專(zhuān)利名稱(chēng)：立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)。 背景技木
隨著人民生活水平的提高，小汽車(chē)逐步進(jìn)入家庭，對(duì)于車(chē)庫(kù)的需求量 也越來(lái)越大。如何在有限的空間提供盡可能多的停車(chē)位，成為社會(huì)發(fā)展所 迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題。多層車(chē)庫(kù)也即立體車(chē)庫(kù)，為解決停車(chē)難的問(wèn)題 提供了正確的方向，但現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)對(duì)汽車(chē)的存取不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且 可靠性和安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，以實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)存取汽車(chē)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其
包括PLC、與PLC的控制信號(hào)輸出端相連的自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)、與PLC
的控制命令輸入輸出端相連的觸摸屏。
所述PLC具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊端，其與監(jiān)控中心的上位機(jī)相連。
所述PLC具有監(jiān)視信號(hào)輸入端，其與用于向上位機(jī)提供監(jiān)視視頻數(shù)據(jù)
的監(jiān)視系統(tǒng)相連。
所迷PLC具有行程開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，其與行程開(kāi)關(guān)相連。 所述PLC具有光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，其與光電開(kāi)關(guān)相連。 所述PLC具有串行數(shù)據(jù)端，其與串行接口相連，該串行接口為RS-232
或RS- 485。
采用上述技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果(l)本實(shí)用 新型提供了 一種立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)在使用時(shí)，PLC根據(jù)觸摸屏輸入的控制命 令，控制自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行存或取汽車(chē)的動(dòng)作，使用方便。(2)本 實(shí)用新型中，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC或自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)， 確保使用安全。(3)本實(shí)用新型中，監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)攝取汽車(chē)存取動(dòng)作，并將視頻信號(hào)送至PLC,并由PLC送至上位機(jī)，并采用MSGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 程監(jiān)視。(4)本實(shí)用新型中，在汽車(chē)存取時(shí)，PLC通過(guò)行程開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān) 實(shí)現(xiàn)限位、超高、超長(zhǎng)等保護(hù)功能。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 圖l為實(shí)施例中的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1 )
見(jiàn)

圖1，本實(shí)施例的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)包括PLC1、與PLC1的控制信 號(hào)輸出端相連的自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)5、與PLC1的控制命令輸入輸出端相 連的觸摸屏4。
所述PLC1具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊端，其與監(jiān)控中心的上位機(jī)2相連。 所述PLC1具有監(jiān)視信號(hào)輸入端，其與用于向上位機(jī)2提供監(jiān)視視頻數(shù)
據(jù)的監(jiān)視系統(tǒng)8相連。
所述PLC1具有行程開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，其與行程開(kāi)關(guān)6相連。 所述PLC1具有光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，其與光電開(kāi)關(guān)7相連。 所述PLC1具有串行數(shù)據(jù)端，其與串行接口 3相連，該串行接口 3為
RS-232或RS- 485。
立體車(chē)庫(kù)是一種多平面的空間立體停車(chē)車(chē)庫(kù)，它以單層平面停車(chē)場(chǎng)為
核心，通過(guò)PLC控制車(chē)位的空間位置變動(dòng)，使車(chē)位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的 轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車(chē)的功能。采用PLC作為控制器，其緊湊的設(shè) 計(jì)、強(qiáng)大的指令、低廉的價(jià)格以及良好的擴(kuò)展性，使它幾乎可以近于完美 地滿(mǎn)足本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。同時(shí)設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)具有操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高， 運(yùn)行速度快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，技術(shù)思路先進(jìn)，控制思想嚴(yán)格，完全達(dá)到 預(yù)想的設(shè)計(jì)要求。
用觸摸屏4在現(xiàn)場(chǎng)來(lái)控制小車(chē)的存取，也可在監(jiān)控中心上位機(jī)2上用 MCGS組態(tài)軟件控制界面完成對(duì)立體車(chē)庫(kù)內(nèi)小車(chē)的存取。達(dá)到了顯示和監(jiān)控 的目的，更好地反映了實(shí)際，滿(mǎn)足工程應(yīng)用要求，便于推廣應(yīng)用。
自動(dòng)存/取車(chē)的操作能用觸摸屏進(jìn)行控制。
本實(shí)施例的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是將可編程控制技術(shù)應(yīng)用于立 體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?；采用觸摸屏進(jìn)行自動(dòng)存/取車(chē)控制；采用行程開(kāi)關(guān)6、光電開(kāi)關(guān)7實(shí)現(xiàn)限位、超高、超長(zhǎng)保護(hù)；果用亂'CS組^軟懺實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。
顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而 并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也 無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯 而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1、一種立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC(1)、與PLC(1)的控制信號(hào)輸出端相連的自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)(5)、與PLC(1)的控制命令輸入輸出端相連的觸摸屏(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利1所述的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于所述PLC(l) 具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊端，其與監(jiān)控中心的上位機(jī)(2)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利1所述的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于所述PLC(l) 具有監(jiān)視信號(hào)輸入端，其與用于向上位機(jī)(2)提供監(jiān)視視頻數(shù)據(jù)的監(jiān)視系 統(tǒng)(8)相連。
4、 根據(jù)權(quán)利1至3之一所述的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于所述 PLC ( 1 )具有行程開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，其與行程開(kāi)關(guān)(6 )相連。
5、 根據(jù)權(quán)利4所述的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于所述PLC(l) 具有光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，其與光電開(kāi)關(guān)(7)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利5所述的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于所述PLC(l) 具有串行數(shù)據(jù)端，其與串行接口 (3)相連，該串行接口 (3)為RS-"2或 RS- 485。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，其包括PLC、與PLC的控制信號(hào)輸出端相連的自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)、與PLC的控制命令輸入輸出端相連的觸摸屏。所述PLC具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊端，其與監(jiān)控中心的上位機(jī)相連。所述PLC具有監(jiān)視信號(hào)輸入端，其與用于向上位機(jī)提供監(jiān)視視頻數(shù)據(jù)的監(jiān)視系統(tǒng)相連。本系統(tǒng)在使用時(shí)，PLC根據(jù)觸摸屏輸入的控制命令，控制自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行存/取汽車(chē)的動(dòng)作，使用方便。上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC或自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)，確保使用安全。監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)攝取汽車(chē)存取動(dòng)作，并將視頻信號(hào)送至PLC，并由PLC送至上位機(jī)，并采用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201298169SQ20082016128
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
發(fā)明者史建平 申請(qǐng)人:常州工學(xué)院