專利名稱：加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種能將工件自動(dòng)地供給到機(jī)床和被機(jī)床自動(dòng)加工的加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)和持續(xù)地供給和加工工件的加工系統(tǒng)是由一個(gè)用于探測(cè)供給的工件的位置/方位的可視傳感器，一個(gè)用于固定/松開(kāi)工件的夾緊設(shè)備，一個(gè)利用探測(cè)到的工件的位置/方位夾持住供給的工件并將工件傳輸?shù)皆搳A緊設(shè)備的一位置，再?gòu)膴A緊設(shè)備中取出已加工的工件的操作機(jī)器人，以及一個(gè)用于加工由夾緊設(shè)備固定的工件的機(jī)床等組成。
工件從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)持續(xù)地供給到預(yù)定的供給位置，可視傳感器可探測(cè)出該供給位置的已供給工件的位置/方位。操作機(jī)器人利用工件探測(cè)到的位置/方位，通過(guò)修正探測(cè)到的位置/方位，確定出被夾持工件的位置/方位，并將夾持的工件轉(zhuǎn)移到夾緊設(shè)備的位置。由夾緊設(shè)備固定安裝的工件根據(jù)加工程序由機(jī)床加工。加工完成之后，從機(jī)床上松開(kāi)已加工的工件，操作機(jī)器人將其從夾緊設(shè)備中取出并傳輸?shù)较乱粋€(gè)工序，這樣，完成對(duì)工件的自動(dòng)和持續(xù)地供給、加工和傳輸。
在上述加工系統(tǒng)中，可視的傳感器、機(jī)器人、夾緊設(shè)備和機(jī)床彼此配合完成這一系列的操作。因此，操作程序和與此有關(guān)的信息，諸如設(shè)定用于可視的傳感器、機(jī)器人、夾緊設(shè)備和機(jī)床的各個(gè)控制器的各種參數(shù)值就相互之間受到影響。這樣，必須依照這些用于系統(tǒng)部件的操作程序和相關(guān)的信息才能持續(xù)地完成該系列操作。
通常，操作程序和諸如由參數(shù)值設(shè)定的加工或操作條件的相關(guān)信息可由顯示設(shè)備顯示出，該顯示設(shè)備設(shè)置在用于該操作的確認(rèn)和調(diào)節(jié)的系統(tǒng)部件的各個(gè)控制器上。
然而，由于用于系統(tǒng)的各部件的操作程序和相關(guān)信息是分別顯示在該系統(tǒng)的各部件的顯示設(shè)備上，所以操作者必須移動(dòng)到各顯示設(shè)備所在位置或者由分配在各顯示設(shè)備的位置處的操作者互相聯(lián)系以便確認(rèn)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)部件的操作程序，導(dǎo)致系統(tǒng)部件的操作程序和相關(guān)信息的確認(rèn)和調(diào)節(jié)的效率降低。
不同類型的工件需要不同的系統(tǒng)部件的操作，因而，對(duì)于不同類型的工件加工就需要準(zhǔn)備不同的操作程序和相關(guān)信息。因此，在系統(tǒng)各部件的操作程序和相關(guān)信息的確認(rèn)和調(diào)節(jié)方面，操作者就需要參考能標(biāo)示出每一種工件的每個(gè)部件的操作程序和相關(guān)信息的表。。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠很容易地允許操作者確認(rèn)和編輯用于系統(tǒng)各部件的操作程序和相關(guān)信息的加工系統(tǒng)。
用于加工本發(fā)明不同類型工件的加工系統(tǒng)包括一個(gè)對(duì)工件進(jìn)行加工的機(jī)床；一個(gè)傳遞工件的操作機(jī)器人；一個(gè)探測(cè)工件的可視傳感器；一個(gè)通過(guò)一個(gè)通信通道與機(jī)床、操作機(jī)器人和可視傳感器相連的信息處理設(shè)備。該信息處理設(shè)備包括顯示裝置和通信裝置，其中，顯示裝置用于在顯示屏上顯示出一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明用于不同工件的機(jī)床、操作機(jī)器人或可視傳感器的操作程序的項(xiàng)目列表，通信裝置用于從/向機(jī)床、操作機(jī)器人或可視傳感器裝載/下載一個(gè)操作程序和/或與該操作程序相關(guān)的信息，該操作程序是操作者選擇的屏上的一個(gè)項(xiàng)目所確定的操作程序，其中由操作者選擇的項(xiàng)目所詳細(xì)列出的操作程序和/或相關(guān)信息顯示在顯示屏上，以便允許操作者確認(rèn)和編輯顯示出的操作程序和/或相關(guān)信息。
信息處理設(shè)備還包括對(duì)顯示屏上顯示出的操作程序和/或相關(guān)信息進(jìn)行編輯的編輯裝置。該相關(guān)信息可以包括用于執(zhí)行操作程序的參數(shù)。
該顯示裝置可以在顯示屏上同時(shí)顯示出關(guān)于操作者選擇的項(xiàng)目所詳細(xì)列出的多個(gè)操作程序的信息。
該顯示裝置可以在顯示屏上同時(shí)顯示出機(jī)床、操作機(jī)器人和可視傳感器中至少兩個(gè)的操作程序和/或相關(guān)信息。
機(jī)床、操作機(jī)器人和可視傳感器中的一個(gè)可起到信息處理設(shè)備的作用。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的加工系統(tǒng)的方框圖；圖2是顯示在一個(gè)信息處理設(shè)備的顯示屏上的項(xiàng)目列表的例子示意圖；圖3是顯示在顯示屏上的已選擇出的兩個(gè)項(xiàng)目的信息的例子示意圖；圖4是由信息處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的操作的流程圖；圖5是由信息處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的另一個(gè)操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的加工系統(tǒng)。本實(shí)施例的加工系統(tǒng)由以下部件組成機(jī)床1，在機(jī)床1上固定和松開(kāi)一個(gè)工件的夾緊設(shè)備2，操作機(jī)器人3，可視傳感器4，信息處理設(shè)備5以及用于在信息處理設(shè)備5和機(jī)床1、夾緊設(shè)備2、操作機(jī)器人3和可視傳感器4之間進(jìn)行通信的通信通道6。機(jī)床1、夾緊設(shè)備2、操作機(jī)器人3和可視傳感器設(shè)有各自的控制器，這些控制器除了通?？刂破鞯挠布渲靡酝膺€設(shè)有通信接口。夾緊設(shè)備2可以由機(jī)床1的控制器來(lái)控制。信息處理設(shè)備5具有一個(gè)硬件配置，它包括一個(gè)處理器、一個(gè)通信接口、一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備、一個(gè)顯示設(shè)備、一個(gè)諸如鍵盤、鼠標(biāo)和接觸面板的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備。
在該加工系統(tǒng)中，工件從一個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)持續(xù)地供給到一個(gè)預(yù)定的供給位置，而且供給到該供給位置的工件的圖像被可視傳感器4捕獲，并對(duì)該捕獲的圖像進(jìn)行分析以便獲得工件的位置/方位。預(yù)定的參考位置/方位和該探測(cè)到的位置/方位之間的距離被獲得并被發(fā)送到操作機(jī)器人3的控制器中。機(jī)器人3的控制器根據(jù)工件的該距離修正用于夾持工件的已獲得的位置/方位，并移動(dòng)機(jī)器手到該修正的位置/方位以?shī)A持住工件并將該夾持的工件傳輸?shù)綂A緊設(shè)備2的位置。機(jī)器手夾持的工件通過(guò)夾緊設(shè)備2被固定在機(jī)床1上，而且機(jī)器手在確認(rèn)工件已被夾緊設(shè)備2固定后張開(kāi)并返回到原來(lái)的位置。機(jī)床1對(duì)由夾緊設(shè)備2固定的工件進(jìn)行加工。當(dāng)完成加工時(shí)，在夾緊設(shè)備2將工件從機(jī)床上松開(kāi)之后，機(jī)器人3夾持住已經(jīng)加工的工件并將其傳輸?shù)较乱粋€(gè)工序上。
如上所述，一系列的操作通過(guò)該加工系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)完成。為了進(jìn)行上述操作，用于加工工件的加工程序和諸如由參數(shù)設(shè)定的加工條件等的相關(guān)信息被存儲(chǔ)在機(jī)床1的控制器中。對(duì)于不同類型的工件和不同的加工類型而言，需要不同的加工程序和相關(guān)的信息。因此，在機(jī)床1的控制器中就需要存儲(chǔ)用于要加工不同類型工件的不同加工程序和與此相關(guān)的信息。
類似地，對(duì)于不同類型的工件而言，需要不同的操作程序操作夾緊設(shè)備2以在機(jī)床1上固定/松開(kāi)工件，而且需要在不同的操作程序中選擇出一個(gè)適于將被加工的工件的操作程序。對(duì)于每一種類型的工件而言，必須存儲(chǔ)操作程序和樣品工件的圖像和參數(shù)值，以使可視傳感器4探測(cè)工件的位置/方位并獲得探測(cè)到的工件與參考位置/方位之間的距離。對(duì)操作機(jī)器人3而言，用于夾持工件和傳輸夾持住的工件至夾緊設(shè)備的機(jī)器手的位置/方位以及工件傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡，依工件類型的不同而不同，因此，對(duì)于各種類型的工件而言，需要存儲(chǔ)操作程序以及諸如操作條件的參數(shù)等相關(guān)信息。
該系統(tǒng)各部件1-4的這些操作程序和諸如參數(shù)值等相關(guān)信息相互有關(guān)，對(duì)于不同類型工件而言，他們被將要加工的工件的類型聚合成操作程序和相關(guān)信息的組。
用于各個(gè)類型工件的操作程序和相關(guān)信息存儲(chǔ)在機(jī)床1、夾緊設(shè)備2、操作機(jī)器人3和可視傳感器4的各自的控制器中，并且將適于要加工工件類型的操作程序和相關(guān)信息從各個(gè)控制器中選擇出來(lái)供每個(gè)控制器使用。在信息處理設(shè)備5中，對(duì)于要加工的每一類型的工件，將詳細(xì)列出系統(tǒng)中每一個(gè)部件的操作程序和相關(guān)信息的項(xiàng)目名稱或ID號(hào)，存儲(chǔ)下來(lái)。
當(dāng)輸入顯示項(xiàng)目列表的命令時(shí)，信息處理設(shè)備5的處理器開(kāi)始如圖4所示的處理。
首先，如圖2所示，將用于詳細(xì)列出適于每一類型工件的系統(tǒng)各個(gè)部件的操作程序和相關(guān)信息的名稱和ID號(hào)讀取出，并作為由工件類型和系統(tǒng)部件聚合成組的項(xiàng)目列表，顯示在信息處理設(shè)備5的顯示屏上(步驟S1)。當(dāng)操作者通過(guò)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備選擇出列表中的一個(gè)項(xiàng)目時(shí)(步驟S2)，操作程序和諸如參數(shù)等相關(guān)信息從與選擇的項(xiàng)目相關(guān)的系統(tǒng)部件的控制器中通過(guò)通信通道6下載到信息處理設(shè)備5中，并且將已下載的數(shù)據(jù)以一個(gè)窗口的形式顯示在顯示設(shè)備的顯示屏10上(步驟S3，S4)。
例如，如圖2中陰影部分所示，為工件類型“K1”指定的可視傳感器的項(xiàng)目“W001”被選擇時(shí)，由工件類型“K1”的可視傳感器4的控制器執(zhí)行的操作程序的數(shù)據(jù)，和與該操作程序相關(guān)的信息，將顯示在窗口11的顯示屏上，如圖3所示。在圖3中，窗口11包括位于左上角的程序名稱標(biāo)記區(qū)11a，位于左側(cè)中間的圖像顯示區(qū)11b，位于右側(cè)中間的操作程序顯示區(qū)11c以及用于選擇參數(shù)數(shù)據(jù)的按鈕11d。當(dāng)顯示的程序正在執(zhí)行時(shí)，表明程序在執(zhí)行中所處位置的一個(gè)指針顯示出程序執(zhí)行的過(guò)程。
處理器重復(fù)地確定是否存在另一個(gè)被選擇出的項(xiàng)目(步驟S5)，是否存在任何用于編輯的手工輸入(步驟S6)，是否存在任何用于窗口修改的手工輸入(步驟S8)，是否存在輸入的下載命令(步驟S10)，是否存在一個(gè)輸入的終止命令(步驟S12)。當(dāng)選擇了列表中的另一個(gè)項(xiàng)目時(shí)(步驟S5)，程序返回到步驟S3并且步驟S3和S4的過(guò)程將被重新執(zhí)行從而顯示與選擇的項(xiàng)目有關(guān)的信息。例如，在圖2中用細(xì)粒表示的與工件類型“K1”對(duì)應(yīng)的操作機(jī)器人的項(xiàng)目“PNS001”，窗口12將顯示在顯示屏上，該窗口包括一個(gè)程序名稱標(biāo)記區(qū)12a用來(lái)表示“PNS001”和一個(gè)程序顯示區(qū)12b用來(lái)在顯示屏上顯示操作程序的內(nèi)容。同樣，在這種情況下，當(dāng)程序正在執(zhí)行時(shí)，程序進(jìn)行的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)光標(biāo)來(lái)表示。窗口12還設(shè)有一個(gè)區(qū)域12c，該區(qū)域提供用于選擇其它類型工件的按鈕；而且該窗口還設(shè)有一個(gè)區(qū)域12c，提供用于選擇要被顯示的數(shù)據(jù)參數(shù)的按鈕。
類似地，與工件類型“K1”對(duì)應(yīng)的夾緊設(shè)備2的項(xiàng)目“RIGHT”或機(jī)床1的項(xiàng)目“LX20”被選擇，用于夾緊設(shè)備的控制器的操作程序和相關(guān)信息，或者用于機(jī)床1的控制器的加工程序和相關(guān)信息，以窗口的形式顯示在顯示屏上。在顯示的窗口中，如果操作者選擇了用于選擇相關(guān)信息的按鈕11d，12d中的一個(gè)，則相關(guān)信息的參數(shù)就顯示出來(lái)。
這樣，在對(duì)工件類型“K1”的加工中使用的機(jī)床1、夾緊設(shè)備2、操作機(jī)器人3和可視傳感器4的參數(shù)的相關(guān)信息和操作程序可同時(shí)顯示在同一個(gè)顯示屏上。
而且，在操作程序和相關(guān)的參數(shù)中存在問(wèn)題或者修改了工件的形狀或材料的情況下，就必須修改操作程序和/或相關(guān)的參數(shù)。當(dāng)用于編輯操作程序和相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備的手工操作被操作者輸入這樣一個(gè)事實(shí)被確定下來(lái)的時(shí)候(步驟S6)，處理器執(zhí)行編輯處理(步驟S7)。
進(jìn)而，當(dāng)在數(shù)據(jù)輸入設(shè)備上對(duì)顯示屏上的窗口進(jìn)行諸如放大、縮小和移動(dòng)等修改的手工操作被確定下來(lái)的時(shí)候(步驟S8)，處理器進(jìn)行所需修改的處理(步驟S9)。
在完成對(duì)操作程序和/或相關(guān)參數(shù)的編輯之后，當(dāng)輸入一個(gè)用于下載已編輯的操作程序和/或相關(guān)參數(shù)的命令時(shí)(步驟S10)，通過(guò)通信通道6將已編輯的操作程序和/或相關(guān)參數(shù)下載到系統(tǒng)的有關(guān)部件的控制器中(步驟S11)。例如，如圖2所示，在選擇了用于操作機(jī)器人的項(xiàng)目“PNS0001”并顯示出項(xiàng)目“PNS0001”的操作程序的情況下，當(dāng)輸入一個(gè)“PNS0001”的下載命令時(shí)，已顯示的操作程序被下載到操作機(jī)器人3的控制器中并將被重寫地存儲(chǔ)在上面。
如果確定輸入了一個(gè)終止命令(步驟S12)，則程序被終止。
如上所述，信息處理設(shè)備5執(zhí)行對(duì)操作程序和諸如參數(shù)等相關(guān)信息的編輯，而且將已編輯的操作程序和相關(guān)信息下載到各自裝置1-4中以便更新存儲(chǔ)在各個(gè)部件中的操作程序和相關(guān)信息，從而使對(duì)加工處理的管理變得容易了。
在上述的實(shí)施例中，操作程序和相關(guān)信息存儲(chǔ)在系統(tǒng)的各個(gè)部件1-4中?？商鎿Q的是，將用于與各種工件相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)各部件的操作程序和相關(guān)信息存儲(chǔ)在信息處理設(shè)備5中，這樣，由一個(gè)選擇的項(xiàng)目詳細(xì)列出的操作程序和相關(guān)信息被下載到系統(tǒng)的各部件中。
圖5顯示了在將用于系統(tǒng)各部件的操作程序和相關(guān)信息存儲(chǔ)在信息處理設(shè)備的情況下對(duì)信息管理的處理。該處理在步驟T3、T11-T13中不同于圖4中的處理。
一個(gè)用于顯示項(xiàng)目列表和與各種工件對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)各部件的操作程序列表的命令，顯示在信息處理設(shè)備5的顯示屏10上，如圖2所示(步驟T1)。當(dāng)通過(guò)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備將由操作者選擇的列表中的任何一項(xiàng)確定下來(lái)之時(shí)(步驟T2)，所選擇項(xiàng)目的操作程序和諸如參數(shù)等相關(guān)信息從信息處理設(shè)備5的存儲(chǔ)設(shè)備中讀取出來(lái)，并以窗口的形式在顯示設(shè)備的顯示屏10上顯示出來(lái)(步驟T3，T4)。該處理步驟與圖4所示的處理不同之處在于程序和相關(guān)信息是從信息處理設(shè)備5的存儲(chǔ)設(shè)備中讀取出來(lái)的。
當(dāng)用于工件類型“K1”對(duì)應(yīng)的可視傳感器的項(xiàng)目“W001”被選擇時(shí)，一個(gè)窗口顯示出來(lái)，該窗口包括操作程序和作為適于工件類型“K1”加工的可視傳感器4的相關(guān)信息的樣品工件類型“K1”的圖像。操作程序的名稱在名稱標(biāo)記區(qū)11a中顯示出，樣品工件的圖像在圖像顯示區(qū)11b顯示出，操作程序的內(nèi)容在操作程序顯示區(qū)11c顯示出，而且相關(guān)信息選擇按鈕在區(qū)域11d中顯示出。
處理器重復(fù)地確定是否存在另一個(gè)被選擇出的項(xiàng)目(步驟T5)，以及任何用于編輯的手工輸入(步驟T6)、任何用于窗口修改的手工輸入(步驟T8)、一個(gè)輸入的下載命令(步驟T10)、一個(gè)輸入的裝載命令(步驟T12)和一個(gè)輸入的終止命令(步驟S12)。如果選擇了列表中的另一個(gè)項(xiàng)目(步驟T5)，程序返回到步驟T3并且執(zhí)行步驟T3和T4的處理，從而顯示與選擇的項(xiàng)目有關(guān)的信息。例如，如圖3所示，當(dāng)選擇了與工件類型“K1”對(duì)應(yīng)的操作機(jī)器人的項(xiàng)目“PNS0001”時(shí)，窗口12顯示在顯示屏10上，它包括一個(gè)程序名區(qū)12a來(lái)顯示程序的名稱，一個(gè)程序顯示區(qū)12b來(lái)顯示機(jī)器人操作程序，一個(gè)區(qū)域12c顯示用于選擇其它類型工件的按鈕，以及區(qū)域12d顯示用于選擇相關(guān)信息的按鈕。
類似地，選擇與工件類型K1對(duì)應(yīng)的夾緊設(shè)備2的項(xiàng)目“RIGHT”或機(jī)床1的項(xiàng)目“LX20”，在顯示屏上以窗口的形式顯示出用于夾緊設(shè)備的控制器的操作程序和相關(guān)信息或者用于機(jī)床1的控制器的加工程序和相關(guān)信息。在顯示的窗口中，如果操作者選擇了用于選擇相關(guān)信息的按鈕11d，12d中的一個(gè)，則相關(guān)信息的參數(shù)就顯示出來(lái)。
這樣，在對(duì)工件類型“K1“的加工中使用的機(jī)床1、夾緊設(shè)備2、操作機(jī)器人3和可視傳感器4的參數(shù)等相關(guān)信息和操作程序可同時(shí)顯示在同一個(gè)顯示屏上。
而且，在操作程序和相關(guān)的參數(shù)中存在問(wèn)題或者修改了工件的形狀或材料的情況下，必須修改操作程序和/或相關(guān)的參數(shù)。當(dāng)用于編輯操作程序和相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備的手工操作經(jīng)操作者輸入確定下來(lái)的時(shí)候(步驟T6)，處理器執(zhí)行編輯處理(步驟T7)。
進(jìn)而，當(dāng)在數(shù)據(jù)輸入設(shè)備上對(duì)顯示屏上的窗口進(jìn)行諸如放大、縮小和移動(dòng)等修改的手工操作確定下來(lái)的時(shí)候(步驟T8)，處理器進(jìn)行所需修改的處理(步驟T9)。
在完成對(duì)操作程序和/或相關(guān)參數(shù)的編輯之后，當(dāng)輸入一個(gè)用于下載已編輯的操作程序和/或相關(guān)參數(shù)的命令時(shí)(步驟T10)，通過(guò)通信通道6將已編輯的操作程序和/或相關(guān)參數(shù)下載到系統(tǒng)的有關(guān)部件的控制器中，并同樣將其存儲(chǔ)在將被重寫和更新的信息處理設(shè)備5的存儲(chǔ)設(shè)備中(步驟T11)。
此外，當(dāng)選擇了各種類型工件中的一個(gè)并輸入了用于下載的命令時(shí)(步驟T10)，從存儲(chǔ)設(shè)備中讀出與選擇的工件類型對(duì)應(yīng)的各部件的操作程序和相關(guān)信息并下載到系統(tǒng)的各部件中。圖5所示的處理步驟與圖4所示的區(qū)別在于，操作程序和相關(guān)信息是同時(shí)下載到系統(tǒng)的各部件中，并且操作程序和相關(guān)信息除了被下載到系統(tǒng)的各部件中以外，還被存儲(chǔ)在要被重寫的信息處理設(shè)備5的存儲(chǔ)設(shè)備中，以便更新原始的操作程序和相關(guān)信息。
當(dāng)機(jī)床、夾緊設(shè)備、操作機(jī)器人和可視傳感器中的一個(gè)在圖2所示的列表中被選擇出并輸入一個(gè)下載命令(步驟T12)時(shí)，已選擇的工件執(zhí)行的操作程序和相關(guān)信息被下載并以窗口的形式顯示在顯示屏10上，而且操作程序執(zhí)行的處理狀態(tài)由指針表示出(步驟T13)。
如果確定輸入了一個(gè)終止命令(步驟T12)，則程序被終止。
根據(jù)圖5所示的上述步驟，僅僅利用信息處理設(shè)備5就能對(duì)用于加工系統(tǒng)的各部件的操作程序和相關(guān)信息進(jìn)行確認(rèn)和編輯，而且為了對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)和編輯，一組與每一類型工件對(duì)應(yīng)的各部件的操作程序和相關(guān)信息能同時(shí)地顯示在同一顯示屏10上。此外，當(dāng)執(zhí)行操作程序時(shí)，操作程序執(zhí)行的處理狀態(tài)可顯示出以便監(jiān)視。
在上述描述中，信息處理設(shè)備5分別與可視傳感器4、操作機(jī)器人3、夾緊設(shè)備2和機(jī)床1的控制器相隔離。然而，可視傳感器4、操作機(jī)器人3、夾緊設(shè)備2和機(jī)床1的控制器中的一個(gè)可被用于執(zhí)行信息處理設(shè)備5的功能。
在上述描述中，標(biāo)明系統(tǒng)各部件的操作程序和相關(guān)信息的項(xiàng)目名或ID號(hào)以一個(gè)列表顯示出。操作程序的項(xiàng)目名或ID號(hào)和相關(guān)信息的項(xiàng)目名或ID號(hào)可以被分別顯示在顯示屏中。
根據(jù)本發(fā)明，用于機(jī)床系統(tǒng)的各部件的操作程序和相關(guān)信息，彼此相配合，并能由操作者在一處進(jìn)行確認(rèn)、創(chuàng)建和編輯，從而提高加工系統(tǒng)的管理效率。用于系統(tǒng)部件的操作程序和相關(guān)信息能同時(shí)顯示在同一個(gè)顯示屏上以允許操作者確認(rèn)部件之間的關(guān)系以及系統(tǒng)各部件的操作的現(xiàn)狀。
權(quán)利要求
1.一種用于加工不同類型工件的加工系統(tǒng)，其包括一個(gè)對(duì)工件進(jìn)行加工的機(jī)床；一個(gè)操作工件的操作機(jī)器人；一個(gè)探測(cè)工件的可視傳感器；一個(gè)通過(guò)一個(gè)通信通道與所述機(jī)床、所述操作機(jī)器人和所述可視傳感器相連的信息處理設(shè)備，所述信息處理設(shè)備包括顯示裝置，該顯示裝置用于在顯示屏上顯示出一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明用于不同工件的所述機(jī)床、所述操作機(jī)器人或所述可視傳感器的操作程序的項(xiàng)目列表；以及通信裝置，其用于從/向所述的機(jī)床、所述操作機(jī)器人或所述可視傳感器裝載/下載一個(gè)操作程序和/或與該操作程序相關(guān)的信息，其中該操作程序是操作者選擇的在顯示屏上顯示的一個(gè)項(xiàng)目所詳細(xì)說(shuō)明的程序，其特征在于，由操作者選擇的項(xiàng)目所詳細(xì)列出的該操作程序和/或相關(guān)信息顯示在顯示屏上，以便允許操作者確認(rèn)和編輯該顯示出的操作程序和/或相關(guān)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的信息處理設(shè)備還包括用于對(duì)在顯示屏上顯示出的操作程序和/或相關(guān)信息進(jìn)行編輯的編輯裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的相關(guān)信息包括用于執(zhí)行操作程序的參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述加工系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置在顯示屏上同時(shí)顯示出關(guān)于該操作者選擇的項(xiàng)目所詳細(xì)列出的多個(gè)操作程序的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的所述加工系統(tǒng)，根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于，所述的顯示裝置在顯示屏上同時(shí)顯示出所述的機(jī)床、所述操作機(jī)器人和所述可視傳感器中至少兩個(gè)的操作程序和/或相關(guān)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的所述加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)床、所述操作機(jī)器人和所述可視傳感器中的一個(gè)可起到所述的信息處理設(shè)備的作用。
全文摘要
一種加工系統(tǒng)，其能夠在同一個(gè)顯示屏上顯示出用于系統(tǒng)多個(gè)部件的操作程序和/或相關(guān)信息，以便確認(rèn)、創(chuàng)建和編輯該顯示出的操作程序和/或相關(guān)信息。一個(gè)機(jī)床，一個(gè)在機(jī)床上固定/松開(kāi)一個(gè)工件的夾緊設(shè)備，一個(gè)操作機(jī)器人和一個(gè)可視傳感器通過(guò)一個(gè)通信通道與信息處理設(shè)備相連。一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明用于不同類型工件的不同部件的操作程序和相關(guān)信息的項(xiàng)目列表顯示在信息處理設(shè)備的顯示屏上。當(dāng)一個(gè)操作者選擇出的一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目時(shí)，所選擇的一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目所詳細(xì)列出的操作程序和相關(guān)信息就以窗口的形式顯示在該顯示屏上。由于不同部件的操作程序和相關(guān)信息能顯示在相同的顯示屏上，就能允許操作者在一個(gè)地方確認(rèn)、創(chuàng)建和編輯該操作程序和相關(guān)信息。
文檔編號(hào)G05B19/418GK1489013SQ0315585
公開(kāi)日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2003年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月23日
發(fā)明者渡邊淳, 大塚和久, 小田勝, 久 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社