專(zhuān)利名稱(chēng)：磁選柱自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁選柱自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
磁選柱是近年來(lái)新發(fā)展起來(lái)的選礦設(shè)備，發(fā)展初期一般都采用人工手動(dòng)的操作，隨著 磁選柱不斷的廣泛應(yīng)用，原有的操作方法已經(jīng)適應(yīng)不了飛快發(fā)展的選礦工藝，隨之磁選柱 自動(dòng)控制設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的控制設(shè)備大多以PLC控制器為核心，采用常規(guī)的 PID控制規(guī)律，對(duì)磁選柱的底流礦漿濃度或?qū)Υ胚x柱的循環(huán)磁場(chǎng)進(jìn)行控制，由于給礦量及 給礦濃度波動(dòng)大、單一控制、加之現(xiàn)應(yīng)用的礦漿濃度傳感器反應(yīng)滯后、工作性能不穩(wěn)定、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電控執(zhí)行器控制手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障率高等因素，導(dǎo)致了控制效果 不理想，很難滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種磁選柱自動(dòng)控制裝置，改裝置有效解決了傳感器滯后的 問(wèn)題，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、穩(wěn)定性好。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)-
磁選柱自動(dòng)控制裝置，該裝置包括智能控制儀、濃度傳感器、磁系控制模塊單元、兩 個(gè)控制器和兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥，濃度傳感器與磁選柱相連接，智能控制儀分別與濃度 傳感器、磁系控制模塊單元、兩個(gè)控制器連接，磁系控制模塊單元與磁選柱連接，兩個(gè)控 制器分別通過(guò)兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥與磁選柱連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用了新型傳感器、智能控制儀和電子式電動(dòng)管夾閥，解決了傳感器 的滯后和工作穩(wěn)定性差等問(wèn)題，控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，提高了控制精度、故障率低，減少了 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，確保精礦產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，促進(jìn)了磁選柱在選別作業(yè)中增效、節(jié)能。


圖l為本實(shí)用新型控制框圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，磁選柱自動(dòng)控制裝置，該裝置包括智能控制儀、濃度傳感器、磁系控制 模塊單元、兩個(gè)控制器和兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥，濃度傳感器與磁選柱相連接，智能控制 儀分別與濃度傳感器、磁系控制模塊單元、兩個(gè)控制器連接，磁系控制模塊單元與磁選柱 連接，兩個(gè)控制器分別通過(guò)兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥與磁選柱連接。
當(dāng)?shù)琢鳚舛绕x目標(biāo)值時(shí)，由濃度傳感器將這一變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送至智能控制儀， 經(jīng)智能控制儀處理輸出控制信號(hào)至控制器，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電子式電動(dòng)管夾閥，使閥門(mén)丌 度做出相應(yīng)的動(dòng)作，將偏離控制目標(biāo)的濃度調(diào)整回目標(biāo)值附近，直至在允許誤差范圍之內(nèi)， 此調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束；當(dāng)測(cè)量濃度值超出所設(shè)定的控制區(qū)域時(shí)，智能控制儀將輸出控制信號(hào)， 對(duì)循環(huán)磁場(chǎng)和柱內(nèi)給水量做出相應(yīng)的調(diào)整，確保底流濃度的穩(wěn)定，以保證底流的精礦品位 和中礦的溢流品位在規(guī)定的指標(biāo)之內(nèi)，保證磁選柱在選別作業(yè)中提質(zhì)降尾的功效，使之工 作在最佳狀態(tài)。
權(quán)利要求1、磁選柱自動(dòng)控制裝置，其特征在于，該裝置包括智能控制儀、濃度傳感器、磁系控制模塊單元、兩個(gè)控制器和兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥，濃度傳感器與磁選柱相連接，智能控制儀分別與濃度傳感器、磁系控制模塊單元、兩個(gè)控制器連接，磁系控制模塊單元與磁選柱連接，兩個(gè)控制器分別通過(guò)兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥與磁選柱連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種磁選柱自動(dòng)控制裝置，該裝置包括智能控制儀、濃度傳感器、磁系控制模塊單元、兩個(gè)控制器和兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥，濃度傳感器與磁選柱相連接，智能控制儀分別與濃度傳感器、磁系控制模塊單元、兩個(gè)控制器連接，磁系控制模塊單元與磁選柱連接，兩個(gè)控制器分別通過(guò)兩個(gè)電子式電動(dòng)管夾閥與磁選柱連接。該裝置采用了新型傳感器、智能控制儀和電子式電動(dòng)管夾閥，解決了傳感器的滯后和工作穩(wěn)定性差等問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B19/02GK201191363SQ200820013830
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者白殿春, 胡金羽, 強(qiáng) 閻, 閻文功 申請(qǐng)人:鞍山鑫盛礦山自控設(shè)備有限公司