專利名稱:無(wú)線智能熱力計(jì)量及自動(dòng)化控制節(jié)能系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化節(jié)能控制系統(tǒng),特別涉及一種利用無(wú)線通信技術(shù)對(duì)供暖目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的供暖系統(tǒng)中,技術(shù)人員通過(guò)采集鍋爐出水溫度信息來(lái)控制鍋爐功率,調(diào)節(jié)管道閥門從而達(dá)到節(jié)能減排的目的。目前,一般的采集方式是通過(guò)布置現(xiàn)場(chǎng)控制器,如PLC來(lái)采集鍋爐出水溫度信息,但是這種方式有其明顯的缺點(diǎn): 1部署方式不靈活,需要人工干預(yù),且一旦部署的現(xiàn)場(chǎng)控制器出現(xiàn)故障,需要重新部署; 2現(xiàn)場(chǎng)控制器只能采集局部信息,各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器之間獨(dú)立工作,缺乏信息通信,從而導(dǎo)致無(wú)法形成穩(wěn)定的供暖系統(tǒng)閉環(huán)控制能力; 3現(xiàn)場(chǎng)控制器成本較高,限制了其大規(guī)模部署,且其采用的有線通信方式受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和條件的制約。
PLC等只能在局部通過(guò)有線方式獲取溫度信息,然后反饋控制閥門等。設(shè)備大多集中在集中供暖的鍋爐房等里,無(wú)法實(shí)際獲取供暖終端(房間內(nèi))溫度,只能采集鍋爐出水管道溫度,推測(cè)供暖終端的供暖質(zhì)量,然后反饋控制鍋爐燃燒功率和供水量。節(jié)能效率尚有非常大的提高空間。
本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線技術(shù)獲取供暖終端點(diǎn)溫度,反饋給管道處閥門和鍋爐房。在供暖終端溫度達(dá)標(biāo)后,調(diào)低入戶供水量和鍋爐功率。在終端溫度較低時(shí),調(diào)高供水量和鍋爐溫度,在保證供暖質(zhì)量的前提下,最大限度的節(jié)省能耗。
與WiFi和GSM等無(wú)線技術(shù)不同的時(shí),本實(shí)用新型所涉及的無(wú)線智能終端采用開放的2.4G頻段,采用低功耗設(shè)計(jì),依靠電池供電即可支撐整個(gè)供暖季。各個(gè)終端間采用無(wú)線多跳自組織路由協(xié)議通信,無(wú)需人為干預(yù)設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),部署時(shí)只需連接傳感器或控制器,打開電池開關(guān),各個(gè)終端即可自動(dòng)組建網(wǎng)絡(luò)連接至安裝在監(jiān)控中心的網(wǎng)關(guān),系統(tǒng)部署及其方便靈活。不需耗時(shí)耗力的布線,打孔等操作。
本實(shí)用新型所采用的無(wú)線智能終端同時(shí)具有傳感器采集和執(zhí)行器控制功能,在必要情況下可以代替價(jià)格昂貴的PLC控制器,節(jié)省整個(gè)節(jié)能減排系統(tǒng)的部署成本。
實(shí)用新型內(nèi)容一種無(wú)線智能溫度控制系統(tǒng),包括鍋爐功率控制裝置,管道閥門調(diào)節(jié)裝置,監(jiān)控計(jì)算機(jī),無(wú)線網(wǎng)關(guān)和若干個(gè)無(wú)線智能終端;其中無(wú)線智能終端部署在建筑物內(nèi)和出水管道上,各無(wú)線智能終端與無(wú)線網(wǎng)關(guān)組成自組織網(wǎng)絡(luò),無(wú)線網(wǎng)關(guān)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接,監(jiān)控計(jì)算機(jī)與鍋爐功率控制裝置、管道閥門調(diào)節(jié)裝置分別連接;其特征在于 所述無(wú)線智能終端具有無(wú)線通信模塊,用于無(wú)線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;路由表形成模塊用于處理其它無(wú)線智能終端或無(wú)線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的路由數(shù)據(jù),形成路由表;溫度傳感器模塊,用于收集環(huán)境溫度信息; 所述無(wú)線網(wǎng)關(guān)具有無(wú)線通信模塊,用于與無(wú)線智能終端進(jìn)行無(wú)線信息的交互;有線通信模塊,用于與監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息交互;數(shù)據(jù)解析模塊,用于對(duì)從無(wú)線智能終端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析; 所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)具有數(shù)據(jù)接收模塊,用于從無(wú)線網(wǎng)關(guān)收集數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,用于發(fā)送數(shù)據(jù)至鍋爐功率控制裝置或管道閥門調(diào)節(jié)裝置;顯示模塊,用于將從數(shù)據(jù)接收模塊收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化顯示;參數(shù)獲取模塊,用于獲取操作人員輸入的參數(shù); 所述鍋爐功率控制裝置具有數(shù)據(jù)監(jiān)聽模塊,用于監(jiān)聽是否有數(shù)據(jù)從監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析;功率控制模塊,用于根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)鍋爐功率進(jìn)行調(diào)控; 所述管道閥門調(diào)節(jié)裝置具有數(shù)據(jù)接收模塊,用于監(jiān)聽是否有數(shù)據(jù)從監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析;閥門調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)管道閥門進(jìn)行開啟或關(guān)閉; 其中,各無(wú)線智能終端收集環(huán)境溫度,將其轉(zhuǎn)化為含有空間位置信息的數(shù)據(jù)后進(jìn)行封裝,然后查找路由表中的路由信息,選擇其中距離無(wú)線網(wǎng)關(guān)最近的一條路由,將數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線網(wǎng)關(guān);無(wú)線網(wǎng)關(guān)收集從無(wú)線智能終端傳回的數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,刪除其中錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),然后再將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后發(fā)送至監(jiān)控計(jì)算機(jī);監(jiān)控計(jì)算機(jī)接收從無(wú)線網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù),解壓縮后將其保存在本地,同時(shí)監(jiān)控計(jì)算機(jī)中的顯示模塊將數(shù)據(jù)以圖形化的方式顯示在屏幕上;操作人員下發(fā)參數(shù)至監(jiān)控計(jì)算機(jī),監(jiān)控計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將參數(shù)封裝后傳輸至鍋爐功率控制裝置或管道閥門調(diào)節(jié)裝置;鍋爐功率控制裝置和管道閥門調(diào)節(jié)裝置根據(jù)收到的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以控制溫度。
圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖; 圖2為本實(shí)用新型的無(wú)線智能終端結(jié)構(gòu)圖; 圖3為本實(shí)用新型的監(jiān)控計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)圖; 圖4為本實(shí)用新型的無(wú)線網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)圖; 圖5為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)流程圖; 具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型采用了無(wú)線智能終端進(jìn)行穩(wěn)定收集,各終端之間相互通信,形成路由表,最后將溫度信息通過(guò)網(wǎng)關(guān)傳給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)收集各終端傳回的信息,通過(guò)計(jì)算,得到最佳的控制參數(shù),然后將這些參數(shù)下發(fā)給鍋爐及各管道閥門設(shè)備從而控制鍋爐的功率和閥門的開閉。
圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中在建筑物內(nèi),如房間布置了若干個(gè)無(wú)線智能終端,這些智能終端可以采用手工布置,也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)關(guān)下發(fā)位置參數(shù)信息到無(wú)線智能終端,然后無(wú)線智能終端根據(jù)參數(shù)命令自動(dòng)布置。這些無(wú)線智能終端在各自位置收集溫度信息,并轉(zhuǎn)化為含有空間位置信息的溫度參數(shù),通過(guò)多跳方式將這些信息傳回?zé)o線網(wǎng)關(guān)。無(wú)線網(wǎng)關(guān)一端與無(wú)線智能終端組成自組織網(wǎng)絡(luò),另一端與監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接,連接方式可以是通過(guò)串口總線連接。無(wú)線網(wǎng)關(guān)收集無(wú)線智能終端傳回的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)解封裝,根據(jù)數(shù)據(jù)校驗(yàn)位判斷該數(shù)據(jù)是否有效,如果數(shù)據(jù)有效,則將數(shù)據(jù)進(jìn)行分類保存,否則將其刪除;之后將有效數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,傳給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)收到無(wú)線網(wǎng)關(guān)傳回的數(shù)據(jù)后,將其解壓縮,保存在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中,然后分析計(jì)算這些數(shù)據(jù),得到當(dāng)前各個(gè)空間位置的溫度值,溫度變化值及溫度變化速率等信息,通過(guò)顯示模塊,在監(jiān)控計(jì)算機(jī)屏幕上以三維方式顯示溫度分布和變化情況。監(jiān)控計(jì)算機(jī)還與鍋爐功率控制裝置,管道閥門調(diào)節(jié)裝置連接,連接方式可以通過(guò)RS232或RS485數(shù)據(jù)線相連。技術(shù)人員通過(guò)實(shí)時(shí)查看監(jiān)控計(jì)算機(jī)顯示的房間內(nèi)各位置的溫度情況,及時(shí)下發(fā)調(diào)整參數(shù)至鍋爐功率控制裝置和管道閥門調(diào)節(jié)裝置以進(jìn)行溫度調(diào)整。
圖2是本實(shí)用新型中無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。無(wú)線智能終端采用美國(guó)Crossbow公司的IRIS模組提供無(wú)線傳輸功能。該終端提供的基于自組網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),各個(gè)節(jié)點(diǎn)不需要事先規(guī)劃,會(huì)自動(dòng)根據(jù)部署位置和射頻環(huán)境計(jì)算路由,在部署區(qū)域內(nèi)形成一張網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),以多跳的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送回監(jiān)控計(jì)算機(jī)。同時(shí)其低功耗的特性可以支持其長(zhǎng)時(shí)間工作。具有極強(qiáng)的靈活部署性,可以在數(shù)分鐘內(nèi)完成部署并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在任何終端因意外原因停止工作(無(wú)意損壞,被惡意干擾,電源失效等)網(wǎng)絡(luò)中其他終端可以立即重組路由表,不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常工作。同理在對(duì)終端進(jìn)行維護(hù),或加入新終端時(shí),網(wǎng)絡(luò)也可以自適應(yīng)新終端加入,不需任何人工配置。
該終端只需外部提供電源即可獨(dú)立使用,最大限度的降低部署成本。外擴(kuò)各種常用工業(yè)接口,可以實(shí)現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)傳感器的即插即用功能。客戶無(wú)需開發(fā),只需將傳感器與節(jié)點(diǎn)相連,即可在監(jiān)控終端獲取數(shù)據(jù),同時(shí)提供RS232與RS485可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)PLC通信,或其他類似數(shù)字接口傳感器。
本實(shí)用新型無(wú)線智能終端主要包括中央處理模塊,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和協(xié)調(diào)其它模塊工作;本實(shí)用新型使用嵌入式微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能;存儲(chǔ)器,用于保存無(wú)線智能終端的啟動(dòng)參數(shù)和采集的溫度信息,這里采用EEPROM存儲(chǔ)無(wú)線智能終端的啟動(dòng)參數(shù),采用DRAM存儲(chǔ)采集的溫度信息;路由模塊,使用Crossbow公司的IRIS芯片組實(shí)現(xiàn),IRIS芯片組還提供溫度傳感接口以實(shí)現(xiàn)周邊環(huán)境溫度信息收集和無(wú)線通信接口以實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)的收發(fā)。無(wú)線智能終端采用嵌入式Linux系統(tǒng),有效整合各個(gè)接口模塊。
圖3是本實(shí)用新型中的監(jiān)控計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)圖。監(jiān)控計(jì)算機(jī)的中央處理模塊采用Widows2000操作系統(tǒng)。該監(jiān)控計(jì)算機(jī)具有顯示模塊,存儲(chǔ)模塊,數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,數(shù)據(jù)接收模塊和參數(shù)獲取模塊。其中顯示模塊是一個(gè)三維圖形顯示裝置,采用DSP芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)快速分析及計(jì)算;存儲(chǔ)模塊使用Oracle關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行有效存儲(chǔ);數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于將數(shù)據(jù)通過(guò)RS485數(shù)據(jù)總線發(fā)送至鍋爐功率控制裝置和管道閥門調(diào)節(jié)裝置;數(shù)據(jù)接收模塊用于監(jiān)聽與無(wú)線網(wǎng)關(guān)的接口,實(shí)時(shí)收集從無(wú)線網(wǎng)關(guān)監(jiān)聽的數(shù)據(jù),解析數(shù)據(jù)并傳回中央處理模塊進(jìn)行下一步處理。
圖4是本實(shí)用新型中的無(wú)線網(wǎng)關(guān),無(wú)線網(wǎng)關(guān)采用Windows Server 2003操作系統(tǒng)作為中央處理器。并具有無(wú)線通信模塊、有線通信模塊和數(shù)據(jù)解析模塊。其中無(wú)線數(shù)據(jù)模塊通過(guò)天線與無(wú)線智能終端進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā),并將數(shù)據(jù)傳回至中央處理器進(jìn)行下一步處理;有線通信模塊通過(guò)RS232數(shù)據(jù)總線與監(jiān)控計(jì)算機(jī)相連,用于將中央處理器處理的數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控計(jì)算機(jī);中央處理器還與數(shù)據(jù)解析模塊連接,數(shù)據(jù)解析模塊用于接收從中央處理器發(fā)出的原始數(shù)據(jù),進(jìn)行分析計(jì)算后傳回中央處理器。同時(shí),無(wú)線網(wǎng)關(guān)還具有本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù),存儲(chǔ)中央處理器處理后的數(shù)據(jù)以做備份。
圖5是本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)流程圖。無(wú)線網(wǎng)關(guān)啟動(dòng)后首先進(jìn)行初始化,在初始化的過(guò)程中將接收用戶提供的參數(shù)命令,并通過(guò)獲取環(huán)境參數(shù),用戶可以選擇調(diào)整無(wú)線網(wǎng)關(guān)的工作模式和各配置參數(shù)以達(dá)到無(wú)線網(wǎng)關(guān)的最佳化工作狀態(tài);無(wú)線網(wǎng)關(guān)初始化后向無(wú)線智能終端發(fā)送獲取數(shù)據(jù)命令,同時(shí)進(jìn)入等待狀態(tài);在獲取了從無(wú)線智能終端傳回的數(shù)據(jù)后,無(wú)線網(wǎng)關(guān)經(jīng)過(guò)計(jì)算,將有效數(shù)據(jù)傳入監(jiān)控計(jì)算機(jī),同時(shí)在本地備份有線數(shù)據(jù)以作為下次分析計(jì)算使用;無(wú)線智能終端啟動(dòng)后從EEPROM中讀取參數(shù)進(jìn)行設(shè)備初始化,之后,無(wú)線智能終端的路由模塊開始工作,通過(guò)發(fā)出路由信息與周邊的無(wú)線智能終端建立自組織網(wǎng)絡(luò);路由表建立后開始接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的參數(shù),調(diào)整自身的參數(shù)以達(dá)到最優(yōu)的工作狀態(tài);然后無(wú)線智能終端的溫度傳感模塊實(shí)時(shí)收集周邊溫度信息并將該信息發(fā)送至無(wú)線網(wǎng)關(guān),然后重復(fù)上述步驟。
本實(shí)用新型中的各個(gè)設(shè)備都已研制成功,該系統(tǒng)曾在節(jié)能減排項(xiàng)目中得到部署驗(yàn)證,取得良好效果。多達(dá)80個(gè)節(jié)點(diǎn)的測(cè)溫終端被部署在12棟教學(xué)和宿舍樓中監(jiān)測(cè)暖氣供暖效果,樓間間距平均超過(guò)100米,每棟樓部署超過(guò)4個(gè)節(jié)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)的反復(fù)驗(yàn)證,本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,取得了預(yù)期效果。
權(quán)利要求1.一種無(wú)線智能溫度控制系統(tǒng),包括鍋爐功率控制裝置,管道閥門調(diào)節(jié)裝置,監(jiān)控計(jì)算機(jī),無(wú)線網(wǎng)關(guān)和若干個(gè)無(wú)線智能終端;其中無(wú)線智能終端部署在建筑物內(nèi)和出水管道上,各無(wú)線智能終端與無(wú)線網(wǎng)關(guān)組成自組織網(wǎng)絡(luò),無(wú)線網(wǎng)關(guān)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接,監(jiān)控計(jì)算機(jī)與鍋爐功率控制裝置、管道閥門調(diào)節(jié)裝置分別連接;其特征在于
所述無(wú)線智能終端具有無(wú)線通信模塊,用于無(wú)線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;路由表形成模塊用于處理其它無(wú)線智能終端或無(wú)線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的路由數(shù)據(jù),形成路由表;溫度傳感器模塊,用于收集環(huán)境溫度信息;
所述無(wú)線網(wǎng)關(guān)具有無(wú)線通信模塊,用于與無(wú)線智能終端進(jìn)行無(wú)線信息的交互;有線通信模塊,用于與監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息交互;數(shù)據(jù)解析模塊,用于對(duì)從無(wú)線智能終端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析;
所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)具有數(shù)據(jù)接收模塊,用于從無(wú)線網(wǎng)關(guān)收集數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,用于發(fā)送數(shù)據(jù)至鍋爐功率控制裝置或管道閥門調(diào)節(jié)裝置;顯示模塊,用于將從數(shù)據(jù)接收模塊收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化顯示;參數(shù)獲取模塊,用于獲取操作人員輸入的參數(shù);
所述鍋爐功率控制裝置具有數(shù)據(jù)監(jiān)聽模塊,用于監(jiān)聽是否有數(shù)據(jù)從監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析;功率控制模塊,用于根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)鍋爐功率進(jìn)行調(diào)控;所述管道閥門調(diào)節(jié)裝置具有數(shù)據(jù)接收模塊,用于監(jiān)聽是否有數(shù)據(jù)從監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析;閥門調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)管道閥門進(jìn)行開啟或關(guān)閉;
其中,各無(wú)線智能終端收集環(huán)境溫度,將其轉(zhuǎn)化為含有空間位置信息的數(shù)據(jù)后進(jìn)行封裝,然后查找路由表中的路由信息,選擇其中距離無(wú)線網(wǎng)關(guān)最近的一條路由,將數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線網(wǎng)關(guān);無(wú)線網(wǎng)關(guān)收集從無(wú)線智能終端傳回的數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,刪除其中錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),然后再將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后發(fā)送至監(jiān)控計(jì)算機(jī);監(jiān)控計(jì)算機(jī)接收從無(wú)線網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù),解壓縮后將其保存在本地,同時(shí)監(jiān)控計(jì)算機(jī)中的顯示模塊將數(shù)據(jù)以圖形化的方式顯示在屏幕上;操作人員下發(fā)參數(shù)至監(jiān)控計(jì)算機(jī),監(jiān)控計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將參數(shù)封裝后傳輸至鍋爐功率控制裝置或管道閥門調(diào)節(jié)裝置;鍋爐功率控制裝置和管道閥門調(diào)節(jié)裝置根據(jù)收到的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以控制溫度。
專利摘要本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線技術(shù)獲取供暖終端點(diǎn)溫度,反饋給管道處閥門和鍋爐房。在供暖終端溫度達(dá)標(biāo)后,調(diào)低入戶供水量和鍋爐功率。在終端溫度較低時(shí),調(diào)高供水量和鍋爐溫度,在保證供暖質(zhì)量的前提下,最大限度的節(jié)省能耗。本實(shí)用新型所涉及的無(wú)線智能終端采用開放的2.4G頻段,采用低功耗設(shè)計(jì),依靠電池供電即可支撐整個(gè)供暖季。各個(gè)終端間采用無(wú)線多跳自組織路由協(xié)議通信,無(wú)需人為干預(yù)設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),部署時(shí)只需連接傳感器或控制器,打開電池開關(guān),各個(gè)終端即可自動(dòng)組建網(wǎng)絡(luò)連接至安裝在監(jiān)控中心的網(wǎng)關(guān),系統(tǒng)部署及其方便靈活,不需耗時(shí)耗力的布線,打孔等操作。
文檔編號(hào)G05D23/19GK201203810SQ20082011800
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者劉國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:劉國(guó)強(qiáng)