專利名稱:一種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)及方法
技術領域:
本發(fā)明涉及為植物提供水肥養(yǎng)分的系統(tǒng)及方法。
背景技術:
植物光合作用是地球上最為普遍、規(guī)模最大的反應過程,在有機物合成、蓄積太陽 能量和凈化空氣,保持大氣中氧氣含量和碳循環(huán)的穩(wěn)定等方面起很大作用,更是農(nóng)作物生 產(chǎn)的基礎。 植物光合速率因品種、生育期、光合產(chǎn)物積累等的不同而異,也受光照、(A、溫度、 水分、礦質元素等環(huán)境條件的影響。在一定范圍內(nèi),各種條件越適宜,光合速率就越快。目 前植物光能利用率還很低,反映在農(nóng)作物生產(chǎn)現(xiàn)有產(chǎn)量與理論產(chǎn)量相差甚遠,還具有很大 的增產(chǎn)潛力。植物光合作用與水肥營養(yǎng)的協(xié)調,是提高光能和水肥利用效率,促進農(nóng)業(yè)增產(chǎn) 的重要途徑。 葉片中的葉綠體是光合作用的重要細胞器。葉綠體色素吸收光能,把光能轉換成 電能,再將電能轉變?yōu)榛钴S的化學能,進而通過碳同化過程轉變?yōu)榉€(wěn)定化學能,積累碳水化 合物、脂肪和蛋白質等,形成農(nóng)作物產(chǎn)量。 同樣,太陽能板在接受陽光照射之后,光子被硅材料吸收,光能量傳遞給硅原子, 使電子發(fā)生了越遷,成為自由電子在P-N結兩側集聚形成了電位差。當外部接通電路時,在 該電壓的作用下,將會有電流流過外部電路產(chǎn)生一定的輸出功率,實現(xiàn)了光能量轉換成電 能的過程。 植物葉綠體的光合作用和太陽能光電板接受陽光照射,異曲同工將光能轉化為電 能,兩者具有完美的協(xié)調一致性。在一定范圍內(nèi),太陽輻射越強,植物光合速率越高,植物所 需水分和養(yǎng)分量越多。同時,太陽能光電板產(chǎn)電能量也越多,可使水泵動力輸送水肥養(yǎng)分更 多,從而能夠滿足農(nóng)作物光合作用所需要的更多的水肥養(yǎng)分條件。 而現(xiàn)有的植物水肥養(yǎng)分供給方法及系統(tǒng),并沒有將上述植物的光合作用和太陽能 光電板的異曲同工巧妙地結合起來,從而更有效地利用光能為植物提供充分的水肥養(yǎng)分。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)及方法,能 夠將植物的光合作用和太陽能光電板的異曲同工巧妙地結合,從而更有效地利用光能為植 物提供充分的水肥養(yǎng)分。 為了解決上述技術問題,本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng),包括 依次連接的太陽能光電板、電流檢測單元、控制單元、電磁開關還包括由該電磁開關控制提 供交流電源的一泵和水肥養(yǎng)分儲池;其中 太陽能光電板,用于在光照輻射強度達到植物光合的有效強度時,產(chǎn)生并輸出足 夠大的電流; 電流檢測單元,用于對太陽能光電板輸出的電流進行檢測,并將檢測電流輸出給控制單元; 控制單元,用于預先設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,并在輸入的檢測 電流超過設定的電流最低臨界值時,輸出控制電磁開關閉合的控制信號;否則,輸出控制電 磁開關斷開的控制信號; 電磁開關,用于根據(jù)輸入的控制信號控制電磁開關閉合或斷開; 泵,用于根據(jù)電磁開關的閉合或斷開來接通或斷開交流電源; 水肥養(yǎng)分儲池,用于通過泵向植物生長田地滴灌、滲灌或噴灌水肥養(yǎng)分。 進一步地,控制單元還用于依照土壤最大持水量的70 80%,設定水肥養(yǎng)分供給
的電流最高臨界臨值,根據(jù)檢測電流與電流最高臨界值的差值,控制電磁開關閉合與斷開
的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。 進一步地,控制單元還用于依照相應作物不同生育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,
設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值,根據(jù)檢測電流與電流最高臨界值的差值,控制電磁
開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。 進一步地,控制單元通過電流比較器實現(xiàn),或通過電壓比較器實現(xiàn),或通過微控制
器實現(xiàn)。 為了解決上述技術問題,本發(fā)明提供了另一種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng),包 括依次連接的包括依次連接的太陽能光電板、電流檢測單元、計算機及電磁開關,還包括由 該電磁開關控制提供交流電源的一泵和水肥養(yǎng)分儲池;其中 太陽能光電板,用于在光照輻射強度達到植物光合的有效強度時,產(chǎn)生并輸出足 夠大的電流; 電流檢測單元,用于對太陽能光電板輸出的電流進行檢測,并將檢測電流輸出給 計算機; 計算機,用于預先設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,并在輸入的檢測電 流超過設定的電流最低臨界值時,輸出控制電磁開關閉合的控制信號;否則,輸出控制電磁 開關斷開的控制信號; 電磁開關,用于根據(jù)輸入的控制信號控制電磁開關閉合或斷開; 泵,用于根據(jù)電磁開關的閉合或斷開來接通或斷開交流電源; 水肥養(yǎng)分儲池,用于通過泵向植物生長田地滴灌、滲灌或噴灌水肥養(yǎng)分。 進一步地,計算機還用于依照相應作物不同生育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,設
定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值;或者,依照相應作物不同生育階段的日耗水和養(yǎng)分需
求量,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值;根據(jù)檢測電流與電流最高臨界值的差值,控制
電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。 為了解決上述技術問題,本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的方法,涉及
太陽能光電板、電流檢測單元、電磁開關,以及由該電磁開關控制提供交流電源的一泵和水
肥養(yǎng)分儲池,該方法包括 設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,當光照輻射強度達到植物光合有效強 度,通過太陽能光電板產(chǎn)生并輸出足夠大的電流,由電流檢測單元檢測到該電流超過設定 的電流最低臨界值,則控制閉合電磁開關,使泵接通交流電源而工作,將水肥養(yǎng)分儲池中的 水肥養(yǎng)分通過該泵滴灌、滲灌或噴灌到植物生長田地。
進一步地,該方法還包括依照土壤最大持水量的70 80%,設定水肥養(yǎng)分供給
的電流最高臨界值,依照相應作物不同生育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,設定水肥養(yǎng)分供
給的電流最高臨界值;根據(jù)電流檢測單元檢測到的電流與電流最高臨界值的差值控制所述
電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。 進一步地,該方法還包括測量獲取水肥養(yǎng)分的已灌溉量,依照土壤最大持水量的
60 80 % ,設定水肥養(yǎng)分最大臨界灌溉量,減去之前累加的已灌溉量,再加上農(nóng)作物歷年
平均的生長階段累計經(jīng)驗耗水量,通過評價運算,獲得當日需澆灌水肥的最大灌溉量,并將
該最大水肥灌溉量信息折算成設定的水肥養(yǎng)分供給的最佳電流,將電流檢測單元輸出的檢
測電流與該最佳電流比較,并根據(jù)檢測電流與最佳電流的差值來控制電磁開關閉合和斷開
的時間比例,從而調節(jié)水肥養(yǎng)分的灌溉量。 本發(fā)明將植物的光合作用和太陽能光電板的異曲同工巧妙地結合,在太陽輻射很 強時,利用太陽能光電板產(chǎn)生很大的電能再轉化為動力能,為強太陽輻射下的植物調配光 合作用所需充足的水肥營養(yǎng),從而最大程度地協(xié)調植物光合作用與水肥營養(yǎng)需求,提高作 物的光能和水肥利用效率,促進農(nóng)業(yè)增產(chǎn)。
圖1是本發(fā)明實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)實施例1的結構框圖;
圖2是本發(fā)明實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)實施例2的結構框圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)及方法,其核心要點是,利用太陽能光電 板將光能轉化為電能,太陽輻射越強,太陽能光電板產(chǎn)電能量越多;同時,植物光合速率也 越高,植物所需水分和養(yǎng)分量越多。當光照輻射達到植物光合有效強度臨界,太陽能光電系 統(tǒng)輸出電力,啟動對植物的水肥養(yǎng)分供給系統(tǒng)工作。植物光合速率越高,太陽能光電動力系 統(tǒng)供給的水肥養(yǎng)分越充足,實現(xiàn)植物光合速率與水分和養(yǎng)分供給量同步成正比關系。
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的系統(tǒng)及方法進行更詳細地說明。
實施例1 夏季在陽光直接照射下,光照強度可達6萬 12萬Lux,陰天室外光照強度0. 1
萬 1萬Lux。設定農(nóng)作物有效光合始動日照強度為6萬Lux,太陽能光電板接受日照輻射,
產(chǎn)生相應大小的電流,通過電流檢測單元、控制單元,啟動電磁開關及系統(tǒng)工作。 如圖l所示,為本發(fā)明的實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)實施例1的結構框圖,該系
統(tǒng)包括依次連接的太陽能光電板、電流檢測單元、控制單元、電磁開關,還包括由該電磁開
關控制提供交流電源的一泵,以及一個水肥養(yǎng)分儲池;其中 太陽能光電板,用于在光照輻射強度達到植物光合的有效強度時,產(chǎn)生并輸出足 夠大的電流; 電流檢測單元,用于將檢測到的太陽能光電板輸出的電流輸出給控制單元;
控制單元,用于預先設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,以及依照土壤最 大持水量的70 80%,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界臨值,或者,依照相應作物不同 生育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值,并在輸入的檢測
6電流超過設定的啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值時,輸出控制電磁開關閉合的控制信 號;根據(jù)檢測電流與該電流最高臨界值的差值控制電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而 調節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。 該控制單元可以通過電流比較器或電壓比較器或微控制器實現(xiàn)。
電磁開關,用于在輸入的控制信號的控制下閉合或斷開; 泵,用于根據(jù)電磁開關的閉合或斷開來接通或斷開交流電源; 水肥養(yǎng)分儲池,用于通過泵向植物生長田地滴灌、滲灌或噴灌水肥養(yǎng)分。 實施例2 夏季晴天時,多數(shù)蔬菜的最佳日照強度為5 6萬Lux,遮陰網(wǎng)下的日照強度仍能 保持5萬Lux左右。日照強度2 4萬Lux時(甚至2 1萬Lux以下),光合同化作用處 于低水平狀況。設定蔬菜(甘藍、白菜、芥菜、芹菜、萵苣、番茄、黃瓜等)有效光合始動日照 強度為2. 5萬Lux,太陽能光電板接受日照輻射,產(chǎn)生相應大小的電流,通過電流檢測單元、 計算機,啟動電磁開關及系統(tǒng)工作。 如圖2所示,為本發(fā)明的實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)實施例2的結構框圖,該系 統(tǒng)包括依次連接的太陽能光電板、電流檢測單元、微型計算機電磁開關、由該電磁開關控制 提供交流電源的泵1以及水肥養(yǎng)分儲池;其中,與圖1不同的是電流檢測單元檢測到的檢測 電流輸出給計算機,計算機將該檢測電流與計算機內(nèi)預先設定的啟動水肥養(yǎng)分供給的電流 最低臨界值比較,若檢測電流超過設定的電流最低臨界值,則計算機輸出控制信號給電磁 開關,通過控制電磁開關的閉合與斷開,控制泵1的交流(AC)電源接通與否,從而通過泵1 向植物生長田地滴灌、滲灌或噴灌水肥養(yǎng)分。 另外,水肥養(yǎng)分儲池內(nèi)安有浮子液位計,分別在儲池液位到達最低液位和最高液 位值時,控制水位控制開關閉合和斷開,從而控制儲池內(nèi)水肥養(yǎng)分的灌溉量。同時,浮子液 位計在儲池液位從最高液位值到達最低液位值時,將該最低液位值信號輸出給計算機,由 計算機記錄得到從該最高液位值到達最低液位值信號的次數(shù),來累加計算已灌溉量。
計算機依照該澆灌田地的土壤最大持水量的60 80%,設定水肥養(yǎng)分灌溉最大 臨界量,減去之前的已灌溉量,再加農(nóng)作物歷年平均的生長階段累計經(jīng)驗耗水量,經(jīng)計算機 評價運算,實時、動態(tài)地獲得當日需澆灌水肥的最大灌溉量。根據(jù)該最大水肥灌溉量信息折 算成設定的水肥養(yǎng)分供給的最佳電流值,將電流檢測單元輸出的檢測電流值與該最佳電流 值比較,并根據(jù)檢測電流值與該最佳電流的差值來控制電磁開關閉合和斷開的時間比例, 從而調節(jié)水肥養(yǎng)分的灌溉量。 本發(fā)明的實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)的工作流程包括如下步驟 (1)設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,當光照輻射強度達到植物光合有
效強度,太陽能光電板產(chǎn)生的電流足夠大,電流檢測單元檢測到該電流超過設定的水肥養(yǎng)
分供給的電流最低臨界值,則控制閉合電磁開關,使泵接通交流電源而工作,將水肥養(yǎng)分儲
池中的水肥養(yǎng)分通過泵滴灌、滲灌或噴灌到田地。 (2)依照土壤最大持水量的70 80%,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值,電 流檢測單元檢測到的太陽能光電板產(chǎn)生電流的大小變化,根據(jù)檢測電流與該電流最高臨界 值的差值控制電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。
或者,依照相應作物不同生育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,設定水肥養(yǎng)分供給的
7電流最高臨界值,電流檢測單元檢測到的太陽能光電板產(chǎn)生電流的大小變化,根據(jù)檢測電 流與該電流最高臨界值的差值控制電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、 滲灌或噴灌量的多少。 (3)測量獲取水肥養(yǎng)分的已灌溉量,依照土壤最大持水量的60 80%,設定水肥 養(yǎng)分最大臨界灌溉量,減去之前累加的已灌溉量,再加上農(nóng)作物歷年平均的生長階段累計 經(jīng)驗耗水量,通過評價運算,獲得當日需澆灌水肥的最大灌溉量,并將該最大水肥灌溉量信 息折算成設定的水肥養(yǎng)分供給的最佳電流值,將電流檢測單元輸出的檢測電流與該最佳電 流值比較,并根據(jù)檢測電流與該最佳電流值的差來控制電磁開關閉合和斷開的時間比例, 從而調節(jié)水肥養(yǎng)分的灌溉量。 以上根據(jù)最大水肥灌溉量信息折算成設定的水肥養(yǎng)分供給的最佳電流值均為業(yè) 界已知方法,故此不再贅述。
權利要求
一種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括依次連接的太陽能光電板、電流檢測單元、控制單元、電磁開關,還包括由該電磁開關控制提供交流電源的一泵和水肥養(yǎng)分儲池;其中所述太陽能光電板,用于在光照輻射強度達到植物光合的有效強度時,產(chǎn)生并輸出足夠大的電流;所述電流檢測單元,用于對所述太陽能光電板輸出的電流進行檢測,并將檢測電流輸出給所述控制單元;所述控制單元,用于預先設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,并在輸入的所述檢測電流超過設定的所述電流最低臨界值時,輸出控制所述電磁開關閉合的控制信號;否則,輸出控制所述電磁開關斷開的控制信號;所述電磁開關,用于根據(jù)輸入的控制信號控制所述電磁開關閉合或斷開;所述泵,用于根據(jù)所述電磁開關的閉合或斷開來接通或斷開交流電源;所述水肥養(yǎng)分儲池,用于通過所述泵向植物生長田地滴灌、滲灌或噴灌水肥養(yǎng)分。
2. 按照權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元還用于依照土壤最大持水 量的70 80%,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界臨值,根據(jù)所述檢測電流與所述電流最 高臨界值的差值,控制所述電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴 灌量的多少。
3. 按照權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元還用于依照相應作物不同 生育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值,根據(jù)所述檢測電 流與所述電流最高臨界值的差值,控制所述電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水 肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。
4. 按照權利要求1至3任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元通過電流比較器 實現(xiàn),或通過電壓比較器實現(xiàn),或通過微控制器實現(xiàn)。
5. —種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括依次連接的包括依 次連接的太陽能光電板、電流檢測單元、計算機及電磁開關,還包括由該電磁開關控制提供 交流電源的一泵和水肥養(yǎng)分儲池;其中所述太陽能光電板,用于在光照輻射強度達到植物光合的有效強度時,產(chǎn)生并輸出足 夠大的電流;所述電流檢測單元,用于對所述太陽能光電板輸出的電流進行檢測,并將檢測電流輸 出給所述計算機;所述計算機,用于預先設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,并在輸入的所述檢 測電流超過設定的所述電流最低臨界值時,輸出控制所述電磁開關閉合的控制信號;否則, 輸出控制所述電磁開關斷開的控制信號;所述電磁開關,用于根據(jù)輸入的控制信號控制所述電磁開關閉合或斷開; 所述泵,用于根據(jù)所述電磁開關的閉合或斷開來接通或斷開交流電源; 所述水肥養(yǎng)分儲池,用于通過所述泵向植物生長田地滴灌、滲灌或噴灌水肥養(yǎng)分。
6. 按照權利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述計算機還用于依照相應作物不同生 育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值;或者,依照相應作物 不同生育階段的日耗水和養(yǎng)分需求量,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值;根據(jù)所述檢測電流與所述電流最高臨界值的差值,控制所述電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調 節(jié)水肥滴灌、滲灌或噴灌量的多少。
7. 按照權利要求5或6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述水肥養(yǎng)分儲池內(nèi)安裝有液位計,用于在儲池液位從最高液位值到達最低液位值 時,將該最低液位值信號輸出給所述計算機;所述計算機,還用于記錄得到從所述最高液位值到達所述最低液位值信號的次數(shù),來 累加計算已灌溉量;依照該澆灌田地的土壤最大持水量的60 80%,設定水肥養(yǎng)分灌溉最 大臨界量,減去之前的所述已灌溉量,再加農(nóng)作物歷年平均的生長階段累計經(jīng)驗耗水量,經(jīng) 評價運算獲得當日需澆灌水肥的最大灌溉量;根據(jù)所述最大水肥灌溉量信息折算成設定的 水肥養(yǎng)分供給的最佳電流,將所述輸入的檢測電流與該最佳電流比較,并根據(jù)所述檢測電 流與該最佳電流的差值來控制所述電磁開關閉合和斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥養(yǎng)分的 灌溉量。
8. —種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的方法,涉及太陽能光電板、電流檢測單元、電磁開關, 以及由該電磁開關控制提供交流電源的一泵和水肥養(yǎng)分儲池,所述方法包括設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,當光照輻射強度達到植物光合有效強度, 通過太陽能光電板產(chǎn)生并輸出足夠大的電流,由電流檢測單元檢測到該電流超過設定的所 述電流最低臨界值,則控制閉合電磁開關,使所述泵接通交流電源而工作,將水肥養(yǎng)分儲池 中的水肥養(yǎng)分通過所述泵滴灌、滲灌或噴灌到植物生長田地。
9. 按照權利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法還包括依照土壤最大持水量的 70 80 % ,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值,依照相應作物不同生育階段的日耗水和 養(yǎng)分需求量,設定水肥養(yǎng)分供給的電流最高臨界值;根據(jù)電流檢測單元檢測到的電流與所 述電流最高臨界值的差值控制所述電磁開關閉合與斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥滴灌、 滲灌或噴灌量的多少。
10. 按照權利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述方法還包括測量獲取水肥養(yǎng) 分的已灌溉量,依照土壤最大持水量的60 80%,設定水肥養(yǎng)分最大臨界灌溉量,減去之 前累加的已灌溉量,再加上農(nóng)作物歷年平均的生長階段累計經(jīng)驗耗水量,通過評價運算,獲 得當日需澆灌水肥的最大灌溉量,并將該最大水肥灌溉量信息折算成設定的水肥養(yǎng)分供給 的最佳電流,將電流檢測單元輸出的檢測電流與該最佳電流比較,并根據(jù)所述檢測電流與 所述最佳電流的差值來控制電磁開關閉合和斷開的時間比例,從而調節(jié)水肥養(yǎng)分的灌溉
全文摘要
一種實現(xiàn)植物水肥養(yǎng)分供給的系統(tǒng)及方法,包括太陽能光電板在光照輻射強度達到植物光合的有效強度時,輸出足夠大的電流;電流檢測單元將檢測到的該電流輸出給控制單元;控制單元預先設定啟動水肥養(yǎng)分供給的電流最低臨界值,并在輸入的檢測電流超過或小于該電流最低臨界值時,輸出控制電磁開關閉合或斷開的控制信號;電磁開關在此控制信號的控制下閉合或斷開;泵據(jù)電磁開關的閉合或斷開來接通或斷開交流電源;水肥養(yǎng)分儲池通過泵向植物生長田地滴灌、滲灌或噴灌水肥養(yǎng)分。本發(fā)明將植物的光合作用和太陽能光電板的異曲同工結合,能夠提高作物的光能和水肥利用效率。
文檔編號G05B19/04GK101779588SQ20091000086
公開日2010年7月21日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權日2009年1月20日
發(fā)明者宋星睿, 宋晟遙 申請人:宋晟遙;宋星睿