專利名稱：位置控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種搭配多個位置傳感器進行位置控制的方法，特別是在 利用誤差較大的位置傳感器時，例如一種利用可變電阻器的控制方法。
背景技術：
現(xiàn)有的位置傳感器可用于裝置定位的訊號回饋，或是作為調控開關的 訊號輸出。在一般家電或電子產品上，很常見到以可變電阻器制成控制器
或調整器。例如，AM/FM收音機的調頻或調幅的滑動式調整器就常以可變 電阻器制成。然而，此類位置傳感器在制造時難免有公差，所以在應用于 較精密的控制時就會產生錯誤。如何解決精度較低的位置傳感器在高精度 應用時的問題，是此領域重要的課題。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是在提供一種位置控制方法，可避免可變電 阻器制造時所產生的公差影響位置控制精準度。
為解決上述技術問題，本發(fā)明的位置控制方法，包括如下步驟
(A) 提供第一位置感應器與第二位置感應器；
(B) 使用一驅動裝置帶動一可動件抵達復數(shù)個預定位置(Pi…Pn)其中
之一，并同時利用該可動件的位置改變所述第一位置感應器的輸出電阻值
(C )記錄所述可動件抵達所述這些預定位置時的每一該第一位置感應器的輸出電阻值(IV"RJ;
(D) 測定所述第二位置傳感器相對于第一位置傳感器的復數(shù)預定輸 出電阻值(rv"r )給每一該第一位置傳感器的電阻值(K…RJ以形成一 對一對應表(r!》R!…rr〉R廣'rn二〉R" m=l n);以及
(E) 當所述第二位置傳感器輸出所述這些預定電阻值(iv"rj其中 之一 (rn)時，根據(jù)該一對一對應表，所述驅動裝置帶動所述可動件所抵 達的位置，使得所述第一可變電阻器的輸出電阻值R等于一對應值(IU。
應用本發(fā)明的位置控制方法，可避免可變電阻器制造時所產生的公差 影響控制精準度，而能達到精準控制的目的。


下面結合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明
圖1是本發(fā)明一實施例的一種照明的控制系統(tǒng)示意圖2是本發(fā)明一實施例的一種照明系統(tǒng)的結構圖3是本發(fā)明一佳實施例的一種照明系統(tǒng)控制方法的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提供一種位置控制方法，利用多個可變電阻器作為其組件，即 搭配多個位置傳感器，特別是當需要使用制造誤差較大的位置傳感器時， 達到操控及定位。以下將藉由此位置控制方法應用于車用照明系統(tǒng)的實施 例來詳細說明實施的細節(jié)。
參見圖1，它是本發(fā)明一實施例的一種照明的控制系統(tǒng)的示意圖。該 控制系統(tǒng)用于控制圖2照明系統(tǒng)中的致動器208、 210的致動桿222、 220， 使車輛的頭燈202能夠調整到所需的位置?？刂葡到y(tǒng)100具有第一可變電阻器110與第二可變電阻器120。第一可變電阻器110作為一位置偵測器， 第二可變電阻器120作為控制旋鈕。當驅動裝置102 (例如馬達)以齒輪 組(齒輪104與齒輪106a)帶動可動件106時同時亦改變第一可變電阻 器110的輸出電阻值R。假設圖2的照明系統(tǒng)需要可動件106有5個預定 位置P…P5。當驅動裝置102帶動可動件106抵達Pi…P5每個位置時，記 錄5個對應的電阻值R,…Rs，并于儲存于一微處理器108中。第二可變電 阻器120亦可藉由手動調整至預定位置而輸出5個電阻值rvr5。接著， 微處理器108會為每個電阻值R指定一電阻值r，使兩個可變電阻器的電 阻值形成一對一的對應表，并儲存于處理器108內。當使用者需要車輛的 頭燈202調整到位置h時，使用者可調整第二可變電阻器120輸出電阻 值r2，微處理器108接著根據(jù)上述一對一的對應表比對得知應調控至第二 段，而下達指令使得驅動裝置102帶動可動件106抵達P2，也就是第一可 變電阻器110輸出電阻值為R2。
圖2是照明系統(tǒng)的結構圖。照明系統(tǒng)200包含一頭燈202、 一動作框 架204、 一固定框架206及兩個致動器208及210。頭燈202藉螺絲或其 它方式固定于動作框架204中。當動作框架204動作時，頭燈202則跟隨 著調整照明角度。動作框架204的動作方式是藉由球型轉軸228 (固定于 車體上)為支點，并藉由兩個致動器208及210以推動或拉動動作框架 204的另兩個點，使動作框架204可以上下傾斜或左右轉動。兩個致動器 208及210分別以致動桿222、 220與動作框架204連接，例如致動器210 以其致動桿220與連接片224固定;致動器208以其致動桿222與連接片 226固定。圖1所示的控制系統(tǒng)方法控制致動器208、 210，藉以帶動致動桿222/220，使車輛的頭燈202能夠調整到所需的位置。
請同時參照圖1與圖3，其中圖3是照明系統(tǒng)控制方法的流程300。 為了避免第一可變電阻器110與第二可變電阻器120因制造所產生的公 差，步驟302先行測定并記錄可動件106抵達預定位置Pr-Pn時的每一第 一可變電阻器110所的輸出電阻值(Ri…lU。在步驟304中，調整第二可 變電阻器120至各預定段位，測定并紀錄第二可變電阻器120的復數(shù)預定 輸出電阻值(n…r丄故第二電阻器120的電阻值(iv**r )與第一可變 電阻器110的電阻值(Rr"Rn)以形成一對一的對應表(:n 二〉R,…rr〉艮…rn二〉Rn; m二l n)。在步驟305中，將該對應表存入微處理 器中，作為未來產品控制的依據(jù)。在步驟306中，當?shù)诙勺冸娮杵?20 被調整至指定段位而輸出該些預定電阻值(iv"rn)其中之一(iO時，微 處理器根據(jù)一對一的對應表，指示驅動裝置102帶動可動件106所抵達的 位置，使得第一可變電阻器110的輸出電阻值R等于一對應值(Rffl)。例 如，使用者可調整第二可變電阻器120輸出電阻值r2，根據(jù)上述一對一的 對應表使得驅動裝置102帶動可動件106抵達P2，使得第一可變電阻器 IIO輸出電阻值為R2。
由上述本發(fā)明實施例可知，應用本發(fā)明的位置控制方法，可避免可變 電阻器制造時所產生的公差影響控制精準度，而能達到精準控制的目的。 該第一可變電阻器110或第二變電阻器120亦可用其它定位傳感器所取 代。例如將第一可變電阻器改為霍爾效應傳感器，可記錄該傳感器位于各 預定位置的輸出值，作為一對一的對應表的數(shù)據(jù)之一，則仍達到相同功能。 雖然以上通過實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，然其并非用以限定本發(fā)明，本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，當可作各 種改進，這些也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1、一種位置控制方法，至少包含以下步驟(A)提供第一位置感應器與第二位置感應器；(B)使用一驅動裝置帶動一可動件抵達復數(shù)個預定位置其中之一，并同時利用該可動件的位置改變所述第一位置感應器的輸出電阻值；(C)記錄所述可動件抵達所述這些預定位置時的每一該第一位置感應器的輸出電阻值；(D)測定所述第二位置傳感器相對于第一位置傳感器的復數(shù)預定輸出電阻值給每一該第一位置傳感器的電阻值以形成一對一的對應表；以及(E)當所述第二位置傳感器輸出所述這些預定電阻值其中之一時，根據(jù)該一對一的對應表，所述驅動裝置帶動所述可動件所抵達的位置，使得所述第一可變電阻器的輸出電阻值R等于一對應值。
2、 如權利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述步驟(D) 所形成的一對一的對應表儲存于一微處理器中。
3、 如權利要求2所述的位置控制方法，其特征在于所述步驟(E) 由所述的微處理器所執(zhí)行。
4、 如權利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述驅動裝置 為一馬達。
5、 如權利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述驅動裝置 利用 一齒輪組帶動所述可動件。
6、 如權利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述第一可變 電阻器為一滑動式電阻器。
7、 如權利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述可動件為 一照明系統(tǒng)的致動桿。
8、 如權利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述第一位置 傳感器為霍爾效應傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種位置控制方法。利用一驅動裝置帶動一可動件抵達復數(shù)個預定位置其中之一，并同時利用可動件的位置改變第一可變電阻器的輸出電阻值。記錄可動件抵達該些預定位置時的每一第一可變電阻器的輸出電阻值。測定第二可變電阻器在各指定位置的復數(shù)預定輸出電阻值給每一第一可變電阻器的電阻值以形成一對一的對應表。當?shù)诙勺冸娮杵魇苁褂谜哒{整而輸出該些預定電阻值其中之一時，根據(jù)該一對一的對應表，該驅動裝置帶動該可動件所抵達的位置，使得第一可變電阻器的輸出電阻值等于一對應值。本發(fā)明可避免可變電阻器制造時所產生的公差影響位置控制精準度。
文檔編號G05D3/20GK101441481SQ20071019454
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月22日 優(yōu)先權日2007年11月22日
發(fā)明者杰克陳 申請人:杰克陳