專利名稱：直吹式磨煤機的模糊控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
工業(yè)控制，自動化，磨煤機，火力發(fā)電廠，制粉系統(tǒng)
背景技術(shù)：
火力發(fā)電廠的過程是燃料在鍋爐中燃燒，將鍋爐中的水加熱使之變?yōu)檎羝?，汽輪機接 受鍋爐供給的蒸汽，其轉(zhuǎn)子被蒸汽推動帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生電能，在我國，大多數(shù)火力發(fā) 電廠使用的鍋爐為煤粉爐。燃燒過程是煤粉隨空氣一起噴入爐膛進行懸浮燃燒。在煤粉爐中， 燃料與空氣的接觸面積大大增加，燃燒更加猛烈，爐內(nèi)的溫度也更高，因此燃燒效率也更高。 所以，煤粉爐必須配備一整套制粉系統(tǒng)，用于將原煤磨制成適合煤粉爐燃燒的煤粉。
制粉系統(tǒng)是火力發(fā)電廠熱力系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。該系統(tǒng)是一個非線性，強耦合，大慣性， 大時滯，參數(shù)時變的復(fù)雜系統(tǒng)，并且存在許多不確定性的干擾因素，因此常規(guī)控制策略的自 動控制系統(tǒng)一直無法最優(yōu)控制，造成大量的電能浪費。

發(fā)明內(nèi)容
當前國內(nèi)火電廠制粉系統(tǒng)中多使用中間倉儲式制粉設(shè)備。制粉控制過程可分解成5個方 面(l)出力控制；(2)磨煤機鋼球量的判定、補充；(3)磨煤機出口負壓控制；(4)磨煤機出 口溫度控制；(5)通風(fēng)量控制。傳統(tǒng)的控制方法是使用經(jīng)典PID反饋控制以及一些先進控制手 段實現(xiàn)，但是這幾部分相互關(guān)聯(lián)、互相影響，整個控制過程具有高度的非線性、時變性、強 耦合性，并且某些參量不便于直接測量，各調(diào)節(jié)子系統(tǒng)又相互獨立不能互相協(xié)調(diào)，因此用常 規(guī)定值控制方式難以達到控制要求。為了提高磨煤機的自動控制水平，本發(fā)明使用一種新的 直吹式磨煤機的模糊控制方法，使磨煤機與鍋爐協(xié)調(diào)運行，并使磨煤機經(jīng)濟高效運行。


圖l是系統(tǒng)說明圖
具體實施例方式
1，本發(fā)明使用模糊智能控制方法，其中模糊控制部分采用具有智能特性的模糊控制器實現(xiàn)。 2，本發(fā)明所指的具有智能特性的模糊控制器包括模糊控制器的理論實現(xiàn)形態(tài)和模糊控制器 器件實現(xiàn)形態(tài)。
3，本發(fā)明所指模糊控制器中包括的模糊控制器的理論實現(xiàn)形態(tài)采用以下方式實現(xiàn)3. l,模糊控制器可同時不同程度地激活幾個規(guī)則，每個規(guī)則反映了整體不同方面的信息
3. 2，控制器根據(jù)事先確定好的推理方法進行模糊推理，得到模糊輸出量，作為模糊隸屬函數(shù)。 3.3，控制器解模糊判決，得到精確的控制指令，最終輸出值使用加權(quán)平均法確定。
4, 本發(fā)明所述模糊控制器器件實現(xiàn)形態(tài)是指模糊控制器由FPGA器件實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1. 直吹式磨煤機的模糊控制方法的技術(shù)特征是本發(fā)明使用模糊智能控制方法，其中模糊控制部分采用具有智能特性的模糊控制器實現(xiàn)。
2. —中所述智能特性的模糊控制器的技術(shù)特征是-本發(fā)明所指的具有智能特性的模糊控制器包括模糊控制器的理論實現(xiàn)形態(tài)和模糊控制器 器件實現(xiàn)形態(tài)。
3. 二中所述模糊控制器的理論實現(xiàn)形態(tài)的技術(shù)特征是本發(fā)明所指模糊控制器中包括的模糊控制器的理論實現(xiàn)形態(tài)采用以下方式實現(xiàn) 3. l,模糊控制器可同時不同程度地激活幾個規(guī)則，每個規(guī)則反映了整體不同方面的信息 3.2，控制器根據(jù)事先確定好的推理方法進行模糊推理，得到模糊輸出量，作為模糊隸屬 函數(shù)。3.3,控制器解模糊判決，得到精確的控制指令，最終輸出值使用加權(quán)平均法確定。
4. 二中所述模糊控制器器件實現(xiàn)形態(tài)的技術(shù)特征是本發(fā)明所述模糊控制器器件實現(xiàn)形態(tài)是指模糊控制器由FPGA器件或DSP器件，或其他可 實現(xiàn)的智能芯片實現(xiàn)。
全文摘要
為了提高磨煤機的自動控制水平，本發(fā)明使用一種新的直吹式磨煤機的模糊控制方法，利用模糊控制部分采用具有智能特性的模糊控制器實現(xiàn)，使磨煤機與鍋爐協(xié)調(diào)運行，并使磨煤機經(jīng)濟高效運行。
文檔編號G05B13/02GK101464662SQ20071017267
公開日2009年6月24日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者程啟明 申請人:上海電力學(xué)院