專利名稱：：一種抓棉挑揀一體化電控柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種棉紡廠紡織機械裝置，具體地說是一種CROSROL清梳聯(lián)設備中的抓棉挑揀一體化電控柜，屬于棉紡電氣控制設備
技術(shù)領(lǐng)域：
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背景技術(shù)：
：在現(xiàn)有技術(shù)清梳聯(lián)機械電器設備中，如型號為CR0SR0L清梳聯(lián)設備，其廣泛采用了往復式抓棉機抓取棉花，由操作臺的控制指令輸入給清梳聯(lián)原機PLC程序控制器，PLC程序控制器經(jīng)過內(nèi)部程序運算后將信息發(fā)送給抓棉小車上信息接受裝置，抓棉小車接到指令開始工作，將抓取的棉花直接由輸棉風機送往下級處理，但由于不能實現(xiàn)對棉花的實時在線檢測監(jiān)控，給生產(chǎn)質(zhì)量帶來很大的隱患。為了有效地降低布面紗疵，必需對原棉中的異纖維進行挑揀，傳統(tǒng)的挑揀方法多采用人工地面挑揀，手工開松棉，不僅用工多而且勞動強度大，消耗大量人力物力效果還不好，而且在來往運輸過程中也容易出現(xiàn)對原料的二次污染，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降，企業(yè)效益不好。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的人工地面對原棉中的異纖維進行挑揀，用工多勞動強度大，來往運輸過程中出現(xiàn)的原棉二次污染的問題，本發(fā)明提供一種抓棉挑揀一體化電控柜，該抓棉挑揀一體化電控柜采用現(xiàn)代工業(yè)PLC程序控制器(即可編程序控制器)作為核心，變頻控制傳動電機，全過程控制，中文顯示，實現(xiàn)了電控機械化實時在線挑揀。本發(fā)明解決其技術(shù)所采取的技術(shù)方案是，一種抓棉挑揀一體化電控柜，由PLC程序控制器、操作臺、抓棉機、l粉疑棉器、2tt凝棉器、ltt輸送帶、2#輸送帶、輸棉風機構(gòu)成，其特征在于在抓棉小車(2)和輸棉風機(7)間設1H、2H挑花平臺，1H挑花平臺和2tt挑花平臺兩端的滾筒上分別安裝有輸送帶，輸送帶的滾筒軸上分別裝有l(wèi)tt輸送帶電機M4、2W輸送帶電機M5，兩個凝棉器電機(3、4)分別裝在挑花平臺的前端，PLC程序控制器安裝在電控柜內(nèi)，控制按鈕設在電控柜操作臺上。其中電控柜操作臺上的l粉疑棉器啟動按鈕SB1—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.0;ltt凝棉器停止按鈕SB2—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.1;2ff凝棉器啟動按鈕SB3—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.2;ltt凝棉器接觸器KM2—端接PLC的輸出端Q1.4，另一端接N;2tt凝棉器接觸器KM3—端接PLC的輸出端Q1.5，另一端接N;抓棉小車停止按鈕SB8—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.3;2粉疑棉器停止按鈕SB9—端接PLC的L+,另一端接PLC的輸入端1.4;輸送帶啟動按鈕SB10—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.5;輸送帶停止按鈕SB11—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.6;1#輸送帶啟動繼電器KA1—端接PLC的輸出端Q0.7，另一端接N;2tt輸送帶啟動繼電器KA2一端接PLC的輸出端Ql.O，另一端接N;變頻故障^出信號開關(guān)S5—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.7;凝棉器空開動作信號開關(guān)S6—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端2.0。在主回路中，ltt凝棉器電機M2、2粉疑棉器電機M3、1S輸送帶電機M4和2II輸送帶電機M5共用一個三相五線制電源，380V電源線經(jīng)QF3(空開)至1L1、1L2、1L3經(jīng)交流接觸器KM2(32A)到熱繼電器KR1后接Ul、VI、Wl和電機KM2連接；2#凝棉電機M3與1#凝棉器電機M2接線方式相同。380V電源線接QF5(空開)上端，QF5(空開)下端接3L1、3L2、3L3至變頻器1后經(jīng)U3、V3、W3與ltt輸送帶電機M4連接，，E接地保護線直接進入變頻器1后接在lft輸送帶電機的外殼上；2#輸送帶電機M5與1#輸送帶電機M4的接線方式相同。本發(fā)明的有益效果是，抓棉挑揀一體化電控柜，采用PLC程序控制器做核心控制，人機界面采用西門子TD400，將抓棉機的電器控制和挑花平臺有機的統(tǒng)一起來，集中控制，全過程監(jiān)控，全中文故障顯示，電路簡潔可靠，功能強大，工作穩(wěn)定。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。圖l是本發(fā)明電路方框圖。圖2是本發(fā)明設備示意圖。圖3是原機PLC可編程序控制器的電路圖。圖4是原機電控柜主回路的電路圖。圖5是本發(fā)明PLC可編程序控制器的電路圖。圖6是本發(fā)明電控柜主回路的電路圖。圖7是圖6的主回路的電路圖。圖中l(wèi).操作臺，2.抓棉機，3.ltt凝棉器，4.2#凝棉器，5.1#輸送帶，6.2tt輸送帶，7.輸棉風機。HL1為機器運行指示燈，HL2為風機運行指示燈，HL3為故障指示燈，KA3為報警輸出繼電器，KA4為故障輸出繼電器，KA5為運行繼電器，KA6為小車行走繼電器，KA1為ltt輸送帶啟動繼電器，KA2為2tt輸送帶啟動繼電器，KM1為輸棉風機主接觸器，KM4為輸棉風機低速起動時星型接法接觸器，KM5為輸棉風機正常運行時三角接法接觸器，KM2為平臺ltt凝棉器電機接觸器，KM3為平臺2ft凝棉器電機接觸器，SB1為1#凝棉器啟動按鈕，SB2為1H凝棉器停止按鈕，SB3為2ft凝棉器啟動按鈕，SB4為故障復位按鈕，SB5為緊急停止按鈕，SB6為輸棉風機啟動按鈕，SB7為輸棉風機停止按鈕，Sl為開車條件信號開關(guān)，S2為06線要棉信號開關(guān)，S3為另一工作線工作信號開關(guān)，S4為輸棉風機運行信號開關(guān)，SB8為抓棉小車停止按鈕，SB9為2S凝棉器停止按鈕，SB10為輸送帶啟動按鈕，SB11為輸送帶停止按鈕，S5為變頻故障輸出信號開關(guān)，S6為凝棉器空開動作信號開關(guān)，S7為小車故障信號開關(guān)，S8為小車無電信號開關(guān)，S9為手動自動選擇，SB12為風機故障按鈕。Ll、L2、L3為三相電源，N為零線，PE為保護接地線，QF1為輸棉風機空氣開關(guān)，QF2為原小車電路空氣開關(guān)，QF3為W凝棉器空氣開關(guān)，QF4為2tt凝棉器空氣開關(guān)，QF5為ltt變頻器電源空氣開關(guān)，QF6為2#變頻器電源空氣開關(guān)，KM1為輸棉風機主接觸器，KM2為平臺W凝棉器電機接觸器，KR1為ltl凝棉器熱繼電器，KR2為2W疑棉器熱繼電器，Ml為輸棉風機，M2為l粉疑棉器電機，M3為2粉疑棉器電機，M4為ltl輸送帶電機，M5為2共輸送帶電機。具體實施例方式在圖3所示的現(xiàn)有技術(shù)方案中，操作臺的控制指令輸入給原機PLC程序控制器，PLC經(jīng)過內(nèi)部程序運算后輸出指令控制抓棉小車工作，抓取的棉花直接由輸棉風機送往下級處理，不能實現(xiàn)對棉花的實時在線檢測，給質(zhì)量帶來很大的隱患。在本發(fā)明圖4的實施例中，在抓棉小車(2)和輸棉風機(7)間加裝了挑花平臺，它由兩個凝棉器和兩個變頻器控制的運送輸送帶組成，電路控制采用西門子生產(chǎn)的PLC程序控制器(S7-200CPU226)做核心控制，人機界面采用西門子文本顯示器TD400，開關(guān)流程為先啟動輸棉風機(7)再啟動挑臺輸送帶，再啟動1#、2#凝棉器，最后啟動抓棉小車(2)抓取棉花，其中為了實現(xiàn)實時檢測不間斷供給，挑臺分為ltt、2tt兩個相同的部分，分時工作，一邊挑揀完后另一邊開始工作。1S2S輸送帶的工作時間可調(diào)整，輸送帶的運行速度可以通過變頻器調(diào)整，便于工作人員根據(jù)挑揀情況合理調(diào)整。電路將抓棉小車(2)的控制和挑花平臺有機的統(tǒng)一起來，可以對設備運行全過程監(jiān)控，并且對各輸入輸出端故障給出中文顯示。工作原理圖2所示實施例中，抓棉小車(2)由操作臺(1)完成各種動作，抓棉小車(2)在軌道上行走抓取棉花，抓取的棉花經(jīng)過ltt凝棉器(3)或者2tt凝棉器(4)輸送到挑花平臺，挑花平臺分為W輸送帶(5)和2II輸送帶(6)，為了達到實時在線檢測實時供應，1#輸送帶(5)和2tt輸送帶(6)分時工作，一邊在挑揀時停止，另一邊工作將挑好的棉花送由原設備的輸棉風機(7)送往下一級處理，如此周而復始，實現(xiàn)不間斷供給。在圖3中，開車時需要先按下SB6啟動按鈕后KM1和KM4得電工作啟動輸棉風機(7)，同時HL2風機運行指示燈點亮，此時輸棉風機電機運行于星型工作狀態(tài)，經(jīng)過一段時間的延遲后KM4失電KM5得電，輸棉風機(7)轉(zhuǎn)入三角型正常運行狀態(tài)下，輸棉風機(7)啟動同時HL1機器運行指示燈亮，在開車條件Sl都滿足時，如果下級有要棉信號S2送來，則KA5和KA6得電工作，抓棉小車(2)啟動抓取棉花，抓取的棉花經(jīng)菅遣經(jīng)輸棉風機(7)送往下級。在圖5中，在原電器線路中，輸入端新增加的W凝棉器啟動按鈕SBl—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.0;l粉疑棉器停止按鈕SB2—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端O.1;2tt凝棉器啟動按鈕SB3—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.2;抓棉小車停止按鈕SB8—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.3;2#凝棉器停止按鈕SB9—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.4;輸送帶啟動按鈕SB10—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.5;輸送帶停止按鈕SBll—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.6;變頻故障輸出信號開關(guān)S5—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.7;凝棉器空開動作信號開關(guān)S6—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端2.0。輸出端新增加了ltt凝棉器空氣開關(guān)QF3，2#凝棉器空氣開關(guān)QF4，1#變頻器電源空氣開關(guān)QF5，2共變頻器電源空氣開關(guān)QF6，平臺1#凝棉器電機接觸器KM2，ltt凝棉器電機熱繼電器KRl，平臺2ft凝棉器電機接觸器KM3，2ft凝棉器熱繼電器KR2，ltl輸送帶電機變頻器l和2tt輸送帶電機變頻器2，M2為ltt凝棉器電機，M3為2#凝棉器電機，M4為ltt輸送帶電機，M5為2S輸送帶電機。開車時需要先按下SB6啟動按鈕后KM1和KM4得電工作啟動輸棉風機，同時HL2風機運行指示燈點亮，此時輸棉風機運行于星型狀態(tài)，經(jīng)過一段時間的延遲后KM4失電KM5得電，輸棉風機(7)轉(zhuǎn)入三角型正常運行狀態(tài)下，同時HL1機器運行燈亮，再按下SB1或者說SB3啟動按鈕則KM2或KM3吸合，1#或2#凝棉器電機啟動，最后按下SB10則KA1或KA2得電工作，KA1或KA2的觸點吸合使變頻器1或變頻器2得到啟動信號，變頻器1或變頻器2輸出使輸送帶電機得電工作，在開車條件S1都滿足時，如果下級有要棉信號S2送來，則KA5和KA6得電工作，抓棉小車啟動抓取棉花，抓取的棉花經(jīng)管道送到挑臺挑揀，經(jīng)過挑揀的棉花輸棉風機送往下級。S5為變頻故障輸出信號，S6為凝棉器空開動作信號，S7為小車故障信號，S8為小車無電信號，S9為手動自動選擇按鈕，SB12為風機故障按鈕。Ll、L2、L3為三相主電源，N為零線，PE為接地線，QF3為1W疑棉器空氣開關(guān)，QF4為2粉疑棉器空氣開關(guān)，QF5為ltt變頻器電源空氣開關(guān)，QF6為2H變頻器電源空氣開關(guān)，KR1為llt凝棉器熱繼電器，KR2為2tt凝棉器熱繼電器，以上出現(xiàn)故障時HL3輸出指示燈亮，同時KA4吸合觸點動作，下級電路停止工作。所用元器件<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>權(quán)利要求1、一種抓棉挑揀一體化電控柜，由PLC程序控制器、操作臺、抓棉機、1#凝棉器、2#凝棉器、1#輸送帶、2#輸送帶、輸棉風機構(gòu)成，其特征在于在抓棉小車(2)和輸棉風機(7)間設1#、2#挑花平臺，1#挑花平臺和2#挑花平臺兩端的滾筒上分別安裝有輸送帶，輸送帶的滾筒軸上分別裝有1#輸送帶電機M4、2#輸送帶電機M5，兩個凝棉器電機(3、4)分別裝在挑花平臺的前端，PLC程序控制器安裝在電控柜內(nèi)，控制按鈕設在電控柜操作臺上。2、根據(jù)權(quán)利要求1一種抓棉挑揀一體化電控柜，其特征在于電控柜操作臺上的ltt凝棉器啟動按鈕SBl—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.0;1#凝棉器停止按鈕SB2—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端O.1;2tt凝棉器啟動按鈕SB3—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.2;ltt凝棉器接觸器KM2—端接PLC的輸出端Q1.4，另一端接N;2#凝棉器接觸器KM3—端接PLC的輸出端QL5，另一端接N;抓棉小車停止按鈕SB8—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.3;2共凝棉器停止按鈕SB9—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.4;輸送帶啟動按鈕SB10—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.5;輸送帶停止按鈕SBll—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.6;ltt輸送帶啟動繼電器KAl—端接PLC的輸出端Q0.7,另一端接N;2tt輸送帶啟動繼電器KA2—端接PLC的輸出端QL0，另一端接N;變頻故障輸出信號開關(guān)S5—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.7;凝棉器空開動作信號開關(guān)S6—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端2.0。3、、根據(jù)權(quán)利要求1一種抓棉挑揀一體化電控柜，其特征在于在主回路中，1#凝棉器電機M2、2ft凝棉器電機M3、ltt輸送帶電機M4和2#輸送帶電機M5共用一個三相五線制電源，380V電源線經(jīng)QF3(空開)至1L1、1L2、1L3經(jīng)交流接觸器KM2(32A)到熱繼電器KR1后接Ul、VI、Wl和電機KM2連接；2粉疑棉電機M3與l粉疑棉器電機M2接線方式相同；380V電源線接QF5(空開)上端，QF5(空開)下端接3L1、3L2、3L3至變頻器1后經(jīng)U3、V3、W3與ltt輸送帶電機M4連接，PE接地保護線直接進入變頻器1后接在1H輸送帶電機的外殼上；2tt輸送帶電機M5與lft輸送帶電機M4的接線方式相同。全文摘要本發(fā)明公開了一種抓棉挑揀一體化電控柜，由PLC程序控制器、操作臺、抓棉機、1#凝棉器、2#凝棉器、1#輸送帶、2#輸送帶、輸棉風機構(gòu)成，其特征在于在抓棉小車(2)和輸棉風機(7)間設1#、2#挑花平臺，1#挑花平臺和2#挑花平臺兩端的滾筒上分別安裝有輸送帶，輸送帶的滾筒軸上分別裝有1#輸送帶電機M4、2#輸送帶電機M5，兩個凝棉器電機(3、4)分別裝在挑花平臺的前端，PLC程序控制器安裝在電控柜內(nèi)，控制按鈕設在電控柜操作臺上。本發(fā)明抓棉挑揀一體化電控柜，將抓棉機的電器控制和挑花平臺有機的統(tǒng)一起來，集中控制，全過程監(jiān)控，全中文故障顯示，電路簡潔可靠，功能強大，工作穩(wěn)定。文檔編號G05B19/02GK101381908SQ20071005317公開日2009年3月11日申請日期2007年9月5日優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日發(fā)明者李雄兵,賈軍海申請人:際華三五四二紡織有限公司