專利名稱：用于車輛的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備及其行駛信息記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種用于車輛的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備及其行駛信息記錄方法。具 體地說，本發(fā)明所涉及的車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備及其行駛信息記錄方法根據(jù)通過通信方式接收到的車輛行駛狀態(tài)信息，記錄電子控制單元(ECU)故障 發(fā)生前后的ECU故障信息，或者參照車輛事故發(fā)生時(shí)的事故發(fā)生前行駛狀 態(tài)信息及事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息，從而，通過分析ECU故障或車輛事故 的原因，預(yù)防相同或相似類型的ECU故障或車輛事故的再度發(fā)生。
背景技術(shù)：
通常，網(wǎng)關(guān)使在具有不同通信模式的多個(gè)ECU之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信， 并且具有記錄通信數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單功能，這些ECU例如控制器局域網(wǎng)(CAN)、 局部互聯(lián)網(wǎng)(LIN)、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(MOST)和FlexRay。由于，網(wǎng)關(guān)只能記錄通信數(shù)據(jù)，但不能提供車輛行駛狀態(tài)信息。因此， 當(dāng)任何車輛的ECU發(fā)生故障時(shí)，無法執(zhí)行對(duì)ECU故障的快速處理，因此， 很難防止車輛事故，并分析事故原因。此外，甚至當(dāng)有車輛事故發(fā)生時(shí)，網(wǎng)關(guān)也不能分析或檢查事故的原因， 以至于用戶不能對(duì)事故做出快速反應(yīng)。發(fā)明內(nèi)容提出本發(fā)明以便解決上述相關(guān)領(lǐng)域的問題，各個(gè)實(shí)施例包括一個(gè)用于 車輛的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備及其行駛信息記錄方法，其基于通過通信接收到的行 駛狀態(tài)信息，記錄ECU故障發(fā)生前后的ECU故障信息，或者車輛事故發(fā) 生時(shí)的事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息及事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息，從而，通過 分析ECU故障或車輛事故的原因，可以預(yù)防相同或類似類型的ECU故障 或車輛事故的重復(fù)發(fā)生。因此，本發(fā)明的實(shí)施例能使用戶快速應(yīng)付任何的 車輛事故或ECU故障。根據(jù)一個(gè)方面，車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備包括接收機(jī)，用于通過接口接收 從車輛的傳感器和ECU發(fā)送來的行駛狀態(tài)信息；第一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)接收到 的行駛狀態(tài)信息；確定單元，基于存儲(chǔ)的行駛狀態(tài)信息，確定車輛事故發(fā) 生或ECU故障；第二存儲(chǔ)器；控制器，用于如果確定單元基于行駛狀態(tài) 信息確定ECU故障已經(jīng)發(fā)生，則該控制器允許第二存儲(chǔ)器對(duì)與存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的行駛狀態(tài)信息相關(guān)的ECU的故障信息進(jìn)行存儲(chǔ)，如果確定單元基于車輛事故發(fā)生時(shí)的行駛狀態(tài)信息確定車輛事故己經(jīng)發(fā)生，則控制器允許第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)參考事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)的事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息和事故 發(fā)生后車輛狀態(tài)信息。存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器的ECU故障信息包括ECU的標(biāo)識(shí)信息、ECU故 障的發(fā)生時(shí)間信息、ECU故障的類型信息、ECU故障發(fā)生前后的車輛狀態(tài) 信息。控制器將存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中的ECU故障信息發(fā)送到遠(yuǎn)程信息處理 器?？刂破髟试S第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后車 輛狀態(tài)信息，并且在車輛事故發(fā)生后預(yù)定的時(shí)間段過去時(shí)，停止存儲(chǔ)車輛 狀態(tài)信息。存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器中的每部分行駛狀態(tài)信息包括時(shí)間戳，它由定時(shí)器 計(jì)算，或參照通過GPS接收機(jī)接收的衛(wèi)星時(shí)間進(jìn)行校正。同時(shí)，如果確定ECU故障已經(jīng)發(fā)生，則控制器根據(jù)時(shí)間戳，以故障發(fā) 生的時(shí)間點(diǎn)為參考，允許第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)在ECU故障發(fā)生前后相關(guān)ECU 的狀態(tài)信息。此外，對(duì)于每個(gè)接口，第一存儲(chǔ)器有至少一個(gè)分配的存儲(chǔ)空間，以便 根據(jù)時(shí)間順序，將接收到的行駛狀態(tài)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)空間之中。根據(jù)另一個(gè)方面，車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的行駛信息記錄方法包括將從 車輛的傳感器和ECU接收到的行駛狀態(tài)信息存儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)器中；基于存 儲(chǔ)的行駛狀態(tài)信息判斷是否發(fā)生車輛事故或ECU故障；如果確定ECU故 障已經(jīng)發(fā)生，則將包括在存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器的車輛狀態(tài)信息之中的ECU故 障信息存儲(chǔ)到第二存儲(chǔ)器；如果確定車輛事故己經(jīng)發(fā)生，則以事故發(fā)生時(shí) 間點(diǎn)為參考，將事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息存儲(chǔ) 到第一存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器的事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息包括執(zhí)行時(shí)間計(jì)數(shù)；判斷所計(jì)時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間；如果所計(jì)時(shí) 間未超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則接收事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息并將其存儲(chǔ)在第一存 儲(chǔ)器中；如果計(jì)數(shù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則停止將車輛狀態(tài)信息存儲(chǔ)到第一 存儲(chǔ)器的步驟。行駛信息記錄方法進(jìn)一步包括:將ECU故障信息存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器后， 將存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器的ECU故障信息發(fā)送到遠(yuǎn)端信息處理器。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的方框圖。 圖2是圖1中所示的MCU的方框圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的行駛信息記錄方 法流程圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的第一存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)圖。 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的第二存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。 參考圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的方框圖， 網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備包括第一至第四接口 13、 14、 15、 16，用于具有不同通信模 式的多個(gè)ECU之間的數(shù)據(jù)通信；第一存儲(chǔ)器18，存儲(chǔ)從第一到第四接口 13、 14、 15、 16接收到的行駛狀態(tài)信息；第二存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)ECU故障信 息；微控制單元(MCU) 20基于行駛狀態(tài)信息判斷是否發(fā)生了 ECU故障 或車輛事故，并根據(jù)判斷結(jié)果允許第一存儲(chǔ)器18或第二存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)故 障信息或行駛狀態(tài)信息。網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備還包括電源(或能量供應(yīng)器)12，它將來自電池ll的 能量提供給MCU20; GPS (全球定位系統(tǒng))接收機(jī)17，用于從GPS衛(wèi)星 接收衛(wèi)星時(shí)間。在本實(shí)施例中，第一接口 13、第二接口 14、第三接口 15、第四接口 16分別是控制器局域網(wǎng)(CAN)、局部互聯(lián)網(wǎng)(LIN)、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸 (MOST)和FlexRay?？梢岳斫?，本發(fā)明不局限于此。第一存儲(chǔ)器18存儲(chǔ)從車輛的不同傳感器和ECU發(fā)送來的行駛狀態(tài)信息，例如制動(dòng)控制單元、懸掛控制單元、定位控制單元、輪胎壓力控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元等等。第一存儲(chǔ)器18優(yōu)選具有比較大的存儲(chǔ)容量，并 在編碼和預(yù)先確定的數(shù)據(jù)壓縮方式壓縮信息后，存儲(chǔ)從第一至第四接口 13、 14、 15、 16接收到的行駛狀態(tài)信息。第二存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)ECU故障信息。第二存儲(chǔ)器19具有高的接入率。 例如，F(xiàn)RAM優(yōu)先地用作設(shè)備的第二存儲(chǔ)器19。第二存儲(chǔ)器也存儲(chǔ)編碼和 壓縮后的ECU故障信息。ECU故障信息包括ECU標(biāo)識(shí)信息，ECU故障 發(fā)生時(shí)間信息，ECU故障類型信息(例如，有線連接斷開、過電壓和過電 流、傳感器故障、低電壓和低電流等等)，以及在ECU故障發(fā)生前后的車 輛狀態(tài)信息。基于這些ECU故障信息，該設(shè)備通過核査任何故障ECU及 故障時(shí)間和故障類型，使用戶能夠快速處理ECU的任何故障。在本實(shí)施例中，ECU故障信息包括故障類型，但本發(fā)明不限于此。作 為另一種選擇，控制器23可以通過診斷或分析通信信號(hào)來鑒別故障的類型， 并允許第二存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)故障類型信息和故障發(fā)生時(shí)間點(diǎn)的信息。下面參照?qǐng)D2對(duì)MCU20進(jìn)行描述，圖2是圖1中所示的MCU的方框圖。MCU20包括接收機(jī)21、確定單元22、控制器23以及發(fā)射機(jī)24。 接收機(jī)21通過第一至第四接口 13、 14、 15、 16接收行駛狀態(tài)信息。 控制器23將接收機(jī)21接收的行駛狀態(tài)信息發(fā)送到第一存儲(chǔ)器18，并將該 傳輸狀態(tài)信息存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器18。當(dāng)存儲(chǔ)至第一存儲(chǔ)器18時(shí)，行駛狀態(tài) 信息的每一部分均帶有時(shí)間戳。這里，時(shí)間戳由嵌入在網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備中的 定時(shí)器(未示出)計(jì)算，或者在定時(shí)器計(jì)算后，通過GPS接收機(jī)17接收衛(wèi) 星時(shí)間作為參考進(jìn)行校正?；诖鎯?chǔ)在第一存儲(chǔ)器18的行駛狀態(tài)信息，確定單元22確定ECU故 障或車輛事故。行駛狀態(tài)信息包括車輛速度、加速度、溫度、壓力、故 障狀態(tài)、車輛高度、空氣壓力、引擎信息、方向盤信息、ECU故障信息、 ECU檢測(cè)信息、前面和側(cè)面安全氣囊操作信息、使用超聲波或RF獲得車 輛之間的距離信息等等。因此，例如，當(dāng)安全氣囊爆炸、緊急按鈕按下、 突然制動(dòng)、突然加速、車胎漏氣等等情況發(fā)生時(shí)，確定單元22確定出本車輛發(fā)生事故。如果行駛狀態(tài)信息包括某個(gè)ECU的故障信息，確定單元22 確定出該ECU發(fā)生了故障?？梢岳斫猓景l(fā)明不限于此。
如果確定單元22確定出ECU發(fā)生了故障，則控制器23從存儲(chǔ)在第一 存儲(chǔ)器18中的各個(gè)行駛狀態(tài)信息的中讀取與相關(guān)ECU故障密切相關(guān)的信 息，并允許第二存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)該信息。例如，在故障發(fā)生前后的相關(guān)ECU 的故障信息和狀態(tài)信息由控制器23讀取，并存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器19中。此 處，雖然所述第二存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)ECU的故障信息和狀態(tài)信息，但是，第 二存儲(chǔ)器19也存儲(chǔ)在ECU故障發(fā)生前后的行駛狀態(tài)信息。圖5是第二存 儲(chǔ)器19的結(jié)構(gòu)圖，其采用先入先出(FIFO)的方式存儲(chǔ)和刪除信息。
如果確定單元22確定出發(fā)生了車輛事故，則控制器23允許第一存儲(chǔ) 器18存儲(chǔ)參考事故發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)的預(yù)定的時(shí)間段的狀態(tài)信息，例如，在事 故發(fā)生前后幾秒的狀態(tài)信息。更具體地說，控制器23允許第一存儲(chǔ)器18 以事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)為參考點(diǎn)，存儲(chǔ)事故發(fā)生前后的狀態(tài)信息。這里，在事 故發(fā)生后的預(yù)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)通過第一至第四接口 13、 14、 15、 16接收的車 輛狀態(tài)信息(即，事故發(fā)生后的車輛狀態(tài)信息)，在事故發(fā)生后，增加到存 儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器18中的預(yù)定行駛狀態(tài)信息，g卩，事故發(fā)生前的行駛狀態(tài)信 息，從而，第一存儲(chǔ)器18能夠存儲(chǔ)事故發(fā)生前后的狀態(tài)信息。當(dāng)計(jì)數(shù)的時(shí) 間超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器23停止在第一存儲(chǔ)器18中存儲(chǔ)車輛狀態(tài)信息。 存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器18中的事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息與事故發(fā)生后的車輛狀 態(tài)信息可用于事故原因和事故處理過程的判決。
參考圖4，第一存儲(chǔ)器18具有為第一至第四接口 13、 14、 15、 16的每 個(gè)分配至少一個(gè)存儲(chǔ)空間的結(jié)構(gòu)。每個(gè)存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)或刪除行駛狀態(tài)信息， 這些信息根據(jù)時(shí)間順序以FIFO的方式通過第一至第四接口 13、 14、 15、 16接收。例如，在第一存儲(chǔ)器18分配四個(gè)存儲(chǔ)空間，第一存儲(chǔ)空間用于以 FIFO方式存儲(chǔ)從CAN接收到的行駛狀態(tài)信息，第二存儲(chǔ)空間用于以FIFO 方式存儲(chǔ)從MOST接收到的行駛狀態(tài)信息，第三存儲(chǔ)空間用于以FIFO方 式存儲(chǔ)從LIN接收到的行駛狀態(tài)信息，第四存儲(chǔ)空間用于以FIFO方式存儲(chǔ) 從FlexRay接收到的行駛狀態(tài)信息。另外，如果沒有空間存儲(chǔ)最近的行駛狀 態(tài)信息時(shí)，則第一至第四存儲(chǔ)空間中的每個(gè)將刪除最先存儲(chǔ)的那部分行駛
9狀態(tài)信息。
發(fā)射機(jī)24將存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器19中的ECU故障信息發(fā)送到遠(yuǎn)端信息 處理器(未顯示)，例如無線終端、導(dǎo)航終端等等。從而，用戶能夠快速處 理任何ECU的故障。
下面參照?qǐng)D3對(duì)于具有上述配置的車輛的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備記錄行駛信息 的方法進(jìn)行描述。
圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的行駛信息記錄方 法的流程圖。
參考圖3， S101中，網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的接收機(jī)21從第一至第四接口 13、 14、 15、 16接收行駛狀態(tài)信息。
S103中，控制器23允許第一存儲(chǔ)器18存儲(chǔ)通過第一至第四接口 13、 14、 15、 16接收的行駛狀態(tài)信息。當(dāng)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器18時(shí)，行駛狀態(tài)信 息的每一部分均包括時(shí)間戳。這里，時(shí)間戳使用嵌入式定時(shí)器計(jì)算，或者 根據(jù)有GPS接收機(jī)17接收的衛(wèi)星時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)。
S105中，基于存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器18的行駛狀態(tài)信息，確定單元22判 斷車輛事故是否發(fā)生。
如果S105中，確定車輛事故沒有發(fā)生，則在S107中，確定單元22判 斷ECU故障是否發(fā)生。
如果S107中，確定未發(fā)生ECU故障，則控制器23終止該進(jìn)程。雖然， 本實(shí)施例中，當(dāng)事故未發(fā)生或沒有ECU故障時(shí)，該進(jìn)程終止，但是本發(fā)明 不限于此。例如，如果車輛行駛在道路上，該進(jìn)程可以進(jìn)入到S101中接收 行駛狀態(tài)信息。
如果S107中，確定發(fā)生了ECU故障，則S109中，控制器23從存儲(chǔ) 在第一存儲(chǔ)器18中的行駛狀態(tài)信息中讀取相關(guān)ECU的故障信息，并允許 第二存儲(chǔ)器19存儲(chǔ)相關(guān)ECU的故障信息。
Slll中，發(fā)射機(jī)24將存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器19中的ECU的故障信息發(fā)送 到遠(yuǎn)端信息處理器(未示出)。這里，發(fā)送到遠(yuǎn)端信息處理器的故障信息包 括，但不局限于，用于告警ECU故障的告警信息和用于標(biāo)識(shí)ECU的ECU 標(biāo)識(shí)信息。此外，當(dāng)在第二存儲(chǔ)器19中存在事件時(shí)，發(fā)射機(jī)24將相關(guān)ECU 的故障信息發(fā)送到遠(yuǎn)端信息處理器。在S105中，如果確定發(fā)生了車輛事故，則在S106中，控制器23允許 執(zhí)行計(jì)時(shí)。這里，計(jì)時(shí)由嵌入式定時(shí)器執(zhí)行。
在S108中，控制器23判斷所計(jì)的時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)間。
如果在S108中確定所計(jì)時(shí)間超過了預(yù)設(shè)的時(shí)間，則控制器23終止進(jìn) 程。雖然在本實(shí)施例中，當(dāng)所計(jì)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，終止該進(jìn)程，但本 發(fā)明不局限于此。例如，如果車輛在道路上運(yùn)行時(shí)，該進(jìn)程可以執(zhí)行S101 中的行駛狀態(tài)信息的接收。
如果在S108中確定所計(jì)時(shí)間未超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則S110中，發(fā)射機(jī)21 通過第一至四接口 13、 14、 15、 16接收事故發(fā)生后的車輛狀態(tài)信息，其中， 事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息與事故發(fā)生前行駛狀態(tài)具有相同的信息類型，但 是與事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息具有不同的數(shù)值。例如，運(yùn)行速度120km/h 作為事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息的一部分發(fā)送，但行駛速度Okm/h作為事故 發(fā)生后車輛狀態(tài)信息的一部分發(fā)送。
隨后，在S112中，控制器23允許第一存儲(chǔ)器18額外存儲(chǔ)事故發(fā)生后 車輛狀態(tài)信息。然后，過程進(jìn)入S108的操作。同時(shí)，由于第一存儲(chǔ)器18 已經(jīng)存儲(chǔ)事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息，如果第一存儲(chǔ)器18的存儲(chǔ)空間不足， 則第一存儲(chǔ)器18將通過刪除先前存儲(chǔ)的事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息來獲得存 儲(chǔ)空間，以用于存儲(chǔ)事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息。
在這種方法中，存儲(chǔ)與車輛事故相關(guān)的ECU故障信息或行駛狀態(tài)信息 和車輛狀態(tài)信息，以便能夠準(zhǔn)確分析ECU故障或車輛事故的原因。因此， 這將有可能預(yù)防同一類型的車輛事故或ECU故障再發(fā)生。
根據(jù)上面的描述顯然可知，通過本實(shí)施例，本發(fā)明使得具有不同通信 模式的車輛ECU之間能夠進(jìn)行通信，此外，能夠執(zhí)行ECU故障原因的精 確分析，因此，在預(yù)防車輛事故發(fā)生時(shí)，能夠使車輛容易維護(hù)并提高ECU 的可靠性。
此外，通過一個(gè)實(shí)施例，從車輛ECU通過第一至第四接口發(fā)送的行駛 狀態(tài)信息存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器，以便基于從第一至第四接口接收到的事故發(fā) 生前行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后的車輛狀態(tài)信息，可以獲得更精確的車輛 事故原因分析，從而，預(yù)防同一類型車輛事故的再發(fā)生。
此外，通過一個(gè)實(shí)施例，將ECU故障信息發(fā)送到遠(yuǎn)端信息處理器，以便用戶能夠快速處理ECU故障。
上面描述的不同實(shí)施例可進(jìn)行組合，以提供進(jìn)一步的實(shí)施例。本說明 書中參考和/或列在申請(qǐng)數(shù)據(jù)單的所有美國(guó)專利，美國(guó)專利申請(qǐng)公報(bào)，美國(guó) 專利申請(qǐng)，外國(guó)專利，外國(guó)專利申請(qǐng)和非專利公布，它們的整個(gè)內(nèi)容都以 引用方式并入此處。如果必要，本發(fā)明的實(shí)施例可以修改，以采用不同專 利、申請(qǐng)和公布的構(gòu)思，從而提供進(jìn)一步的實(shí)施例。
根據(jù)上面詳細(xì)的描述，可對(duì)本發(fā)明做出這些和其它改變?？傊?，權(quán)利 要求書中，所用的術(shù)語不能解釋為將本發(fā)明限制在本說明書和權(quán)利要求書 中描述的特定的實(shí)施例，而應(yīng)解釋為包括所有其按照權(quán)利要求限定的所有 類似范圍中的所有可能的實(shí)施例。因此，權(quán)利要求書不受說明書的限制。
權(quán)利要求
1、一種用于車輛的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備，使具有不同通信模式的ECU之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備包括接收機(jī)，通過接口接收從車輛的傳感器和ECU發(fā)送的行駛狀態(tài)信息；第一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)所接收到的行駛狀態(tài)信息；確定單元，基于存儲(chǔ)的行駛狀態(tài)信息，確定車輛事故或ECU故障的發(fā)生；第二存儲(chǔ)器；控制器如果所述確定單元基于所述行駛狀態(tài)信息確定ECU故障已經(jīng)發(fā)生，則所述控制器讓所述第二存儲(chǔ)器對(duì)在所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述行駛狀態(tài)信息之中的相關(guān)ECU的故障信息進(jìn)行存儲(chǔ)，如果所述確定單元基于所述行駛狀態(tài)信息確定車輛事故已經(jīng)發(fā)生，則所述控制器讓所述第一存儲(chǔ)器參考事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)存儲(chǔ)事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備，其中，存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中的ECU故障信息包括所述ECU的標(biāo)識(shí)信 息、所述ECU故障的發(fā)生時(shí)間信息、所述ECU故障的類型信息、在所述 ECU故障發(fā)生前后的車輛狀態(tài)信息，所述控制器將存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中的所述ECU的故障信息發(fā)送到 遠(yuǎn)端信息處理器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備，其中，所述控制器 讓所述第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息和所述事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息，如果在所述車輛事故之后經(jīng)過了預(yù)設(shè)的一段時(shí)間，則停止存儲(chǔ)所述車 輛狀態(tài)信息。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備，其中，存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ) 器中的每條行駛狀態(tài)信息均包括時(shí)間戳。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備，其中，所述時(shí)間戳由定時(shí)器 計(jì)算出，或參照通過GPS接收機(jī)接收到的衛(wèi)星時(shí)間進(jìn)行校正。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備，其中，如果確定已經(jīng)發(fā)生了 ECU故障，在控制器讓第二存儲(chǔ)器基于時(shí)間戳參考故障發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)，對(duì) ECU故障發(fā)生前后的相關(guān)ECU的狀態(tài)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備，其中，所述第一存儲(chǔ)器為每 個(gè)接口分配至少一個(gè)存儲(chǔ)空間，用于根據(jù)時(shí)間順序在所述存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ) 所接收到的行駛狀態(tài)信息。
8、 一種用于車輛的網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的行駛信息記錄方法，包括 在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)從車輛的傳感器和ECU接收到的行駛狀態(tài)信息； 基于存儲(chǔ)的行駛狀態(tài)信息，判斷車輛事故或ECU故障是否發(fā)生； 如果確定ECU故障已發(fā)生，則將包括在存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)器的車輛狀態(tài)信息之中的ECU故障信息存儲(chǔ)到第二存儲(chǔ)器，如果確定車輛事故已經(jīng)發(fā)生，則參考事故發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)，在第一存儲(chǔ) 器中存儲(chǔ)事故發(fā)生前行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)事故發(fā)生 前行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后車輛狀態(tài)信息包括進(jìn)行計(jì)時(shí)；判斷所計(jì)時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間；如果所計(jì)時(shí)間未超過所述預(yù)設(shè)時(shí)間，則接收所述事故發(fā)生后車輛狀態(tài) 信息并將其存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中；如果所計(jì)時(shí)間超過所述預(yù)設(shè)時(shí)間，則停止將所述車輛狀態(tài)信息存儲(chǔ)在 所述第一存儲(chǔ)器中的步驟。
10、根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括在將所述ECU故障信息存儲(chǔ)到所述第二存儲(chǔ)器后，將存儲(chǔ)在所述第二 存儲(chǔ)器中的所述ECU故障信息發(fā)送到遠(yuǎn)端信息處理器。
全文摘要
車輛網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備包括接收機(jī)，用于通過接口接收從傳感器和車輛ECU發(fā)送來的行駛狀態(tài)信息；第一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)行駛狀態(tài)信息；確定單元，基于行駛狀態(tài)信息確定車輛事故或ECU故障的發(fā)生；第二存儲(chǔ)器；控制器，如果ECU故障發(fā)生，則控制器允許第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)包括在行駛狀態(tài)信息之中的相關(guān)ECU的故障信息，如果車輛事故發(fā)生，則該控制器以事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)為參照，允許第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)事故發(fā)生前的行駛狀態(tài)信息和事故發(fā)生后的車輛狀態(tài)信息。該網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備不僅能夠用于具有不同通信模式的ECU之間的數(shù)據(jù)通信，而且還能夠準(zhǔn)確分析車輛事故和ECU故障的發(fā)生原因。還描述了一種網(wǎng)關(guān)控制設(shè)備的行駛信息記錄方法。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101634858SQ20091016396
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月23日
發(fā)明者樸敏愚, 金斗謙 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬都