1.一種衛(wèi)星鎖定銣原子鐘的時間同步方法,其特征在于,包括:
檢測是否接收到衛(wèi)星發(fā)送的正?;鶞蕰r間信號;
如果是,則將所述正?;鶞蕰r間信號與銣原子鐘產(chǎn)生的本地時鐘信號進行比較處理,根據(jù)比較結果修正所述本地時鐘信號,使得所述本地時鐘信號與所述正?;鶞蕰r間信號同步;
當接收到非正?;鶞蕰r間信號時,通過銣原子鐘輸出調節(jié)后的本地時鐘信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星鎖定銣原子鐘的時間同步方法,其特征在于,將所述正?;鶞蕰r間信號與銣原子鐘產(chǎn)生的本地時鐘信號進行比較處理,包括:
將所述正?;鶞蕰r間信號與所述本地時鐘信號進行相位比較、脈沖匹配,并進行擴展卡爾曼濾波,獲得所述正?;鶞蕰r間信號與所述本地時鐘信號的相同秒脈沖的差分修正量。
3.根據(jù)權利要求2所述的衛(wèi)星鎖定銣原子鐘的時間同步方法,其特征在于,所述根據(jù)比較結果修正所述本地時鐘信號,使得所述本地時鐘信號與所述正?;鶞蕰r間信號同步,包括:
如果所述本地時鐘信號的相位超前所述正常基準時間信號,則根據(jù)所述差分修正量控制所述本地時鐘信號短暫停滯相應時長;
如果所述本地時鐘信號的相位滯后所述正?;鶞蕰r間信號,則根據(jù)所述差分修正量控制所述本地時鐘信號快速跳進相應時長。
4.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星鎖定銣原子鐘的時間同步方法,其特征在于,使得所述本地時鐘信號與所述正常基準時間信號同步之后,還包括:輸出修正后的本地時鐘信號。
5.一種定位站,其特征在于,包括:
衛(wèi)星接收機,用于接收衛(wèi)星發(fā)送的正?;鶞蕰r間信號或者非正常基準時間信號;
銣原子鐘,用于產(chǎn)生的本地時鐘信號;
比較模塊,用于將所述正?;鶞蕰r間信號與銣原子鐘產(chǎn)生的本地時鐘信號進行比較處理;
同步模塊,用于根據(jù)比較結果修正所述本地時鐘信號,使得所述本地時鐘信號與所述正?;鶞蕰r間信號同步;
信號處理器,用于對所述衛(wèi)星接收機、銣原子鐘、比較模塊以及同步模塊進行控制。
6.根據(jù)權利要求5所述的定位站,其特征在于,所述比較模塊包括比較器和頻率馴服算法模塊,所述比較器用于將所述正?;鶞蕰r間信號與銣原子鐘產(chǎn)生的本地時鐘信號進行相位比較、脈沖匹配,并進行擴展卡爾曼濾波;所述頻率馴服算法模塊用于計算所述正?;鶞蕰r間信號與所述本地時鐘信號的相同秒脈沖的差分修正量。
7.根據(jù)權利要求6所述的定位站,其特征在于,所述同步模塊還用于當所述本地時鐘信號的相位超前所述正常基準時間信號時根據(jù)所述差分修正量控制所述本地時鐘信號短暫停滯相應時長,以及當所述本地時鐘信號的相位滯后所述正?;鶞蕰r間信號時根據(jù)所述差分修正量控制所述本地時鐘信號快速跳進相應時長。
8.根據(jù)權利要求5所述的定位站,其特征在于,所述定位站還包括信號輸出模塊,用于輸出修正后的本地時鐘信號。