專利名稱：一種車頭控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，尤其是涉及電動車輛控制設(shè)備，特別涉及一種對電車的運行過程進行控制且安裝在電車車頭上的控制裝置，具體的是一種車頭控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，電車的控制技術(shù)由于采用非智能化、低檔信息處理技術(shù)，所以使得現(xiàn)有電車的控制不是很理想，特別是以往采用的單片機的主控技術(shù)已經(jīng)不能適應(yīng)多功能、高實時性的控制要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中，電車的控制技術(shù)由于采用非智能化、低檔信息處理技術(shù)，所以使得現(xiàn)有電車的控制不是很理想，特別是以往采用的單片機的主控技術(shù)已經(jīng)不能適應(yīng)多功能、高實時性的控制要求。
本發(fā)明為解決已有技術(shù)中的上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種車頭控制器，所述的這種車頭控制器由主處理器、顯示屏模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、GPRS無線通訊模塊和智能刷卡模塊構(gòu)成，其中，所述的主處理器為主控單元負責與外部各類模塊的通訊與信息處理，所述的主處理器與設(shè)置所述的顯示屏模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、GPRS無線通訊模塊和智能刷卡模塊連接，所述的主處理器還連接有CAN網(wǎng)絡(luò)總線，所述的主處理器連接有RS232接口，所述的主處理器實時接受車輛的牽引控制信號和制動信號，并通過所述的CAN網(wǎng)絡(luò)總線將數(shù)據(jù)送至外接的系統(tǒng)控制器，同時車輛行駛中所有發(fā)生的參數(shù)變化又通過所述的CAN網(wǎng)絡(luò)總線將數(shù)據(jù)傳入所述的主處理器，并進一步通過所述的顯示模塊進行顯示，所述的刷卡模塊用于司機的身份確認，進而可以用于控制電門的開關(guān)控制，并可以區(qū)分特定身份司機的運行狀況，所述的GPRS無線通訊模塊將車輛的所有動態(tài)信息通過GPRS模塊傳入到Internet網(wǎng)絡(luò)，給車輛調(diào)度控制系統(tǒng)提供行駛數(shù)據(jù)，用于維護和系統(tǒng)管理，所述的GPS全球衛(wèi)星定位模塊用以傳輸實時的地理位置信號，用于給操作者提供車輛運行的位置和軌跡，所述的RS232通訊接口，通過串口調(diào)試可實現(xiàn)車輛控制器件的在線檢測以及信息管理。
進一步，所述的主處理器采用數(shù)字信號處理器，即DSP芯片。
進一步，所述的CAN網(wǎng)絡(luò)總線采用光纖通信物理結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明中所述的數(shù)字信號處理器、顯示屏、GPS衛(wèi)星定位、和智能刷卡以及CAN總線為電氣行業(yè)公知技術(shù)，在此不再贅述。
本發(fā)明與已有技術(shù)相對照，效果是積極且明顯的。本發(fā)明采用DSP微處理器技術(shù)，實現(xiàn)了高效的信息處理與信息通訊功能，通過DSP及其外部的各類連接模塊可實現(xiàn)電車從啟停到運行整個過程的實時在線控制，使電車的控制水平得到很大程度的提高。
本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。


圖1是本發(fā)明一種車頭控制器的一個優(yōu)選實施例的系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明一種車頭控制器的一個優(yōu)選實施例的硬件架構(gòu)原理圖。
具體實施例方式
如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種車頭控制器，所述的車頭控制器由主處理器1、顯示屏模塊2、GPS衛(wèi)星定位模塊3、GPRS無線通訊模塊4和智能刷卡模塊5構(gòu)成，其中，所述的主處理器1為主控單元負責與外部各類模塊的通訊與信息處理，所述的主處理器1采用DSP芯片，具體的，所述的主處理器1采用DPS LF2407器件，所述的主處理器1連接設(shè)置有所述的顯示屏模塊2、GPS衛(wèi)星定位模塊3、GPRS無線通訊模塊4和智能刷卡模塊5，所述的主處理器1還連接有CAN網(wǎng)絡(luò)總線6，所述的主處理器1設(shè)置有RS232接口7，所述的主處理器1通過A/D接口8接受司機操作的牽引控制信號和制動信號(類似于汽車的油門和剎車)，并通過DI輸入接口9接受司機的按鍵信息，并進一步將各類數(shù)據(jù)通過CAN光纖通訊將數(shù)據(jù)傳入外接的系統(tǒng)控制器，做出相應(yīng)的操作。所述的顯示屏模塊2用于顯示所有過程信號，顯示屏的數(shù)據(jù)通常采用直接數(shù)值顯示和圖形符號顯示二種。有每小時的時速、累計公里數(shù)、實時電壓、車載超級電容的儲能量以及用電量等等。所述的刷卡模塊5主要是為司機而專門配置的，當司機準備開車時，只要刷一下卡，電門就被接通，同時開始記錄不同司機的運行狀況，以后所有的操作將以個人的信息作為存儲的依據(jù)的。所述的GPRS無線通訊模塊4用于車輛的所有動態(tài)信息通過GPRS傳入到Internet網(wǎng)絡(luò)，提供給車輛調(diào)度控制系統(tǒng)微機實時的和歷史的數(shù)據(jù)，以供維護和系統(tǒng)管理之用，所述的GPS衛(wèi)星定位模塊3通過配置專用的GPS衛(wèi)星定位板用以傳輸實時的地理位置信號，當車輛在運行過程中，通過Internet網(wǎng)絡(luò)，操作者可以方便地看見車輛運行的位置和軌跡。當發(fā)生任何問題時，能有效而準確地將地理位置信號與該信息聯(lián)系在一起。所述的CAN網(wǎng)絡(luò)總線6采用光纖通訊物理模式，且設(shè)置有光纖隔離功能。所述的CAN總線6實現(xiàn)本發(fā)明與外接系統(tǒng)控制器的通信鏈路。為了方便調(diào)試，而設(shè)置的所述的RS232接口7，與所述的RS232接口7對應(yīng)的上位計算機上的操作軟件，可以通過串口方便地將車載參數(shù)讀出、修改、分析，在調(diào)試過程中起到了非常大的作用。
本發(fā)明可適用于各種電動車輛如城市無軌電車、有軌電車、電動轎車、電動卡車及電動叉車等。
權(quán)利要求
1，一種車頭控制器，由主處理器、顯示屏模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、GPRS無線通訊模塊和智能刷卡模塊構(gòu)成，其特征在于所述的主處理器與所述的顯示屏模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、GPRS無線通訊模塊和智能刷卡模塊連接，所述的主處理器還連接有CAN網(wǎng)絡(luò)總線，所述的主處理器連接有RS232接口，所述的主處理器進行與外部各類模塊的通訊與信息處理，所述的主處理器實時接受車輛的牽引控制信號和制動信號，并通過所述的CAN網(wǎng)絡(luò)總線將數(shù)據(jù)送至外接的系統(tǒng)控制器，同時車輛行駛中所有發(fā)生的參數(shù)變化又通過所述的CAN網(wǎng)絡(luò)總線將數(shù)據(jù)傳入所述的主處理器，并進一步通過所述的顯示模塊進行顯示，所述的刷卡模塊進行司機的身份確認，所述的GPRS無線通訊模塊將車輛的所有動態(tài)信息通過GPRS模塊傳入到Internet網(wǎng)絡(luò)，給車輛調(diào)度控制系統(tǒng)提供行駛數(shù)據(jù)，所述的GPS全球衛(wèi)星定位模塊傳輸實時的地理位置信號，給操作者提供車輛運行的位置和軌跡，所述的RS232通訊接口實現(xiàn)車輛控制器件的在線檢測以及信息管理。
2.如權(quán)利要求1所述的車頭控制器，其特征在于所述的刷卡模塊進行控制電門的開關(guān)控制，并區(qū)分特定身份司機的運行狀況，
3，如權(quán)利要求1所述的車頭控制器，其特征在于所述的主處理器采用數(shù)字信號處理器。
4，如權(quán)利要求1所述的車頭控制器，其特征在于所述的CAN網(wǎng)絡(luò)總線采用光纖通信物理結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明一種車頭控制器，由主處理器、顯示屏模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、GPRS無線通訊模塊和智能刷卡模塊構(gòu)成，其特征在于所述的主處理器采用DSP微處理器，通過DSP及其外部的各類連接模塊可實現(xiàn)電車從啟停到運行整個過程的實時在線控制，使電車的控制水平得到很大程度的提高。并且本發(fā)明還可以通過該控制器能有效地將所有相關(guān)的信息顯示在顯示屏上，以方便司機操作和便于維護。
文檔編號G05B15/00GK1757539SQ200410066990
公開日2006年4月12日 申請日期2004年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月9日
發(fā)明者陸政德, 冒勇, 夏新順 申請人:上海瑞華(集團)有限公司