本發(fā)明涉及一種鐘表擒縱機(jī)構(gòu)，其設(shè)置成與用于提供轉(zhuǎn)矩的裝置協(xié)作并且包括與擒縱輪協(xié)作的調(diào)節(jié)輪副/調(diào)速輪副。

本發(fā)明還涉及一種包括這種擒縱機(jī)構(gòu)的鐘表機(jī)芯。

本發(fā)明還涉及一種包括至少一個(gè)這種機(jī)芯的手表。

本發(fā)明涉及鐘表擒縱機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域，更具體地涉及非接觸式擒縱機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及一種工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)(圓柱形擒縱機(jī)構(gòu)，cylinderescapement)。

nivarox-fars.a.名下的wo專利申請2015/096973a2公開了一種磁性工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)，其中，圓形磁體與調(diào)節(jié)構(gòu)件/調(diào)速構(gòu)件(regulatingmember)成一體。然而，難以制造與游絲擺輪同心的完美圓形磁體。此外，游絲擺輪上的該磁性元件對外部場敏感，所述外部場因此可能干擾手表的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出通過降低同一發(fā)明人的磁性工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)對外部場的敏感度并且通過使其簡單并且制造起來不昂貴來改善所述磁性工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)。

為此，本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表擒縱機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還涉及一種包括這種擒縱機(jī)構(gòu)的鐘表機(jī)芯。

本發(fā)明還涉及一種包括至少一個(gè)這種機(jī)芯的手表。

附圖說明

在參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，在附圖中：

-圖1至4是形成基本構(gòu)建模塊的元件的示意性透視圖，并且示出了本發(fā)明的原理。

-圖5和6在截面圖和透視圖中示出按該原理構(gòu)建的根據(jù)本發(fā)明的鐘表擒縱機(jī)構(gòu)。

-圖7至21表示各個(gè)相繼的操作步驟，而圖22涉及例如在沖擊的情況下施加過高轉(zhuǎn)矩的情形以及根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)中所包括的機(jī)械止擋部的作用。

-圖23是表示包括鐘表機(jī)芯——該鐘表機(jī)芯又包括這種類型的擒縱機(jī)構(gòu)——的手表的框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及鐘表擒縱機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域，更具體地涉及非接觸式擒縱機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域。

機(jī)械工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)具有在轉(zhuǎn)矩過大的情況下、尤其在沖擊的情況下確保安全性的優(yōu)點(diǎn)，但它們的高摩擦水平顯著損害擒縱機(jī)構(gòu)的效率。

本發(fā)明使用與基于磁性排斥系統(tǒng)的國際專利申請wo2015/096973a2相同的操作序列，但卻基于磁性吸引系統(tǒng)。

基于磁性吸引的“基本構(gòu)建模塊”原理在圖1至4中示出。

圖1示出兩塊金屬板a和b上方的圓柱形磁體m。磁體m通過磁性吸引力fa而被吸向擱置該磁體的金屬板a。

該磁體通過未示出的外力而被從右至左、即從板a朝板b推動；箭頭f示出磁體m將采取的路徑。

在該外力的作用下，磁體m滑動并且移動靠近板a的邊緣a1，如圖2所示。它不會進(jìn)一步移動，因?yàn)榘錫的邊緣a1與板b的第一邊緣b1之間存在過寬的中間空間e：磁體m遇到“空隙”，并且因?yàn)樗晃虬錫，所以該磁體不會越過/通過中間空間e的空隙。

如果板b如圖3所示通過傾向于以第二邊緣b2替換板b的第一邊緣b1的移動t而移動靠近板a，則從磁體m的角度看兩塊板a和b之間的空間大幅縮小。

磁體m不再遇到“空隙”并且因此可繼續(xù)從板a朝板b的由右至左的移動，從而通過縮小的殘余空間er。

圖4示出板b上方的磁體m，磁體m通過磁性吸引力fb而被吸向板b。

本發(fā)明涉及鐘表擒縱機(jī)構(gòu)1，其設(shè)置成與諸如發(fā)條盒或類似物的用于提供轉(zhuǎn)矩的裝置、尤其是驅(qū)動馬達(dá)裝置2協(xié)作。

擒縱機(jī)構(gòu)1包括與擒縱輪3協(xié)作的調(diào)節(jié)輪副5。

根據(jù)本發(fā)明，擒縱機(jī)構(gòu)1是磁性工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)。擒縱輪3在第一盤30的外周包括致動器6。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例中，第一盤30由軟鐵磁性材料制成。

每個(gè)致動器6都包括第一沖擊部分61和第二止擋部分62。致動器6由磁性部分組成，所述磁性部分可采用兩種方式形成：

-利用磁體；

-或作為用于來自磁體的磁場的引導(dǎo)件，所述磁體配置在由可供用于此目的的空間(例如接近擒縱輪的旋轉(zhuǎn)軸線)組成的區(qū)域中，這些磁場因此被引導(dǎo)到希望致動器所處的無論何處。

這些第一沖擊部分61和第二部分62因此是充磁的或鐵磁性的磁場導(dǎo)體，并且設(shè)置成各自都引導(dǎo)平行于樞轉(zhuǎn)軸線的磁場，并且設(shè)置成經(jīng)第一盤30以與調(diào)節(jié)輪副5成一體的第二軟鐵磁性盤7相吸引的方式工作，所述盤7不被充磁。

這些第一和第二部分61和62在以下說明中被稱為第一磁性部分61和第二磁性部分62，不論它們的實(shí)施方式如何。

機(jī)構(gòu)1包括位于第一盤30下方且不與其接觸的傳導(dǎo)性鐵磁性板8，其包括利用可變氣隙e以非接觸方式包圍第二盤7的外周70的切口80。板8使包括致動器6、第一盤30、第二盤7和結(jié)構(gòu)34的磁路閉合，擒縱輪3在所述結(jié)構(gòu)34中樞轉(zhuǎn)，并且板8由所述結(jié)構(gòu)34承載。

更具體地，擒縱機(jī)構(gòu)1包括至少一個(gè)擒縱輪3，所述擒縱輪在這種用于提供轉(zhuǎn)矩的裝置的作用下承受圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線d1的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的力矩低于或等于名義力矩。

該擒縱機(jī)構(gòu)1包括與調(diào)節(jié)輪副5成一體的調(diào)節(jié)構(gòu)件或諧振器4，所述調(diào)節(jié)輪副5優(yōu)選安裝成圍繞第二真實(shí)或虛擬樞轉(zhuǎn)軸線d2樞轉(zhuǎn)。該調(diào)節(jié)部件或諧振器4尤其屬于游絲擺輪類型等。

根據(jù)本發(fā)明，擒縱機(jī)構(gòu)1形成磁性工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)，并且如圖5和6所示，擒縱輪3包括多個(gè)這樣的致動器6，其圍繞第一盤30的外周規(guī)則地間隔開，特定地但非限制性地，所述第一盤30是與擒縱輪3一體地樞轉(zhuǎn)的軟鐵磁性磁場導(dǎo)體。這些致動器6中的每一個(gè)都包括磁性部分，并且設(shè)置成經(jīng)第一盤30以與至少一個(gè)被包括在調(diào)節(jié)輪副5中并且與其一體地樞轉(zhuǎn)的第二盤7相吸引的方式工作。

該第二盤7是軟鐵磁性的但不被充磁。

優(yōu)選地，在附圖所示的非限制性的實(shí)施例中，各致動器6至少包括：稱為沖擊磁體的第一磁性部分61，和稱為止擋磁體的第二磁性部分62，其產(chǎn)生或引導(dǎo)方向和矢量指向(sense)大致相同且大致平行于擒縱輪3的第一樞轉(zhuǎn)軸線d1的磁場。

更具體地，這些致動器6還包括機(jī)械止擋部9。第一磁性部分61、第二磁性部分62和機(jī)械止擋部9在關(guān)于第一樞轉(zhuǎn)軸線d1的大致相等的半徑上彼此跟隨/相繼地布置。

大致在與第二盤7相同的平面中，擒縱機(jī)構(gòu)1包括配置在第一盤30下方并且不與其接觸的傳導(dǎo)性鐵磁性板8。優(yōu)選地，板8包括切口80，其以非接觸方式包圍第二盤7的外周70，以便提供板8與第二盤7之間的氣隙。

擒縱輪3包括在結(jié)構(gòu)34的軸承32和33中樞轉(zhuǎn)的軸狀部分31。第一盤30、致動器6、第二盤7、板8和結(jié)構(gòu)34的相對布置是這樣的，即磁路能以在圖5中由附圖標(biāo)記b用虛線示意性地表示的環(huán)路的形式閉合。

當(dāng)致動器6包括機(jī)械止擋部9時(shí)，調(diào)節(jié)輪副5包括形成互補(bǔ)機(jī)械止擋部的截頂式非鐵磁性冠部。

根據(jù)本發(fā)明，第二盤7包括第一外周區(qū)域71，其與板8一起限定出第一氣隙e1，該第一氣隙e1大于存在于板8與鄰近第一區(qū)域71的第二外周區(qū)域72之間的第二氣隙e2。致動器6以及第一氣隙e1和第二氣隙e2按照上述基本構(gòu)建模塊原理而將尺寸確定為使得第一磁性部分61僅可通過第二氣隙e2，而由第一氣隙e1阻擋。

更具體地，并且如在附圖的非限制性的實(shí)施例中可見的，第一區(qū)域71是圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線d2的具有第一半徑r1的圓柱形部段，其與作為具有第二半徑r2的圓柱形部段的第二區(qū)域72共軸。

優(yōu)選地但非限制性地，截頂形冠部50與第一區(qū)域71重疊并且其開口對應(yīng)于第二區(qū)域72。

調(diào)節(jié)構(gòu)件4不包含磁體。

運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)通過簡化的圖7至21示出，圖7至21未示出擺輪或游絲，而是僅示出直接與擒縱輪3一起工作的那些構(gòu)件。

在圖7中，系統(tǒng)的狀態(tài)如下：承受通過發(fā)條盒傳遞的轉(zhuǎn)矩的擒縱輪3將沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，但在此處將停止。擺輪也在游絲的復(fù)位作用下沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

第一致動器6的第一磁性沖擊部分61看上去在第一氣隙e1處與第二盤7的第一區(qū)域71相對，因?yàn)樗汕芸v輪3迫使離開鐵磁性板8的上游部8a。

形成第二磁性止擋部分62的同一第一致動器6的較大部分具有較強(qiáng)磁力并且不離開鐵磁性板8。

在該位置，第一磁性沖擊部分61處于其已穿透而第二磁性止擋部分62未穿過的最寬的第一氣隙e1處。相關(guān)的致動器6因此被止擋在氣隙e的邊緣處。

圖8示出正時(shí)沖擊(timeimpulse)的開始：擺輪從中性點(diǎn)通過，在此游絲的復(fù)位轉(zhuǎn)矩為零，并且第一磁性沖擊部分61將開始通過第二盤7的磁吸引而向擺輪施加沖擊。擒縱輪3仍然停止。擺輪的順時(shí)針移動通過箭頭db示出?？梢姷诙P71的第二區(qū)域72移動靠近第一磁性沖擊部分61。

圖9示出正時(shí)沖擊的結(jié)束：第一磁性沖擊部分61吸引擺輪并且通過與第二區(qū)域72和第二氣隙e2協(xié)作來關(guān)閉氣隙，并且因此開放用于可通過第二氣隙e2的第二磁性止擋部分62的路徑。擒縱輪3仍被止擋，但因此將要開始沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

通過磁性吸引的沖擊f1與恒力相似。

在各圖中，箭頭db和f分別表示已經(jīng)由擺輪和擒縱輪覆蓋的路徑。

圖10示出擺輪的振動和擒縱輪的旋轉(zhuǎn)的開始：擺輪旋轉(zhuǎn)并且擒縱輪3在沖擊的作用下向前移動。已通過氣隙e的第一致動器6現(xiàn)在疊覆在第二盤70上，而事先疊覆在第二盤70上的第二致動器6現(xiàn)在看上去接近氣隙e，但位于第二盤7與鐵磁性板8的下游部8b之間。

圖11示出擺輪在沖擊作用下的旋轉(zhuǎn)，以及通過在冠部50內(nèi)的第二致動器6的第二磁性止擋部62止擋的擒縱輪3，其中，該致動器6的第一磁性沖擊部分61在下游部8b側(cè)覆蓋第一氣隙e1。應(yīng)理解的是，每個(gè)致動器6都起到與常規(guī)機(jī)械擒縱機(jī)構(gòu)中的擒縱輪齒相似的作用。

圖12對應(yīng)于擺輪的最大振幅，其中擒縱輪3仍被止擋。

圖13示出擺輪的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其中擒縱輪仍被止擋。

圖14示出擺輪的持續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)傾向于使第二盤7的第二區(qū)域72移動靠近第二致動器6，該第二致動器仍等待朝下游部8b穿過。

圖15示出在沖擊開始之前的時(shí)刻的狀況，其中第二盤7的第二區(qū)域72到達(dá)第二致動器6的第一磁性沖擊部分61。擒縱輪仍被止擋。

圖16示出由第二致動器6的第一磁性沖擊部分61施加的沖擊的結(jié)束。擒縱輪3開始旋轉(zhuǎn)。

圖17示出在已轉(zhuǎn)動之后被止擋的擒縱輪3。第二致動器6已通過第二盤7與下游部8b之間的通路，該第二致動器現(xiàn)在位于所述通路上方，并且第三致動器6出現(xiàn)在上游部8a與第二盤7之間的界面處，并且被止擋，僅其第一磁性沖擊部分61位于氣隙e1上方，而其第二磁性止擋部分62無法通過。

圖18示出擺輪的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的結(jié)束，其中擒縱輪3仍被止擋。

圖19示出擺輪在方向逆轉(zhuǎn)之后的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，擒縱輪仍被止擋，且由第三致動器6阻擋。

圖20示出擺輪的持續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二區(qū)域72移動靠近第三致動器6，并且擒縱輪3被止擋。

圖21示出由第三致動器6的第一磁性沖擊部分61施加的正時(shí)沖擊的開始。擒縱輪再次被止擋。

該循環(huán)通過回到圖7而繼續(xù)。

顯然，在這種非常示意性的說明中，沖擊并未完全針對板的同一角位置提供，本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解如何實(shí)現(xiàn)適于擒縱機(jī)構(gòu)的路徑以使它們同步。

在轉(zhuǎn)矩過高的情況下，圖22示出機(jī)械止擋部9和互補(bǔ)止擋部50吸收施加給擒縱輪的轉(zhuǎn)矩的作用。

本發(fā)明還涉及一種包括這種擒縱機(jī)構(gòu)的鐘表機(jī)芯100。

本發(fā)明還涉及一種包括至少一個(gè)這種機(jī)芯100的手表200。

根據(jù)本發(fā)明的利用磁性吸引的工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)代表相對于利用磁性排斥的工字輪式擒縱機(jī)構(gòu)的進(jìn)展，因?yàn)樗鼘ν獠看艌霾幻舾胁⑶抑圃炱饋砀唵巍?/p>