專利名稱：抽屜式積木化立體停車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于貯存汽車的立體車庫。
背景技術：
目前，已出現(xiàn)的塔式立體車庫有兩種。一種為垂直循環(huán)式，汽車停放在垂直循環(huán)升降機的各層樓板上，存取任一輛車時所有車位均隨升降機開動而循環(huán)移動。另一種為電梯式，塔庫內(nèi)的電梯上下運行將汽車運到一定樓層，再靠專設司機使汽車水平移動到電梯兩側(cè)的車位。上述電梯式塔式立體車庫到每層后需要人工停車，費時費力，存車及取車的效率低。為此，現(xiàn)在已出現(xiàn)了該進型的立體車庫，如專利號ZL 02138691.9的發(fā)明專利就公開了一種智能高層立體車庫，包括車庫建筑體、升降機及移動車位架，該車庫建筑體為多層結(jié)構，每層由至少一個單元車庫組成；該升降機由升降架、升降機構及升降機控制電路組成；該移動車位架可出入該單元車庫，該升降架及單元車庫分別制有與移動車位架車輪配合的升降架車位軌道、車庫軌道；該升降架底部還設置有同步架，用于控制升降架同步升降；該車庫升降機四側(cè)角邊設置有導向部件，與同步架相配合工作；該控制電路包括有控制元件，由第一、二、三、四位置傳感器組成。其設計精巧，穩(wěn)定可靠，操作簡便，車輛存取，只需遙控或點動開關，就能實現(xiàn)車輛自動進出入車庫。所述的立體車庫雖然有自動控制的優(yōu)勢，但還存在以下缺點(1)、與每個單元車庫相配的移動車位架是通過電機提供動力的，多個移動車位架需要數(shù)量相應的電機，可想而知，建造這樣的車庫，僅電機一項就需要很大的成本；(2)、由于采用電機通過減速機構帶動移動車位架移動，因而移動車位架的結(jié)構復雜、制作成本高，整個車庫的構成就復雜了，制造成本也非常高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的智能高層立體車庫結(jié)構復雜、制造成本高的缺陷，本實用新型提出一種能智能化控制的抽屜式積木化立體停車庫。
為此，本實用新型的技術方案為抽屜式積木化立體停車庫，包括車庫框架、升降機及停車托盤，該車庫框架由多層積木化左框架、右框架組成，左框架、右框架每層分別對應設置一個單元車庫；升降機位于左框架、右框架之間，升降機的左右兩側(cè)面是敞開的；每個單元車庫的底板上設有朝向升降機的滾動導軌，升降機的底板上相應設有滾動導軌；其特征在于單元車庫的底板上設有壓力傳感器，單元車庫的底板中部設有與滾動導軌一致的絲桿，絲桿可軸向竄動，絲桿朝向升降機的一端是花鍵接頭，單元車庫的底板上相應于升降機的一側(cè)設有限位開關；停車托盤通過其底面上的導軌支撐在單元車庫底板的滾動導軌上，停車托盤的下底面上連接有半圓螺紋套，半圓螺紋套與絲桿螺紋配合，移動托盤的左、右兩側(cè)設有限位撞塊；升降機的底板中部固定有轉(zhuǎn)軸從兩端伸出的電機，轉(zhuǎn)軸兩端分別連接左傳動絲桿、右傳動絲桿，左傳動絲桿、右傳動絲桿的兩端設有電磁花鍵套，電磁花鍵套與所述花鍵接頭相對應；主要由控制面板、智能卡讀取器、CPU、電源總開關組成的智能控制系統(tǒng)設置在車庫框架的旁邊，壓力傳感器、限位開關、電磁花鍵套、升降機的控制電路與智能控制系統(tǒng)邏輯連接。
所述停車庫的工作過程為存車由控制面板處顯示車輛存放信息，并取出存車智能卡，刷卡后，由CPU進行數(shù)據(jù)處理，然后根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)度升降機上升到指定層數(shù)，此時壓下限位開關，接通電源，將信息反饋到CPU，CPU指令電磁花鍵套得電，花鍵接頭進行對接成功后，電機帶動傳動絲桿轉(zhuǎn)動，單元車庫底板上的絲桿與傳動絲桿連為一體整體轉(zhuǎn)動，此時，停車托盤在絲杠的作用力下橫移，直至停車托盤橫移至單元車庫的壓力開關處，并將其壓上，壓力開關將信息傳至CPU，此時CPU指令驅(qū)動電機延時后停；當停車托盤限位撞塊接觸到限位行程開關后，又將信息反饋給CPU，由CPU指令電磁花鍵消磁，拔出花鍵，斷開聯(lián)接，此時升降機處于待機狀態(tài)完成存車過程。取車刷卡后由CPU讀取數(shù)據(jù)后將調(diào)度升降機上升到指定層數(shù)，此此時壓下限位開關，將信號反饋CPU，CPU指令電磁花鍵套、花鍵接頭對接，成功后絲桿一起轉(zhuǎn)動后，停車托盤在絲杠作用下松開限位開關與壓力開關，當托盤離開壓力開關時，將信息反饋到CPU，CPU指令電磁花鍵套消磁并脫離，并將電機延時，確保停車托盤到位后駛到取車口，完成取車過程。
有益效果所述停車庫采用托盤式積木結(jié)構，車庫高度及數(shù)量可自由選擇組合，具有較強的可增減性；由中央處理器CPU進行動力調(diào)度與分配，協(xié)同完成存取車進程，為智能全自動控制。單元車庫的導軌、升降機的導軌加上中間的傳動絲桿、半圓螺紋套即保證了高速平穩(wěn)的左右移動、定位準確，同時又是最佳的安全保證措施。與現(xiàn)有的立體車庫相比移動托盤的動力由升降機內(nèi)的電機提供，移動托盤結(jié)構簡單，體積小，制作成本低，本車庫為積木式結(jié)構，容易批量標準化投入生產(chǎn)，安裝方便快捷，具有占地省、造價低優(yōu)點。


圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
圖2是左單元車庫的底板結(jié)構示意圖。
圖3是右單元車庫的底板結(jié)構示意圖。
圖4是停車托盤的結(jié)構示意圖。
圖5是升降機底板的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3、4、5所示，該車庫框架由多層積木化的左框架1、右框架3組成，左框架1、右框架3每層分別對應設置一個單元車庫；升降機2位于左框架1、右框架3之間，升降機2的左右兩側(cè)面是敞開的；左單元車庫的底板11上設有朝向升降機的滾動導軌15，左單元車庫的底板11上設有壓力傳感器10，單元車庫的底板中部設有與滾動導軌15一致的絲桿13，絲桿13通過軸承14支撐，絲桿13可軸向竄動，絲桿13朝向升降機的一端是花鍵接頭12，左單元車庫的底板上相應于升降機的一側(cè)設有限位開關16。右單元車庫的底板19上的花鍵接頭18與花鍵接頭12的方向正好相對，右單元車庫的底板19的其余結(jié)構與左單元車庫的底板11相同。停車托盤4的底面上的導軌20，導軌20與單元車庫的底板的滾動導軌相配，停車托盤4的下底面上連接有半圓螺紋套21，半圓螺紋套21與絲桿13螺紋配合，移動托盤4的左、右兩側(cè)設有限位撞塊22。升降機的底板25上相應設有滾動導軌26，升降機的底板25中部固定有轉(zhuǎn)軸從兩端伸出的電機30，轉(zhuǎn)軸兩端分別連接左傳動絲桿28、右傳動絲桿31，左傳動絲桿28、右傳動絲桿31的端部設有電磁花鍵套29，電磁花鍵套29與所述花鍵接頭12相對應；主要由控制面板、智能卡讀取器、CPU、電源總開關組成的智能控制系統(tǒng)5設置在車庫框架的旁邊，壓力傳感器10、限位開關16、電磁花鍵套29、升降機2的控制電路與智能控制系統(tǒng)5邏輯連接。
權利要求1.抽屜式積木化立體停車庫，包括車庫框架、升降機及停車托盤，該車庫框架由多層積木化左框架、右框架組成，左框架、右框架每層分別對應設置一個單元車庫；升降機位于左框架、右框架之間，升降機的左右兩側(cè)面是敞開的；每個單元車庫的底板上設有朝向升降機的滾動導軌，升降機的底板上相應設有滾動導軌；其特征在于單元車庫的底板上設有壓力傳感器，單元車庫的底板中部設有與滾動導軌一致的絲桿，絲桿可軸向竄動，絲桿朝向升降機的一端是花鍵接頭，單元車庫的底板上相應于升降機的一側(cè)設有限位開關；停車托盤通過其底面上的導軌支撐在單元車庫底板的滾動導軌上，停車托盤的下底面上連接有半圓螺紋套，半圓螺紋套與絲桿螺紋配合，移動托盤的左、右兩側(cè)設有限位撞塊；升降機的底板中部固定有轉(zhuǎn)軸從兩端伸出的電機，轉(zhuǎn)軸兩端分別連接左傳動絲桿、右傳動絲桿，左傳動絲桿、右傳動絲桿的兩端設有電磁花鍵套，電磁花鍵套與所述花鍵接頭相對應；主要由控制面板、智能卡讀取器、CPU、電源總開關組成的智能控制系統(tǒng)設置在車庫框架的旁邊，壓力傳感器、限位開關、電磁花鍵套、升降機的控制電路與智能控制系統(tǒng)邏輯連接。
專利摘要本實用新型提出了一種結(jié)構簡單、成本低的抽屜式積木化立體停車庫，包括車庫框架、升降機及停車托盤，該車庫框架由多層積木化左框架、右框架組成，左框架、右框架每層分別對應設置一個單元車庫；升降機位于左框架、右框架之間，每個單元車庫的底板上、升降機的底板上設有滾動導軌，采用主要由控制面板、智能卡讀取器、CPU、電源總開關組成的智能控制系統(tǒng)控制，其特點是停車托盤由升降機的底板中部固定的電機通過可連接/脫離的絲桿副帶動。
文檔編號G05B15/00GK2771404SQ20042005797
公開日2006年4月12日 申請日期2004年12月24日 優(yōu)先權日2004年12月24日
發(fā)明者王元湘 申請人:王元湘