專利名稱：具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法
具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明提供一種具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法，特別是有關于利用所監(jiān)測到車輛的各種參數(shù)，以判斷車輛的移動是否為危險駕駛行為。
背景技術：
隨著交通的四通八達，現(xiàn)代人對于車輛的使用愈來愈頻繁，甚至于成為不可取代的交通工具。但卻也因許許多多的危險駕駛行為，例如超速、蛇形、突然轉向、瞬間加速或緊急煞車……，而造成眾多的交通事故和人車意外，讓社會與家庭付出不少的代價和成本。 對此，如何偵測車輛的移動狀態(tài)，并于偵測到危險的駕駛行為時，立即發(fā)出警告信息給駕駛或他人，以避免發(fā)生意外事故，已成為重視行車安全的人們最重要的課題。端看目前現(xiàn)有技藝中，已提出許多關于偵測車輛移動狀態(tài)、監(jiān)控危險駕駛行為或設置警示裝置等各方面的專利，列舉已核淮的部份專利如下(1)發(fā)明人黃宏仁、鍾紹蔚、高志忠及林新登所提的中國臺灣第U68772號專利 “生理狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)與方法”。此專利于一運輸工具內(nèi)，以一超寬帶信號監(jiān)控一人員的生理狀態(tài)而取得一生理狀態(tài)數(shù)據(jù)，如果生理狀態(tài)數(shù)據(jù)對比出一異常狀態(tài)，則由一警報器發(fā)出一警報。(2)發(fā)明人上馬場和夫、天野和彥及石山仁所提的中國臺灣第360523號專利“身體狀態(tài)之診斷裝置及控制裝置”。此專利提供一種考慮身體狀態(tài)的周期性變動，依據(jù)過去一段期間內(nèi)所測得一身體狀態(tài)的變化，于現(xiàn)在的身體狀態(tài)做正確診斷的裝置。(3)發(fā)明人姜義春所提的中國臺灣第412033號專利“車內(nèi)酒精感應控制安全裝置”。此專利使一汽車具有感測一駕駛者的酒精程度的功效，于酒精程度超過一數(shù)值時，自動限制汽車不可駛動，并使各方向燈進行閃爍發(fā)光而警告他人，以確保行車安全。(4)發(fā)明人李儒林所提的中國臺灣第M258625號專利“可附在鑰匙之酒精偵測器”。此專利為一種簡便隨身對象裝置，將一酒精偵測器分成一偵測段與一電源段，作為一駕駛者在每次喝酒后能自行作一酒精濃度偵測，以警惕自己不強行開車而避免發(fā)生事故遺憾。(5)發(fā)明人柯文燦所提的中國臺灣第190930號專利“汽車酒精測試器之安全裝置”。此專利設置一酒精偵測感知器及一紅外線感知器，于行車中若一駕駛者喝酒可使該車立即減緩油門加速，當一酒精成度過高時，可使酒精偵測感知器產(chǎn)生一內(nèi)阻抗而無法啟動汽車的一電動開關。(6)發(fā)明人江吉雄及江照政所提的中國臺灣第178879號專利“酒醉駕駛警示系統(tǒng)”。此專利利用一酒精傳感器偵測一酒精濃度，當酒精濃度超過一默認值時，由一比較器輸出一電壓而啟動前后的警示燈來警示路人及駕駛者，并由一喇叭造成聲響來警告駕駛
者ο(7)發(fā)明人羅東洋所提的中國臺灣第501732號專利“行動式酒精測試控制器”。 此專利以一酒精偵測感應器經(jīng)一檢測芯片來檢測一酒精含量，并送一信號至一處理器控制相關的燈號，待檢測酒精含量完成后，將信號送入一譯碼芯片，以進行車輛的一中控鎖的控制。(8)發(fā)明人林東升及鍾枝栓所提的中國臺灣第似81846號專利“汽車酒精量測控制器”。此專利由一駕駛者上車時先對一風壓感應裝置吹氣，再經(jīng)由一酒精濃度檢測器自動檢測駕駛者的酒精濃度是否過量，過量時即以語音發(fā)報裝置提示，并使駕駛者無法發(fā)動車子。(9)發(fā)明人莊清秀所提的中國臺灣第12^087號專利“行車安全輔助裝置及其控制方法”。此專利于車輛的一側方、一前端及一后端分別設有多組攝影機，而車內(nèi)設置一顯示裝置，以達到全方位視角來輔助行車安全。(10)發(fā)明人黃啟瑞所提的中國臺灣第582349號專利“可避免駕駛人偏離車道之警告裝置”。此專利于車輛的兩側各裝設一車輛警告裝置，以提醒駕駛人所駕駛的車輛已偏離行駛的車道，而提高駕駛人的行車安全，進一步減少意外事件發(fā)生的機率。(11)發(fā)明人徐金勝所提的中國臺灣第似90838號專利“車輛行駛警示裝置”。此專利利用一車速傳感器、一前車距傳感器及一后車距傳感器，在異常行駛狀況時，由一車內(nèi)警示器被觸發(fā)以警告駕駛，并由一車后警告器被觸發(fā)以警告后方來車，而增進車輛行駛的安全。(12)發(fā)明人陳源林、陳孟良及王俊雄所提的中國臺灣第M266193號專利“汽車安全距離監(jiān)測裝置”。此專利利用一驅動與放大電路、一發(fā)射裝置、一偵測裝置、一信號檢出與放大電路及一控制單元，借此量測車輛于行駛中與前車的距離，作為車輛肇事分析的最佳資料來源及依據(jù)。(13)發(fā)明人張明正所提的中國臺灣第M255180號專利“警示裝置以及應用該警示裝置之車輛”。此專利于一車輛的車身上設置一警示裝置，而警示裝置具有一發(fā)光器、一感測單元及一控制回路，當車距小于一預設距離時，使發(fā)光器發(fā)光而達警示作用。(14)發(fā)明人陳源林所提的中國臺灣第U66036號專利“車輛行車安全間距警示系統(tǒng)及其方法”。此專利借由一車速量測單元、一車輛數(shù)據(jù)輸入單元及一計算單元，并依據(jù)一車距、一車速及一參數(shù)來計算出一車輛與一前車的一安全距離，當安全距離不足時發(fā)出一警示信號。(15)發(fā)明人傅立成、黃世勛、蕭培墉、陳琮仁及王俊哲所提的中國臺灣第IM5715 號專利“一種以計算機視覺為基礎之行車安全警示系統(tǒng)”。此專利利用一影像感測單元及一行車安全警示單元，以辨識同一車道是否有其它車輛存在，作為一安全警示信號的判定依據(jù)。(16)發(fā)明人陳錫勛所提的中國臺灣第458073號專利“一種車輛安全防護系統(tǒng)之車距偵測裝置”。此專利測知前車與本車的一相對距離，并配合一軟件將前車鎖定，以提供一安全距離或一碰撞警示等服務，進而提高人車的一安全指數(shù)。(17)發(fā)明人葉震豪所提的中國臺灣第M275117號專利“汽車定速警示裝置”。此專利于一汽車行車速度表上裝有一定速警示單元及一警示提醒音響或燈光，用以提醒一駕駛者是否超速，而避免超速被開罰單，并使駕駛者目光更專注于路況，以達到安全駕駛的目的。(18)發(fā)明人洪偉文、洪偉肯及傅俊豪所提的中國臺灣第M266204號專利“路段行車超速警示系統(tǒng)”。此專利透過一實時速度數(shù)據(jù)來源裝置、一道路速限數(shù)據(jù)庫、一衛(wèi)星定位接收模塊、一存儲單元及一超速數(shù)據(jù)警示接口，以監(jiān)測一車輛于行駛中是否超速，當一實時速度數(shù)據(jù)超過一道路速限數(shù)據(jù)時立即發(fā)出一警示信號。(19)發(fā)明人王昭亮所提的中國臺灣第433212號專利“車輛超速警示裝置”。此專利以一傳感器偵測一車輛的一車速，再將車速以一脈波頻率信號傳輸至一控制器，接著將脈波頻率信號整型轉換后與一車速默認值進行對比，進而控制一警鳴器產(chǎn)生警示。除上述相關的現(xiàn)有技藝外，另，請參閱圖1，為現(xiàn)有技藝中具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖中，此系統(tǒng)至少具有一行駛速度檢測裝置11、一加速踏板操作檢測裝置12、一剎車操作檢測裝置13、一檢測信號解析部14、一危險駕駛時間計數(shù)部15以及一駕駛診斷部16。其中，行駛速度檢測裝置11檢測一汽車行駛速度。而加速踏板操作檢測裝置 12檢測一汽車加速踏板操作。剎車操作檢測裝置13檢測一汽車剎車操作。另檢測信號解析部14解析行駛速度檢測裝置11所檢測的一行駛速度信號、加速踏板操作檢測裝置12所檢測的一加速踏板操作信號、及剎車操作檢測裝置13所檢測的一剎車操作信號，以產(chǎn)生汽車移動狀態(tài)的一預定解析信號。此外，危險駕駛時間計數(shù)部15在一定的駕駛時間中，計數(shù)此預定解析信號滿足于一預定危險判定條件的危險駕駛時間。還有，駕駛診斷部16依據(jù)危險駕駛時間，于一定比率的駕駛時間中，診斷駕駛員的駕駛穩(wěn)定度。綜上所述，相關現(xiàn)有技藝的缺點，在于僅能檢測生理狀態(tài)、酒精濃度、行車速度、行車間距或剎車操作等情形，而對于許多危險駕駛行為，例如蛇行、甩尾或突然轉向等，并無法偵測出來。再者，現(xiàn)有技藝亦無法得知車輛的確切位置，例如透過一全球定位系統(tǒng)提供圖資信息及移動狀態(tài)等數(shù)據(jù)，以增加行車的安全性，并排除誤判狀況的產(chǎn)生。為解決現(xiàn)有技藝的缺點，以滿足使用者對具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)的需求，本發(fā)明人基于多年從事研究與諸多實務經(jīng)驗，經(jīng)多方研究設計與專題探討，遂于本發(fā)明提出一種具偵測車輛移動狀態(tài)的導航系統(tǒng)及其方法，以作為前述期望一實現(xiàn)方式與依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法，特別是有關于利用所監(jiān)測到車輛的各種參數(shù)，以判斷車輛的移動是否為危險駕駛行為， 同時解決現(xiàn)有技藝的缺點，除可偵測到更多的危險駕駛行為外，以一全球定位系統(tǒng)提供行車信息，借此增加車輛移動的安全性。為達上述目的，依本發(fā)明的一偵測車輛移動狀態(tài)的方法，適用于一車輛上，并至少包含下列步驟(a)取得車輛的若干個輪胎的至少一轉動參數(shù)及車輛的至少一移動參數(shù)；(b)判斷是否具有至少一個該轉動參數(shù)為零及移動參數(shù)不為零的條件發(fā)生，輸出一判斷結果；以及(c)根據(jù)判斷結果，以判定車輛的移動是否安全。另外，依本發(fā)明的另一偵測車輛移動狀態(tài)的方法，適用于一車輛上，并至少包含下列步驟(a)取得車輛的至少一移動參數(shù)；(b)將移動參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫中所定義的至少一危險行為參數(shù)進行對比，以判定車輛的一移動狀態(tài)；(c)利用導航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；以及(d)對比圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)與移動狀態(tài)，以判定車輛的移動是否安全。上述數(shù)據(jù)庫中定義有各種危險行為參數(shù)，如(1)甩尾的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距tl過短、前輪或/及后輪短暫停止轉動及車輛具有移動加速度與角速度。( 蛇行的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距t2過短但大于tl 且后輪不間斷的轉動，或車輛的移動加速度與角速度變換時距t3過短且后輪不間斷的轉動。(3)突然轉向的危險行為參數(shù)包含車輛的角速度使車輛轉向大于90°且后輪不間斷的轉動。上述偵測車輛移動狀態(tài)的方法，通常更包含設置一警示模塊，當車輛的移動被判定為不安全時，用以產(chǎn)生一警告信息。其中警示模塊一般為一顯示元件、一發(fā)光元件、一音效元件或前述的組合，而警告信息則為一文字、一圖形、一燈光、一響鈴或前述的組合。再者，依本發(fā)明的一具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，適用于一車輛上，并至少包含一監(jiān)測模塊、一衛(wèi)星定位模塊、一數(shù)據(jù)庫以及一處理模塊。其中，監(jiān)測模塊具有車輛的若干個輪胎的至少一轉動監(jiān)測單元，及車輛的至少一移動監(jiān)測單元。衛(wèi)星定位模塊用以提供一衛(wèi)星定位信息。而數(shù)據(jù)庫定義有車輛的至少一危險行為參數(shù)，及存儲至少一圖資信息，及對應圖資信息的至少一道路狀態(tài)的一參數(shù)范圍。處理模塊將轉動監(jiān)測單元及移動監(jiān)測單元，與危險行為參數(shù)進行對比，判定該車輛的一移動狀態(tài)，并于執(zhí)行一導航程序，以取得對應衛(wèi)星定位信息的圖資信息，并依據(jù)衛(wèi)星定位信息取得圖資信息的道路狀態(tài)的參數(shù)范圍，與車輛的移動狀態(tài)進行對比，以判定車輛的移動是否安全。上述數(shù)據(jù)庫中定義有各種危險行為參數(shù)，如(1)甩尾的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距tl過短、前輪或/及后輪短暫停止轉動及車輛具有移動加速度與角速度。( 蛇行的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距t2過短但大于tl 且后輪不間斷的轉動，或車輛的移動加速度與角速度變換時距t3過短且后輪不間斷的轉動。(3)突然轉向的危險行為參數(shù)包含車輛的角速度使車輛轉向大于90°且后輪不間斷的轉動。同時，依本發(fā)明的另一具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，適用于一車輛上，并至少包含一監(jiān)測模塊以及一處理模塊。其中，監(jiān)測模塊具有車輛的若干個輪胎的至少一轉動監(jiān)測單元，及車輛的至少一移動監(jiān)測單元。處理模塊判斷轉動監(jiān)測單元的轉動參數(shù)及移動監(jiān)測單元的移動參數(shù)，輸出一判斷結果，以判定車輛的移動是否安全。上述具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，通常更包含一警示模塊，當車輛的移動被判定為不安全時，用以產(chǎn)生一警告信息。其中警示模塊一般為一顯示元件、一發(fā)光元件、一音效元件或前述的組合，而警告信息則為一文字、一圖形、一燈光、一響鈴或前述的組合。相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明利用所監(jiān)測到車輛的各種參數(shù)，除偵測到更多的危險駕駛行為并發(fā)出警告信息外，還以一全球定位系統(tǒng)提供行車信息，額外增加車輛移動的安全性。


圖1為現(xiàn)有技藝的具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖2顯示本發(fā)明的一偵測車輛移動狀態(tài)的方法的流程圖。圖3顯示本發(fā)明的另一偵測車輛移動狀態(tài)的方法的流程圖。圖4顯示本發(fā)明的一偵測車輛甩尾的實施流程圖。圖5顯示本發(fā)明的一偵測車輛蛇行的實施流程圖。圖6顯示本發(fā)明的一偵測車輛突然轉向的實施流程圖。圖7顯示本發(fā)明的一具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖8顯示本發(fā)明的另一具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。
具體實施方式
為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文依本發(fā)明具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法，特舉較佳實施例，并配合所附相關圖式，作詳細說明如下，其中相同的元件將以相同的元件符號加以說明。請參閱圖2，顯示本發(fā)明的一偵測車輛移動狀態(tài)的方法的流程圖。圖中，此方法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟步驟S21 取得車輛的若干個輪胎的至少一轉動參數(shù)及車輛的至少一移動參數(shù)；步驟S22 判斷是否具有至少一個該轉動參數(shù)為零及移動參數(shù)不為零的條件發(fā)生，輸出一判斷結果；步驟S23 根據(jù)判斷結果，以判定車輛的移動是否安全；以及步驟S24 設置一警示模塊，當車輛的移動被判定為不安全時，用以產(chǎn)生一警告信肩、ο請參閱圖3，顯示本發(fā)明的另一偵測車輛移動狀態(tài)的方法的流程圖。圖中，此方法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟步驟S31 取得車輛的至少一移動參數(shù)；步驟S32 將移動參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫中所定義的至少一危險行為參數(shù)進行對比，以判定車輛的一移動狀態(tài)；步驟S33 利用導航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；步驟S34 對比圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)與移動狀態(tài)，以判定車輛的移動是否安全；以及步驟S35 設置一警示模塊，當車輛的移動被判定為不安全時，用以產(chǎn)生一警告信肩、ο上述數(shù)據(jù)庫中定義有各種危險行為參數(shù)，如(1)甩尾的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距tl過短、前輪或/及后輪短暫停止轉動及車輛具有移動加速度與角速度；(2)蛇行的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距t2過短但大于tl 且后輪不間斷的轉動，或車輛的移動加速度與角速度變換時距t3過短且后輪不間斷的轉動；(3)突然轉向的危險行為參數(shù)包含車輛的角速度使車輛轉向大于90°且后輪不間斷的轉動。上述圖2與圖3中，警示模塊一般為一顯示元件、一發(fā)光元件、一音效元件或前述的組合，而警告信息則為一文字、一圖形、一燈光、一響鈴或前述的組合。
請參閱圖4，顯示本發(fā)明的一偵測車輛甩尾的實施流程圖。圖中，此方法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟步驟S41 由前后車輪傳感器、加速度傳感器及角速度傳感器傳遞信號至處理器；步驟S42 由處理器將各傳感器的信號轉換成轉動參數(shù)及移動參數(shù)；步驟S43 判斷轉動參數(shù)是否為零，若是，則進行步驟S44，若否，則返回步驟S41 ；步驟S44:判斷移動參數(shù)是否不為零，若是，則返回步驟S41，若否，則認定車輛處于甩尾的危險駕駛狀態(tài)進行步驟S45 ；以及步驟S45 發(fā)出警示信息警告駕駛者。請參閱圖5，顯示本發(fā)明的一偵測車輛蛇行的實施流程圖。圖中，此方法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟步驟S51 由前后車輪傳感器、加速度傳感器及角速度傳感器傳遞信號至處理器；步驟S52 由處理器將各傳感器的信號轉換成移動參數(shù)；步驟S53 判斷移動參數(shù)是否與蛇行的危險行為參數(shù)相同，若是，則進行步驟S54， 若否，則返回步驟S51 ；以及步驟S54 利用導航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；步驟S55 取得圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)對應各傳感器的參數(shù)范圍；步驟S56 對比車輛蛇行的危險行為參數(shù)是否在圖資信息的道路狀態(tài)的參數(shù)范圍內(nèi)，若是，則返回步驟S51，若否，則進行步驟S57 ；以及步驟S57 發(fā)出警示信息警告駕駛者。請參閱圖6，顯示本發(fā)明的一偵測車輛突然轉向的實施流程圖。圖中，此方法適用于一車輛上，并至少包含下列步驟步驟S61 由前后車輪傳感器、加速度傳感器及角速度傳感器傳遞信號至處理器；步驟S62 由處理器將各傳感器的信號轉換成移動參數(shù)；步驟S63 判斷移動參數(shù)是否與突然轉向的危險行為參數(shù)相同，若是，則進行步驟 S64，若否，則返回步驟S61 ；以及步驟S64 利用導航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息；步驟S65 取得圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)對應各傳感器的參數(shù)范圍；步驟S66 對比車輛突然轉向的危險行為參數(shù)是否在圖資信息的道路狀態(tài)的參數(shù)范圍內(nèi)，若是，則返回步驟S61，若否，則進行步驟S67 ；以及步驟S67 發(fā)出警示信息警告駕駛者。請參閱圖7，顯示本發(fā)明的一具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖中，此系統(tǒng)適用于一車輛上，并至少包含一監(jiān)測模塊71、一衛(wèi)星定位模塊72、一數(shù)據(jù)庫73以及一處理模塊74。其中，監(jiān)測模塊71具有車輛的若干個輪胎的至少一轉動監(jiān)測單元711，及車輛的至少一移動監(jiān)測單元712(如加速度傳感器或陀螺儀)。再者，衛(wèi)星定位模塊72(如全球定位系統(tǒng))用以提供一衛(wèi)星定位信息721，例如經(jīng)度、緯度、方位或速度等信息。另外，數(shù)據(jù)庫73定義車輛的至少一危險行為參數(shù)731，及存儲至少一圖資信息 732(如電子地圖及其相關信息)，及對應圖資信息732的至少一道路狀態(tài)733的一參數(shù)范圍7331。此道路狀態(tài)733通常為道路路線的轉彎角度或速度，而參數(shù)范圍7331則為對應轉彎角度或速度的正負或高低門坎值。還有，處理模塊74(如處理器)將轉動監(jiān)測單元711及移動監(jiān)測單元712，與危險行為參數(shù)731進行對比，判定該車輛的一移動狀態(tài)741，并于執(zhí)行一導航程序742，以取得對應衛(wèi)星定位信息721的圖資信息732，并依據(jù)衛(wèi)星定位信息721 取得圖資信息732的道路狀態(tài)733的參數(shù)范圍7331，與車輛的移動狀態(tài)741進行對比，以判定車輛的移動是否安全。上述數(shù)據(jù)庫73中定義有各種危險行為參數(shù)731，如(1)甩尾的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距tl過短、前輪或/及后輪短暫停止轉動及車輛具有移動加速度與角速度。( 蛇行的危險行為參數(shù)包含有前輪或方向盤轉向的變換時距t2過短但大于tl且后輪不間斷的轉動，或車輛的移動加速度與角速度變換時距t3過短且后輪不間斷的轉動。( 突然轉向的危險行為參數(shù)包含車輛的角速度使車輛轉向大于90°且后輪不間斷的轉動。請參閱圖8，顯示本發(fā)明的另一具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖中， 此系統(tǒng)適用于一車輛上，并至少包含一監(jiān)測模塊81以及一處理模塊82。其中，監(jiān)測模塊81 具有車輛的若干個輪胎的至少一轉動監(jiān)測單元811，及車輛的至少一移動監(jiān)測單元812(如加速度傳感器或陀螺儀)。另外，處理模塊82 (如處理器)判斷轉動監(jiān)測單元811的轉動參數(shù)8111及移動監(jiān)測單元812的移動參數(shù)8121，輸出一判斷結果821，以判定車輛的移動是否安全。上述圖7與圖8中，具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)通常更包含一警示模塊，當車輛的移動被判定為不安全時，用以產(chǎn)生一警告信息。此警示模塊一般為一顯示元件、一發(fā)光元件、一音效元件或前述的組合，而警告信息則為一文字、一圖形、一燈光、一響鈴或前述的組
I=I O以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包含于后附的申請專利范圍中。
權利要求
1.一種偵測車輛移動狀態(tài)的方法，適用于一車輛上，其特征在于該偵測車輛移動狀態(tài)的方法至少包含取得該車輛的至少一移動參數(shù)；將該移動參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫中所定義的至少一危險行為參數(shù)進行對比，以判定該車輛的一移動狀態(tài)；利用一導航系統(tǒng)取得該車輛所在的一圖資信息；以及對比該圖資信息中該車輛所在的一道路狀態(tài)與該移動狀態(tài)，以判定該車輛的移動是否安全。
2.如權利要求1所述的偵測車輛移動狀態(tài)的方法，其特征在于該移動參數(shù)包含一車輪轉動、一加速度向量、一角速度、一速度或一角速度變化次數(shù)。
3.如權利要求1所述的偵測車輛移動狀態(tài)的方法，其特征在于該危險行為參數(shù)包含一預設車輪轉動、一預設加速度向量、一預設角速度、一預設速度或一預設角速度變化次數(shù)。
4.如權利要求1所述的偵測車輛移動狀態(tài)的方法，其特征在于該圖資信息包含一電子地圖及其相關信息。
5.如權利要求1所述的偵測車輛移動狀態(tài)的方法，其特征在于更包含設置一警示模塊，當該車輛的移動被判定為不安全時，用以產(chǎn)生一警告信息。
6.如權利要求5所述的偵測車輛移動狀態(tài)的方法，其特征在于該警示模塊包含一顯示元件、一發(fā)光元件、一音效元件或前述的組合。
7.如權利要求5所述的偵測車輛移動狀態(tài)的方法，其特征在于該警告信息包含一文字、一圖形、一燈光、一響鈴或前述的組合。
8.一種具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，適用于一車輛上，其特征在于該具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)至少包含一監(jiān)測模塊，具有該車輛的若干個輪胎的至少一轉動監(jiān)測單元，及該車輛的至少一移動監(jiān)測單元；一衛(wèi)星定位模塊，用以提供一衛(wèi)星定位信息；一數(shù)據(jù)庫，定義該車輛的至少一危險行為參數(shù)，及存儲至少一圖資信息及對應該圖資信息的至少一道路狀態(tài)的一參數(shù)范圍；以及一處理模塊，將該轉動監(jiān)測單元及該移動監(jiān)測單元，與該危險行為參數(shù)進行對比，判定該車輛的一移動狀態(tài)，并于執(zhí)行一導航程序取得對應該衛(wèi)星定位信息的該圖資信息，依據(jù)該衛(wèi)星定位信息取得該圖資信息的該道路狀態(tài)的該參數(shù)范圍，與該車輛的該移動狀態(tài)進行對比，以判定該車輛的移動是否安全。
9.如權利要求8所述的具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該危險行為參數(shù)包含一預設車輪轉動、一預設加速度向量、一預設角速度、一預設速度或一預設角速度變化次數(shù)。
10.如權利要求8所述的具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該圖資信息包含一電子地圖及其相關信息。
11.如權利要求8所述的具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于更包含一警示模塊，當該車輛的移動被判定為不安全時，用以產(chǎn)生一警告信息。
12.如權利要求8所述的具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該警示模塊包含一顯示元件、一發(fā)光元件、一音效元件或前述的組合。
13.如權利要求11所述的具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于該警告信息包含一文字、一圖形、一燈光、一響鈴或前述的組合。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種具偵測車輛移動狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法。此偵測車輛移動狀態(tài)的方法至少包含步驟有，取得車輛的至少一移動參數(shù)，將移動參數(shù)與一數(shù)據(jù)庫中所定義的至少一危險行為參數(shù)進行對比，以判定車輛的一移動狀態(tài)。利用導航系統(tǒng)取得車輛所在的一圖資信息，以及對比圖資信息中車輛所在的一道路狀態(tài)與移動狀態(tài)，以判定車輛的移動是否安全。
文檔編號B60R21/01GK102376169SQ201010262219
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月25日 優(yōu)先權日2010年8月25日
發(fā)明者葉冠宏 申請人:佛山市順德區(qū)順達電腦廠有限公司