專利名稱：基于dsp的多層循環(huán)式立體車庫控制電路及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多層循環(huán)式立體車庫控制電路，特別是一種基基于 DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路。
(二)
背景技術(shù)：
現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，使得城市交通擁 擠的矛盾日益突出；同時停車場設(shè)置的不合理，造成了靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象， 從而進一步加劇了交通擁擠；能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，己 成為影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的一個重要因素；要解決動態(tài)交通問題， 首先要解決靜態(tài)交通問題；相比于常規(guī)的大中型停車場，立體車庫以其節(jié) 省占地面積、出入庫管理方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為了 解決城市"停車難"問題的重要途徑和發(fā)展方向；在多層循環(huán)式立體車庫 控制系統(tǒng)中，控制器是其核心部件之一，它通過產(chǎn)生并控制驅(qū)動開關(guān)器件
的脈沖來控制裝置的各種行為，完成所需完成的任務，它的性能直接影響 立體車庫存取車的效率。
目前，國內(nèi)外已有的立體車庫仍然采用常規(guī)的PLC作為控制核心，雖 然能滿足各種類型立體車庫的運動控制，但是隨著用戶需求的不斷提高和 擴大，立體車庫逐漸向智能化、人性化的方向發(fā)展，對立體車庫的可靠性、
控制精度和速度都提出了更高的要求，從而對控制芯片的性能也提出更高 要求；PLC在立體車庫的實際應用中所存在的問題也越來越多的顯現(xiàn)出來； 具體表現(xiàn)在運行速度和生產(chǎn)的成本兩個方面；在運行速度方面，PLC的運算 速度只能達到US (微秒)級，這使得PLC已經(jīng)逐漸地不能滿足立體車庫對 控制芯片的要求了；在生產(chǎn)成本方面，立體車庫需要的I/0點數(shù)比較多， 如果用PLC的控制方法，生產(chǎn)成本將會很高，這對于降低立體車庫的存取 車的成本來說是一個嚴峻的挑戰(zhàn)；如何解決這兩方面的問題，關(guān)系到立體 車庫將來的發(fā)展方向。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電 路，它結(jié)合高性能的信號處理器和先進的控制算法，構(gòu)造出一種新型多層 循環(huán)式立體車庫控制裝置，以獲得快速準確存取車的控制效果，同時降低了立體車庫的生產(chǎn)成本和運行費用，大大提高了立體車庫同常規(guī)停車庫的 市場競爭力。
本發(fā)明的技術(shù)方案基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路，其特
征在于它是由DSP主處理器、CPLD計數(shù)和譯碼電路、光耦隔離裝置、 碼盤傳感器、功率放大器以及執(zhí)行機構(gòu)所組成；其中，DSP主處理器輸入 端雙向串聯(lián)光耦隔離裝置和CAN收發(fā)器后連接CAN總線；DSP主處理器 輸出端串聯(lián)光耦隔離裝置和功率放大器后連接到執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)串聯(lián) 碼盤傳感器、光耦隔離、CPLD計數(shù)和譯碼電路后連接到DSP主處理器。
上述所說的DSP主處理器各主要接口與外部的連接關(guān)系為外部時鐘 信號輸入端口 CLKIN與外部頻率為10MHz的時鐘脈沖發(fā)生器相連，經(jīng)過內(nèi) 部鎖相環(huán)(PLL)倍頻后為電路提供40MHz的工作時鐘；為輸入時鐘提供濾波 功能的接口 PIJJF和接口 PILF2連接到外部LC濾波電路；用來檢測拖車板 的零位的外部中斷輸入端口 XINT1接收CPLD提供的外部中斷信號；夕卜部復 位端口 RS連接用于對外部輸入電壓進行監(jiān)視的外部看門狗電路，當電壓超 出規(guī)定值時向DSP主處理器發(fā)送復位信號使DSP主處理器復位；用于從外 部存儲器中讀取執(zhí)行控制算法時需要的各種參數(shù)的SPICLK、 SPI—S0MI、 SPISIM0和B00TEN為串行端口 ，與外部存儲器相連；D0 D15為16位數(shù)據(jù) 總線，與CPLD相連，接收CPLD計數(shù)器提供的數(shù)據(jù)；A0 A15為16位地址 總線，IS、 WE、 RD、 STRB為外部控制總線，都與CPLD連接，共同對整個電 路提供各種譯碼和控制；CANRX和CANTX為通信端口，通過光耦隔離與CAN 總線收發(fā)器相連，最后連接到通信總線上，與主控計算機交互信息；PWM0 PWMn為多路PWM控制脈沖輸出端口 ，輸出的P麗脈沖控制信號經(jīng)過光耦隔 離和功率放大后送執(zhí)行機構(gòu)控制各拖車板的運行；用來對DSP主處理器進 行仿真和調(diào)試的TRST、 TMS、 TDI、 TDO、 TCK、 E畫和EMU1為調(diào)試端口， 與外部標準JTAG調(diào)試接口相連；用于實現(xiàn)CAN總線通信的DSP主處理器內(nèi) 部自帶的CAN控制器模塊，其所需的PWM控制脈沖由兩個事件管理器中的 多路PWM脈沖發(fā)生器產(chǎn)生。
上述所說的CPLD計數(shù)和譯碼電路各接口與外部的連接關(guān)系為 PHASElA PHASEnA和PHASElB PHASEnB為多對碼盤脈沖信號輸入端口 ，接 收碼盤脈沖信號并進行計數(shù)；PHASE1A與PHASE1B為一對輸入端，PHASEnA 與PHASEnB為一對輸入端，以此類推；SWITCH1 SWITCI-In為各拖車板零 位檢測輸入端口；用于把計數(shù)結(jié)果送給DSP主處理器D0 D15為16位數(shù)據(jù) 端口，與DSP主處理器的數(shù)據(jù)總線相連；用于完成各種控制和譯碼功能的A0 A15和IS、 WE、 RD、 STRB等端口分別與DSP主處理器相應端口連接， 接收DSP主處理器的地址和控制信號；TMS、 TDI、 TDO、 TCK各端口分別與 外部標準連接。
上述所說的CPLD計數(shù)和譯碼電路中的所有計數(shù)器的信號引腳說明為 Phase a、 Phase b分別為碼盤傳感器的兩路脈沖輸入信號，即計數(shù)的對象； Clear為CPLD內(nèi)部譯碼后產(chǎn)生清零信號；Read為CPLD內(nèi)部譯碼產(chǎn)生的DSP 主處理器讀計數(shù)器值信號，該位有效時把計數(shù)結(jié)果Q[]送給DSP主處理器。
上述所說的碼盤傳感器釆用的是型號為IT236的碼盤傳感器，它把拖 車版的位置信息轉(zhuǎn)換成兩路寬度相同但相位差9(T的脈沖信號，脈沖的數(shù) 目與拖車板運動的距離成正比，相位差的符號代表拖車板運動的方向，通 過對兩路脈沖進行計數(shù)得到拖車板的實際位置。
一種上述基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路的工作方法，其特征 在于它包括以下階段
(1) 采集拖車板信息階段執(zhí)行機構(gòu)通過與拖車板接觸的碼盤傳感器 把拖車板的位置信息轉(zhuǎn)換成兩路寬度相同但相位差9(T的脈沖信號；當每
個拖車板經(jīng)過自己的零位時，由執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)的光電零位檢測開關(guān)向CPLD 輸出一脈沖信號；其中，脈沖的數(shù)目與拖車板運動的距離成正比，相位差 的符號代表拖車板運動的方向；
(2) 光耦隔離及CPLD脈沖計數(shù)階段脈沖信號經(jīng)過光耦隔離裝置隔 離后，傳送到CPLD計數(shù)和譯碼電路中的CPLD脈沖計數(shù)器，CPLD對各零 位脈沖信號進行處理，然后由其XINT1端口以外部中斷的方式將經(jīng)CPLD 譯碼后的信號送到DSP主處理器，從而通過對兩路脈沖進行計數(shù)從而得到 拖車板的實際位置；
(3) DSP主處理器處理階段DSP主處理器運行中斷服務子程序?qū)?收到的拖車板位置信息進行計算和分析，并結(jié)合主控計算機的控制命令產(chǎn) 生相應的PWM脈沖控制信號，是哪一個拖車板就給哪一個計數(shù)器發(fā)送清零 控制信號，如果是偽信號則不作理會。
(4) DSP主處理器執(zhí)行階段DSP主處理器產(chǎn)生的PWM脈沖控制信 號，經(jīng)過光耦隔離和功率放大后傳送到執(zhí)行機構(gòu)，控制拖車板的運行；同 時，DSP主處理器先進行光耦隔離以提高精度，然后通過CAN總線收發(fā)器 連接到CAN總線上。
本發(fā)明的工作原理為DSP輪流讀取每個計數(shù)器中的數(shù)值，并與主控 計算機的控制命令進行比較，使用PD等算法計算出需要的控制信號，利用DSP內(nèi)部自帶的PWM脈沖信號發(fā)生器產(chǎn)生需要的P鵬營h沖控制信號送相應執(zhí) 行機構(gòu)，對拖車板進行控制，同時把拖車板的運行情況通過CAN總線上傳 給主控計算機，主控計算機再產(chǎn)生新的控制命令，如此進行下去，就可以 完成規(guī)定的控制任務。
DSP的軟件開發(fā)是在其專用的集成開發(fā)環(huán)境CCS(Code Composer Stu— dio)中編譯好程序，用一根下載線通過標準的JTAG接口就可以把程序燒錄 到DSP的程序存儲器中，然后完成各種仿真和調(diào)試功能。
由于CPLD的引腳極其靈活，用戶可'以根據(jù)需要任意選取和配置，這就 大大提高了設(shè)計的靈活性，同時降低了電路板布線的復雜程度；同時，CPLD 支持多種輸入方法，用戶只需在專用的開發(fā)軟件上使用自己熟悉的編程語 言編譯出需要的軟件，然后使用專用的下載線把程序下載到CPLD中，就可 以進行在線修改和調(diào)試，而且大部分設(shè)計和優(yōu)化工作可由軟件自動完成， 開發(fā)簡單，使用方便。
本發(fā)明的優(yōu)越性在于①利用高性能數(shù)字信號處理芯片和先進的控制 算法，實現(xiàn)對多層循環(huán)式立體車庫的控制，以獲得快速準確存取車的控制 效果，可在很大程度上提高立體車庫的運行速度和控制精度，同時降低了 立體車庫的生產(chǎn)成本和運行費用，大大提高了立體車庫同常規(guī)停車庫的市 場競爭力；②由于DSP在運行速度、生產(chǎn)成本、控制性能、功能擴展等方 面具有'PLC無法超越的優(yōu)勢，使得DSP外擴CPLD會逐漸取代PLC成為現(xiàn)代 電子智能化立體車庫控制部分的主流；③DSP和CPLD的軟件功能實現(xiàn)過程 開發(fā)簡單，使用方便。
(四)


附圖1為本發(fā)明所涉一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路的 總體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為本發(fā)明所涉一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路的 DSP主處理器與外部電路的主要接口示意圖。
附圖3為本發(fā)明所涉一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路的 C LD連接示意圖-。
附圖4為本發(fā)明所涉一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路的 單個計數(shù)器示意圖。
(五)
具體實施例方式
實施例 一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路(見附圖l)，其
特征在于它是由DSP主處理器、CPLD計數(shù)和譯碼電路、光耦隔離裝置、碼盤傳感器、功率放大器以及執(zhí)行機構(gòu)戶斥組成；其中，DSP主處理器輸入 端雙向串聯(lián)光耦隔離裝置和CAN收發(fā)器后連接CAN總線；DSP主處理器 輸出端串聯(lián)光耦隔離裝置和功率放大器后連接到執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)串聯(lián) 碼盤傳感器、光耦隔離、CPLD計數(shù)和譯碼電路后連接到DSP主處理器。
上述所說的DSP主處理器各主要接口與外部的連接關(guān)系為(見附圖2): 外部時鐘信號輸入端口 CLKIN與外部頻率為10MHz的時鐘脈沖發(fā)生器相連， 經(jīng)過內(nèi)部鎖相環(huán)(PLL)倍頻后為電路提供40MHz的工作時鐘；為輸入時鐘提 供濾波功能的接口 PIJJF和接口 PILF2連接到外部LC濾波電路；用來檢測 拖車板的零位的外部中斷輸入端口 XINT1接收CPLD提供的外部中斷信號； 外部復位端口 RS連接用于對外部輸入電壓進行監(jiān)視的外部看門狗電路，當 電壓超出規(guī)定值時向DSP主處理器發(fā)送復位信號使DSP主處理器復位；用 于從外部存儲器中讀取執(zhí)行控制算法時需要的各種參數(shù)的SPICLK、 SPI— S0MI、 SPISIM0和B00TEN為串行端口，與外部存儲器相連；D0 D15為16 位數(shù)據(jù)總線，與CPLD相連，接收CPLD計數(shù)器提供的數(shù)據(jù)；A0 A15為16 位地址總線，IS、 WE、 RD、 STRB為外部控制總線，都與CPLD連接，共同對 整個電路提供各種譯碼和控制；CANRX和CANTX為通信端口，通過光耦隔離 與CAN總線收發(fā)器相連，最后連接到通信總線上，與主控計算機交互信息； P麗0 PWMn為多路PWM控制脈沖輸出端口 ，輸出的PWM脈沖控制信號經(jīng)過 光耦隔離和功率放大后送執(zhí)行機構(gòu)控制各拖車板的運行；用來對DSP主處 理器進行仿真和調(diào)試的TRST、 TMS、 TDI、 TDO、 TCK、 EMUO和EMU1為調(diào)試 端口，與外部標準JTAG調(diào)試接口相連；用于實現(xiàn)CAN總線通信的DSP主處 理器內(nèi)部自帶的CAN控制器模塊，其所需的PWM控制脈沖由兩個事件管理 器中的多路PWM脈沖發(fā)生器產(chǎn)生。
上述所說的CPLD計數(shù)和譯碼電路各接口與外部的連接關(guān)系(見附圖3) 為PHASElA PHASEnA和PHASElB PHASEnB為多對碼盤脈沖信號輸入端.口 ， 接收碼盤脈沖信號并進行計數(shù)；PHASE1A與PHASE1B為一對輸入端，PHASEnA 與PHASEnB為一對輸入端，以此類推；SWITCH1 SWITCI-In為各拖車板零 位檢測輸入端口；用于把計數(shù)結(jié)果送給DSP主處理器D0 D15為16位數(shù)據(jù) 端口，與DSP主處理器的數(shù)據(jù)總線相連；用于完成各種控制和譯碼功能的 A0 A15和IS、 WE、 RD、 STRB等端口分別與DSP主處理器相應端口連接， 接收DSP主處理器的地址和控制信號；TMS、 TDI、 TDO、 TCK各端口分別與 外部標準連接。上述所說的CPLD計數(shù)和譯碼電路中的所有計數(shù)器的信號引腳說明(見 附圖4)為Phase a、 Phase b分別為碼盤傳感器的兩路脈沖輸入信號， 即計數(shù)的對象；Clear為CPLD內(nèi)部譯碼后產(chǎn)生清零信號；Read為CPLD內(nèi) 部譯碼產(chǎn)生的DSP主處理器讀計數(shù)器值信號，該位有效時把計數(shù)結(jié)果q[] 送給DSP主處理器。
上述所說的碼盤傳感器(見附圖1)采用的是型號為IT236的碼盤傳感 器，它把拖車版的位置信息轉(zhuǎn)換成兩路寬度相同但相位差90°的脈沖信號， 脈沖的數(shù)目與拖車板運動的距離成正比，相位差的符號代表拖車板運動的 方向，通過對兩路脈沖進行計數(shù)得到拖車板的實際位置。
一種上述基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路的工作方法，其特征 在于它包括以下階段
(1) 采集拖車板信息階段執(zhí)行機構(gòu)通過與拖車板接觸的碼盤傳感器
把拖車板的位置信息轉(zhuǎn)換成兩路寬度相同但相位差9(T的脈沖信號；當每
個拖車板經(jīng)過自己的零位時，由執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)的光'電零位檢測開關(guān)向CPLD 輸出一脈沖信號；其中，脈沖的數(shù)目與拖車板運動的距離成正比，相位差 的符號代表拖車板運動的方向；
(2) 光耦隔離及CPLD脈沖計數(shù)階段脈沖信號經(jīng)過光耦隔離裝置隔 離后，傳送到CPLD計數(shù)和譯碼電路中的CPLD脈沖計數(shù)器，CPLD對各零 位脈沖信號進行處理，然后由其XINT1端口以外部中斷的方式將經(jīng)CPLD 譯碼后的信號送到DSP主處理器，從而通過對兩路脈沖進行計數(shù)從而得到 拖車板的實際位置；
(3) DSP主處理器處理階段DSP主處理器運行中斷服務子程序?qū)?收到的拖車板位置信息進行計算和分析，并結(jié)合主控計算機的控制命令產(chǎn) 生相應的PWM脈沖控制信號，是哪一個拖車板就給哪一個計數(shù)器發(fā)送清零 控制信號，如果是偽信號則不作理會。
(4) DSP主處理器執(zhí)行階段DSP主處理器產(chǎn)生的PWM脈沖控制信 號，經(jīng)過光耦隔離和功率放大后傳送到執(zhí)行機構(gòu)，控制拖車板的運行；同 時，DSP主處理器先進行光耦隔離以提高精度，然后通過CAN總線收發(fā)器 連接到CAN總線上。
權(quán)利要求
1、一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路，其特征在于它是由DSP主處理器、CPLD計數(shù)和譯碼電路、光耦隔離裝置、碼盤傳感器、功率放大器以及執(zhí)行機構(gòu)所組成；其中，DSP主處理器輸入端雙向串聯(lián)光耦隔離裝置和CAN收發(fā)器后連接CAN總線；DSP主處理器輸出端串聯(lián)光耦隔離裝置和功率放大器后連接到執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)串聯(lián)碼盤傳感器、光耦隔離、CPLD計數(shù)和譯碼電路后連接到DSP主處理器。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控 制電路，其特征在于所說DSP主處理器各主要接口與外部的連接關(guān)系為 外部時鐘信號輸入端口 CLKIN與外部頻率為10MHz的時鐘脈沖發(fā)生器相 連，經(jīng)過內(nèi)部鎖相環(huán)(PLL)倍頻后為電路提供40MHz的工作時鐘；為輸入 時鐘提供濾波功能的接口 PIJJF和接口 PILF2連接到外部LC濾波電路； 用來檢測拖車板的零位的外部中斷輸入端口 XINT1接收CPLD提供的外部 中斷信號；外部復位端口 RS連接用于對外部輸入電壓進行監(jiān)視的外部看 門狗電路，當電壓超出規(guī)定值時向DSP主處理器發(fā)送復位信號使DSP主 處理器復位；用于從外部存儲器中讀取執(zhí)行控制算法時需要的各種參數(shù) 的SPICLK、 SPI—S0MI、 SPISIM0和B00TEN為串行端口，與外部存儲器 相連；D0 D15為16位數(shù)據(jù)總線，與CPLD相連，接收CPLD計數(shù)器提供 的數(shù)據(jù)；A0 A15為16位地址總線，IS、 WE、 RD、 STRB為外部控制總線， 都與CPLD連接，共同對整個電路提供各種譯碼和控制；CANRX和CANTX 為通信端口，通過光耦隔離與CAN總線收發(fā)器相連，最后連接到通信總 線上，與主控計算機交互信息；PWMO PWMn為多路PWM控制脈沖輸出端 口 ，輸出的PWM脈沖控制信號經(jīng)過光耦隔離和功率放大后送執(zhí)行機構(gòu)控 制各拖車板的運行；用來對DSP主處理器進行仿真和調(diào)試的TRST、 TMS、 TDI、 TDO、 TCK、 EMUO和EMU1為調(diào)試端口 ，與外部標準JTAG調(diào)試接口 相連；用于實現(xiàn)CAN總線通信的DSP主處理器內(nèi)部自帶的CAN控制器模 塊，其所需的PWM控制脈沖由兩個事件管理器中的多路PWM脈沖發(fā)生器 產(chǎn)生。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制 電路，其特征在于所說的CPLD計數(shù)和譯碼電路各接口與外部的連接關(guān)系 為PHASElA PHASEnA和PHASElB PHASEnB為多對碼盤脈沖信號輸入端口，接收碼盤脈沖信號并進行計數(shù)；PHASE1A與PHASE1B為一對輸入 端，PHASEnA與PHASEnB為一對輸入端，以此類推；SWITCH1 SWITCI-In 為各拖車板零位檢測輸入端口；用于把計數(shù)結(jié)果送給DSP主處理器D0 D15為16位數(shù)據(jù)端口，與DSP主處理器的數(shù)據(jù)總線相連；用于完成各種 控制和譯碼功能的A0 A15和IS、 WE、 RD、 STRB等端口分別與DSP主處 理器相應端口連接，接收DSP主處理器的地址和控制信號；TMS、 TDI、 TDO、 TCK各端口分別與外部標準連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制 電路，其特征在于所說的CPLD計數(shù)和譯碼電路中的所有計數(shù)器的信號引 腳說明為Phase a、 Phase b分別為碼盤傳感器的兩路脈沖輸入信號， 即計數(shù)的對象；Clear為CPLD內(nèi)部譯碼后產(chǎn)生清零信號；Read為CPLD 內(nèi)部譯碼產(chǎn)生的DSP主處理器讀計數(shù)器值信號，該位有效時把計數(shù)結(jié)果 q[]送給DSP主處理器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制 電路，其特征在于所說的碼盤傳感器采用的是型號為IT236的碼盤傳感 器，它把拖車版的位置信息轉(zhuǎn)換成兩路寬度相同但相位差卯。的脈沖信 號，脈沖的數(shù)目與拖車板運動的距離成正比，相位差的符號代表拖車板 運動的方向，通過對兩路脈沖進行計數(shù)得到拖車板的實際位置。
6、 一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路，其特征在于它包括以下階段-(1) 采集拖車板信息階段執(zhí)行機構(gòu)通過與拖車板接觸的碼盤傳感 器把拖車板的位置信息轉(zhuǎn)換成兩路寬度相同但相位差90°的脈沖信號； 當每個拖車板經(jīng)過自己的零位時，由執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)的光電零位檢測開關(guān)向 CPLD輸出一脈沖信號；其中，脈沖的數(shù)目與拖車板運動的距離成正比， 相位差的符號代表拖車板運動的方向；(2) 光耦隔離及CPLD脈沖計數(shù)階段脈沖信號經(jīng)過光耦隔離裝置 隔離后，傳送到CPLD計數(shù)和譯碼電路中的CPLD脈沖計數(shù)器，CPLD對 各零位脈沖信號進行處理，然后由其XINT1端口以外部中斷的方式將經(jīng) CPLD譯碼后的信號送到DSP主處理器，從而通過對兩路脈沖進行計數(shù) 從而得到拖車板的實際位置；(3) DSP主處理器處理階段DSP主處理器運行中斷服務子程序?qū)?接收到的拖車板位置信息進行計算和分析，并結(jié)合主控計算機的控制命令產(chǎn)生相應的PWM脈沖控制信號，是哪一個拖車板就給哪一個計數(shù)器 發(fā)送清零控制信號，如果是偽信號則不作理會。(4) DSP主處理器執(zhí)行階段DSP主處理器產(chǎn)生的PWM脈沖控制 信號，經(jīng)過光耦隔離和功率放大后傳送到執(zhí)行機構(gòu)，控制拖車板的運行; 同時，DSP主處理器先進行光耦隔離以提高精度，然后通過CAN總線 收發(fā)器連接到CAN總線上。
全文摘要
一種基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制電路，其特征在于它是由DSP主處理器、CPLD計數(shù)和譯碼電路、光耦隔離裝置、碼盤傳感器、功率放大器以及執(zhí)行機構(gòu)所組成；工作方法包括①采集拖車板信息階段；②光耦隔離及CPLD脈沖計數(shù)階段；③DSP處理階段；④DSP輸出控制信息階段；本發(fā)明的優(yōu)越性在于利用高性能DSP芯片和先進的控制算法，在很大程度上提高了立體車庫的運行速度和控制精度，同時降低了立體車庫的生產(chǎn)成本和運行費用，大大提高了立體車庫的市場競爭力；由于DSP在運行速度、生產(chǎn)成本、控制性能、功能擴展等方面具有PLC無法超越的優(yōu)勢，使得DSP外擴CPLD會逐漸取代PLC成為現(xiàn)代電子智能化立體車庫控制部分的主流；DSP和CPLD的軟件功能實現(xiàn)過程開發(fā)簡單，使用方便。
文檔編號G05B19/042GK101419440SQ20081015279
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者豐美麗, 劉增高, 周雪松, 張海濤, 邵寶福, 馬云斌, 馬幼捷, 鳴 齊 申請人:天津理工大學