專利名稱：海水淡化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及4500T/D低溫多效蒸餾海水淡化裝置的自動(dòng)控制，特別是 涉及一種海水淡化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，目前國(guó)內(nèi)外某些控制系統(tǒng)采用單控制器、單網(wǎng)絡(luò)的工作方式，此種 配置方式在控制器故障時(shí)，系統(tǒng)將處于危險(xiǎn)狀態(tài)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或網(wǎng)路故障時(shí)， 將造成數(shù)據(jù)傳輸中斷，系統(tǒng)不受控；某些控制系統(tǒng)也采用冗余控制器、冗余網(wǎng) 絡(luò)工作方式，但主、備控制器及主、備網(wǎng)絡(luò)的切換難盡人意，裝置關(guān)鍵時(shí)候的 可靠切換不能很好保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種控制方式靈活，性能可靠的海水淡化控制系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種海水淡化控制系 統(tǒng)，控制單元分別輸出信號(hào)給第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控 制器直接輸出控制指令；第二控制器分別輸出信號(hào)給閥門控制條件判斷器、電
機(jī)控制條件判斷器、電機(jī)閉環(huán)條件控制器，第二控制器輸出控制信號(hào)到比較器， 比較器輸出信號(hào)給運(yùn)算器，運(yùn)算器輸出運(yùn)算的控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測(cè)器
監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并將信號(hào)傳輸給比較器；第三控制器輸出信號(hào)給調(diào)整器，調(diào)整器 輸出調(diào)整信號(hào)給運(yùn)行系統(tǒng)，檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)并將運(yùn)行參數(shù)傳 輸給第三控制器。
所述控制器分為主控制器和備用控制器，備用控制器經(jīng)光纖直接與主控制 器連接。
本實(shí)用新型采用冗余控制器、冗余網(wǎng)絡(luò)的工作方式。在系統(tǒng)正常工作時(shí)， 由主控制器控制系統(tǒng)，備用控制器通過(guò)光纖直接讀取主控制器的數(shù)據(jù)(包括輸 入數(shù)據(jù)、控制輸出數(shù)據(jù)和主控制器狀態(tài)等)，并將自身內(nèi)部的相關(guān)寄存器置為相 關(guān)數(shù)據(jù)，保證當(dāng)主控制故障時(shí)，及時(shí)將自身置為主控制器，接管控制，保證輸 出持續(xù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。而且本實(shí)用新型還可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇第一控制 器或第二控制器或第三控制器，從而實(shí)現(xiàn)不同的控制方式。
本實(shí)用新型的有益效果是可實(shí)際情況選擇控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制方式， 控制方式靈活；當(dāng)主控制故障時(shí)，備用控制器及時(shí)將自身置為主控制器，接管 控制，保證輸出持續(xù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換，保證了可靠性。

圖1是本實(shí)用新型的電路原理框圖； 圖2是實(shí)現(xiàn)圖1的流程圖3是本實(shí)用新型中主控制器和備用控制器的連接電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一種海水淡化控制系統(tǒng)如圖1、圖3所示:控制單元分別輸出信 號(hào)給第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接輸出控制指令； 第二控制器分別輸出信號(hào)給閥門控制條件判斷器、電機(jī)控制條件判斷器、電機(jī) 閉環(huán)條件控制器，第二控制器輸出控制信號(hào)到比較器，比較器輸出信號(hào)給運(yùn)算 器，運(yùn)算器輸出運(yùn)算的控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測(cè)器監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并將信號(hào) 傳輸給比較器；第三控制器輸出信號(hào)給調(diào)整器，調(diào)整器輸出調(diào)整信號(hào)給運(yùn)行系 統(tǒng)，檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)并將運(yùn)行參數(shù)傳輸給第三控制器。所述 控制器分為主控制器和備用控制器，備用控制器經(jīng)光纖直接與主控制器連接。 本實(shí)用新型中的第一控制器、第二控制器、第三控制器、控制單元、閥門控制 條件判斷器、電機(jī)控制條件判斷器、電機(jī)閉環(huán)條件控制器、比較器、運(yùn)算器、 檢測(cè)器、調(diào)整器、檢測(cè)單元均可以采用已有模塊或采用已有元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如圖2所示本實(shí)用新型控制系統(tǒng)在上電時(shí)為軟手操控制方式。在軟手操 控制方式下，操作員通過(guò)操作站手動(dòng)完成電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和閥門的開(kāi)關(guān) 等操作，控制器直接將控制指令輸出，不進(jìn)行參數(shù)越限及條件判斷。此種控制 方式多用于設(shè)備調(diào)試及故障排除。根據(jù)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，將系統(tǒng)劃分為多個(gè)工 藝流程子系統(tǒng)。在各測(cè)量?jī)x表、變送器工作正常的情況下，可投入組操控制方 式。組操控制方式用于完成對(duì)各子系統(tǒng)的自動(dòng)控制。子系統(tǒng)組操啟動(dòng)后，控制 器即刻自動(dòng)控制該子系統(tǒng)判斷子系統(tǒng)相關(guān)閥門是否達(dá)到開(kāi)啟條件， 一旦條件 滿足即自動(dòng)開(kāi)啟闊門，當(dāng)遇到緊急情況或開(kāi)啟條件不滿足時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閥門；判 斷子系統(tǒng)電機(jī)是否達(dá)到啟動(dòng)條件， 一旦條件滿足即自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)，在電機(jī)轉(zhuǎn)速 達(dá)到閉環(huán)控制條件時(shí)，自動(dòng)投入閉環(huán)控制方式，投入閉環(huán)控制方式后，控制器 接收操作員設(shè)定(通過(guò)操作站進(jìn)行設(shè)定)的被控制量控制指令，與測(cè)量?jī)x表轉(zhuǎn) 換后經(jīng)模擬量模塊輸入的被控量之間進(jìn)行比較，兩者之間出現(xiàn)偏差時(shí)，將兩者 之差送至PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)位置式PID調(diào)節(jié)器后，控制電機(jī)升降速及閥門開(kāi)度， 直到實(shí)測(cè)被控制量與控制指令相同時(shí)，PID調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)才保持不變， 使電機(jī)轉(zhuǎn)速及閥門穩(wěn)定在當(dāng)前位置。在各子系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，可投入自動(dòng)控制 方式。投入自動(dòng)控制方式后，系統(tǒng)即全自動(dòng)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。在保證各 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備正常、可靠的情況下，也可直接投入自動(dòng)控制方式，運(yùn)行人員只需按 下一個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)順序啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)各子系統(tǒng)。
權(quán)利要求1、一種海水淡化控制系統(tǒng)，其特征在于控制單元分別輸出信號(hào)給第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接輸出控制指令；第二控制器分別輸出信號(hào)給閥門控制條件判斷器、電機(jī)控制條件判斷器、電機(jī)閉環(huán)條件控制器，第二控制器輸出控制信號(hào)到比較器，比較器輸出信號(hào)給運(yùn)算器，運(yùn)算器輸出運(yùn)算的控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測(cè)器監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并將信號(hào)傳輸給比較器；第三控制器輸出信號(hào)給調(diào)整器，調(diào)整器輸出調(diào)整信號(hào)給運(yùn)行系統(tǒng)，檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)并將運(yùn)行參數(shù)傳輸給第三控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的海水淡化控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器分 為主控制器和備用控制器，備用控制器經(jīng)光纖直接與主控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種海水淡化控制系統(tǒng)，控制單元分別輸出信號(hào)給第一控制器、第二控制器、第三控制器，第一控制器直接輸出控制指令；第二控制器分別輸出信號(hào)給閥門控制條件判斷器、電機(jī)控制條件判斷器、電機(jī)閉環(huán)條件控制器，第二控制器輸出控制信號(hào)到比較器，比較器輸出信號(hào)給運(yùn)算器，運(yùn)算器輸出運(yùn)算的控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測(cè)器監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并將信號(hào)傳輸給比較器；第三控制器輸出信號(hào)給調(diào)整器，調(diào)整器輸出調(diào)整信號(hào)給運(yùn)行系統(tǒng)，檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)并將運(yùn)行參數(shù)傳輸給第三控制器。本實(shí)用新型控制方式靈活，性能可靠。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201355448SQ20092007930
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
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