專利名稱：立式磁力調(diào)整式光電主令控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于低壓控制電器中的主令控制器，具體說是一種應(yīng)用光電檢測技術(shù)無觸點(diǎn)的立式磁力調(diào)整式光電主令控制器。
背景技術(shù)：
主令控制器是用于電力傳動(dòng)裝置中，作為多路控制線路頻繁轉(zhuǎn)換的控制開關(guān)?，F(xiàn)在微機(jī)控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中已經(jīng)廣泛采用，人為的給微機(jī)發(fā)送控制信號或調(diào)整信號的手段，普遍是采用無觸點(diǎn)或有觸點(diǎn)式主令控制器來進(jìn)行。對控制精度要較高的串聯(lián)、并聯(lián)、或特殊位置動(dòng)作的控制系統(tǒng)都是采用臥式或立式無觸點(diǎn)的主令控制器來進(jìn)行。目前立式無觸點(diǎn)主令控制器在整體結(jié)構(gòu)上控制回路有限，無法實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。它的指令控制件可調(diào)式凸輪檢測體是由兩片帶金屬電磁體的凸輪片構(gòu)成，其控制區(qū)間時(shí)靠調(diào)整兩個(gè)凸輪片的金屬電磁體之間的夾角來實(shí)現(xiàn)的，調(diào)整后是在凸輪軸兩端采用螺紋來緊固的，緊固時(shí)兩片之間易產(chǎn)生徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，造成控制誤差。這種結(jié)構(gòu)調(diào)整控制精度不準(zhǔn)確，微量調(diào)整不理想，調(diào)整工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。不可調(diào)凸輪檢測體在使用上有局限性；它的控制線路的開關(guān)件是采用感應(yīng)式接近開關(guān)，接近開關(guān)對控制指令的檢測精度和響應(yīng)動(dòng)作的靈敏性都比機(jī)械結(jié)構(gòu)的觸頭盒要準(zhǔn)確快速，但接近開關(guān)的動(dòng)作范圍易受被檢測體的材質(zhì)大小不同而有差異，檢測時(shí)的輻射角也偏大，其控制精度尚有不足之處。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述不足之處，應(yīng)用光檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)提供一種調(diào)整方便、控制精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)雙凸輪軸并聯(lián)或串聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且即能輸出開關(guān)量信號，又能輸出脈沖量或數(shù)字量信號的一種無觸點(diǎn)的立式磁力調(diào)整式光電主令控制器。
本實(shí)用新型提供的立式磁力調(diào)整式光電主令控制器，是以本公司專利申請?zhí)枮?3214137.8的光電開關(guān)作為控制線路的開關(guān)件，以自行開發(fā)研制的磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體為指令控制件，增設(shè)能同步輸出脈沖量或數(shù)字量信號的新機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步改造傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙凸輪軸并聯(lián)或串聯(lián)傳動(dòng)控制，在結(jié)構(gòu)上和控制精度上都有明顯進(jìn)步和提高。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案包括機(jī)架、減速機(jī)構(gòu)、安裝架、支撐架等，其特征是轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的凸輪軸上裝配有多個(gè)磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體，多個(gè)光電開關(guān)裝連在支撐架上，并與凸輪軸上的磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體相互一一對應(yīng)設(shè)置；凸輪軸一端連接減速機(jī)構(gòu)輸出端的被動(dòng)齒輪，減速機(jī)構(gòu)輸入端通過聯(lián)軸器連接光電編碼器的輸出端，光電編碼器緊固在安裝架上。
上述磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體的固定片裝配在凸輪軸上，其圓面上的磁鐵孔內(nèi)裝有永磁鐵，導(dǎo)磁片上設(shè)置有固定孔，遮光片的外圓周上設(shè)置有遮光凸環(huán)，其型腔內(nèi)設(shè)置有凸臺，凸臺與導(dǎo)磁片上的固定孔相配合，將導(dǎo)磁片裝連在遮光片的型腔內(nèi)，并成對的組裝在固定片的兩側(cè)，將固定片及永磁鐵扣合在中間，形成導(dǎo)磁回路。
上述的遮光片上設(shè)置有調(diào)整槽。
以上技術(shù)措施，使本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于采用光檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)的無接觸控制方式，磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體與光電開關(guān)之間無機(jī)械磨損，無觸點(diǎn)電蝕，電阻不增大，電信號穩(wěn)定，元件工作可靠，從而延長了控制器的使用壽命。2、更主要的是控制器的凸輪軸與光電編碼器的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以控制器即有光電開關(guān)的開關(guān)量信號輸出，又有光電編碼器的脈沖量或數(shù)字量的信號輸出，控制信號穩(wěn)定，精度高。3、磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體可以作360度內(nèi)任意角度調(diào)整，尤其是可以進(jìn)行精確的微量調(diào)整，足夠的磁力能保證調(diào)整位置準(zhǔn)確穩(wěn)定，同時(shí)光電開關(guān)的閃射角很小，精度高，這就使得立式磁力調(diào)整式光電主令控制器，除了可以應(yīng)用在對設(shè)備控制精度要求很高的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，作為控制電路指令切換的主令控制器，還可以應(yīng)用在低電壓、弱電流系統(tǒng)中，其次控制器的主體設(shè)置在減速箱的上方，占用面積小，安裝維修方便。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是圖2中的固定片的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是圖2中遮光片的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
見圖1-圖5，主令控制器的立式機(jī)架1是有上固定板1A、底版1B、支撐桿1C緊固連接構(gòu)成的，減速箱10內(nèi)裝配有減速機(jī)構(gòu)11，它是由機(jī)構(gòu)輸入端蝸桿11C經(jīng)蝸輪11A、蝸輪軸11B減速傳動(dòng)主動(dòng)齒輪11D和機(jī)構(gòu)輸出端被動(dòng)齒輪11E而構(gòu)成的。橫桿6A和立板6B連接組成光電編碼器的安裝架6。安裝架6設(shè)置在減速箱10上，減速箱10、支撐架2裝連在機(jī)架1上。凸輪軸12由支撐轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承14裝連在機(jī)架1上，凸輪軸12上裝配有多個(gè)磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體5，光電開關(guān)4裝連在支撐架2上，并與凸輪軸12上的磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體5相互一一對應(yīng)，凸輪軸12一端連接減速機(jī)構(gòu)11輸出端的被動(dòng)齒輪11E，減速機(jī)構(gòu)11的輸入端蝸桿11C連接軟連接聯(lián)軸器9的一端，聯(lián)軸器9的另一端連接光電編碼器輸出軸8，使光電編碼器7與凸輪軸12同步工作，光電編碼器7緊固在安裝架6上，構(gòu)成主令控制器的指令開關(guān)核心部分。磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體5是由固定片5A、遮光片5B、永磁鐵5C、導(dǎo)磁片5D組成，其中固定片5A、遮光片5B是高強(qiáng)度工程塑料件，導(dǎo)磁片5D是導(dǎo)磁材料制成的加工件。固定片5A中心安裝固定孔5E為六方孔。磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體5是通過固定片5A的中心安裝固定孔5E安裝固定在凸輪軸12上的。固定片5A圓面上開有磁鐵孔5K，在磁鐵孔5K內(nèi)安裝永磁鐵5C，導(dǎo)磁片5D上設(shè)制有固定孔5P，遮光片5B的外圓周上設(shè)置有遮光凸環(huán)5V，其型腔5L內(nèi)設(shè)置有凸臺5I，凸臺5I與導(dǎo)磁片5D上的固定孔5P相配合，將導(dǎo)磁片5D裝連在遮光片5B的型腔5L內(nèi)，并成對的組裝在固定片5A的兩側(cè)，將固定片5A及永磁鐵5C扣合在中間，形成導(dǎo)磁回路。磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體5之間設(shè)置有片狀定位標(biāo)識13，遮光片5B上設(shè)置有調(diào)整槽5H，用于遮光片5B的正反向調(diào)整。底板1B內(nèi)口周邊設(shè)置有密封條，與機(jī)罩3相壓緊密封連接，除減速箱10、安裝架6，其余機(jī)體均置于機(jī)罩3內(nèi)。
調(diào)整與工作過程根據(jù)閉合程序的控制指令要求，調(diào)整主令控制器時(shí)，利用工具扳轉(zhuǎn)磁力可調(diào)整式光檢測體5的遮光片5B上的調(diào)整槽5H，以片狀定位標(biāo)識13為定位參照，按遮光片5B上的角度值和角度線調(diào)整好兩遮光片5B上的遮光凸環(huán)5V之間夾角。工作時(shí)首先接好光電開關(guān)4的電源線和輸出線，然后啟動(dòng)減速箱電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)11輸出端的被動(dòng)齒輪11E聯(lián)動(dòng)凸輪軸12同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪軸12上的磁力可調(diào)整式光檢測體5中的遮光片5B的遮光凸環(huán)5V轉(zhuǎn)到遮擋光電開關(guān)4中間檢測口時(shí)，光電開關(guān)4內(nèi)部的光檢測器無光信號發(fā)出，光電開關(guān)4內(nèi)部電路截止，控制線路斷開；當(dāng)凸輪軸12上的磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體5中的遮光片5B的遮光凸環(huán)5V轉(zhuǎn)離光電開關(guān)中間檢測口時(shí)，光電開關(guān)4內(nèi)部的光檢測器發(fā)出光信號，光電開關(guān)內(nèi)部電路導(dǎo)通，控制線路即接通，與此同時(shí)，減速機(jī)構(gòu)11的輸入端蝸桿11C聯(lián)動(dòng)軟連接聯(lián)軸器9的一端，聯(lián)軸器9的另一端聯(lián)動(dòng)光電編碼器輸出軸8，使光電編碼器7與凸輪軸12同步工作，編碼器7連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的角度信號或脈沖數(shù)，使立式磁力調(diào)整式光電主令控制器從而達(dá)到高精度控制的目的。
權(quán)利要求1.一種立式磁力調(diào)整式光電主令控制器，它包括機(jī)架、減速機(jī)構(gòu)、安裝架、支撐架等，其特征是轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的凸輪軸上裝配有多個(gè)磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體，多個(gè)光電開關(guān)裝連在支撐架上，并與凸輪軸上的磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體相互一一對應(yīng)設(shè)置；凸輪軸一端連接減速機(jī)構(gòu)輸出端的被動(dòng)齒輪，減速機(jī)構(gòu)輸入端通過聯(lián)軸器連接光電編碼器的輸出端，光電編碼器緊固在安裝架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式磁力調(diào)整式光電主令控制器，其特征是磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體的固定片裝配在凸輪軸上，其圓面上的磁鐵孔內(nèi)裝有永磁鐵，導(dǎo)磁片上設(shè)制有固定孔，遮光片的外圓周上設(shè)制有遮光凸環(huán)，其型腔內(nèi)設(shè)制有凸臺，凸臺與導(dǎo)磁片上的固定孔相配合，將導(dǎo)磁片裝連在遮光片的型腔內(nèi)，并成對的組裝在固定片的兩側(cè)，將固定片及永磁鐵扣合在中間，形成導(dǎo)磁回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式磁力調(diào)整式光電主令控制器，其特征是遮光片上設(shè)置有調(diào)整槽。
專利摘要一種立式磁力調(diào)整式光電主令控制器，它包括機(jī)架、減速機(jī)構(gòu)、安裝架、支撐架等，其特征是轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的凸輪軸上裝配有多個(gè)磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體，多個(gè)光電開關(guān)裝連在支撐架上，并與凸輪軸上的磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體相互一一對應(yīng)設(shè)置；凸輪軸一端連接減速機(jī)構(gòu)輸出端的被動(dòng)齒輪，減速機(jī)構(gòu)輸入端通過聯(lián)軸器連接光電編碼器的輸出端。優(yōu)點(diǎn)是磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體與光電開關(guān)之間無機(jī)械磨損，無觸點(diǎn)電蝕，電信號穩(wěn)定，控制器既有光電開關(guān)的開關(guān)量信號輸出，又有光電編碼器的脈沖量或數(shù)字量的信號輸出，控制信號穩(wěn)定，精度高。磁力可調(diào)整式凸輪光檢測體可以作360度內(nèi)任意角度調(diào)整，調(diào)整位置準(zhǔn)確穩(wěn)定。
文檔編號G05G1/00GK2659028SQ20032010572
公開日2004年11月24日 申請日期2003年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月2日
發(fā)明者于光, 王莉, 李曉寧 申請人:沈陽重工電器制造有限公司