本發(fā)明涉及一種用于處理支架上的鐘表構(gòu)件的方法。

本發(fā)明涉及這種支架。

本發(fā)明涉及尤其是用于鐘表制造和珠寶行業(yè)的支架上的構(gòu)件的處理的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電解槽中的電解處理操作等包括許多裝載和卸載稱作支架或“架子”的設(shè)備的操作，所述設(shè)備承載附加的或一體的夾持器，待處理的構(gòu)件懸掛在夾持器上。這些操作在它們被手動(dòng)執(zhí)行時(shí)耗時(shí)很長(zhǎng)，并且代表大部分生產(chǎn)成本。生產(chǎn)線的自動(dòng)化受支架和夾持器在處理操作期間的尤其是由于沖擊而導(dǎo)致的頻繁變形或破損妨礙，這很難與在程控位置工作的操縱器的使用兼容，這種情況下其效率非常低，使得有必要依靠操作人員或使用形狀識(shí)別裝置，由于這些在全部尺寸上的變形和有時(shí)使得必須擴(kuò)大理論視野以考慮它們的幅值，這是困難的。雖然如此，依然需要手動(dòng)地重新設(shè)定夾持器的形狀并且相關(guān)的成本繼續(xù)對(duì)操作產(chǎn)生負(fù)面影響。

GREINER Electronic AG名下的DE 1941694公開了一種用于鐘表機(jī)芯構(gòu)件的支架，其具有由彈簧絲制成的承載元件，該承載元件具有用于分離由支架承載的構(gòu)件的波紋部，每條彈簧絲都與保持部件組合，一旦鐘表構(gòu)件已裝載，保持部件就能夠尤其是彈性地覆蓋彈簧絲的自由端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出尤其是通過(guò)克服對(duì)良好操作非常不利的夾持器的變形來(lái)降低鐘表構(gòu)件的處理成本。

為此，本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理支架上的鐘表構(gòu)件的方法。

本發(fā)明還涉及這種支架。

附圖說(shuō)明

在參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述后，將發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

-圖1示出包括多個(gè)夾持器的支架的示意性透視圖。

-圖2以與圖1相似的方式示出鉤狀?yuàn)A持器的細(xì)節(jié)，夾持器的基準(zhǔn)形狀用虛線表示，并且其空間變形的兩個(gè)示例用點(diǎn)劃線表示。

-圖3以與圖2相似的方式示出鉤狀?yuàn)A持器的細(xì)節(jié)，其中第一股(strand)形成環(huán)繞構(gòu)件的處于閉合位置的彈簧扣或彈簧鉤。

-圖4以與圖2相似的方式示出鉤，該鉤在其準(zhǔn)備溫度下呈第一形狀時(shí)用虛線表示，并且在裝載有構(gòu)件并且在處理溫度下呈由鉤占據(jù)的第二形狀時(shí)用實(shí)線表示。

-圖5以與圖2相似的方式示出鉤，該鉤處于環(huán)繞構(gòu)件閉合的位置并且在支架的形成閉合裝置的結(jié)構(gòu)上緊固。

-圖6示出鉤狀?yuàn)A持器，該鉤狀?yuàn)A持器包括彈簧部，該彈簧部用于將鉤狀?yuàn)A持器固定在支架的支承元件上。

-圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種用于處理支架1上的鐘表構(gòu)件10的方法?！凹茏印被蛑Ъ苁墙Y(jié)構(gòu)件，一般為框架或一組組裝的框架，其形狀既適合處理裝置又適合待處理的構(gòu)件，每個(gè)框架都承載用于接納這些構(gòu)件10的鉤或類似類型的多個(gè)夾持器2。夾持器2根據(jù)情況可與支架1的結(jié)構(gòu)一體化或者是可移除的，在可移除的情況下，會(huì)使得更容易使它們回復(fù)到它們的初始形狀或更換它們。

本發(fā)明利用了形狀記憶合金的特性，這可以兩種方式使用：

-為了避免尤其是處理期間的意外變形，通過(guò)使物體處于至少高于合金的馬氏體相變結(jié)束溫度Mf并且有利地高于合金的記憶效應(yīng)完整(complete)的奧氏體相變結(jié)束溫度Af的足夠高的溫度來(lái)利用稱作“單向”形狀記憶的特性；

-為了利用“雙向”記憶效應(yīng)，由于這種“雙向”記憶效應(yīng)，物體在低于馬氏體相變結(jié)束溫度Mf時(shí)呈第一微觀結(jié)構(gòu)并且在高于馬氏體相變結(jié)束溫度Mf時(shí)呈第二微觀結(jié)構(gòu)，這種轉(zhuǎn)變是可逆的并且瞬時(shí)地發(fā)生。

本發(fā)明的主要目的在于，節(jié)約與處理操作相關(guān)的循環(huán)時(shí)間，并且為此避免浪費(fèi)時(shí)間來(lái)定位和糾正在處理期間尤其是由于沖擊而變形的夾持器。當(dāng)支架1準(zhǔn)備好裝載待處理的構(gòu)件10時(shí)，尤其在生產(chǎn)循環(huán)開始時(shí)需要干預(yù)。

該方法包括以下連續(xù)步驟：

-(10)為支架1裝備多個(gè)夾持器2，夾持器2全都由相同的形狀記憶合金制成，并且每個(gè)夾持器2都設(shè)置成通過(guò)加熱到該形狀記憶合金特定的馬氏體相變結(jié)束溫度Mf以上來(lái)利用記憶效應(yīng)回復(fù)到基準(zhǔn)形狀；

-(11)使裝備有夾持器2的支架1達(dá)到高于所述馬氏體相變結(jié)束溫度Mf的溫度；

-(12)一旦所有夾持器都已回復(fù)到它們的基準(zhǔn)形狀，就使裝備有夾持器2的支架1達(dá)到準(zhǔn)備溫度TP；

-(13)在準(zhǔn)備溫度TP下在裝載站為支架1裝載一批次的待處理的構(gòu)件10；

-(14)對(duì)裝載有該批次的構(gòu)件10的支架1執(zhí)行處理；

-(15)從支架1卸載處理過(guò)的構(gòu)件10。

可選操作包括在處理循環(huán)結(jié)束時(shí)在從支架1卸載處理過(guò)的構(gòu)件10之前執(zhí)行夾持器的基準(zhǔn)形狀的另一次搜索。然而，處理過(guò)的構(gòu)件10的體積通常足以通過(guò)操縱裝置實(shí)現(xiàn)定位，即使夾持器變形。在執(zhí)行這種可選操作的情況下，附加的操作包括：

-在處理結(jié)束之后，使裝載有該批次的構(gòu)件10的支架1回復(fù)到高于馬氏體相變結(jié)束溫度Mf的溫度；以及

-然后在卸載構(gòu)件之前使裝載有該批次的構(gòu)件10的支架1回復(fù)到準(zhǔn)備溫度TP。

更具體地，在周期性操作中，但不一定針對(duì)每個(gè)循環(huán)，該方法包括以下步驟：

-為支架1裝備多個(gè)夾持器2，夾持器2全都由相同的形狀記憶合金制成，并且每個(gè)夾持器2都設(shè)置成通過(guò)加熱到該形狀記憶合金特定的奧氏體相變結(jié)束溫度Af以上來(lái)利用單向記憶效應(yīng)回復(fù)到基準(zhǔn)形狀，該溫度Af是這樣的溫度：使夾持器在其初始成形之后達(dá)到該溫度以上，從而為其賦予基準(zhǔn)形狀，它每次超過(guò)該溫度時(shí)回復(fù)到該基準(zhǔn)形狀，

-使裝備有夾持器2的支架1達(dá)到高于所述奧氏體相變結(jié)束溫度Af的溫度；

-一旦所有夾持器都已回復(fù)到它們的基準(zhǔn)形狀，就使裝備有夾持器2的支架1達(dá)到準(zhǔn)備溫度TP；

-在準(zhǔn)備溫度TP下在裝載站為支架1裝載一批次的待處理的構(gòu)件10；

-對(duì)裝載有該批次的構(gòu)件10的支架1執(zhí)行處理；

-從支架1卸載處理過(guò)的構(gòu)件10。

以與前面相同的方式，可在循環(huán)結(jié)束時(shí)對(duì)夾持器的基準(zhǔn)形狀進(jìn)行搜索，其中操作包括：

-在處理結(jié)束之后，使裝載有該批次的構(gòu)件10的支架1回復(fù)到高于奧氏體相變結(jié)束溫度Af的溫度；以及

-然后在卸載構(gòu)件之前使裝載有該批次的構(gòu)件10的支架1回復(fù)到準(zhǔn)備溫度TP。

在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方案中，支架1裝備有夾持器2，每個(gè)夾持器2都包括第一股3，第一股3具有設(shè)置用于附裝構(gòu)件10的至少一個(gè)遠(yuǎn)端4。這些夾持器2尤其是可呈鉤或類似形狀的形式。

因此，利用形狀記憶合金在奧氏體相變結(jié)束溫度Af以上回復(fù)到其基準(zhǔn)形狀的能力，即使夾持器在前一次處理期間或在處理過(guò)程之外被操作時(shí)變形。其可能已占據(jù)任意空間位置的遠(yuǎn)端4因此回復(fù)到其理論位置，并且程控操縱器可以沒(méi)有任何特定問(wèn)題地找到它。因此發(fā)生的非常顯著的時(shí)間節(jié)約是本發(fā)明的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，其它重要優(yōu)點(diǎn)包括避免了通常由線管處理操作人員執(zhí)行的在處理之后校正夾持器的手動(dòng)操作。

在構(gòu)件10的尺寸很小或具有特定精度或需要在夾持器2上具有特定取向的情況下，當(dāng)支架1裝載有一批次的待處理的構(gòu)件10時(shí)或當(dāng)其在循環(huán)結(jié)束時(shí)被卸載時(shí)，可有利地另外使用位置確定裝置，例如照相機(jī)等，以識(shí)別并檢查每個(gè)夾持器2的每個(gè)遠(yuǎn)端4的位置以將尤其是通過(guò)操縱裝置裝載的構(gòu)件10引導(dǎo)到夾持器2的遠(yuǎn)端4。然而，應(yīng)理解，在許多情況下，回復(fù)到基準(zhǔn)形狀可避免使用這種位置確定裝置，這降低了生產(chǎn)線的設(shè)備成本。

在一個(gè)變型方案中，夾持器2的第一股3在準(zhǔn)備溫度TP下是打開的，并且設(shè)置成當(dāng)由用戶或操縱裝置施加肉眼可見的機(jī)械變形時(shí)形成環(huán)圈而閉合，從而環(huán)繞構(gòu)件10閉合。在第一替代方案中，基準(zhǔn)形狀為閉合形狀，并且例如通過(guò)在操縱機(jī)械手的動(dòng)作下的機(jī)械變形來(lái)有意地使夾持器在準(zhǔn)備溫度下是打開的，以便為其裝載構(gòu)件10，然后根據(jù)所執(zhí)行的處理的特征通過(guò)另一機(jī)械變形動(dòng)作或通過(guò)充分的升溫以使夾持器回復(fù)到基準(zhǔn)形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)繞構(gòu)件10閉合。優(yōu)選地，使用相反的替代方案，其中，基準(zhǔn)形狀是打開的形狀，夾持器2在準(zhǔn)備站處具有這種形狀，并且通過(guò)機(jī)械變形動(dòng)作或通過(guò)充分的升溫以使夾持器實(shí)現(xiàn)環(huán)繞構(gòu)件10閉合。

在另一變型方案中，支架1裝備有夾持器2，夾持器2包括與其遠(yuǎn)端4相對(duì)的第二股5，該第二股5設(shè)置成與第一股3一起形成可環(huán)繞構(gòu)件10閉合的環(huán)圈，就像彈簧扣或彈簧鉤一樣，機(jī)械變形的類型與前面相同。有利地，至少一個(gè)這樣的第二股5并且優(yōu)選地每個(gè)第二股5都由與夾持器2相同的形狀記憶合金制成。

在又一變型方案中，支架1裝備有至少一個(gè)閉合裝置6，閉合裝置6面向至少一個(gè)遠(yuǎn)端4并且設(shè)置成至少與第一股3一起形成可環(huán)繞構(gòu)件10閉合的環(huán)圈，就像彈簧扣或彈簧鉤一樣，機(jī)械變形的類型與前面相同。例如，當(dāng)夾持器2呈布置在圓圈周邊的鉤的形式時(shí)，閉合裝置6可由在一個(gè)行程中閉合放置在夾持器2上的所有構(gòu)件10的環(huán)構(gòu)成。有利地，至少一個(gè)這樣的閉合裝置6并且優(yōu)選地每個(gè)閉合裝置6都由與夾持器2相同的形狀記憶合金制成。

當(dāng)構(gòu)件10由于它們的密度而傾向于浮在處理浴的表面(例如由塑料材料或泡沫制成的構(gòu)件)或單純?yōu)榱舜_保昂貴構(gòu)件的安全保持時(shí)，以此種方式保持構(gòu)件10閉合可能是非常有用的。

在另一個(gè)有利變型方案中，夾持器2是可移除的，以有利于通過(guò)使它們回復(fù)到它們的基準(zhǔn)形狀來(lái)校正它們，或在破壞或磨損的情況下更換它們。具體地，夾持器包括至少一個(gè)彈簧部7，彈簧部7設(shè)置成與支架1的支承元件8上的彈性保持配合或設(shè)置成通過(guò)諸如螺釘、夾子或類似部件的另一裝置保持夾持器。圖6示出這種具有通過(guò)螺旋彈簧延伸的鉤狀?yuàn)A持器2的實(shí)施例，螺旋彈簧壓緊配合(force fitted)在形成支架1的支承元件的銷8上。

所涉及的處理可包括電解或電鍍或電鑄處理或PVD或類似類型的處理，并且這種情況下每個(gè)夾持器2都是與支架1電連接的電導(dǎo)體。

有利地，支架1的裝載和卸載由自動(dòng)化操縱器在準(zhǔn)備溫度TP下執(zhí)行。

處理操作優(yōu)選在處理溫度TT下執(zhí)行，該處理溫度高于Mf值并且對(duì)于鎳-鈦形狀記憶合金而言尤其為90℃左右。

準(zhǔn)備溫度TP可具有不同值：對(duì)于記憶而言，它可高于或等于馬氏體相變結(jié)束溫度Mf。更具體地，準(zhǔn)備溫度TP也可高于或等于奧氏體相變結(jié)束溫度Af，即，裝載和卸載將在組件處于使其回復(fù)到其基準(zhǔn)形狀的溫度下執(zhí)行，但對(duì)于鎳-鈦型形狀記憶合金而言該溫度為400℃至550℃左右，該溫度非常高并且由于加熱成本而不適于工業(yè)應(yīng)用，并且容易損壞通常覆蓋全部或一部分支架結(jié)構(gòu)以避免任何電鍍材料沉積在所述結(jié)構(gòu)上的隔離層。

更常見地，準(zhǔn)備溫度TP是低于馬氏體相變結(jié)束溫度Mf的環(huán)境溫度，這有利于處理但包括溫度下降的時(shí)間段。應(yīng)理解，本發(fā)明的實(shí)施方案由于加熱成本、升溫時(shí)間和下降到準(zhǔn)備溫度的時(shí)間段而不一定需要在每個(gè)循環(huán)都升溫到奧氏體相變結(jié)束溫度Af以上。測(cè)試可確定可接受的頻率，例如大約每個(gè)班次或每天或每周或每n個(gè)批次等一次。本發(fā)明還使得夾持器能夠在生產(chǎn)循環(huán)之外在可同時(shí)執(zhí)行的操作中在裝備好的支架上或自己回復(fù)到它們的基準(zhǔn)形狀，例如利用對(duì)于升溫成本而言非常有利的夾持器松弛。

該方法優(yōu)選用于鐘表或珠寶構(gòu)件或微機(jī)械構(gòu)件的處理，其中構(gòu)件的體積和尺寸精度需要非常準(zhǔn)確的定位以及構(gòu)件的最佳保護(hù)，這是本發(fā)明可確保的。

本發(fā)明還涉及為了實(shí)施該方法而專門設(shè)計(jì)并且在上文描述的支架1。本發(fā)明還涉及根據(jù)上述特征的夾持器2。