專利名稱：繩索牽引式測量船的控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種河流流量測量技術，更具體地說涉及一種用于河流流 量測量的繩索牽引式測量船的控制裝置。
技術背景-
近年來隨著聲學多普勒水流剖面儀的問世，將河流流量的測量工作向前推 進了一大步。它是利用超聲波的多普勒頻移的物理原理，可以以很高的分辨率 測量垂直方向或水平方向水流的瞬時流速，同時還能測量河流深度或河流寬 度，從而可以直接計算出河道的斷面流量。目前使用聲學多普勒水流剖面儀測 量斷面流量時，采用人工拖拽測量船的方法，效率不高，且不能解決大斷面河 流流量的測量。為更充分地發(fā)揮聲學多普勒水流剖面儀的作用，控制其在水流 中的速度，使其采集的數(shù)據(jù)更為精確，提高工作效率尚有很多問題急待解決
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術不足之處而提供一種易于控制測量船 速度的、結構簡單的、體積小的、性能可靠的繩索牽引式測量船的控制裝置。
本實用新型的目的是通過以下措施來實現(xiàn) 一種繩索牽引式測量船的控制 裝置，包括電源、電源開關、急停開關，其特殊之處是電源開關的輸出端依 次并聯(lián)連接智能計測器，正、反轉(zhuǎn)控制回路，變頻器，變頻器的輸出端連接電 機；所述正、反控制回路由手動正、反轉(zhuǎn)控制開關及正、反轉(zhuǎn)繼電器，紅外遙 控正、反轉(zhuǎn)控制開關及正、反轉(zhuǎn)繼電器并聯(lián)連接組成，手動及紅外遙控的正、 反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點接變頻器控制輸入端。所述正、反轉(zhuǎn)控制回路為手動正、反轉(zhuǎn)控制開關的輸出端連接正、反轉(zhuǎn) 繼電器后串接紅外遙控正、反轉(zhuǎn)繼電器的常閉觸點的電路與紅外遙控正、反轉(zhuǎn) 控制開關的輸出端連接正、反轉(zhuǎn)繼電器后串接手動正、反轉(zhuǎn)繼電器的常閉觸點 的電路并聯(lián)連接。
所述開關控制回路并接有正、反轉(zhuǎn)指示燈電路，所述正、反轉(zhuǎn)指示燈電路 分別由正轉(zhuǎn)指示燈串接手動及紅外遙控正轉(zhuǎn)繼電器的常開觸點，反轉(zhuǎn)指示燈串 接手動及紅外遙控反轉(zhuǎn)繼電器的常開觸點。
與現(xiàn)有技術相比，采用本實用新型提出的繩索牽引式測量船的牽引裝置， 改變了以往采用人工拖拽的方式，采用繩索牽引測量船的方式進行測量，測量 船的航行參數(shù)可預先存儲在變頻器內(nèi)，控制方式既可手動也可遙控，當船只從 某岸航行到彼岸時，即可采集到計算流量所需的全部資料，包括河流深度、水 流速度和儀器在河流中的水平位置，提高了工作效率，因測量船的速度易于控 制，令采集的數(shù)據(jù)更為精確。


圖1為本實用新型實施例控制線路示意圖。
具體實施方式
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以下結合附圖對具體實施方式
作詳細說明
圖面說明l.電源，2.智能計測器，3.正、反轉(zhuǎn)控制回路，4.變頻器，5.
電機，6.紅外遙控正、反轉(zhuǎn)開關，ZK總開關，ZT急停開關，ZN智能計測器 常閉觸點，AN手動正、反轉(zhuǎn)按扭開關，Jl、 J2手動正反轉(zhuǎn)繼電器，J3、 J4紅 外控制正、反轉(zhuǎn)繼電器，Jl-l、 Jl國2、 Jl-4， J2-l、 J2-2、 J2-4， J3-2、 J3-4， J4-2、 J4-4繼電器常開觸點，Jl-3、 J2-3、 J3-l， J4-l、 J4-3、 J3國3繼電器常閉觸點， 電源指示燈
圖1給出了本實用新型實施例控制線路示意圖。 一種繩索牽引式測量船的
控制裝置，包括電源l、電源開關ZK，急停開關ZT，電源開關的輸出端依次 并聯(lián)連接智能計測器2，正、反轉(zhuǎn)控制回路3，變頻器4，變頻器的輸出端連接 電機5。所述正、反控制回路由手動正、反轉(zhuǎn)控制開關AN及正、反轉(zhuǎn)繼電器 Jl、 J2，紅外遙控正、反轉(zhuǎn)控制開關6及正、反轉(zhuǎn)繼電器J3、 J4并聯(lián)連接組成， 手動及紅外遙控的正、反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點Jl-4、 J2-4、 J3-4、 J4-4接變頻器 控制輸入端。
所述正、反轉(zhuǎn)控制回路為手動正、反轉(zhuǎn)控制開關AN的輸出端連接正、 反轉(zhuǎn)繼電器J1、 J2后串接紅外遙控正、反轉(zhuǎn)繼電器J3、 J4的常閉觸點的電路 與紅外遙控正、反轉(zhuǎn)控制開關6的輸出端連接正、反轉(zhuǎn)繼電器J3、 J4后串接手 動正、反轉(zhuǎn)繼電器J1、 J2的常閉觸點的電路并聯(lián)連接。這種連接方式兩套控制 回路互不干擾。
所述開關控制回路并接有正、反轉(zhuǎn)指示燈電路，所述正、反轉(zhuǎn)指示燈電路 分別由正轉(zhuǎn)指示燈串接手動及紅外遙控正轉(zhuǎn)繼電器Jl、 J3的常開觸點，反轉(zhuǎn)指 示燈串接手動及紅外遙控反轉(zhuǎn)繼電器J2、 J4的常開觸點。
本實用新型工作時，當按下按手動正轉(zhuǎn)按扭AN1， Jl繼電器線圈得電 吸合繼電器常開觸點Jl-l，繼電器常開觸點Jl-2閉合得電正轉(zhuǎn)指示燈亮。 繼電器常開觸點Jl-4閉合使變頻器控制正轉(zhuǎn)觸點以事先以設定好參數(shù)驅(qū) 動電動機，開始正轉(zhuǎn)運動。當按下按手動反轉(zhuǎn)按扭AN2， J2繼電器線圈 得電吸合繼電器常開觸點J2-l閉合，繼電器常開觸點J2-2合得電反轉(zhuǎn)指 示燈亮。繼電器常開觸點J2-4閉合使變頻器控制反轉(zhuǎn)觸點以事先以設定好參數(shù)驅(qū)動電動機，開始反轉(zhuǎn)運動。同樣的方式當按下按紅外線遙控器正轉(zhuǎn)
按扭，J3繼電器線圈得電吸合繼電器常開觸點J3-4吸合，電動機得電開 始正轉(zhuǎn)運動。繼電器常開觸點J3-2吸合得電正轉(zhuǎn)指示燈亮。當按下按紅 外線遙控器反轉(zhuǎn)按扭，J4繼電器線圈得電吸合繼電器常開觸點J4-4吸合， 電動機得電開始正轉(zhuǎn)運動。繼電器常開觸點J4-2吸合得電反轉(zhuǎn)指示燈亮。 本實用新型可事先設置變頻器和智能計測器參數(shù)，測量船將按設定的 參數(shù)工作，當?shù)搅酥悄苡嫓y器設定參數(shù)時，智能計測器常閉觸點ZN斷開， 相應的繼電器將失電停止工作。另，遇有緊急情況時可按下急停開關ZT 暫停工作。
上述實施例并不構成對本實用新型的限制，凡采用等同替換或等效變換的 形式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種繩索牽引式測量船的控制裝置，包括電源、電源開關、急停開關，其特征是電源開關的輸出端依次并聯(lián)連接智能計測器，正、反轉(zhuǎn)控制回路，變頻器，變頻器的輸出端連接電機；所述正、反控制回路由手動正、反轉(zhuǎn)控制開關及正、反轉(zhuǎn)繼電器，紅外遙控正、反轉(zhuǎn)控制開關及正、反轉(zhuǎn)繼電器并聯(lián)連接組成，手動及紅外遙控的正、反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點接變頻器控制輸入端。
2. 根據(jù)權利要求1所述的繩索牽引式測量船的控制裝置,其特征是所述正、 反轉(zhuǎn)控制回路為手動正、反轉(zhuǎn)控制開關的輸出端連接正、反轉(zhuǎn)繼電器后串 接紅外遙控正、反轉(zhuǎn)繼電器的常閉觸點的電路與紅外遙控正、反轉(zhuǎn)控制開關 的輸出端連接正、反轉(zhuǎn)繼電器后串接手動正、反轉(zhuǎn)繼電器的常閉觸點的電路 并聯(lián)連接。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的繩索牽引式測量船的控制裝置，其特征是所述開關控制回路并接有正、反轉(zhuǎn)指示燈電路，所述正、反轉(zhuǎn)指示燈電路分別 由正轉(zhuǎn)指示燈串接手動及紅外遙控正轉(zhuǎn)繼電器的常開觸點，反轉(zhuǎn)指示燈串接 手動及紅外遙控反轉(zhuǎn)繼電器的常開觸點。
專利摘要本實用新型涉及一種用于河流流量測量的繩索牽引式測量船的控制裝置。包括電源、電源開關，急停開關，電源開關的輸出端依次并聯(lián)連接智能計測器，正、反轉(zhuǎn)控制回路，變頻器，變頻器的輸出端連接電機。所述正、反控制回路由手動正、反轉(zhuǎn)控制開關及正、反轉(zhuǎn)繼電器，紅外遙控正、反轉(zhuǎn)控制開關及正、反轉(zhuǎn)繼電器并聯(lián)連接組成。手動及紅外遙控的正、反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點接變頻器控制輸入端。本實用新型采用繩索牽引測量船的方式進行測量，測量船的航行參數(shù)可預先存儲在變頻器內(nèi)，控制方式既可手動也可遙控，當船只從某岸航行到彼岸時，即可采集到計算流量所需的全部資料，包括河流深度、水流速度和儀器在河流中的水平位置，因測量船的速度易于控制，令采集的數(shù)據(jù)更為精確。
文檔編號G05B11/01GK201373992SQ200920069250
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權日2009年3月23日
發(fā)明者何愛國, 凌友根, 周國華, 張小路, 楊曉斌, 王珊珠, 云 許, 鄧書炤, 錢長林 申請人:上海市浦東新區(qū)水文水資源管理署