專利名稱：掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提高特種車輛安全的方法及其防撞機構(gòu)，尤其是一種利用液壓和電控相結(jié)合的防止掃路車側(cè)刷撞壞的方法及其防撞機構(gòu)，具體地說是一種掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，市場對掃路車的性能不斷地提出了新的要求，比如側(cè)刷要具有防撞功能。掃路車清掃做業(yè)時，側(cè)刷碰到障礙物或遇到較大阻力時要能及時避讓障礙物，保證側(cè)刷機構(gòu)不被撞壞，又要保質(zhì)保量的完成清掃任務(wù)。目前，市場上的掃路車具有側(cè)刷防撞功能的其結(jié)構(gòu)有1、配置兩只液壓油缸和拉伸彈簧，其中一只液壓油缸控制側(cè)刷放下，另一只控制側(cè)刷擺出，側(cè)刷碰到障礙物時，壓縮控制側(cè)刷擺出的那只液壓油缸活塞桿，同時拉伸彈簧被拉伸，油缸的復(fù)位靠拉伸彈簧的復(fù)位使活塞桿伸出；2、配置一只液壓油缸、鋼絲拉繩和壓縮彈簧，液壓油缸控制鋼絲繩收放使側(cè)刷放下擺出或收回，側(cè)刷碰到障礙物時，靠壓縮彈簧的壓縮使側(cè)刷收回，側(cè)刷的復(fù)位亦靠壓縮彈簧的復(fù)位拉動鋼絲繩使其擺出。配置兩只液壓油缸和拉伸彈簧的側(cè)刷機構(gòu)，其成本就比使用一只液壓油缸的成本高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，彈簧受力容易疲勞，刷盤復(fù)位速度不可控制；配置一只液壓油缸和壓縮彈簧側(cè)刷機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鋼絲繩易斷裂，彈簧受力容易疲勞，刷盤復(fù)位速度不可控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的掃路車存在的側(cè)刷易損壞和防撞機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜而不能有效避開障礙物的問題，利用液壓和電控原理發(fā)明一種掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的方法為一種掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法，其特征是它通過將側(cè)刷總成所受到的障礙物的撞擊力傳遞給側(cè)刷收放油缸后轉(zhuǎn)換成壓力信號，該壓力信號再通過壓力開關(guān)轉(zhuǎn)換成電信號以控制側(cè)刷收放油缸改變進油方向，進而帶動側(cè)刷向收刷方向作向后和向上的復(fù)合運動，從而達到避開障礙物的目的。
在側(cè)刷面對障礙物的前進方向上設(shè)有防撞護圈或塊。
與上述方法相配的具體的防撞機構(gòu)為一種掃路車側(cè)刷防撞收放機構(gòu)，包括側(cè)刷連桿1、側(cè)刷收放油缸2，側(cè)刷連桿1的一端與固定在車身上的搖臂軸3相鉸接，它的另一端安裝有側(cè)刷總成4，其特征是所述的側(cè)刷油缸2的一端鉸接在車身上，它的另一端上的伸出缸體的活塞桿的一端鉸接在側(cè)刷連桿1上，側(cè)刷油缸2的壓力腔連接有壓力開關(guān)YK，該壓力開關(guān)YK與控制電路相連，該控制電路與一電磁換向閥5相連，電磁換向閥5的輸入端通過油管與供油液壓泵6的輸出相連，電磁換向閥5的二路輸出通過油管分別與側(cè)刷收放油缸2的進油、回油腔相連。
在側(cè)刷總成4上安裝有與側(cè)刷連桿1剛性相連且突出于側(cè)刷總成4的防撞護圈或塊7。
所述的側(cè)刷收放油缸2與車身的鉸接點高于側(cè)刷連桿1與搖臂軸3的鉸接點。
所述的側(cè)刷收放油缸2與側(cè)刷連桿1的鉸接點位于側(cè)刷連桿1的中部偏向側(cè)刷總成4一側(cè)位置處。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明采用的是壓力繼電器控制的壓力反饋的防撞機構(gòu)，該機構(gòu)動作反應(yīng)靈敏，反饋壓力可調(diào)；2、本發(fā)明采用減壓閥控制液壓油缸放下壓力，刷支接地壓力無級可調(diào)，可減小刷支磨損；
3、本發(fā)明采用雙單向節(jié)流閥控制液壓油缸收放，側(cè)刷收回速度和放下速度無級可調(diào)；4、本發(fā)明采用一只液壓油缸，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，故障率低。
5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可靠性好，側(cè)刷收回的幅度可控。經(jīng)試驗證明其防撞性能可滿足國內(nèi)各種路面的需要，可大幅度提高側(cè)刷的使用壽命，完全避免側(cè)刷的不合理碰撞損壞現(xiàn)象的發(fā)生。
6、本發(fā)明不僅解決了長期以來無法解決了側(cè)刷無法快速收回和伸出以避開障礙物的問題，是機電液在傳統(tǒng)機械產(chǎn)品上的又一成功應(yīng)用范例。
7、本發(fā)明有利于提高掃路車的整體技術(shù)水平，有利于掃路車的普及推廣。


圖1是本發(fā)明的側(cè)刷防撞機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的液壓控制回路示意圖。
圖4是本發(fā)明的電原理圖。
圖1-4中，1是側(cè)刷連桿，2是側(cè)刷收放油缸，3是搖臂軸，4是側(cè)刷總成，5是電磁換向閥，6是供油液壓泵，7是防撞護圈或塊，8是減壓閥，9是單液控單向閥，10、11是單向節(jié)流閥，12是電磁溢流閥，13是進油過濾器，14是回油過濾器，YK是壓力開關(guān)(壓力繼電器)，SW1、SW2是旋鈕式半自動復(fù)位開關(guān)，Z1、Z2、Z3、Z4、Z5是二極管，JZ1是繼電器，D1、D2是電磁換向閥5的二個電磁線圈，D3是電磁溢流閥12的電磁線圈磁。
具體實施例方式
下面結(jié)構(gòu)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
如圖1-4所示。
一種掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法，它通過將側(cè)刷總成上的防撞護圈或塊所受到的障礙物的撞擊力傳遞給側(cè)刷收放油缸后轉(zhuǎn)換成壓力信號，該壓力信號再通過壓力開關(guān)轉(zhuǎn)換成電信號以控制側(cè)刷收放油缸改變進油方向，進而帶動側(cè)刷向收刷方向作向后和向上的復(fù)合運動，從而達到避開障礙物的目的。
一種掃路車側(cè)刷防撞收放機構(gòu)，包括側(cè)刷連桿1、側(cè)刷收放油缸2，側(cè)刷連桿1的一端與固定在車身上的搖臂軸3相鉸接，它的另一端安裝有側(cè)刷總成4，如圖1所示，所述的側(cè)刷油缸2的一端鉸接在車身上，它的另一端上的伸出缸體的活塞桿的一端鉸接在側(cè)刷連桿1的中部偏向側(cè)刷總成4一端的位置處，側(cè)刷油缸2的壓力腔連接有壓力開關(guān)YK，該壓力開關(guān)YK與控制電路(如圖4所示)相連，該控制電路與一電磁換向閥5相連，電磁換向閥5的輸入端通過油管與供油液壓泵6的輸出相連，電磁換向閥5的二路輸出通過油管分別與側(cè)刷收放油缸2的進油、回油腔相連，具體的液壓回路可參照圖3加以實現(xiàn)；在側(cè)刷總成4上安裝有與側(cè)刷連桿1剛性相連且突出于側(cè)刷總成4的防撞護圈或塊7，如圖2，如果側(cè)刷總成的強度足夠，該防撞護圈或塊7也可省去。
為了實現(xiàn)復(fù)合避讓運動，具體實施時應(yīng)使側(cè)刷收放油缸2與車身的鉸接點高于側(cè)刷連桿1與搖臂軸3的鉸接點。
本發(fā)明的側(cè)刷機構(gòu)液壓防撞系統(tǒng)工作程序掃路車清掃作業(yè)，側(cè)刷收放油缸2伸出放下側(cè)刷，側(cè)刷接觸路面，掃路車沿道路前進清掃路面，側(cè)刷碰到障礙物或遇到較大阻力時，壓力繼電器接通電路，側(cè)刷收放油缸2收回避開障礙物，液壓油缸活塞運動到行程終了時，壓力繼電器斷開電路，側(cè)刷收放油缸2伸出放下側(cè)刷，繼續(xù)清掃作業(yè)。
系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)最大放下壓力P120Bar；最大訊發(fā)壓力P225Bar；速度參考值/m.s-1放下速度V10.1，收回速度0.15。
本發(fā)明的液壓和電氣系統(tǒng)工作原理圖3所示為掃路車側(cè)刷防撞機構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖，圖4為側(cè)刷防撞機構(gòu)電路原理圖。供油液壓泵6由發(fā)動機驅(qū)動用來供給系統(tǒng)高壓油，其壓力由電磁溢流閥12調(diào)定。
半自復(fù)位開關(guān)SW1接通，電磁換向閥5的線圈D1通電，同時電磁溢流閥線圈D3通電溢流，油液輸入側(cè)刷收放油缸2的無桿腔，活塞桿伸出，放下側(cè)刷，掃路車前進。側(cè)刷放下速度通過單向節(jié)流閥11調(diào)定，放下壓力P1由減壓閥8調(diào)定，發(fā)訊壓力P2由壓力開關(guān)YK調(diào)定，P2略大于P1。若側(cè)刷碰到障礙物或遇到較大阻力，側(cè)刷收放油缸2的無桿腔壓力則迅速上升到壓力開關(guān)YK發(fā)訊壓力P2，此時繼電器JZ1接通電磁換向閥5的線圈D2，油液輸入側(cè)刷收放油缸2的有桿腔，活塞桿縮回，側(cè)刷收起。側(cè)刷收起速度由單向節(jié)流閥10調(diào)定，由于采用回油調(diào)速，回油腔中的背壓大于壓力開關(guān)YK發(fā)訊壓力P2，活塞處于連續(xù)運動狀態(tài)。當(dāng)活塞到運動到行程終了時，側(cè)刷收放油缸2的無桿腔壓力迅速下降低于壓力開關(guān)YK發(fā)訊壓力P2，壓力繼電器斷開電路使繼電器JZ1接通電磁換向閥線圈D1，油液輸入側(cè)刷油缸9的無桿腔，活塞桿伸出，放下側(cè)刷。當(dāng)側(cè)刷停止工作時，接通半自復(fù)位開關(guān)SW2，電磁換向閥5的線圈D2通電，油液輸入側(cè)刷油缸9的有桿腔，活塞桿縮回，側(cè)刷收起，松開半自復(fù)位開關(guān)斷開電路，電磁換向閥5處于中位，電磁溢流閥12斷電泄荷，液控單向閥9控制側(cè)刷收放油缸2的有桿腔，使有桿腔液體承受側(cè)刷重力負載，避免側(cè)刷下降。
本發(fā)明未涉及部分如側(cè)刷總成等均與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求
1.一種掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法，其特征是它通過將側(cè)刷總成所受到的障礙物的撞擊力傳遞給側(cè)刷收放油缸后轉(zhuǎn)換成壓力信號，該壓力信號再通過壓力開關(guān)轉(zhuǎn)換成電信號以控制側(cè)刷收放油缸改變進油方向，進而帶動側(cè)刷向收刷方向作向后和向上的復(fù)合運動，從而達到避開障礙物的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法，其特征是在側(cè)刷面對障礙物的前進方向上設(shè)有防撞護圈或塊。
3.一種掃路車側(cè)刷防撞收放機構(gòu)，包括側(cè)刷連桿(1)、側(cè)刷收放油缸(2)，側(cè)刷連桿(1)的一端與固定在車身上的搖臂軸(3)相鉸接，它的另一端安裝有側(cè)刷總成(4)，其特征是所述的側(cè)刷油缸(2)的一端鉸接在車身上，它的另一端上的伸出缸體的活塞桿的一端鉸接在側(cè)刷連桿(1)上，側(cè)刷油缸(2)的壓力腔連接有壓力開關(guān)YK，該壓力開關(guān)YK與控制電路相連，該控制電路與一電磁換向閥(5)相連，電磁換向閥(5)的輸入端通過油管與供油液壓泵(6)的輸出相連，電磁換向閥(5)的二路輸出通過油管分別與側(cè)刷收放油缸(2)的進油、回油腔相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃路車側(cè)刷防撞收放機構(gòu)，其特征是在側(cè)刷總成(4)上安裝有與側(cè)刷連桿(1)剛性相連且突出于側(cè)刷總成(4)的防撞護圈或塊(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃路車側(cè)刷防撞收放機構(gòu)，其特征是所述的側(cè)刷收放油缸(2)與車身的鉸接點高于側(cè)刷連桿(1)與搖臂軸(3)的鉸接點。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃路車側(cè)刷防撞收放機構(gòu)，其特征是所述的側(cè)刷收放油缸(2)與側(cè)刷連桿(1)的鉸接點位于側(cè)刷連桿(1)的中部偏向側(cè)刷總成(4)一側(cè)位置處。
全文摘要
本發(fā)明針對現(xiàn)有的掃路車存在的側(cè)刷易損壞和防撞機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜而不能有效避開障礙物的問題，利用液壓和電控原理發(fā)明一種掃路車側(cè)刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構(gòu)，它通過機電液三者相結(jié)合，通過壓力開關(guān)和電氣控制裝置將撞擊力轉(zhuǎn)換成電信號控制油缸的進油方向，使側(cè)刷在受到?jīng)_擊后立即自動縮回以及時避開障礙物，從而可避免側(cè)刷的非正常損壞，且反應(yīng)靈敏，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號G05B11/01GK1952265SQ20061009701
公開日2007年4月25日 申請日期2006年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者徐憲生, 胥崇仁, 季明燁, 單烈, 孫為東 申請人:江蘇飛球?qū)Ｓ密囍圃煊邢薰?br>