專利名稱：回轉(zhuǎn)作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及后方超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車和超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作 業(yè)車，特別涉及回轉(zhuǎn)臺(tái)架上的配置構(gòu)造。
背景技術(shù)：
已往，動(dòng)力挖掘機(jī)等的回轉(zhuǎn)作業(yè)車中，通常在行駛裝置上配置著 回轉(zhuǎn)臺(tái)架，在該回轉(zhuǎn)臺(tái)架的前部安裝著備有起重桿、臂、妒斗等附屬 設(shè)備的作業(yè)機(jī)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架的后部上配置著發(fā)動(dòng)機(jī)、配重等。在該回 轉(zhuǎn)臺(tái)架的前部上，設(shè)置著備有液壓促動(dòng)器操作用的操作桿、操作踏板 等的踏腳板。在該踏腳板的下方，橫臥地設(shè)置著與上述操作踏板等連 接并進(jìn)行液壓促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制的控制閥(例如見專利文獻(xiàn)1 )。但是，已往的回轉(zhuǎn)作業(yè)車中，由于控制閥以橫臥狀態(tài)配置在回轉(zhuǎn) 臺(tái)架上，所以，控制閥的前后空間狹窄，不能有效地利用該部分。另 外，控制閥與操作桿、操作踏板的距離長，連接它們的連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu) 造復(fù)雜，所需零部件數(shù)目多，難于降低成本。專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-20683號(hào)^^才艮 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題是，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架上，確?？刂崎y前方及后方 有較大的空間。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)作業(yè)車，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架前部上，設(shè)置著備有操作桿、 踏板的踏腳板，在該踏腳板的下方，設(shè)有與上述操作桿、踏板相連并 進(jìn)行液壓促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制的控制閥，上述控制閥前高后低地傾斜配 置著。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)作業(yè)車，在上述控制閥的后方配置著副油箱。 在本發(fā)明的回轉(zhuǎn)作業(yè)車中，由于在回轉(zhuǎn)臺(tái)架前部上，設(shè)置著備有 操作桿、踏板的踏腳板，在該踏腳板的下方，設(shè)有與上述操作桿、踏板相連并進(jìn)行液壓促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制的控制閥，上述控制閥前高后低 地傾斜配置著，所以，可以加大在控制閥的前方和后方的空間，尤其 是在控制閥前方的空間內(nèi)，可以配置破碎機(jī)等的外部取出用構(gòu)件。另 外，縮短了控制閥上端與踏板、操作桿間的距離，將它們相連的連桿 機(jī)構(gòu)也短，構(gòu)造也簡單，可降低成本。在本發(fā)明的回轉(zhuǎn)作業(yè)車中，由于把副油箱配置在上述控制閥的后 方，所以，可以確保副油箱有較大的容量。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的后方超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車的左側(cè)面圖。圖2是回轉(zhuǎn)作業(yè)車中的本機(jī)的立體圖。圖3是表示回轉(zhuǎn)臺(tái)架上的配置構(gòu)造的平面圖。圖4是表示回轉(zhuǎn)臺(tái)架上的配置構(gòu)造的背面圖。圖5是回轉(zhuǎn)臺(tái)架的平面圖。圖6是發(fā)動(dòng)機(jī)支承部的前方立體圖。圖7是發(fā)動(dòng)機(jī)支承部的后方立體圖。圖8是發(fā)動(dòng)機(jī)支承部的左側(cè)面圖。圖9是發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件的立體圖。圖IO是表示回轉(zhuǎn)臺(tái)架上的配置構(gòu)造的右側(cè)面圖。圖11是通風(fēng)窗的側(cè)面圖。圖12是通風(fēng)窗的立體圖。圖13是表示回轉(zhuǎn)臺(tái)架上的前部右側(cè)的配置構(gòu)造的正面圖。圖14是表示回轉(zhuǎn)臺(tái)架上的配置構(gòu)造的左側(cè)面圖。圖15是表示回轉(zhuǎn)臺(tái)架上的前部左側(cè)的配置構(gòu)造的立體圖。圖16是踏板操作狀態(tài)時(shí)的踏腳板部的立體圖。圖17是踏板收納狀態(tài)時(shí)的踏腳板部的立體圖。圖18是踏板支承部的側(cè)面圖。圖19是前罩的立體圖。圖20是前罩的背面圖。圖21是表示前照燈的支承構(gòu)造的側(cè)面圖。圖22是本發(fā)明一實(shí)施例的超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車的左側(cè)面圖。圖23是超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車上部的右側(cè)面圖。圖24是回轉(zhuǎn)臺(tái)架的平面圖。圖25是偏置式作業(yè)機(jī)的背面圖。圖26是第二起重桿的背面圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示，在回轉(zhuǎn)作業(yè)車、例如將作業(yè)機(jī)l安裝在 本機(jī)2的前部左右中央的后方超小回轉(zhuǎn)型動(dòng)力挖掘機(jī)中，回轉(zhuǎn)臺(tái)架5 通過回轉(zhuǎn)臺(tái)軸承可左右回轉(zhuǎn)地支承在履帶式行駛裝置3的上部中央， 在該回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上配置著回轉(zhuǎn)馬達(dá)6。在履帶式行駛裝置3的前后一 側(cè)，配設(shè)著可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板7。在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的上部，配設(shè)著覆蓋 發(fā)動(dòng)機(jī)8等的機(jī)罩10,在該機(jī)軍IO上或機(jī)罩10的前側(cè)，配置著駕駛 座11。在該駕駛座11的附近，配置著操作桿、鎖定桿等，并且，在 駕駛座11前方的踏腳板12上，配置著行駛桿、踏板等，構(gòu)成了駕駛 操作部13。在該駕駛操作部13的上方，配設(shè)著頂篷14或駕駛室。在上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架5前端的左右中央部，安裝著可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的起重 桿托座15，起重桿16的下端部可上下(前后)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該起重 桿托座15上。起重桿16在中途部朝前方彎折，形成為從側(cè)面看大致 "〈"字形的形狀。臂17的后端部可前后轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該起重桿16 的上端部，作業(yè)用附屬設(shè)備即伊斗18可前后轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該臂17的 前端部。起重桿轉(zhuǎn)動(dòng)用的起重桿液壓缸20夾設(shè)在起重桿托座15前部 與起重桿16中途部的前部之間。臂轉(zhuǎn)動(dòng)用的臂液壓缸21夾設(shè)在起重 桿16中途部的后面與設(shè)在臂17后端部的支撐件之間。鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)用的 妒斗液壓缸22夾設(shè)在臂17后部的上述支撐件與鏟斗18之間。由這些 起重桿16、臂17、鏟斗18、各液壓缸21、 22、 23等構(gòu)成了作業(yè)機(jī)1。上述作業(yè)機(jī)l中，起重桿16借助起重桿液壓缸20的伸縮驅(qū)動(dòng)而 可轉(zhuǎn)動(dòng)，臂17借助臂液壓缸21的伸縮驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗18借助鏟 斗液壓缸22的伸縮驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，本機(jī)2中，履帶式行駛裝置助回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而可回轉(zhuǎn)。這些液壓促 動(dòng)器即液壓缸21、 22、 23、回轉(zhuǎn)馬達(dá)6構(gòu)成為，通過配設(shè)在駕駛操作 部13的操作桿、踏板等的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而切換控制閥25,從而從配設(shè)在 回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上的液壓泵26通過液壓軟管被供給壓力油而驅(qū)動(dòng)。如圖2至圖5所示，在上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的前后左右中央，設(shè)有用 于配設(shè)回轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的開口:部5a,其中心是本機(jī)2的回轉(zhuǎn)中心。該回轉(zhuǎn) 臺(tái)架5的后部外周形狀，從平面上看，是以回轉(zhuǎn)中心為中心的半圓形 (大致3/5圓)，該半圓部分半徑與回轉(zhuǎn)臺(tái)架5后端的回轉(zhuǎn)軌跡的半徑 大致相同。換言之，從回轉(zhuǎn)中心到圓弧部分的距離，是回轉(zhuǎn)臺(tái)架后部 所描繪的大致圓形的回轉(zhuǎn)軌跡的半徑?；剞D(zhuǎn)臺(tái)架5的左右寬度與履帶 式行駛裝置3的左右寬度大致一致，在該履帶式行駛裝置3上，回轉(zhuǎn) 臺(tái)架5可借助設(shè)在開口部5a附近的回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)而回轉(zhuǎn)。另外，回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的前部被切成為左右一直線狀，前部外周形狀 形成為直線狀。在該直線部分的左右中央，向前方突出地設(shè)置了平面 上看為大致三角形的、用于安裝起重桿托座15的起重桿托座安裝部 5b，在該起重桿托座安裝部5b的前部配置著安裝作業(yè)機(jī)1的起重桿 托座15，該起重桿托座15位于回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。在該回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的左側(cè) 部上，配置著駕駛操作部13。在該回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的右側(cè)部及后部上，沿 著回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的外周形狀配置著機(jī)罩10。在該機(jī)罩10內(nèi)收納著發(fā)動(dòng) 機(jī)8、液壓泵26、燃料箱、作動(dòng)油油箱、散熱器等。在上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架5前部的左右一側(cè)、本實(shí)施例中是在相對于駕駛 操作部13的左右兩側(cè)中的右側(cè)，i殳有向后方凹入的臺(tái)階差部5c。該 臺(tái)階差部5c的前面朝左右方向延伸。在該臺(tái)階差部5c的前面上方設(shè) 有開口部10a,擺動(dòng)液壓缸28從該開口部10a朝著起重桿托座15伸 出。該擺動(dòng)液壓缸28的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸支承在樞軸支承部5d上， 該樞軸支承部5d設(shè)在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上。擺動(dòng)液壓缸28的前端與起重桿 托座15連接，借助該擺動(dòng)液壓缸28的伸縮驅(qū)動(dòng)，起重桿托座15可相 對于回轉(zhuǎn)臺(tái)架5左右轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的臺(tái)階差部5c的上方，設(shè)有第2踏腳板29。該第2踏腳板29位于回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，將臺(tái)階差部5c和開口部10a隱蔽 起來，覆蓋在擺動(dòng)液壓缸28的缸筒的前部上。該第2踏腳板29從平 面上看為大致三角形狀，可裝卸地固定在機(jī)軍IO的前部，與駕駛操作 部13前部備有的踏腳板12在左右方向相連且上面的高度一致。這樣， 在踏腳板12和第2踏腳板29的上方，形成了左右方向貫通的行走空 間，借助該行走空間，本機(jī)2上的可作業(yè)范圍擴(kuò)大，提高了作業(yè)性。 另外，從第2踏腳板29下方的開口部10a朝著作業(yè)機(jī)l備有的各液壓 缸20、 21、 22—起伸出液壓軟管，將該第2踏腳板29卸下，就可容 易地進(jìn)行維護(hù)。另外，在被上述機(jī)罩10覆蓋著的回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上，如圖6至圖9 所示，將發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31和頂篷安裝部件32構(gòu)成為一體的支承體 固定配置在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上，該支承體從側(cè)面看是大致L字形。上述發(fā) 動(dòng)機(jī)支承部件31支承沿左右方向配置在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上的發(fā)動(dòng)機(jī)8。上 述頂篷安裝部件32用于安裝頂篷14。上述發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31，如圖9所示，由沿左右方向前后平行地 配置著的后架31a和前架31b、以及沿前后方向左右平行地配置著的 架31c、 31d構(gòu)成。該架31a、 31b、 31c、 31d配置在水平方向，構(gòu)成 框狀。后架31a直接固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上。前架31b通過從側(cè)面看彎 折成倒U字形的托座33固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上。從側(cè)面看為船底狀的 左右架31c、 31d隔開適當(dāng)間隔地橫設(shè)在該后架31a與前架31b之間。 在該發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31的后架31a及前架31b上，通過防振部件34 支承著發(fā)動(dòng)機(jī)8。另外，頂篷安裝部件32立設(shè)在后架31a上。上述頂篷安裝部件32由柱狀的左右架32a、 32b和板狀的頂篷安 裝板32c構(gòu)成。左右架32a、 32b從發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31的后架31a的 左右兩側(cè)分別向上方伸出地固定著，在該左右架32a、 32b的上端部之 間橫設(shè)著頂篷安裝板32c。這樣，頂篷安裝部件32與發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件 31形成為一體，用螺栓等固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上，所以，與單獨(dú)地固定 在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上時(shí)相比，可以減少前后方向的傾倒、振動(dòng)等。即，由 于重量大的發(fā)動(dòng)機(jī)載置在發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31上，所以，頂篷安裝部件32不容易向后方傾倒，向前方的傾倒被發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31撐住，所 以能穩(wěn)定地支承在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上。頂篷安裝板32c配置在駕駛操作部 13的駕駛座ll后方，在該頂篷安裝板32c上固定安裝著頂篷14。另外，在上述頂篷安裝部件32的上部與發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31的前 部之間連接著加強(qiáng)部件3$，這樣，上述支承體被加強(qiáng)。即，該加強(qiáng)部 件35，是將板形成為從側(cè)面看呈大致倒L字形，包圍著發(fā)動(dòng)機(jī)8的前 上方地配置著，在其鉛垂部35a的下部與發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31的前架 31b連接，在其水平部35b的后部與頂篷安裝部件32的頂篷安裝板 32c連接。這樣，借助該加強(qiáng)部件35，頂篷安裝部件32和發(fā)動(dòng)機(jī)支承 部件31從側(cè)面看形成為框狀地牢固地固定著。這樣，把頂篷安裝部件32和發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31—體地固定在回 轉(zhuǎn)臺(tái)架5上，與單獨(dú)把頂篷安裝部件32固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上時(shí)相比， 可以牢固地固定頂篷安裝部件32,使其更穩(wěn)定。另外，可以在把各種 機(jī)器安裝在頂篷安裝部件32和發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31上的狀態(tài)，將該頂 篷安裝部件32和發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31作為組件組裝到回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上， 可提高組裝性。安裝在將上述頂篷安裝部件32和發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31構(gòu)成為一體 的支承體上的機(jī)器，有電池36、空氣濾清器37、散熱器40等。電池 36固定支承在電池載置臺(tái)38上，配置在發(fā)動(dòng)機(jī)8的左上部后方，上 述電池載置臺(tái)38安裝在頂篷安裝部件32的左架32a上?？諝鉃V清器 37通過支撐件39等安裝在頂篷安裝板32c的底面，配置在發(fā)動(dòng)機(jī)8 的左右中央部的后上方。散熱器40支承在散熱器支承臺(tái)41上，配置 在發(fā)動(dòng)機(jī)8的右側(cè)方。上述散熱器支承臺(tái)41安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件 31的后架31a及前架31b的右端。另外，在頂篷安裝部件32上也安 裝著液壓軟管、電線束，以防止振動(dòng)、纏繞等。另外，在上述加強(qiáng)部件35上，安裝著消音器42。該消音器42通 過安裝在加強(qiáng)部件35的水平部35b上的支撐件43安裝著，在發(fā)動(dòng)機(jī) 8的上方沿前后方向配皇。這樣，由于采用把各種機(jī)器安裝在支承體 上的結(jié)構(gòu)，故在安裝到回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上之前，把發(fā)動(dòng)機(jī)8安裝在支承體上，然后，從該發(fā)動(dòng)機(jī)的前后左右周圍，把電池36、空氣濾清器37、 散熱器40、消音器42等各種機(jī)器安裝在頂篷安裝部件32、加強(qiáng)部件 35上，所以，可以容易地將工具、手等接近各零件進(jìn)行組裝作業(yè)，可 切實(shí)且容易地進(jìn)行組裝。支承在上述發(fā)動(dòng)機(jī)支承部件31上的發(fā)動(dòng)機(jī)8，如圖3所示，其曲 軸沿機(jī)身左右方向延伸地配置著。在發(fā)動(dòng)機(jī)8的右側(cè)方設(shè)有冷卻風(fēng)扇 45，該冷卻風(fēng)扇45通過皮帶、皮帶輪凈皮發(fā)動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)。如圖7所示， 在該冷卻風(fēng)扇45的右側(cè)方，前后地連設(shè)著散熱器40和油冷卻器46。 該散熱器40和油冷卻器46，從側(cè)面看不重合地并排、并且前端部朝 向外方向地設(shè)置著。在散熱器40及油冷卻器46與冷卻風(fēng)扇45之間設(shè) 有護(hù)罩47,在該護(hù)軍47內(nèi)形成了從平面上看為大致三角形狀的空間。 這樣，冷卻風(fēng)扇45旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的冷卻風(fēng)，通過護(hù)罩47內(nèi)的空間，同時(shí) 吹到散熱器40及油冷卻器46上，可將它們冷卻。如圖2、圖10所示，上述散熱器40及油冷卻器46,與圓弧狀機(jī) 罩10的側(cè)壁隔開預(yù)定間隔地配置著，在該散熱器40及油冷卻器46 與機(jī)罩10的側(cè)壁之間設(shè)有通道48。在機(jī)軍IO側(cè)面上的、與散熱器40 及油冷卻器46相向的部分，設(shè)有開口部10b，通道48通過該開口部 10b與外部連通，冷卻風(fēng)扇45的冷卻風(fēng)可從通道48和開口部10b排 出到外部。另外，在開口部10b橫架著上下平行的橫欞條10c，并且 設(shè)有網(wǎng)狀部件，用該橫欞條10c和網(wǎng)狀部件保護(hù)散熱器40及油冷卻器 46。在上述散熱器40及油冷卻器46與設(shè)在機(jī)軍IO側(cè)面的開口部10b 之間，在通道48內(nèi)設(shè)有可動(dòng)式的通風(fēng)窗50，冷卻風(fēng)扇45的冷卻風(fēng)從 開口部10b向外部排出時(shí)，可用該通風(fēng)窗50改變冷卻風(fēng)的風(fēng)向。如圖11、圖12所示，上述通風(fēng)窗50由固定設(shè)置在通道48側(cè)壁 上的前后一對側(cè)架51、 51、在該側(cè)架51、 51之間上下配置著的若干 葉片52、 52…、變更該葉片52、 52…的角度的機(jī)構(gòu)、和該角度的位置 固定部件構(gòu)成。該葉片52、 52…上下平行地橫架著，從各葉片52長 度方向兩端部中的短邊方向一端，朝著側(cè)架51、 51突出地形成了軸部52a、 52a,該軸部52a、 52a樞軸支承在軸承部51a、 51a上，該軸承 部51a、 51a以預(yù)定間隔設(shè)在左右各側(cè)架51、 51的上下方向。這樣， 將各葉片52的兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在左右側(cè)架51、 51上，通風(fēng)窗50 成為可動(dòng)式的構(gòu)造。葉片52,其外側(cè)稍稍朝斜上方彎曲，并且，與油 冷卻器46相向的部分的寬度形成窄幅，成為沿著機(jī)罩IO側(cè)壁的形狀。另外，從上述各葉片52的長度方向一端中的短邊方向的另一端， 與軸部52a平行地突設(shè)著樞軸支承部52b，該樞軸支承部52b樞軸支 承在與側(cè)架51平行的上下方向的桿53上。這樣，桿53與葉片52、 52…相連，使該桿53朝上下方向移動(dòng)時(shí)，可以使葉片52、 52…朝同 一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該桿53的上部延伸到通道48內(nèi)的上方，其上端 部53a與通道48的側(cè)壁相接地彎折。在該桿53的上部與通道48之間， 配置著位置固定部件。即，螺栓從桿53的上端部53a向側(cè)方伸出。在上述桿53的上端部53a側(cè)方的、通道48的側(cè)壁上，設(shè)有圓弧 形的長孔48a,將上述螺栓從該長孔48a伸出到外側(cè)，檸上蝶形螺母 55，通過緊固該蝶形螺母55，可以將桿53固定在被操作的任意位置。 這樣，可以將通風(fēng)窗50中的葉片52、 52…變更并保持為任意角度。 但是，桿53的固定機(jī)構(gòu)不限于是螺栓、螺母，也可以是銷等。另外， 也可以把馬達(dá)連接在任何一個(gè)軸部52a上，用馬達(dá)變更葉片52、 52… 的角度；或者將桿53與液壓缸連接，通過該液壓缸的伸縮，變更葉片 52、 52…的角度。也可以用該馬達(dá)或液壓缸等的促動(dòng)器設(shè)在操作部上 的操作機(jī)構(gòu)遙控地操作。這樣，該通風(fēng)窗50構(gòu)成為，從通道48上方操作桿53，可將葉片 52、 52…保持在任意角度。例如，在將螺母55位于設(shè)在通道48側(cè)壁 上的長孔48a的上端并緊固、使桿53成為最上位置時(shí)，可保持為葉片 52的外側(cè)朝斜上方傾斜的狀態(tài)。反之，在將螺母55位于長孔48a的 下端并緊固、將桿固定在最下位置時(shí)，可以將葉片52保持為大致水平 狀態(tài)。另外，也可以使螺母55位于長孔48a的上下任意位置，進(jìn)行固 定。因此，在冷卻風(fēng)扇45旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的冷卻風(fēng)將散熱器40及油冷卻器46冷卻后，該冷卻風(fēng)從i殳在才幾罩10上的開口部10b排出，該冷卻風(fēng) 的排出方向根據(jù)需要可以進(jìn)行角度變更，使排出方向朝向本機(jī)側(cè)方或 斜上方。這樣，可以防止^皮加熱后的冷卻風(fēng)吹到樹木、行人等。例如， 當(dāng)本機(jī)側(cè)方有樹木時(shí)，將冷卻風(fēng)的排出方向變更為朝向本機(jī)斜上方， 可以不吹到樹木地排出冷卻風(fēng)。另外，將加熱后的冷卻風(fēng)朝上方排出 時(shí)，由于風(fēng)向的原因有時(shí)會(huì)吹到駕駛操作部13上的操作者。這時(shí)，將 冷卻風(fēng)的排出方向變更為大致水平方向，可以朝側(cè)方排出冷卻風(fēng)，防 止熱的冷卻風(fēng)吹到操作者。另外，用于調(diào)節(jié)上述通風(fēng)窗50的螺母55，如圖10所示，配置在 罩58的下方。該罩58覆蓋設(shè)在機(jī)罩10右前部的維護(hù)空間10d。該罩 58的后端樞軸支承在機(jī)身上，以該后端為中心朝上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以 開閉。這樣，將軍58朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)，螺母55露出，可進(jìn)行該螺 母55的操作，可簡單且迅速地進(jìn)行通風(fēng)窗50的葉片52、 52…的角度 調(diào)節(jié)。在上述散熱器40和通風(fēng)窗50的前方，設(shè)有燃料箱59。如圖10、 圖13所示，該燃料箱59固定地載置在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上，其上部被上述 罩58覆蓋著。在該燃料箱59的上面設(shè)有供油口 59a，將罩58朝上方 轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)，可以從該供油口 59a往燃料箱59內(nèi)供油。另一方面，燃 料箱59的下部的機(jī)身左右方向內(nèi)側(cè)，形成為缺口形狀，在該缺口部 59b配置著上述擺動(dòng)液壓缸28。這樣，燃料箱59的下部朝擺動(dòng)液壓缸 28側(cè)膨出，增大了容量，而且可以與擺動(dòng)液壓缸28配置在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5 的左右同一側(cè)。但是，也可以用同樣的構(gòu)造配置副油箱，代替燃料箱 59。上述第2踏腳板29配置在上述燃料箱59前方，在該第2踏腳板 29上，作業(yè)者將罩58轉(zhuǎn)動(dòng)打開，可進(jìn)行通風(fēng)窗50的葉片52的角度 調(diào)節(jié)、也可進(jìn)行從供油口 59a往燃料箱59內(nèi)的供油。另外，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)8的與散熱器40左右相反的一側(cè)，設(shè)置著上 述液壓泵26，該液壓泵26由發(fā)動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)。如圖3所示，在液壓泵 26的左側(cè)方設(shè)有副油箱61，在該副油箱61的前方設(shè)置了上述控制閥25。在該控制閥25與液壓泵26、副油箱61、以及控制閥25與回轉(zhuǎn)馬 達(dá)6、擺動(dòng)液壓缸28、作業(yè)機(jī)1的各液壓缸20、 21、 22等之間，連接 著液壓軟管，從副油箱61供給作動(dòng)油。如圖14、圖15所示，上述控制閥25，在副油箱61的前方，配設(shè) 在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的左前部，以前高后低的傾斜立起狀態(tài)由托座62固定保 持著。這樣，將控制閥25傾斜地配置，可以盡可能地配置在回轉(zhuǎn)臺(tái)架 5的前側(cè)，控制閥25的后端位置也可靠前。因此，可以加大其后方的 空間，可以將副油箱61的前部鼓出地配置在該空間內(nèi)，可加大副油箱 61的容量。另外，在形成在控制閥25的前下方的空間內(nèi)，可以配置 作為附加作業(yè)機(jī)的破碎機(jī)等用的外部取出用構(gòu)件63。在安裝著上述控制閥25的托座62的上端，設(shè)有踏板臺(tái)65。上述 踏腳板12配置在該踏板臺(tái)65的上方。踏腳板12由覆蓋踏板臺(tái)65的 前踏腳板12A、和連設(shè)在該前踏腳板12A后部的后踏腳板12B構(gòu)成。 在該前踏腳板12A或后踏腳板12B上，備有若干個(gè)踏板、操作桿等。 這里，在踏腳板12的前部中央附近，從左邊起依次配置著行駛增速踏 板66、 PTO操作踏板67、擺動(dòng)踏板68。在該P(yáng)TO操作踏板67與擺 動(dòng)踏板68之間，設(shè)有左右一對朝上方伸出的行駛用操作桿69、 69。 另外，在左右各操作桿69、 69的下部， 一體地設(shè)有操作踏板70、 70， 也可用該操作踏板70、 70操作操作桿69、 69。如圖16至圖18所示，上述PTO操作踏板67和擺動(dòng)踏板68，在 一側(cè)(前側(cè))分別以支軸71、 72為中心可前后轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在踏板臺(tái) 65上，通過踏板臺(tái)65備有的連桿機(jī)構(gòu)73,與控制閥25相連。同樣地， 操作桿69、 69也以支軸74、 74為中心可前后轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著，通過踏 板臺(tái)65備有的連桿機(jī)構(gòu)73，與控制閥25相連。這里，如上所述，由 于控制閥25前高后低地傾斜配置著，所以，與已往那樣的橫臥式配置 相比，可以縮短該控制閥25上端與操作桿69、操作踏板70等之間的 距離，將二者相連的連桿機(jī)構(gòu)73的構(gòu)造也簡單，可降低成本。另外， 可以穩(wěn)定地對操作踏板70、 70進(jìn)行踏入操作。上述PTO操作踏板67和擺動(dòng)踏板68,從側(cè)面看是大致L字形，在其一側(cè)的上下兩面?zhèn)溆心_載置部67a、 68a,其另一側(cè)樞軸支承在支 軸71、 72上，并且，可切換為通過朝前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)而可踏入操作的操 作狀態(tài)、和不能操作的收納狀態(tài)(擱腳狀態(tài))。各踏板67、 68，如圖 16所示，當(dāng)朝后方轉(zhuǎn)動(dòng)到位于后踏腳板12B上、與連桿機(jī)構(gòu)73備有 的液壓促動(dòng)器的操作部件相接時(shí)，成為可操作狀態(tài)；如圖17所示，當(dāng) 朝前方轉(zhuǎn)動(dòng)到前踏腳板12A上、與露出于該前踏腳板12A的承接部件 75、 76相接時(shí)，成為不能操作的收納狀態(tài)，可以擱腳。上述各踏板67、 68構(gòu)成為，在操作狀態(tài)，其栽置部67a、 68a的 中央朝下方凹入，腳踩在該載置部67a、 68a上進(jìn)行踏入操作時(shí)，以支 軸71、 72為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，通過連桿機(jī)構(gòu)73操作控制閥25。 但是，擺動(dòng)踏板68是被左右擺動(dòng)地操作。手動(dòng)地從操作狀態(tài)切換到收 納狀態(tài)而朝前方轉(zhuǎn)動(dòng)了時(shí)，在左右兩側(cè)部與承接部件75、 76相接，保 持在前踏腳板12A上。在該承接部件75、 76的中央，設(shè)有選擇用開 關(guān)77、 78。踏板67、 68處于收納狀態(tài)時(shí)，該選擇用開關(guān)77、 78由該 踏板67、 68的朝上方凸的載置部67a、 68a覆蓋保護(hù)住。做成這樣的構(gòu)造，在不需要操作PTO操作踏板67、擺動(dòng)踏板68 時(shí)，將踏板67、 68以支軸71、 72為中心朝前方轉(zhuǎn)動(dòng)，使其與前踏腳 板12A的承接部件75相接，使踏板67、 68的踏入操作不能進(jìn)行，可 防止誤操作。同時(shí)，由于可用踏板67、 68的栽置部67a、 68a覆蓋選 擇用開關(guān)77、 78,所以，也能防止該誤操作。另外，把踏板67、 68 的載置部67a、 68a的下面作為擱腳部使用，可高效利用踏腳板12上 的操作者腳下部分的空間。另一方面，當(dāng)需要操作上述PTO操作踏板67、擺動(dòng)踏板68時(shí)， 將踏板67、 68以支軸71、 72為中心朝后方轉(zhuǎn)動(dòng)，配置在后踏腳板12B 上，可進(jìn)行踏入操作。因此，不需要踏板67、 68時(shí)，將踏板67、 68 本身從后踏腳板12B上朝前方轉(zhuǎn)動(dòng)，可簡單地將其收納在前踏腳板 12A上，可將踏腳板12上的操作者腳下部分的空間擴(kuò)大。另外，只要 使踏板67、 68向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以保持住不能操作的狀態(tài)，所以，不 需要已往那樣的使踏板不能操作的踏板罩，可減少零部件數(shù)目。如圖2所示，在上述踏腳板12前端部，配置著覆蓋PTO操作踏 板67、擺動(dòng)踏板68等的前方的前軍81。該前罩81,如圖19至圖21 所示，從正面看是凸形狀，橫設(shè)在立設(shè)于踏腳板12前部的正面看為大 致門字形的欄桿82之間。在該前罩81的中央上部設(shè)有開口部81a, 在該開口部81a內(nèi)，前照燈83配置在駕駛操作部13前方的盡可能高 的位置。這樣，用該前照燈83可照亮操作者的前方，提高對周圍的辨 認(rèn)性。另外，上述前罩81的左右兩側(cè)上部，位于設(shè)在踏腳板12左右兩 側(cè)的踏板67、 68的前方。這樣，腳往踏板前方伸出時(shí)，可以從前罩 81的左右兩側(cè)向前方伸出，可擴(kuò)大操作者腳下部分的空間。如上所述，備有發(fā)動(dòng)機(jī)8、液壓泵26、燃料箱、作動(dòng)油油箱、散 熱器等的回轉(zhuǎn)臺(tái)架5,在其前部的左右一直線部的左右中央設(shè)置安裝 部并安裝作業(yè)機(jī)1,把回轉(zhuǎn)作業(yè)車做成為后方超小回轉(zhuǎn)型的。但是， 如果在設(shè)在前部右側(cè)的臺(tái)階差部5c上，設(shè)置安裝部并安裝作業(yè)機(jī)，則 如圖22所示，可把回轉(zhuǎn)作業(yè)車做成為超小回轉(zhuǎn)型的。即，除了回轉(zhuǎn)臺(tái) 架5的前端以外，后方超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車和超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn) 作業(yè)車是相同的形狀，兩者可以通用。因此，后方超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn) 作業(yè)車、和超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車中的回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的成形模具可以 通用，可以提高生產(chǎn)率，降低成本。用上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架5構(gòu)成超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車時(shí)，如圖23、圖 24所示，作業(yè)機(jī)101以其支點(diǎn)105a位于回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)的方式在回轉(zhuǎn)臺(tái) 架5的臺(tái)階差部5c處樞軸支承在樞軸支承部5e上，并相對于回轉(zhuǎn)臺(tái) 架5靠右側(cè)配置著。這樣，配置在作業(yè)機(jī)左右相反側(cè)的駕駛操作部13 的空間能確保盡可能地大，提高該駕駛操作部13的舒適性。上述作業(yè)機(jī)101是偏置型的作業(yè)機(jī)，如圖23、圖25所示，備有 4產(chǎn)斗102、臂103、起重桿104、和使它們動(dòng)作的液壓缸等，作為附屬 設(shè)備的鏟斗102相對于起重桿104可朝左右方向移動(dòng)。起重桿104的 構(gòu)造是，從基部側(cè)開始，從本機(jī)側(cè)朝著前端側(cè)依次連接著笫l起重桿 105、第2起重桿106和第3起重桿107。第1起重桿105的基部，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的臺(tái)階差部5c上、可上下(前后)轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸支承在樞軸 支承部5e上。第2起重桿106的基部，可左右轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸支承在該第 1起重桿105的前端部上。第3起重桿107的基部，可左右轉(zhuǎn)動(dòng)地樞 軸支承該第2起重桿106的前端部上。臂103的基部，可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地 樞軸支承在該起重桿104的前端部、即第3起重桿107的前端部上。 伊斗102可前后轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸支承在該臂103的前端部上。另外，上述起重桿轉(zhuǎn)動(dòng)用的起重桿液壓缸111夾設(shè)在托座112與 樞軸支承部5f之間。該托座112從第l起重桿105的基部突設(shè)到其支 點(diǎn)105a的下方。上述樞軸支承部5f設(shè)在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5后部。臂轉(zhuǎn)動(dòng)用 的臂液壓缸113夾設(shè)在從臂103的基部向上方突設(shè)的臂托座114與第 3起重桿107的基部之間。鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)用的鏟斗液壓缸115夾設(shè)在鏟斗 102的連桿機(jī)構(gòu)116與臂托座114之間。這樣，起重桿104借助起重 桿液壓缸111的伸縮驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)。臂103借助臂液壓缸113的伸縮 驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)。伊斗102借助妒斗液壓缸115的伸縮驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)。在突設(shè)在上述第1起重桿105前端部側(cè)右側(cè)面的托座117、與突 設(shè)在第3起重桿107的基部側(cè)右側(cè)面的托座118之間，夾設(shè)著偏置桿 119。在突設(shè)在第1起重桿105的中央部右側(cè)面的托座121、與突設(shè)在 第2起重桿106的基部側(cè)右側(cè)面的托座122之間，夾設(shè)著偏置液壓缸 123。這樣，該偏置液壓缸123伸縮驅(qū)動(dòng)時(shí)，第2起重桿106左右轉(zhuǎn)動(dòng)， 與該第2起重桿106的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地、偏置桿109也左右轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣， 配置在第3起重桿107前端側(cè)的第3起重桿107、臂103和鏟斗102， 從背面看不左右傾斜地、朝左右大致平行地移動(dòng)(偏移)。如圖26所示，將起重桿104轉(zhuǎn)動(dòng)到最后方的狀態(tài)時(shí)，上述第2 起重桿106從背面看形成為大致平行四邊形狀，其一方的對角線A沿 上下方向配置，另一方的對角線B朝機(jī)身左右中央側(cè)傾斜地配置，由 設(shè)在前者對角線A兩端的樞支軸125、 126，分別樞軸支承第l起重桿 105和第3起重桿107。換言之，第2起重桿106是大致平行四邊形， 前后方向(上下方向)的對角線A與機(jī)身內(nèi)側(cè)的基部側(cè)的邊106b之 間的角度ot，比對角線A與機(jī)身內(nèi)側(cè)的前端側(cè)的邊106c之間的角度M、。這樣，不降低第2起重桿106的剛性，基部內(nèi)側(cè)的突出減小，不 容易與第l起重桿105的前端部內(nèi)側(cè)相接，可以使第2起重桿106朝 本機(jī)機(jī)身內(nèi)側(cè)大幅轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，由于可增加第2起重桿106的偏置量， 所以，可以把第1起重桿105盡可能地配置在機(jī)身外側(cè)，可加大駕駛 操作部13的空間。這時(shí)，由于第2起重桿106基部側(cè)的朝外方向鼓出 的部分106a比在上下相同位置朝內(nèi)側(cè)的鼓出大，所以，使上述第2 起重桿106轉(zhuǎn)動(dòng)的偏置液壓缸123的活塞桿的樞軸支承部即托座122， 更加朝外方向突出地設(shè)在該第2起重桿106的基部側(cè)的朝外方向鼓出 的部分106a上，所以，可以〗吏第2起重桿106朝本才/L內(nèi)側(cè)大幅轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，上述第1起重桿105從側(cè)面看是大致S形。該第l起重桿 105的構(gòu)造是，當(dāng)作業(yè)機(jī)101在最后方位置、伊斗102通過臂103轉(zhuǎn) 動(dòng)到接近起重桿104時(shí)，鏟斗102進(jìn)入形成在前端部側(cè)的前空間內(nèi)， 同時(shí)，機(jī)罩10的前部進(jìn)入形成在基部側(cè)的后空間內(nèi)。這樣，不加大第 1起重桿105、即作業(yè)機(jī)101的朝后方的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，就可以使4產(chǎn)斗102 盡可能地位于后方的本機(jī)側(cè)，可減小回轉(zhuǎn)半徑。另外，使上述起重桿104轉(zhuǎn)動(dòng)的起重桿液壓缸111，如圖23所示， 在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5的臺(tái)階差部5c的后方收納在機(jī)罩10內(nèi)，位于駕駛操作 部13備有的踏腳板12的下方。這樣，確保機(jī)罩10內(nèi)有較大的空間， 可增加收納在該空間內(nèi)的燃料箱59、副油箱61等的容量，可切實(shí)地 確保冷卻風(fēng)的流動(dòng)空間。另外，不將起重桿液壓缸111配置在作業(yè)機(jī) 101側(cè)，而是配置在本機(jī)側(cè)，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)101的小型化及輕量化。在備有上述偏置型作業(yè)機(jī)101的超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車中，起 重桿液壓缸111與上述后方超小回轉(zhuǎn)型的回轉(zhuǎn)作業(yè)車的擺動(dòng)液壓缸 28，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上配置在大致相同的位置，與上述同樣地，在回轉(zhuǎn) 臺(tái)架5上，燃料箱59和散熱器40前后并排地配置在起重桿液壓缸111 的上方，在該散熱器40的側(cè)方，并排設(shè)置著發(fā)動(dòng)機(jī)8和副油箱61。 這樣，各種機(jī)器高效地配置在回轉(zhuǎn)臺(tái)架5上，該配置構(gòu)造在后方超小 回轉(zhuǎn)型回轉(zhuǎn)作業(yè)車和超小回轉(zhuǎn)型回轉(zhuǎn)作業(yè)車中可通用。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)作業(yè)車，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架上，可確?？刂崎y的前方和后 方有較大空間，所以在產(chǎn)業(yè)上有實(shí)用價(jià)值。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)作業(yè)車，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架前部上，設(shè)置著備有操作桿、踏板的踏腳板，在該踏腳板的下方，設(shè)有與上述操作桿、踏板連接并進(jìn)行液壓促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制的控制閥，其特征在于，上述控制閥前高后低地傾斜配置著。
2. 如權(quán)利要求l所述的回轉(zhuǎn)作業(yè)車，其特征在于，在上述控制閥 的后方，配置著副油箱。
全文摘要
本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)作業(yè)車，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架上，可確?？刂崎y的前方和后方較大的空間。在回轉(zhuǎn)臺(tái)架(5)前部上，設(shè)置著備有操作桿(69、69)、踏板(66、67、68)的踏腳板(12)，在該踏腳板(12)的下方，設(shè)有與上述操作桿(69、69)、踏板(66、67、68)相連并進(jìn)行液壓促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制的控制閥(25)，上述控制閥(25)前高后低地傾斜配置著。
文檔編號(hào)G05G1/04GK101233278SQ20068002804
公開日2008年7月30日 申請日期2006年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月5日
發(fā)明者田中剛 申請人:洋馬株式會(huì)社