專利名稱：位置測(cè)量裝置的運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置測(cè)量裝置的運(yùn)行方法。
EP 660 209 B1公開了一種方法，用于從位置測(cè)量裝置向后置的分析單元或跟蹤電子裝置串行傳輸位置數(shù)據(jù)。在這種情況下，在一條數(shù)據(jù)線上進(jìn)行的雙向數(shù)據(jù)傳輸借助于帶有確定傳輸-脈沖頻率的脈沖信號(hào)在一條并行的時(shí)鐘脈沖線上同步進(jìn)行。隨著以這種方式傳輸位置數(shù)據(jù)以及可能還有傳輸其他數(shù)據(jù)量不斷增長，在傳輸速度或所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量方面的要求也在提高。如果現(xiàn)在除了傳輸速度之外，還要額外加大位置測(cè)量裝置和分析單元之間的傳輸距離，那么，最終將引起數(shù)據(jù)線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出現(xiàn)顯著的信號(hào)延遲時(shí)間。為對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步正確處理，必須考慮這樣引起的延遲時(shí)間。此方面的原因在于，在分析單元一側(cè)上，數(shù)據(jù)線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位必須始終與時(shí)鐘脈沖信號(hào)的脈沖邊沿明確配合，以確保各種數(shù)據(jù)進(jìn)一步的正確處理。因此，若沒有其他措施，顯然就會(huì)局限于允許的最大傳輸距離或電纜長度和允許的最大傳輸速度或傳輸-脈沖頻率上。圖3示出了允許的最大傳輸-脈沖頻率fc和電纜長度LK之間的關(guān)系。從圖中大致得出，100m的電纜長度允許的最大傳輸-脈沖頻率僅為fc＝500kHz。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種位置測(cè)量裝置的運(yùn)行方法，它可以在很大的傳輸距離上以很高的傳輸速度在位置測(cè)量裝置和后置的分析單元之間以串行的方式傳輸數(shù)據(jù)。
該目的通過具有權(quán)利要求1特征的方法得以實(shí)現(xiàn)。
依據(jù)本發(fā)明所述方法的優(yōu)選實(shí)施方式，由從屬于權(quán)利要求1的權(quán)利要求中所述的措施實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求17的主題為適合于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法的位置測(cè)量裝置。
依據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行實(shí)際的測(cè)量運(yùn)行前，為了配置位置測(cè)量裝置、傳輸距離和分析單元而需要確定特定的信號(hào)傳輸時(shí)間。這樣確定的信號(hào)傳輸時(shí)間適用于隨后對(duì)定位數(shù)據(jù)和可能出現(xiàn)的其他數(shù)據(jù)進(jìn)行的進(jìn)一步處理。這樣可確保借助本發(fā)明測(cè)定的信號(hào)傳輸時(shí)間，使在數(shù)據(jù)線上傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)字和脈沖線上脈沖信號(hào)的脈沖邊沿之間可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地同步。按照這種方式，可最終保證在更大的傳輸距離上可靠地以較高的傳輸速度在位置測(cè)量裝置和分析單元之間傳輸數(shù)據(jù)。例如，現(xiàn)在可以在100m的電纜上以4MHz和更高的傳輸-脈沖頻率傳輸數(shù)據(jù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，傳輸-脈沖頻率增加了8倍。
最好是對(duì)信號(hào)傳輸時(shí)間進(jìn)行多次測(cè)定，從而保證可靠地確定信號(hào)傳輸時(shí)間，并且不會(huì)由于數(shù)據(jù)傳輸路徑上出現(xiàn)的暫時(shí)干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤參數(shù)。
特別優(yōu)選的是，依據(jù)本發(fā)明的方法，原則上每當(dāng)由位置測(cè)量裝置，數(shù)據(jù)傳輸路徑和分析單元構(gòu)成的系統(tǒng)配置發(fā)生變化后和/或每當(dāng)位置測(cè)量裝置和/或分析單元的供電中斷后均可重新進(jìn)行測(cè)定。在這種情況下優(yōu)選自動(dòng)進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí)間的重新測(cè)定。
下面將結(jié)合附圖的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)以及細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。其中

圖1表示由位置測(cè)量裝置，傳輸距離和分析單元所構(gòu)成的系統(tǒng)的示意性方框圖；圖2a-2e分別表示說明本發(fā)明方法的信號(hào)圖；圖3表示允許的最大傳輸-脈沖頻率fc和電纜長度LK之間的關(guān)系。
圖1的示意性方框圖示出了由位置測(cè)量裝置10，后置的分析單元20構(gòu)成的系統(tǒng)的基本配置，它們通過各信號(hào)線路30.1，30.2，31.1，31.2沿傳輸距離相互連接。在具體應(yīng)用時(shí)，將位置測(cè)量裝置10例如設(shè)置在電機(jī)外殼40內(nèi)，以便檢測(cè)電機(jī)一側(cè)以及電機(jī)-轉(zhuǎn)子的相對(duì)和/或絕對(duì)位置的位置數(shù)據(jù)。為此例如可以設(shè)置測(cè)量裝置的光電掃描裝置，所述測(cè)量裝置裝在旋轉(zhuǎn)的分度盤上。在這種情況下，以增量信號(hào)的方式產(chǎn)生相移掃描信號(hào)，在位置測(cè)量裝置10的一側(cè)上將掃描信號(hào)進(jìn)一步處理成絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)整理以串行的方式將二進(jìn)制數(shù)據(jù)字通過線路31.1，31.2傳輸?shù)椒治鰡卧?0。分析單元20或跟蹤電子裝置例如可以是常用的電機(jī)控制裝置或電機(jī)調(diào)節(jié)裝置，這些裝置根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來調(diào)節(jié)電機(jī)。
作為對(duì)這類應(yīng)用的選擇，可以將位置測(cè)量裝置用在機(jī)床上，以確定工具與所要加工的工件的精確位置，并將相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶鳛閿?shù)控機(jī)床裝置構(gòu)成的分析單元進(jìn)行進(jìn)一步處理。作為位置測(cè)量裝置例如可以使用長度測(cè)量裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器或角度測(cè)量裝置。
不言而喻，本發(fā)明并不局限于以上述方式產(chǎn)生的位置數(shù)據(jù)。還可以是依據(jù)所述根據(jù)其他掃描原理運(yùn)行本發(fā)明的位置測(cè)量裝置。
位置測(cè)量裝置10和后置的分析單元之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞交旧舷喈?dāng)于EP660 209 B1公開的雙向，同步-串行的數(shù)據(jù)傳輸；此外，該技術(shù)作為所謂的EnDat-接口也已相應(yīng)公開。
為進(jìn)行實(shí)際的數(shù)據(jù)傳輸，將數(shù)據(jù)線31.1，31.2以及脈沖線30.1，30.2與數(shù)據(jù)傳輸需要的無線電收發(fā)兩用機(jī)-組件連接，所述組件在圖1中分別采用符號(hào)RS 485標(biāo)注。在所示實(shí)施例中，各具有兩條數(shù)據(jù)-脈沖線31.1，31.2，30.1，30.2，出于安全原因以反相方式傳輸脈沖信號(hào)和數(shù)據(jù)；然而，原則上僅需要一條數(shù)據(jù)線和脈沖線即可，因此下面僅稱為脈沖-或者數(shù)據(jù)線路。
當(dāng)通過數(shù)據(jù)線31.1，31.2在位置測(cè)量裝置和分析單元之間雙向串行傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)字期間，在脈沖線30.1，30.2上，分析單元20的高頻脈沖信號(hào)在位置測(cè)量裝置10的方向上以確定的傳輸-脈沖頻率fc傳輸，由此最終以公知的方式同步傳輸全部數(shù)據(jù)。
如前面已經(jīng)介紹的，因?yàn)樵趥鬏斁嚯x或電纜長度較長和同時(shí)要求較高的數(shù)據(jù)傳輸速率的情況下，對(duì)在數(shù)據(jù)線31.1，31.2上交換的數(shù)據(jù)產(chǎn)生明顯的信號(hào)傳輸時(shí)間，所以依據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行實(shí)際的測(cè)量前，需針對(duì)脈沖-和數(shù)據(jù)線30.1，30.2，31.1，31.2上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)測(cè)定確定的信號(hào)傳輸時(shí)間tD。在下面介紹的實(shí)施例中，信號(hào)傳輸時(shí)間tD相當(dāng)于信號(hào)從分析單元20傳輸?shù)轿恢脺y(cè)量裝置10并重新返回所需要的時(shí)間。該信號(hào)傳輸時(shí)間tD總是專用于由位置測(cè)量裝置10，傳輸距離和分析單元20構(gòu)成的確定配置。如果精確地知道各配置的參數(shù)tD，那么分析單元20一側(cè)在進(jìn)一步處理由位置測(cè)量裝置10接收的數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)對(duì)該參數(shù)加以考慮。
下面結(jié)合圖2a-2c用一個(gè)實(shí)例介紹本發(fā)明所述測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間tD的方法。在這種情況下，圖中示出的實(shí)際測(cè)量運(yùn)行開始前的時(shí)間間隔僅表明依據(jù)本發(fā)明方法的一部分。
圖2a和2b表示脈沖信號(hào)在脈沖線30.1，30.2上隨時(shí)間的變化。圖2a表示自時(shí)間點(diǎn)t0起從分析單元向位置測(cè)量裝置或測(cè)量?jī)x器傳輸?shù)拿}沖信號(hào)隨時(shí)間的變化，而圖2b表示自時(shí)間點(diǎn)t10起位置測(cè)量裝置上脈沖信號(hào)隨時(shí)間的變化。如從圖2a和2b中可以看出的那樣，由于位置測(cè)量裝置和分析單元之間傳輸距離上脈沖信號(hào)的最終傳輸時(shí)間，其造成在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)t0和t10之間存在一定的時(shí)間偏移。
此外，對(duì)于使在位置測(cè)量裝置和分析單元之間的數(shù)據(jù)傳輸同步的脈沖信號(hào)而言，應(yīng)當(dāng)注意，為實(shí)現(xiàn)依據(jù)本發(fā)明的方法，最好在fc≈100-200kHz的數(shù)量級(jí)內(nèi)選擇相應(yīng)的傳輸-脈沖頻率fc。由此選出的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法所需要的傳輸-脈沖頻率fc明顯低于實(shí)際的測(cè)量運(yùn)行中約為fc＝4MHz的傳輸-脈沖頻率fc。
基本上能證明最好這樣選擇實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法的傳輸-脈沖頻率fc，即使期望的信號(hào)傳輸時(shí)間tD小于利用傳輸-脈沖頻率fc在脈沖線上傳輸?shù)拿}沖信號(hào)的脈沖周期ttD＜1/fc＝t(公式1)在下面介紹的實(shí)例中，在遵守該條件的情況下可以確保實(shí)際正確地實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)傳輸時(shí)間tD的測(cè)定。
圖2c和2d表示在數(shù)據(jù)線上隨時(shí)間產(chǎn)生的信號(hào)變化；在此，圖2c表示位置測(cè)量裝置的信號(hào)變化，而圖2d表示分析單元或跟蹤電子裝置的信號(hào)變化。在這里，再次由于傳輸距離上的信號(hào)傳輸時(shí)間，造成了位置測(cè)量裝置和分析單元的數(shù)據(jù)信號(hào)之間在時(shí)間上的偏移。例如在時(shí)間點(diǎn)t20上，以6位模式指令的方式從分析單元向位置測(cè)量裝置發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù)字，但在那里因延遲而在時(shí)間點(diǎn)t30到達(dá)。
通過傳輸?shù)哪Ｊ街噶?，可要求由分析單元以相?yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)字方式傳輸例如定位數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。在對(duì)串行傳輸?shù)南鄳?yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，位置測(cè)量裝置從時(shí)間點(diǎn)t40開始以二進(jìn)制數(shù)據(jù)字的方式傳輸數(shù)據(jù)。由于因傳輸距離而產(chǎn)生的信號(hào)傳輸時(shí)間，所以相應(yīng)的數(shù)據(jù)字在時(shí)間點(diǎn)t50到達(dá)分析單元。
作為需要確定的因傳輸距離而造成的信號(hào)傳輸時(shí)間tDi，現(xiàn)在需確定的是時(shí)間點(diǎn)t50和脈沖線上脈沖信號(hào)最后上升的脈沖沿之間的時(shí)間。在該實(shí)例中，在識(shí)別起始-位之前的最后一個(gè)時(shí)間點(diǎn)t35上，在脈沖線上的分析單元一側(cè)存在相應(yīng)上升的脈沖沿。
如圖2e所示，為測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間tDi，在時(shí)間點(diǎn)t31上分析單元一側(cè)首次啟動(dòng)計(jì)數(shù)器；在圖1的方框圖中，計(jì)數(shù)器用參考符號(hào)21標(biāo)注。計(jì)數(shù)器利用預(yù)先規(guī)定的計(jì)數(shù)器頻率fZ計(jì)數(shù)，其中，所選擇的計(jì)數(shù)器頻率tZ明顯高于進(jìn)行測(cè)量時(shí)在脈沖線上所使用的脈沖信號(hào)的傳輸-脈沖頻率fc。在這種情況下，最好選擇計(jì)數(shù)器頻率fZ至少大于進(jìn)行測(cè)量時(shí)所使用的傳輸-脈沖頻率fC八倍，即fZ≥8*fC(公式2)例如如果在進(jìn)行測(cè)量時(shí)傳輸-脈沖頻率fC＝4MHz，那么應(yīng)選擇計(jì)數(shù)器頻率fZ＝32MHz。
為保證足夠精確和無干擾地測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間tD，所選擇的計(jì)數(shù)器頻率fZ最大只允許變化+/-10％。因此，在上面fZ＝32MHz的實(shí)例中，最大頻率變化可以為+/-3.2MHz。
在時(shí)間點(diǎn)t31上隨著脈沖線上脈沖信號(hào)的上升轉(zhuǎn)換沿首次啟動(dòng)的計(jì)數(shù)器開始一直增大計(jì)數(shù)，直至通過脈沖信號(hào)的另一個(gè)上升轉(zhuǎn)換沿使其重新啟動(dòng)，或者通過所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字的到達(dá)起始位的上升脈沖沿測(cè)定或儲(chǔ)存當(dāng)前的計(jì)數(shù)器讀數(shù)Z。因此，在所示的實(shí)例中，依據(jù)圖2e，計(jì)數(shù)器在時(shí)間點(diǎn)t31-t35上，通過脈沖信號(hào)的上升轉(zhuǎn)換沿重新啟動(dòng)；在時(shí)間點(diǎn)t50上，通過由位置測(cè)量裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字到達(dá)起始位的上升脈沖沿測(cè)定或儲(chǔ)存當(dāng)前的計(jì)數(shù)器讀數(shù)Z。
隨后，根據(jù)已知的計(jì)數(shù)器頻率fZ和測(cè)定的計(jì)數(shù)器讀數(shù)，在分析單元一側(cè)上確定信號(hào)傳輸時(shí)間tDi，即tD＝Z*1/fZ。
按照這種方式，隨后最好至少再一次確定信號(hào)傳輸時(shí)間tDi(i＝2)，并由單個(gè)的信號(hào)傳輸時(shí)間tD，1和tD2求出平均信號(hào)傳輸時(shí)間tD。在依據(jù)本發(fā)明方法的該實(shí)例中，總計(jì)三次按照所述方式確定信號(hào)傳輸時(shí)間tD，i(i＝1，2，3)，隨后由單個(gè)的信號(hào)傳輸時(shí)間tD，i確定作為算術(shù)平均值的平均信號(hào)傳輸時(shí)間tD，即tD＝(tD，1+tD，2+tD，3)/3(公式3)多次測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間tD，I可以保證能排除在測(cè)定時(shí)可能出現(xiàn)的誤差，還可以對(duì)所測(cè)定的單項(xiàng)直tD，i進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。不言而喻，在本發(fā)明的框架內(nèi)也可以確定三個(gè)以上的單項(xiàng)值tD，i，并且從中通過構(gòu)成算術(shù)平均值導(dǎo)出平均信號(hào)傳輸時(shí)間tD。
已證明最好，在由單個(gè)信號(hào)傳輸時(shí)間tD，i構(gòu)成平均值后檢查單個(gè)信號(hào)傳輸時(shí)間tD，i與平均信號(hào)傳輸時(shí)間tD，I的偏差值ΔtD，i。例如可以預(yù)先規(guī)定，單個(gè)測(cè)定的信號(hào)傳輸時(shí)間tD，I與平均值tD的最大允許偏差ΔtD，i最大為進(jìn)行測(cè)量時(shí)傳輸-脈沖頻率fC脈沖持續(xù)時(shí)間T的1/8，即ΔtD，i＜(1/8)*(1/fC) (公式4)在超過允許偏差的情況下，分析單元一側(cè)會(huì)發(fā)出故障信號(hào)，這時(shí)將重新確定信號(hào)傳輸時(shí)間tD，i等等。
在確定了信號(hào)傳輸時(shí)間tD以后，接下去可以在處理由位置測(cè)量裝置接收的數(shù)據(jù)時(shí)，在分析單元一側(cè)對(duì)該參數(shù)予以考慮。
最后，將介紹位置測(cè)量裝置和后置的分析單元之間串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠渌麡?gòu)成。事實(shí)證明，如果事先以依據(jù)本發(fā)明的方式確定信號(hào)傳輸時(shí)間tD的話，這一過程尤其適合長距離傳輸以及由此得出信號(hào)傳輸時(shí)間。
在這種情況下，在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，當(dāng)位置測(cè)量裝置每次請(qǐng)求數(shù)據(jù)的時(shí)，首先要做到使位置測(cè)量裝置不再向分析單元的方向發(fā)送數(shù)據(jù)。按照這種方式，可避免數(shù)據(jù)線上可能出現(xiàn)的沖突。為此，在脈沖線有數(shù)據(jù)請(qǐng)求的情況下，首先利用邏輯LOW-電平從分析單元向位置測(cè)量裝置傳輸延遲-信號(hào)，該信號(hào)具有確定的，預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔tST。只有在該時(shí)間間隔tST之后，才能以通常的方式利用相應(yīng)的傳輸-脈沖頻率fc傳輸實(shí)際的脈沖信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。因此，所傳輸脈沖信號(hào)的第一周期由利用邏輯LOW-電平和時(shí)間tST傳輸?shù)难舆t信號(hào)以及帶有傳輸-脈沖持續(xù)時(shí)間t/2的隨后的邏輯HIGH-電平組成。延遲-信號(hào)的時(shí)間間隔tST例如可選為tST＝1.5μs。
不言而喻，除了所述實(shí)例外，還存在依據(jù)本發(fā)明方法所述的其他實(shí)施方案。
權(quán)利要求
1.位置測(cè)量裝置(10)運(yùn)行的方法，其中所述測(cè)量裝置后面設(shè)有處理位置數(shù)據(jù)的分析單元(20)，其中，在進(jìn)行測(cè)量之前需測(cè)定位置測(cè)量裝置(10)和分析單元(20)之間的信號(hào)傳輸時(shí)間(tD)，所述方法包括-由位置測(cè)量裝置(10)請(qǐng)求在數(shù)據(jù)線(31.1，31.2)上向分析單元(20)的方向串行地傳輸數(shù)據(jù)；-分析單元(20)一側(cè)在確定的啟動(dòng)-時(shí)間點(diǎn)(t31-t35)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器(21)，所述計(jì)數(shù)器以預(yù)先規(guī)定的計(jì)數(shù)器頻率(fZ)計(jì)數(shù)；-一旦分析單元(20)一側(cè)檢測(cè)到到達(dá)的數(shù)據(jù)，便檢測(cè)在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)(t50)上當(dāng)前計(jì)數(shù)器讀數(shù)(Z)；-根據(jù)檢測(cè)到的計(jì)數(shù)器讀數(shù)(Z)測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，按照所述方式多次測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)，并為進(jìn)行進(jìn)一步處理而由單個(gè)的信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)中確定平均時(shí)間(tD)。
3.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，選擇預(yù)先規(guī)定的計(jì)數(shù)器頻率(fz)使之明顯高于進(jìn)行測(cè)量時(shí)在脈沖線(30.1，30.2)上使用的脈沖信號(hào)的傳輸-脈沖頻率(fC)，通過該脈沖信號(hào)在數(shù)據(jù)線(31.1，31.2)上以脈沖方式傳輸數(shù)據(jù)
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中，選擇計(jì)數(shù)器頻率(fz)使之至少比進(jìn)行測(cè)量時(shí)的傳輸-脈沖頻率(fC)大八倍。
5.按權(quán)利要求3所述的方法，其中，計(jì)數(shù)器頻率(fz)具有+/-10％的最大頻率變化。
6.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過脈沖線(30.1，30.2)上脈沖信號(hào)的上升轉(zhuǎn)換沿分別再次重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)器(21)，通過該脈沖信號(hào)在數(shù)據(jù)線(31.1，31.2)上以脈沖方式傳輸數(shù)據(jù)。
7.按權(quán)利要求2所述的方法，其中，三次測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(fD)，隨后由單個(gè)信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)確定作為算術(shù)平均值的平均信號(hào)傳輸時(shí)間(tD)。
8.按權(quán)利要求2所述的方法，其中，-在由單個(gè)的信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)構(gòu)成平均值后還要檢查單個(gè)信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)與平均信號(hào)傳輸時(shí)間(tD)的偏差值，以及-在超出允許偏差的情況下發(fā)出故障信號(hào)。
9.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，作為確定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)的數(shù)據(jù)，以二進(jìn)制數(shù)據(jù)字的形式傳輸位置數(shù)據(jù)，只要分析單元(20)一側(cè)檢測(cè)到二進(jìn)制數(shù)據(jù)字起始-位的上升沿，就檢測(cè)當(dāng)前的計(jì)數(shù)器讀數(shù)(Z)。
10.按權(quán)利要求3所述的方法，其中，選擇測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)期間脈沖線(30.1，30.2)上的傳輸-脈沖頻率(fC)使之明顯低于進(jìn)行測(cè)量時(shí)的脈沖線(30.1，30.2)上的傳輸-脈沖頻率(fC)。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其中，選擇測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)期間脈沖線(30.1，30.2)上的傳輸-脈沖頻率(fC)使之在100和200kHz之間。
12.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，在測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD，i)期間依據(jù)下列條件選擇脈沖線(30.1，30.2)上的傳輸-脈沖頻率(fC)tD＜1/fc
13.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，在由位置測(cè)量裝置(10)，傳輸距離和分析單元(20)構(gòu)成的系統(tǒng)配置每次發(fā)生變化后測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD)。
14.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，在位置測(cè)量裝置(10)和/或者分析單元(20)的每次供電中斷后測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD)。
15.按權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，每次重新測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間(tD)的過程自動(dòng)進(jìn)行。
16.按前述權(quán)利要求至少之一所述的方法，其中，在脈沖線(30.1，30.2)上進(jìn)行隨后的測(cè)量時(shí)，在有數(shù)據(jù)請(qǐng)求的情況下，首先利用邏輯LOW-電平從分析單元(20)向位置測(cè)量裝置(10)傳輸具有確定時(shí)間間隔(tST)的延遲-信號(hào)。
17.位置測(cè)量裝置，適用于實(shí)施按前述權(quán)利要求之一所述的方法。
全文摘要
運(yùn)行位置測(cè)量裝置的方法，所述裝置后面設(shè)有再處理位置數(shù)據(jù)的分析單元。在測(cè)量運(yùn)行之前測(cè)定位置測(cè)量裝置和分析單元之間的信號(hào)傳輸時(shí)間，方法是由位置測(cè)量裝置請(qǐng)求通過數(shù)據(jù)線向分析單元傳輸數(shù)據(jù)。分析單元一側(cè)在確定的啟動(dòng)－時(shí)間點(diǎn)上啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器以預(yù)先規(guī)定的計(jì)數(shù)器頻率計(jì)數(shù)。只要分析單元一側(cè)上檢測(cè)到到達(dá)的數(shù)據(jù)，就檢測(cè)當(dāng)前的計(jì)數(shù)器讀數(shù)。根據(jù)檢測(cè)到的計(jì)數(shù)器讀數(shù)，來測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間。最好按照這種方式多次測(cè)定信號(hào)傳輸時(shí)間，并為進(jìn)行進(jìn)一步處理而從單個(gè)信號(hào)傳輸時(shí)間中確定平均信號(hào)傳輸時(shí)間。
文檔編號(hào)G05B19/414GK1511276SQ02810322
公開日2004年7月7日 申請(qǐng)日期2002年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月23日
發(fā)明者H·霍夫鮑爾, H·胡伯, E·施特拉澤爾, S·比爾斯基, H 霍夫鮑爾, 乩 蠖, 夠 申請(qǐng)人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司