專利名稱:一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路，所述控制電路包括主控制器模塊、通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊以及電源模塊，其中，所述通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊和開(kāi)關(guān)控制模塊均與所述主控制器模塊相連，所述電源模塊向所述主控制器模塊、通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊以及開(kāi)關(guān)控制模塊供電。本實(shí)用新型提供的一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路，能夠解決無(wú)線信號(hào)接收不穩(wěn)定的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電路領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能電子設(shè)備的不斷發(fā)展，一些電子玩具也日益變得智能化。以玩具小車為例，目前智能化的玩具小車往往具備遙控的功能，即通過(guò)手柄向玩具小車下達(dá)無(wú)線指令，便可以控制玩具小車按照規(guī)定的路徑進(jìn)行前進(jìn)或者后退。具體地實(shí)現(xiàn)方式可以在玩具小車上安裝定向天線，以接收手柄下達(dá)的無(wú)線指令。接收到的無(wú)線指令可以通過(guò)內(nèi)置的處理器進(jìn)行處理，以獲取與所述無(wú)線指令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令，以改變玩具小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作方式。
[0003]然而，目前的智能化玩具小車，通過(guò)天線的方式來(lái)獲取無(wú)線指令，往往會(huì)由于天線本身的定向接收能力或者天線接收到的信號(hào)功率過(guò)小，而導(dǎo)致無(wú)線信號(hào)接收不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致玩具小車失控的情況。因此，目前亟需一種新的控制電路，來(lái)解決無(wú)線信號(hào)接收不穩(wěn)定的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路，以解決無(wú)線信號(hào)接收不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路，包括主控制器模塊、通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊以及電源模塊，所述通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊和開(kāi)關(guān)控制模塊均與所述主控制器模塊相連，所述電源模塊向所述主控制器模塊、通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊以及開(kāi)關(guān)控制模塊供電，所述主控制器模塊中包括芯片ATmegal6L，所述通信模塊中包括芯片HKW24，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中包括芯片TB6612FNG，所述語(yǔ)音模塊中包括芯片NY3P010A，所述開(kāi)關(guān)控制模塊中包括芯片74HC573，所述電源模塊中包括芯片CX8515，其中，所述芯片CX8515的引腳4通過(guò)預(yù)設(shè)場(chǎng)效應(yīng)管分別與所述芯片ATmegal6L的引腳38、所述芯片HKW24的引腳2、所述芯片74HC573的引腳20、所述芯片TB6612FNG的引腳20以及所述芯片NY3P010A的引腳VCC相連，所述芯片ATmegal6L的引腳28與所述芯片CX8515的引腳7相連，所述芯片ATmegal6L的引腳I與所述芯片HKW24的引腳7相連，所述芯片ATmegal6L的引腳2與所述芯片HKW24的引腳6相連，所述芯片ATmegal6L的引腳10與所述芯片TB6612FNG的引腳15相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述芯片74HC573的引腳12至19分別與一個(gè)LED燈相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述芯片TB6612FNG的引腳2和5與第一電機(jī)相連，所述芯片TB6612FNG的引腳8和11與第二電機(jī)相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述芯片NY3P01A的引腳102、OKYl以及1l對(duì)應(yīng)連接于所述芯片ATmegal6L 的引腳 35、36 以及 37。
[0009]進(jìn)一步地，所述芯片74HC573的引腳11與所述芯片ATmegal6L的引腳30相連。
[0010]由以上本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型在通信模塊中設(shè)置的芯片HKW24，可以接收來(lái)自各個(gè)方向的無(wú)線信號(hào)，從而保證了無(wú)線信號(hào)接收的完全性。此外，通過(guò)將主控制器模塊中芯片ATmegal6L的引腳I與所述芯片HKW24的引腳7相連，以及將所述芯片ATmegal6L的引腳2與所述芯片HKW24的引腳6相連，可以保證通信模塊與主控制器模塊之間信息交互的穩(wěn)定性。此外，通過(guò)將所述芯片ATmegal6L的引腳10與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的芯片TB6612FNG的引腳15相連，從而可以在主控制器模塊處理完接收到的無(wú)線信號(hào)后，可以及時(shí)控制電機(jī)的工作方式，以對(duì)無(wú)線信號(hào)中包含的操作指令進(jìn)行響應(yīng)，保證了玩具小車的靈敏性。
【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型中無(wú)線智能化玩具小車控制電路的總體邏輯框圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型中無(wú)線智能化玩具小車控制電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施方式，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路的總體邏輯框圖。圖2為本實(shí)用新型中無(wú)線智能化玩具小車控制電路的電路圖。如圖1、圖2所示，所述控制電路包括主控制器模塊11、通信模塊12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、語(yǔ)音模塊14、開(kāi)關(guān)控制模塊15以及電源模塊16，其中，所述通信模塊12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、語(yǔ)音模塊14和開(kāi)關(guān)控制模塊15均與所述主控制器模塊11相連。這樣，所述通信模塊12可以將接收到的無(wú)線信號(hào)發(fā)送至所述主控制器模塊U，所述主控制器模塊11將所述無(wú)線信號(hào)中攜帶的控制指令進(jìn)行解析后，可以生成與所述控制指令相對(duì)應(yīng)的操作指令，并向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、語(yǔ)音模塊14和開(kāi)關(guān)控制模塊15下達(dá)所述操作指令。所述電源模塊16可以向所述主控制器模塊11、通信模塊12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、語(yǔ)音模塊14以及開(kāi)關(guān)控制模塊15供電。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述主控制器模塊11中包括芯片ATmegal6L，所述通信模塊12中包括芯片HKW24，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13中包括芯片TB6612FNG，所述語(yǔ)音模塊14中包括芯片NY3P010A，所述開(kāi)關(guān)控制模塊15中包括芯片74HC573，所述電源模塊16中包括芯片CX8515。
[0016]其中，所述芯片CX8515的引腳4通過(guò)預(yù)設(shè)場(chǎng)效應(yīng)管Ql分別與所述芯片ATmegal6L的引腳38、所述芯片HKW24的引腳2、所述芯片74HC573的引腳20、所述芯片TB6612FNG的引腳20以及所述芯片NY3P010A的引腳VCC相連，從而可以向這些芯片供電。
[0017]所述芯片ATmegal6L的引腳28與所述芯片CX8515的引腳7相連，均共同接地。所述芯片ATmegal6L的引腳I與所述芯片HKW24的引腳7相連，所述芯片ATmegal6L的引腳2與所述芯片HKW24的引腳6相連，這樣所述主控制器模塊11可以從所述通信模塊12處獲取無(wú)線信號(hào)，并且所述主控制器模塊11對(duì)所述無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解析后，可以將解析后的操作指令發(fā)送至所述通信模塊12，這樣可以保證通信模塊12與主控制器模塊11之間信息交互的穩(wěn)定性。
[0018]所述芯片ATmegal6L的引腳10與所述芯片TB6612FNG的引腳15相連，從而可以在主控制器模塊處理完接收到的無(wú)線信號(hào)后，可以及時(shí)控制電機(jī)的工作方式，以對(duì)無(wú)線信號(hào)中包含的操作指令進(jìn)行響應(yīng)，保證了玩具小車的靈敏性。
[0019]在本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述芯片74HC573的引腳12至19分別與一個(gè)LED燈相連，所述芯片74HC573的引腳11與所述芯片ATmegal6L的引腳30相連。這樣，所述開(kāi)關(guān)控制模塊15可以接收所述主控制器模塊11發(fā)來(lái)的操作指令，從而可以分別控制各個(gè)LED的通斷，使得所述玩具小車的車燈點(diǎn)亮或者媳滅。
[0020]在本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述芯片TB6612FNG的引腳2和5與第一電機(jī)Ml相連，所述芯片TB6612FNG的引腳8和11與第二電機(jī)M2相連。這樣，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13從所述主控制器模塊11處獲取操作指令后，可以改變兩個(gè)電機(jī)的工作方式，從而使得玩具小車前進(jìn)或者后退。
[0021]在本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述芯片NY3P010A的引腳102、0KY1以及1l對(duì)應(yīng)連接于所述芯片ATmegal6L的引腳35、36以及37。這樣，所述語(yǔ)音模塊14可以接收所述主控制器模塊11發(fā)來(lái)的操作指令，通過(guò)揚(yáng)聲器LS播放歌曲。
[0022]由以上本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型在通信模塊中設(shè)置的芯片HKW24，可以接收來(lái)自各個(gè)方向的無(wú)線信號(hào)，從而保證了無(wú)線信號(hào)接收的完全性。此外，通過(guò)將主控制器模塊中芯片ATmegal6L的引腳I與所述芯片HKW24的引腳7相連，以及將所述芯片ATmegal6L的引腳2與所述芯片HKW24的引腳6相連，可以保證通信模塊與主控制器模塊之間信息交互的穩(wěn)定性。此外，通過(guò)將所述芯片ATmegal6L的引腳10與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的芯片TB6612FNG的引腳15相連，從而可以在主控制器模塊處理完接收到的無(wú)線信號(hào)后，可以及時(shí)控制電機(jī)的工作方式，以對(duì)無(wú)線信號(hào)中包含的操作指令進(jìn)行響應(yīng)，保證了玩具小車的靈敏性。
[0023]上面對(duì)本申請(qǐng)的各種實(shí)施方式的描述以描述的目的提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員。其不旨在是窮舉的、或者不旨在將本實(shí)用新型限制于單個(gè)公開(kāi)的實(shí)施方式。如上所述，本申請(qǐng)的各種替代和變化對(duì)于上述技術(shù)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。因此，雖然已經(jīng)具體討論了一些另選的實(shí)施方式，但是其它實(shí)施方式將是顯而易見(jiàn)的，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員相對(duì)容易得出。本申請(qǐng)旨在包括在此已經(jīng)討論過(guò)的本實(shí)用新型的所有替代、修改、和變化，以及落在上述申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)的其它實(shí)施方式。
[0024]本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施方式均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施方式之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施方式重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施方式的不同之處。
[0025]雖然通過(guò)實(shí)施方式描繪了本申請(qǐng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本申請(qǐng)有許多變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線智能化玩具小車控制電路，包括主控制器模塊、通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊以及電源模塊，其特征在于:所述通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊和開(kāi)關(guān)控制模塊均與所述主控制器模塊相連，所述電源模塊向所述主控制器模塊、通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊以及開(kāi)關(guān)控制模塊供電，所述主控制器模塊中包括芯片ATmegal6L，所述通信模塊中包括芯片HKW24，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中包括芯片TB6612FNG，所述語(yǔ)音模塊中包括芯片NY3P01OA，所述開(kāi)關(guān)控制模塊中包括芯片74HC573，所述電源模塊中包括芯片CX8515，其中，所述芯片CX8515的引腳4通過(guò)預(yù)設(shè)場(chǎng)效應(yīng)管分別與所述芯片ATmegal6L的引腳38、所述芯片HKW24的引腳2、所述芯片74HC573的引腳20、所述芯片TB6612FNG的引腳20以及所述芯片NY3P010A的引腳VCC相連，所述芯片ATmegal6L的引腳28與所述芯片CX8 515的引腳7相連，所述芯片ATme ga 16L的引腳I與所述芯片HKW24的引腳7相連，所述芯片ATmegal6L的引腳2與所述芯片HKW24的引腳6相連，所述芯片ATmegal6L的引腳10與所述芯片TB6612FNG的引腳15相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述芯片74HC573的引腳12至19分別與一個(gè)LED燈相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述芯片TB6612FNG的引腳2和5與第一電機(jī)相連，所述芯片TB6612FNG的引腳8和11與第二電機(jī)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述芯片NY3P01OA的引腳102、OKYl以及1l對(duì)應(yīng)連接于所述芯片ATmegal6L的引腳35、36以及37。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述芯片74HC573的引腳11與所述芯片ATmegal6L的引腳30相連。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205721361SQ201620349819
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】楊進(jìn), 畢文麗, 陳靜文
【申請(qǐng)人】南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院