專利名稱：具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法
具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法，特別是有關(guān)于利用 所監(jiān)測(cè)到車輛的各種參數(shù)，以判斷車輛的移動(dòng)是否為危險(xiǎn)駕駛行為。
背景技朮
隨著交通的四通八達(dá)，現(xiàn)代人對(duì)于車輛的使用愈來愈頻繁，甚至于成為不 可取代的交通工具。但卻也因許許多多的危險(xiǎn)駕駛行為，例如超速、蛇形、 突然轉(zhuǎn)向、瞬間加速或緊急煞車……，而造成眾多的交通事故和人車意外，讓 社會(huì)與家庭付出不少的代價(jià)和成本。對(duì)此，如何偵測(cè)車輛的移動(dòng)狀態(tài)，并于偵 測(cè)到危險(xiǎn)的駕駛行為時(shí)，立即發(fā)出警告信息給駕駛或他人，以避免發(fā)生意外事 故，已成為重視行車安全的人們最重要的課題。
端看目前現(xiàn)有技藝中，已提出許多關(guān)于偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)、監(jiān)控危險(xiǎn)駕駛 行為或設(shè)置警示裝置等各方面的專利，列舉已核淮的部份專利如下
(1) 發(fā)明人黃宏仁、鍾紹蔚、高志忠及林新登所提的中國(guó)臺(tái)灣第I268772號(hào)
專利"生理狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)與方法"。此專利于一運(yùn)輸工具內(nèi)，以一超寬帶信號(hào)監(jiān) 控一人員的生理狀態(tài)而取得一生理狀態(tài)數(shù)據(jù)，如果生理狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)比出一異常 狀態(tài)，則由一警報(bào)器發(fā)出一警報(bào)。
(2) 發(fā)明人上馬場(chǎng)和夫、天野和彥及石山仁所提的中國(guó)臺(tái)灣第360523號(hào)專利 "身體狀態(tài)之診斷裝置及控制裝置"。此專利提供一種考慮身體狀態(tài)的周期性變
動(dòng)，依據(jù)過去一段期間內(nèi)所測(cè)得一身體狀態(tài)的變化，于現(xiàn)在的身體狀態(tài)做正確 診斷的裝置。
(3) 發(fā)明人姜義春所提的中國(guó)臺(tái)灣第412033號(hào)專利"車內(nèi)酒精感應(yīng)控制安全 裝置"。此專利使一汽車具有感測(cè)一駕駛者的酒精程度的功效，于酒精程度超過 一數(shù)值時(shí)，自動(dòng)限制汽車不可駛動(dòng)，并使各方向燈進(jìn)行閃爍發(fā)光而警告他人， 以確保行車安全。
(4) 發(fā)明人李儒林所提的中國(guó)臺(tái)灣第M258625號(hào)專利"可附在鑰匙之酒精偵 測(cè)器"。此專利為一種簡(jiǎn)便隨身對(duì)象裝置，將一酒精偵測(cè)器分成一偵測(cè)段與一電 源段，作為一駕駛者在每次喝酒后能自行作一酒精濃度偵測(cè)，以警惕自己不強(qiáng) 行開車而避免發(fā)生事故遺憾。
(5) 發(fā)明人柯文燦所提的中國(guó)臺(tái)灣第190930號(hào)專利"汽車酒精測(cè)試器之安全 裝置"。此專利設(shè)置一酒精偵測(cè)感知器及一紅外線感知器，于行車中若一駕駛者
5喝酒可使該車立即減緩油門加速，當(dāng)一酒精成度過高時(shí)，可使酒精偵測(cè)感知器 產(chǎn)生一內(nèi)阻抗而無法啟動(dòng)汽車的一電動(dòng)開關(guān)。
(6) 發(fā)明人江吉雄及江照政所提的中國(guó)臺(tái)灣第178879號(hào)專利"酒醉駕駛警示 系統(tǒng)"。此專利利用一酒精傳感器偵測(cè)一酒精濃度，當(dāng)酒精濃度超過一默認(rèn)值時(shí)， 由一比較器輸出一電壓而啟動(dòng)前后的警示燈來警示路人及駕駛者，并由一喇叭 造成聲響來警告駕駛者。
(7) 發(fā)明人羅東洋所提的中國(guó)臺(tái)灣第501732號(hào)專利"行動(dòng)式酒精測(cè)試控制 器"。此專利以一酒精偵測(cè)感應(yīng)器經(jīng)一檢測(cè)芯片來檢測(cè)一酒精含量，并送一信號(hào) 至一處理器控制相關(guān)的燈號(hào)，待檢測(cè)酒精含量完成后，將信號(hào)送入一譯碼芯片， 以進(jìn)行車輛的一中控鎖的控制。
(8) 發(fā)明人林東升及鍾枝栓所提的中國(guó)臺(tái)灣第M281846號(hào)專利"汽車酒精量
測(cè)控制器"。此專利由一駕駛者上車時(shí)先對(duì)一風(fēng)壓感應(yīng)裝置吹氣，再經(jīng)由一酒精 濃度檢測(cè)器自動(dòng)檢測(cè)駕駛者的酒精濃度是否過量，過量時(shí)即以語音發(fā)報(bào)裝置提 示，并使駕駛者無法發(fā)動(dòng)車子。
(9) 發(fā)明人莊清秀所提的中國(guó)臺(tái)灣第I228087號(hào)專利"行車安全輔助裝置及 其控制方法"。此專利于車輛的一側(cè)方、 一前端及一后端分別設(shè)有多組攝影機(jī)， 而車內(nèi)設(shè)置一顯示裝置，以達(dá)到全方位視角來輔助行車安全。
(10) 發(fā)明人黃啟瑞所提的中國(guó)臺(tái)灣第582349號(hào)專利"可避免駕駛?cè)似x車 道之警告裝置"。此專利于車輛的兩側(cè)各裝設(shè)一車輛警告裝置，以提醒駕駛?cè)怂?駕駛的車輛已偏離行駛的車道，而提高駕駛?cè)说男熊嚢踩?，進(jìn)一步減少意外事 件發(fā)生的機(jī)率。
(11) 發(fā)明人徐金勝所提的中國(guó)臺(tái)灣第M290838號(hào)專利"車輛行駛警示裝置"。 此專利利用一車速傳感器、 一前車距傳感器及一后車距傳感器，在異常行駛狀 況時(shí)，由一車內(nèi)警示器被觸發(fā)以警告駕駛，并由一車后警告器被觸發(fā)以警告后 方來車，而增進(jìn)車輛行駛的安全。
(12) 發(fā)明人陳源林、陳孟良及王俊雄所提的中國(guó)臺(tái)灣第M266193號(hào)專利"汽 車安全距離監(jiān)測(cè)裝置"。此專利利用一驅(qū)動(dòng)與放大電路、 一發(fā)射裝置、 一偵測(cè)裝 置、 一信號(hào)檢出與放大電路及一控制單元，借此量測(cè)車輛于行駛中與前車的距 離，作為車輛肇事分析的最佳資料來源及依據(jù)。
(13) 發(fā)明人張明正所提的中國(guó)臺(tái)灣第M255180號(hào)專利"警示裝置以及應(yīng)用該 警示裝置之車輛"。此專利于一車輛的車身上設(shè)置一警示裝置，而警示裝置具有 一發(fā)光器、 一感測(cè)單元及一控制回路，當(dāng)車距小于一預(yù)設(shè)距離時(shí)，使發(fā)光器發(fā) 光而達(dá)警示作用。
(14) 發(fā)明人陳源林所提的中國(guó)臺(tái)灣第I266036號(hào)專利"車輛行車安全間距警 示系統(tǒng)及其方法"。此專利借由一車速量測(cè)單元、 一車輛數(shù)據(jù)輸入單元及一計(jì)算單元，并依據(jù)一車距、 一車速及一參數(shù)來計(jì)算出一車輛與一前車的一安全距離， 當(dāng)安全距離不足時(shí)發(fā)出一警示信號(hào)。-
(15) 發(fā)明人傅立成、黃世勛、蕭培墉、陳琮仁及王俊哲所提的中國(guó)臺(tái)灣第
1245715號(hào)專利"一種以計(jì)算機(jī)視覺為基礎(chǔ)之行車安全警示系統(tǒng)"。此專利利用 一影像感測(cè)單元及一行車安全警示單元，以辨識(shí)同一車道是否有其它車輛存在， 作為一安全警示信號(hào)的判定依據(jù)。
(16) 發(fā)明人陳錫勛所提的中國(guó)臺(tái)灣第458073號(hào)專利"一種車輛安全防護(hù)系 統(tǒng)之車距偵測(cè)裝置"。此專利測(cè)知前車與本車的一相對(duì)距離，并配合一軟件將前 車鎖定，以提供一安全距離或一碰撞警示等服務(wù)，進(jìn)而提高人車的一安全指數(shù)。
(17) 發(fā)明人葉震豪所提的中國(guó)臺(tái)灣第M275117號(hào)專利"汽車定速警示裝置"。 此專利于一汽車行車速度表上裝有一定速警示單元及一警示提醒音響或燈光， 用以提醒一駕駛者是否超速，而避免超速被開罰單，并使駕駛者目光更專注于 路況，以達(dá)到安全駕駛的目的。
(18) 發(fā)明人洪偉文、洪偉肯及傅俊豪所提的中國(guó)臺(tái)灣第M266204號(hào)專利"路
段行車超速警示系統(tǒng)"。此專利透過一實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)來源裝置、 一道路速限數(shù)據(jù) 庫(kù)、 一衛(wèi)星定位接收模塊、 一存儲(chǔ)單元及一超速數(shù)據(jù)警示接口，以監(jiān)測(cè)一車輛 于行駛中是否超速，當(dāng)一實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)超過一道路速限數(shù)據(jù)時(shí)立即發(fā)出一警示 信號(hào)。
(19) 發(fā)明人王昭亮所提的中國(guó)臺(tái)灣第433212號(hào)專利"車輛超速警示裝置"。 此專利以一傳感器偵測(cè)一車輛的一車速，再將車速以一脈波頻率信號(hào)傳輸至一 控制器，接著將脈波頻率信號(hào)整型轉(zhuǎn)換后與一車速默認(rèn)值進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而控制 一警鳴器產(chǎn)生警示。
除上述相關(guān)的現(xiàn)有技藝外，另，請(qǐng)參閱圖l，為現(xiàn)有技藝中具偵測(cè)車輛移動(dòng) 狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖中，此系統(tǒng)至少具有一行駛速度檢測(cè)裝置1K 一 加速踏板操作檢測(cè)裝置12、 一剎車操作檢測(cè)裝置13、 一檢測(cè)信號(hào)解析部14、 一 危險(xiǎn)駕駛時(shí)間計(jì)數(shù)部15以及一駕駛診斷部16。其中，行駛速度檢測(cè)裝置ll檢測(cè) 一汽車行駛速度。而加速踏板操作檢測(cè)裝置12檢測(cè)一汽車加速踏板操作。剎車 操作檢測(cè)裝置13檢測(cè)一汽車剎車操作。另檢測(cè)信號(hào)解析部14解析行駛速度檢測(cè) 裝置ll所檢測(cè)的一行駛速度信號(hào)、加速踏板操作檢測(cè)裝置12所檢測(cè)的一加速踏 板操作信號(hào)、及剎車操作檢測(cè)裝置13所檢測(cè)的一剎車操作信號(hào)，以產(chǎn)生汽車移 動(dòng)狀態(tài)的一預(yù)定解析信號(hào)。此外，危險(xiǎn)駕駛時(shí)間計(jì)數(shù)部15在一定的駕駛時(shí)間中， 計(jì)數(shù)此預(yù)定解析信號(hào)滿足于一預(yù)定危險(xiǎn)判定條件的危險(xiǎn)駕駛時(shí)間。還有，駕駛 診斷部16依據(jù)危險(xiǎn)駕駛時(shí)間，于一定比率的駕駛時(shí)間中，診斷駕駛員的駕駛穩(wěn) 定度。
綜上所述，相關(guān)現(xiàn)有技藝的缺點(diǎn)，在于僅能檢測(cè)生理狀態(tài)、酒精濃度、行 車速度、行車間距或剎車操作等情形，而對(duì)于許多危險(xiǎn)駕駛行為，例如蛇行、甩尾或突然轉(zhuǎn)向等，并無法偵測(cè)出來。再者，現(xiàn)有技藝亦無法得知車輛的確切 位置，例如透過一全球定位系統(tǒng)提供圖資信息及移動(dòng)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，以增加行車 的安全性，并排除誤判狀況的產(chǎn)生。
為解決現(xiàn)有技藝的缺點(diǎn)，以滿足使用者對(duì)具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)的需 求，本發(fā)明人基于多年從事研究與諸多實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)多方研究設(shè)計(jì)與專題探討， 遂于本發(fā)明提出一種具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法，以作為前述期 望一實(shí)現(xiàn)方式與依據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)及 其方法，特別是有關(guān)于利用所監(jiān)測(cè)到車輛的各種參數(shù)，以判斷車輛的移動(dòng)是否 為危險(xiǎn)駕駛行為，同時(shí)解決現(xiàn)有技藝的缺點(diǎn)，除可偵測(cè)到更多的危險(xiǎn)駕駛行為 外，以一全球定位系統(tǒng)提供行車信息，借此增加車輛移動(dòng)的安全性。
為達(dá)上述目的，依本發(fā)明的一偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，適用于一車輛上， 并至少包含下列步驟
(a) 取得車輛的若干個(gè)輪胎的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)及車輛的至少一移動(dòng)參數(shù)；
(b) 判斷是否具有至少一個(gè)該轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為零及移動(dòng)參數(shù)不為零的條件發(fā) 生，輸出一判斷結(jié)果；以及
(c) 根據(jù)判斷結(jié)果，以判定車輛的移動(dòng)是否安全。
另外，依本發(fā)明的另一偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，適用于一車輛上，并至 少包含下列步驟
(a) 取得車輛的至少一移動(dòng)參數(shù)；
(b) 將移動(dòng)參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫(kù)中所定義的至少一危險(xiǎn)行為參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，以 判定車輛的一移動(dòng)狀態(tài)；
(c) 利用導(dǎo)航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；以及
(d) 對(duì)比圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)與移動(dòng)狀態(tài)，以判定車輛的移 動(dòng)是否安全。
上述數(shù)據(jù)庫(kù)中定義有各種危險(xiǎn)行為參數(shù)，如(1)甩尾的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含 有前輪或方向盤轉(zhuǎn)向的變換時(shí)距tl過短、前輪或/及后輪短暫停止轉(zhuǎn)動(dòng)及車輛具 有移動(dòng)加速度與角速度。(2)蛇行的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉(zhuǎn)向的 變換時(shí)距t2過短但大于tl且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，或車輛的移動(dòng)加速度與角速度 變換時(shí)距t3過短且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)突然轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含車輛 的角速度使車輛轉(zhuǎn)向大于90。且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，通常更包含設(shè)置一警示模塊，當(dāng)車輛的移 動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一警告信息。其中警示模塊一般為一顯示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件或前述的組合，而警告信息則為一文字、 一圖形、一 燈光、 一響鈴或前述的組合。再者，依本發(fā)明的一具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，適用于一車輛上，并至 少包含一監(jiān)測(cè)模塊、 一衛(wèi)星定位模塊、 一數(shù)據(jù)庫(kù)以及一處理模塊。其中，監(jiān)測(cè) 模塊具有車輛的若干個(gè)輪胎的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元，及車輛的至少一移動(dòng)監(jiān)測(cè) 單元。衛(wèi)星定位模塊用以提供一衛(wèi)星定位信息。而數(shù)據(jù)庫(kù)定義有車輛的至少一 危險(xiǎn)行為參數(shù)，及存儲(chǔ)至少一圖資信息，及對(duì)應(yīng)圖資信息的至少一道路狀態(tài)的 一參數(shù)范圍。處理模塊將轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元及移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元，與危險(xiǎn)行為參數(shù)進(jìn)行 對(duì)比，判定該車輛的一移動(dòng)狀態(tài)，并于執(zhí)行一導(dǎo)航程序，以取得對(duì)應(yīng)衛(wèi)星定位 信息的圖資信息，并依據(jù)衛(wèi)星定位信息取得圖資信息的道路狀態(tài)的參數(shù)范圍， 與車輛的移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，以判定車輛的移動(dòng)是否安全。
上述數(shù)據(jù)庫(kù)中定義有各種危險(xiǎn)行為參數(shù)，如(1)甩尾的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含 有前輪或方向盤轉(zhuǎn)向的變換時(shí)距t l過短、前輪或/及后輪短暫停止轉(zhuǎn)動(dòng)及車輛具
有移動(dòng)加速度與角速度。(2)蛇行的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉(zhuǎn)向的 變換時(shí)距t2過短但大于tl且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，或車輛的移動(dòng)加速度與角速度 變換時(shí)距t3過短且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)突然轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含車輛 的角速度使車輛轉(zhuǎn)向大于90°且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。
同時(shí)，依本發(fā)明的另一具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，適用于一車輛上，并 至少包含一監(jiān)測(cè)模塊以及一處理模塊。其中，監(jiān)測(cè)模塊具有車輛的若干個(gè)輪胎 的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元，及車輛的至少一移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元。處理模塊判斷轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān) 測(cè)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)及移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元的移動(dòng)參數(shù)，輸出一判斷結(jié)果，以判定車輛 的移動(dòng)是否安全。
上述具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，通常更包含一警示模塊，當(dāng)車輛的移動(dòng) 被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一警告信息。其中警示模塊一般為一顯示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件或前述的組合，而警告信息則為一文字、 一圖形、一 燈光、 一響鈴或前述的組合。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明利用所監(jiān)測(cè)到車輛的各種參數(shù)，除偵測(cè)到更多的 危險(xiǎn)駕駛行為并發(fā)出警告信息外，還以一全球定位系統(tǒng)提供行車信息，額外增 加車輛移動(dòng)的安全性。

圖l為現(xiàn)有技藝的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。
圖2顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法的流程圖。
圖3顯示本發(fā)明的另一偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法的流程圖。
圖4顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛甩尾的實(shí)施流程圖。
圖5顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛蛇行的實(shí)施流程圖。
圖6顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛突然轉(zhuǎn)向的實(shí)施流程圖。
圖7顯示本發(fā)明的一具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。
圖8顯示本發(fā)明的另一具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。
具體實(shí)施方式
為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文依本發(fā)明具偵測(cè) 車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法，特舉較佳實(shí)施例，并配合所附相關(guān)圖式，作詳 細(xì)說明如下，其中相同的元件將以相同的元件符號(hào)加以說明。
請(qǐng)參閱圖2，顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法的流程圖。圖中，
此方法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟
步驟S21:取得車輛的若干個(gè)輪胎的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)及車輛的至少一移動(dòng)參
數(shù)；
步驟S22:判斷是否具有至少一個(gè)該轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為零及移動(dòng)參數(shù)不為零的條件
發(fā)生，輸出一判斷結(jié)果；
步驟S23:根據(jù)判斷結(jié)果，以判定車輛的移動(dòng)是否安全；以及
步驟S24:設(shè)置一警示模塊，當(dāng)車輛的移動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一
警告信息。
請(qǐng)參閱圖3，顯示本發(fā)明的另一偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法的流程圖。圖中， 此方法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟 步驟S31:取得車輛的至少一移動(dòng)參數(shù)；
步驟S32:將移動(dòng)參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫(kù)中所定義的至少一危險(xiǎn)行為參數(shù)進(jìn)行對(duì) 比，以判定車輛的一移動(dòng)狀態(tài)；
步驟S33:利用導(dǎo)航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；
步驟S34:對(duì)比圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)與移動(dòng)狀態(tài)，以判定車輛 的移動(dòng)是否安全；以及
步驟S35:設(shè)置一警示模塊，當(dāng)車輛的移動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一 警告信息。
上述數(shù)據(jù)庫(kù)中定義有各種危險(xiǎn)行為參數(shù)，如(1)甩尾的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含 有前輪或方向盤轉(zhuǎn)向的變換時(shí)距tl過短、前輪或/及后輪短暫停止轉(zhuǎn)動(dòng)及車輛具 有移動(dòng)加速度與角速度；(2)蛇行的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉(zhuǎn)向的 變換時(shí)距t2過短但大于tl且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，或車輛的移動(dòng)加速度與角速度 變換時(shí)距t3過短且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)；(3)突然轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含車輛 的角速度使車輛轉(zhuǎn)向大于90°且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述圖2與圖3中，警示模塊一般為一顯示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件 或前述的組合，而警告信息則為一文字、 一圖形、 一燈光、 一響鈴或前述的組 合。
請(qǐng)參閱圖4，顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛甩尾的實(shí)施流程圖。圖中，此方法適
用于一車輛上，并至少包含下列步驟
步驟S41:由前后車輪傳感器、加速度傳感器及角速度傳感器傳遞信號(hào)至處 理器；步驟S42:由處理器將各傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)及移動(dòng)參數(shù)；
步驟S43:判斷轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)是否為零，若是，則進(jìn)行步驟S44，若否，則返回
步驟S41;
步驟S44:判斷移動(dòng)參數(shù)是否不為零，若是，則返回步驟S41，若否，則認(rèn) 定車輛處于甩尾的危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)進(jìn)行步驟S45;以及 步驟S45:發(fā)出警示信息警告駕駛者。
請(qǐng)參閱圖5，顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛蛇行的實(shí)施流程圖。圖中，此方法適
用于一車輛上，并至少包含下列步驟-
步驟S51:由前后車輪傳感器、加速度傳感器及角速度傳感器傳遞信號(hào)至處 理器；
步驟S52:由處理器將各傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成移動(dòng)參數(shù)；
步驟S53:判斷移動(dòng)參數(shù)是否與蛇行的危險(xiǎn)行為參數(shù)相同，若是，則進(jìn)行步
驟S54,若否，則返回步驟S51;以及
步驟S54:利用導(dǎo)航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；
步驟S55:取得圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)對(duì)應(yīng)各傳感器的參數(shù)范
圍；
步驟S56:對(duì)比車輛蛇行的危險(xiǎn)行為參數(shù)是否在圖資信息的道路狀態(tài)的參數(shù)
范圍內(nèi)，若是，則返回步驟S51，若否，則進(jìn)行步驟S57;以及
步驟S57:發(fā)出警示信息警告駕駛者。
請(qǐng)參閱圖6，顯示本發(fā)明的一偵測(cè)車輛突然轉(zhuǎn)向的實(shí)施流程圖。圖中，此方
法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟
步驟S61:由前后車輪傳感器、加速度傳感器及角速度傳感器傳遞信號(hào)至處 理器；
步驟S62:由處理器將各傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成移動(dòng)參數(shù)；
步驟S63:判斷移動(dòng)參數(shù)是否與突然轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)行為參數(shù)相同，若是，則進(jìn) 行步驟S64,若否，則返回步驟S61;以及
步驟S64:利用導(dǎo)航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；
步驟S65:取得圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)對(duì)應(yīng)各傳感器的參數(shù)范
圍；
步驟S66:對(duì)比車輛突然轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)行為參數(shù)是否在圖資信息的道路狀態(tài)的
參數(shù)范圍內(nèi)，若是，則返回步驟S61，若否，則進(jìn)行步驟S67;以及 步驟S67:發(fā)出警示信息警告駕駛者。
請(qǐng)參閱圖7，顯示本發(fā)明的一具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖 中，此系統(tǒng)適用于一車輛上，并至少包含一監(jiān)測(cè)模塊71、 一衛(wèi)星定位模塊72、 一數(shù)據(jù)庫(kù)73以及一處理模塊74。其中，監(jiān)測(cè)模塊71具有車輛的若干個(gè)輪胎的至 少一轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元711，及車輛的至少一移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元712(如加速度傳感器或陀螺儀)。再者，衛(wèi)星定位模塊72(如全球定位系統(tǒng))用以提供一衛(wèi)星定位信息721，
例如經(jīng)度、緯度、方位或速度等信息。
另外，數(shù)據(jù)庫(kù)73定義車輛的至少一危險(xiǎn)行為參數(shù)731，及存儲(chǔ)至少一圖資信 息732(如電子地圖及其相關(guān)信息)，及對(duì)應(yīng)圖資信息732的至少一道路狀態(tài)733的 一參數(shù)范圍7331。此道路狀態(tài)733通常為道路路線的轉(zhuǎn)彎角度或速度，而參數(shù)范 圍7331則為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)彎角度或速度的正負(fù)或高低門坎值。還有，處理模塊74(如處 理器)將轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元711及移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元712,與危險(xiǎn)行為參數(shù)731進(jìn)行對(duì)比， 判定該車輛的一移動(dòng)狀態(tài)741，并于執(zhí)行一導(dǎo)航程序742，以取得對(duì)應(yīng)衛(wèi)星定位 信息721的圖資信息732，并依據(jù)衛(wèi)星定位信息721取得圖資信息732的道路狀態(tài) 733的參數(shù)范圍7331，與車輛的移動(dòng)狀態(tài)741進(jìn)行對(duì)比，以判定車輛的移動(dòng)是否 安全。
上述數(shù)據(jù)庫(kù)73中定義有各種危險(xiǎn)行為參數(shù)731，如(1)甩尾的危險(xiǎn)行為參 數(shù)包含有前輪或方向盤轉(zhuǎn)向的變換時(shí)距tl過短、前輪或/及后輪短暫停止轉(zhuǎn)動(dòng)及 車輛具有移動(dòng)加速度與角速度。(2)蛇行的危險(xiǎn)行為參數(shù)包含有前輪或方向盤 轉(zhuǎn)向的變換時(shí)距t2過短但大于tl且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，或車輛的移動(dòng)加速度與 角速度變換時(shí)距t3過短且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)突然轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)行為參數(shù)包 含車輛的角速度使車輛轉(zhuǎn)向大于90。且后輪不間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖8，顯示本發(fā)明的另一具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。 圖中，此系統(tǒng)適用于一車輛上，并至少包含一監(jiān)測(cè)模塊81以及一處理模塊82。 其中，監(jiān)測(cè)模塊81具有車輛的若干個(gè)輪胎的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元811，及車輛的 至少一移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元812(如加速度傳感器或陀螺儀)。另外，處理模塊82(如處 理器)判斷轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元811的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)8111及移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元812的移動(dòng)參數(shù) 8121，輸出一判斷結(jié)果821，以判定車輛的移動(dòng)是否安全。
上述圖7與圖8中，具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)通常更包含一警示模塊，當(dāng) 車輛的移動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一警告信息。此警示模塊一般為一顯 示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件或前述的組合，而警告信息則為一文字、一 圖形、 一燈光、 一響鈴或前述的組合。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇， 而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于后附的申請(qǐng)專利范圍中。
權(quán)利要求
1、一種偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，適用于一車輛上，其特征在于該偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法至少包含取得該車輛的若干個(gè)輪胎的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)及該車輛的至少一移動(dòng)參數(shù)；判斷是否具有至少一個(gè)該轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為零及該移動(dòng)參數(shù)不為零的條件發(fā)生，輸出一判斷結(jié)果；以及根據(jù)該判斷結(jié)果，以判定該車輛的移動(dòng)是否安全。
2、 如權(quán)利要求l所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該轉(zhuǎn)動(dòng)參 數(shù)包含一前輪轉(zhuǎn)動(dòng)或一后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求l所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該移動(dòng)參 數(shù)包含一車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、 一加速度向量、 一角速度、 一速度或一角速度變化次數(shù)。
4、 如權(quán)利要求l所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于更包含設(shè) 置一警示模塊，當(dāng)該車輛的移動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一警告信息。
5、 如權(quán)利要求4所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該警示模塊包含一顯示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件或前述的組合。
6、 如權(quán)利要求4所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該警告信息包含一文字、 一圖形、 一燈光、 一響鈴或前述的組合。
7、 一種偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，適用于一車輛上，其特征在于該偵測(cè) 車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法至少包含取得該車輛的至少一移動(dòng)參數(shù)；將該移動(dòng)參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫(kù)中所定義的至少一危險(xiǎn)行為參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，以判 定該車輛的一移動(dòng)狀態(tài)；利用一導(dǎo)航系統(tǒng)取得該車輛所在的一圖資信息；以及對(duì)比該圖資信息中該車輛所在的一道路狀態(tài)與該移動(dòng)狀態(tài)，以判定該車輛 的移動(dòng)是否安全。
8、 如權(quán)利要求7所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該移動(dòng)參數(shù)包含一車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、 一加速度向量、 一角速度、 一速度或一角速度變化次數(shù)。
9、 如權(quán)利要求7所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該危險(xiǎn)行為參數(shù)包含一預(yù)設(shè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、 一預(yù)設(shè)加速度向量、 一預(yù)設(shè)角速度、 一預(yù)設(shè)速度 或一預(yù)設(shè)角速度變化次數(shù)。
10、 如權(quán)利要求7所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該圖資信息包含一電子地圖及其相關(guān)信息。
11、 如權(quán)利要求7所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于更包含設(shè) 置一警示模塊，.當(dāng)該車輛的移動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一警告信息。
12、 如權(quán)利要求ll所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該警示 模塊包含一顯示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件或前述的組合。
13、 如權(quán)利要求ll所述的偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法，其特征在于該警告 信息包含一文字、 一圖形、 一燈光、 一響鈴或前述的組合。
14、 一種具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，適用于一車輛上，其特征在于該 具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)至少包含一監(jiān)測(cè)模塊，具有該車輛的若干個(gè)輪胎的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元，及該車輛 的至少一移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元；一衛(wèi)星定位模塊，用以提供一衛(wèi)星定位信息；一數(shù)據(jù)庫(kù)，定義該車輛的至少一危險(xiǎn)行為參數(shù)，及存儲(chǔ)至少一圖資信息及對(duì)應(yīng)該圖資信息的至少一道路狀態(tài)的一參數(shù)范圍；以及一處理模塊，將該轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元及該移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元，與該危險(xiǎn)行為參數(shù)進(jìn) 行對(duì)比，判定該車輛的一移動(dòng)狀態(tài)，并于執(zhí)行一導(dǎo)航程序取得對(duì)應(yīng)該衛(wèi)星定位 信息的該圖資信息，依據(jù)該衛(wèi)星定位信息取得該圖資信息的該道路狀態(tài)的該參 數(shù)范圍，與該車輛的該移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，以判定該車輛的移動(dòng)是否安全。
15、 如權(quán)利要求14所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該危險(xiǎn)行為參數(shù)包含一預(yù)設(shè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、 一預(yù)設(shè)加速度向量、 一預(yù)設(shè)角速度、 一預(yù)設(shè) 速度或一預(yù)設(shè)角速度變化次數(shù)。
16、 如權(quán)利要求14所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該圖資信息包含一電子地圖及其相關(guān)信息。
17、 如權(quán)利要求14所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于更包含一警示模塊，當(dāng)該車輛的移動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一警告信息。
18、 如權(quán)利要求17所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該警示模塊包含一顯示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件或前述的組合。
19、 如權(quán)利要求17所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該警告信息包含一文字、 一圖形、 一燈光、 一響鈴或前述的組合。
20、 一種具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，適用于一車輛上，其特征在于該 具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)至少包含一監(jiān)測(cè)模塊，具有該車輛的若干個(gè)輪胎的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元，及該車輛 的至少一移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元；以及一處理模塊，判斷該轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)單元的至少一轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)及該移動(dòng)監(jiān)測(cè)單元的 至少一移動(dòng)參數(shù)，輸出一判斷結(jié)果，并判定該車輛的移動(dòng)是否安全。
21、 如權(quán)利要求20所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)包含一前輪轉(zhuǎn)動(dòng)或一后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
22、 如權(quán)利要求20所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該移動(dòng)參數(shù)包含一加速度向量、 一角速度、 一速度或一角速度變化次數(shù)。
23、 如權(quán)利要求20所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于更包含一警示模塊，當(dāng)該車輛的移動(dòng)被判定為不安全時(shí)，用以產(chǎn)生一警告信息。
24、 如權(quán)利要求23所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于中該 警示模塊包含一顯示元件、 一發(fā)光元件、 一音效元件或前述的組合。
25、 如權(quán)利要求23所述的具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該警 告信息包含一文字、 一圖形、 一燈光、 一響鈴或前述的組合。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種具偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法。此偵測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)的方法至少包含步驟有，取得車輛的至少一移動(dòng)參數(shù)，將移動(dòng)參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫(kù)中所定義的至少一危險(xiǎn)行為參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，以判定車輛的一移動(dòng)狀態(tài)。利用導(dǎo)航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息，以及對(duì)比圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)與移動(dòng)狀態(tài)，以判定車輛的移動(dòng)是否安全。
文檔編號(hào)G05B19/048GK101439717SQ20071003160
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日
發(fā)明者葉冠宏 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司