專利名稱：水平調(diào)節(jié)裝置的制作方法
專利說明 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型是一種精確水平調(diào)節(jié)裝置，在科學(xué)實(shí)驗(yàn)，測量，以及臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域都將有它發(fā)揮拳腳之地。
背景技術(shù) 目前，在精確放療的實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)患者的精確擺位是相當(dāng)重要的，它將直接影響到放療的質(zhì)量與效果。以常規(guī)的螺旋調(diào)節(jié)升降等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)精確擺位，但其操作不太方便，精度也不夠高；另外，在土木測量以及物理實(shí)驗(yàn)中，常常需要把某些光學(xué)儀器調(diào)成水平狀態(tài)或與另一些部件垂直的狀態(tài)，而通常的調(diào)節(jié)手段往往較為麻煩，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)神。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型所要解決的問題是克服上述現(xiàn)有的技術(shù)不足，提供一種精確的自動水平調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型解決上述問題的實(shí)施方案是裝置包括載物臺，調(diào)節(jié)螺釘，WQ90(2)型雙軸傾角傳感器，57BYG型步進(jìn)電動機(jī)和相應(yīng)的HB202M細(xì)分步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，通過各個(gè)元件的有機(jī)配合，以實(shí)現(xiàn)高精度的水平調(diào)節(jié)功能。
以下結(jié)合附

圖1，2對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1為控制系統(tǒng)電路圖，如圖1所示1)WQ90(2)型雙軸傾角傳感器2)F007型放大電路3)ADC0832型A/D轉(zhuǎn)換器4)AT89C51型單片機(jī)5)HB202M細(xì)分混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器。圖1中1)用來感應(yīng)初始的載物臺面的傾斜狀況，放大電路2)負(fù)責(zé)把第一區(qū)傳輸進(jìn)來的微小電流放大若干倍，并以電壓的形式輸出。緊跟著放大電路的是A/D轉(zhuǎn)化器，它主要負(fù)責(zé)把電壓信號轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠識別的數(shù)字信號。
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2中1)載物臺2)WQ90(2)型雙軸傾角傳感器3)調(diào)節(jié)螺釘4)57BYG型混合型步進(jìn)電動機(jī)5)HB202M細(xì)分驅(qū)動器 具體實(shí)施方式
從圖2中可以看出，傾角傳感器是附在載物臺下的，彼此牢固地粘合在了一起。首先，當(dāng)裝置處于任一平面時(shí)，傾角傳感器在一定的范圍內(nèi)能夠準(zhǔn)確地測出平面傾斜的角度，并利用電信號的形式經(jīng)由裝置內(nèi)置電路傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)內(nèi)，由它進(jìn)行指定的運(yùn)算，再以脈沖的形式激勵步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，從而帶動步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動，使調(diào)節(jié)螺釘?shù)拈L度達(dá)到自動控制的目的，實(shí)現(xiàn)載物臺的快速調(diào)節(jié)。本裝置可以通過圖2中的2)傾角傳感器監(jiān)測裝置的工作情況以實(shí)施其反饋調(diào)節(jié)作用，保證裝置的精確度。此外，通過傾角傳感器還可以實(shí)現(xiàn)裝置每次工作后的復(fù)位工作，以保證圖2中的6)載物臺初始時(shí)總與裝置底面平行。
權(quán)利要求1.水平調(diào)節(jié)裝置的特征是裝置通過附在載物臺下的雙軸傾角傳感器感應(yīng)載物臺面與水平面間的傾斜狀況，而向下級內(nèi)置電路輸出電信號，A/D轉(zhuǎn)換器把輸入的電信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，送入單片機(jī)按預(yù)定程序處理，最終控制步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳担瑢?shí)現(xiàn)載物臺面的水平調(diào)節(jié)。
專利摘要本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確，自動化水平調(diào)節(jié)，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中存在的精度不高，手動調(diào)節(jié)的問題。雙軸傾角傳感器采集傾斜角度信息并輸出，經(jīng)單片機(jī)進(jìn)行指定運(yùn)算后，指導(dǎo)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動螺釘工作，從而實(shí)現(xiàn)載物臺的水平調(diào)節(jié)。
文檔編號G05D3/20GK201035410SQ20062005225
公開日2008年3月12日 申請日期2006年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月19日
發(fā)明者何仁生, 張家振, 曉 張, 應(yīng)花胡, 許先進(jìn), 健 秦 申請人:湖南大學(xué)