本發(fā)明涉及擒縱齒、具備該擒縱齒的擒縱輪、錨形擒縱器、機(jī)芯以及機(jī)械式鐘表和轉(zhuǎn)矩傳遞方法。

背景技術(shù)：
在機(jī)械式鐘表的錨形擒縱器中，擒縱輪的擒縱齒相對于擒縱叉的進(jìn)瓦或出瓦反復(fù)地進(jìn)行（1）停止（被鎖定）、（2）停止解除、（3）施加碰撞、（4）待機(jī)直至擺輪的擺釘返回再次對擒縱叉（的進(jìn)瓦或出瓦）施加碰撞的位置這樣的動(dòng)作，從而間歇地對擺輪提供發(fā)條的轉(zhuǎn)矩或能量。在以上內(nèi)容中，在從（2）的停止解除至（3）的碰撞結(jié)束的期間內(nèi)，在擒縱輪與擺輪之間，希望高效地從擒縱輪向擺輪施加轉(zhuǎn)矩或供給旋轉(zhuǎn)能量?？墒牵景l(fā)明者發(fā)現(xiàn)，在錨形擒縱器中，目前通常使用的擒縱輪（例如，專利文獻(xiàn)1）難以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的施加或旋轉(zhuǎn)能量的高效供給。如圖8所示，在錨形擒縱器中目前通常使用的擒縱輪101的各擒縱齒102具備：直線狀即平面狀的停止面110和直線狀即平面狀的碰撞面120，該碰撞面120相對于該停止面110形成角度α，停止面110與碰撞面120之間的交叉部分即鎖定角部成為具有角度α（預(yù)定的鈍角）的角的角部130。另一方面，例如，如在圖9的（a）等中關(guān)于進(jìn)瓦202所示的那樣，一般來說，擒縱叉201的進(jìn)瓦202和出瓦也同樣具有直線狀即平面狀的停止面210和直線狀即平面狀的碰撞面220，該碰撞面220相對于該停止面210形成角度β，停止面210與碰撞面220之間的鎖定角部成為具有角度β（預(yù)定的鈍角）的角部230，碰撞面220的另一端側(cè)實(shí)際上也成為銳角γ的角部240。因此，擒縱輪101與擺輪之間的轉(zhuǎn)矩或能量的交換大概如圖9的（a）～（e）和圖10所示。擒縱輪101的擒縱齒102以停止面110與擒縱叉201的進(jìn)瓦202的停止面210卡合而停止，擒縱叉201借助從擺輪的擺釘受到的PW1方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力對該擒縱輪101向C2方向推壓，在碰撞馬上解除之前，如圖9的（a）所示，擒縱齒102成為下述這樣的狀態(tài)PS1：在停止面110中的鎖定角部130的附近部分處從擒縱叉201的進(jìn)瓦202的停止面210中的鎖定角部230受到停止解除力。在剛剛成為狀態(tài)PS1后，擒縱齒102由于擒縱輪101的慣性而一下子從進(jìn)瓦202沿C2方向離開，然后，立刻在來自發(fā)條的經(jīng)由運(yùn)針輪系的C1方向轉(zhuǎn)矩的作用下向C1方向旋轉(zhuǎn)，從而在鎖定角部130處與進(jìn)瓦202的碰撞面220中的從鎖定角部230偏移一定程度的長度ΔLP1的量的部位PP2接觸，為了使擒縱叉201向PW1方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擒縱齒102對該進(jìn)瓦202作用與該進(jìn)瓦202的碰撞面220垂直的方向PF2的力，從而開始經(jīng)由擒縱叉201對擺輪施加轉(zhuǎn)矩（圖9的（b）的狀態(tài)PS2）。在此，擒縱齒102在一下子從擒縱叉201的進(jìn)瓦202的鎖定角部230離開后與擒縱叉201的碰撞面220碰撞時(shí)，力以不連續(xù)且大幅變化的方向向擒縱叉?zhèn)鬟f，因此，從擒縱輪101向擒縱叉201的動(dòng)力傳遞的效率降低，另外，對擒縱叉201的動(dòng)力傳遞的空白期間出現(xiàn)了與長度ΔLP1相當(dāng)?shù)钠陂g的量，無法有效使用擒縱叉的進(jìn)瓦202的碰撞面220，由于這一點(diǎn)也使得從擒縱輪101向擒縱叉201的動(dòng)力傳遞的效率降低。隨著擒縱輪101的C1方向旋轉(zhuǎn)，擒縱輪101的擒縱齒102的鎖定角部130對進(jìn)瓦202的碰撞面220施加轉(zhuǎn)矩的部位PP沿著碰撞面220向EP方向移動(dòng)，并通過在圖9的（c）的狀態(tài)PS3下示出的位置PP3而到達(dá)在圖9的（d）的狀態(tài)PS4下示出的跳動(dòng)角部（脈沖峰值部）240。此時(shí)，擒縱輪101的擒縱齒102作用于擒縱叉201的進(jìn)瓦202的碰撞面220的力的方向PF4在狀態(tài)PS4中是與碰撞面220垂直的方向。然后，隨著擒縱輪101進(jìn)一步向C1方向旋轉(zhuǎn)，如圖9的（e）所示，取代擒縱齒102以其鎖定角部130推壓進(jìn)瓦202的碰撞面220的情況，成為下述這樣的碰撞面交替的狀態(tài)PS5：擒縱輪101的擒縱齒102以其碰撞面120沿與該碰撞面120垂直的方向PF5推壓進(jìn)瓦202的跳動(dòng)角部240。在該從碰撞面220向碰撞面120的碰撞面交替時(shí)，擒縱齒102施加于進(jìn)瓦202的力的方向從PF4（與進(jìn)瓦202的碰撞面220垂直的方向）急劇變化為PF5（與擒縱齒102的碰撞面120垂直的方向）。其結(jié)果是，難以有效地進(jìn)行從擒縱輪101向擒縱叉201的轉(zhuǎn)矩的傳遞、即從擒縱輪101經(jīng)由擒縱叉201向擺輪的轉(zhuǎn)矩的傳遞。即，例如，由于在該碰撞面交替時(shí)擒縱齒102與進(jìn)瓦202暫時(shí)分離或即將分離，因此有可能在這期間沒有進(jìn)行或者難以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩或能量的傳遞。然后，隨著擒縱輪101的C1方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)瓦202的角部240沿著擒縱齒102的碰撞面120向HP方向移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行從擒縱輪101向擒縱叉201的轉(zhuǎn)矩供給、或經(jīng)由該擒縱叉201向擺輪的轉(zhuǎn)矩供給。如以上所說明的那樣，現(xiàn)有的擒縱輪具備現(xiàn)有的擒縱齒，在具有現(xiàn)有的擒縱輪的現(xiàn)有的錨形擒縱器中，存在圖9的（e）中的碰撞面交替時(shí)的轉(zhuǎn)矩傳遞的損失LP1和從圖9的（a）至圖9的（b）的碰撞開始為止的轉(zhuǎn)矩傳遞的損失LP2等，從而有可能難以高效地進(jìn)行從擒縱輪101向擒縱叉201的轉(zhuǎn)矩供給、或經(jīng)由該擒縱叉201向擺輪的轉(zhuǎn)矩供給。如果針對進(jìn)瓦的情況PJ1和出瓦的情況PJ2將與擺輪的旋轉(zhuǎn)角θ對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩比ΔT（在擒縱輪與擺輪之間的轉(zhuǎn)矩的授受或輸出輸入）圖表化，則成為圖10那樣，該圖表的從狀態(tài)PS1向狀態(tài)PS2的變化及從狀態(tài)PS4向PS5的變化對應(yīng)于產(chǎn)生損失LP1、LP2的位置。關(guān)于以上的情況，不僅進(jìn)瓦是這樣，在出瓦的情況下也相同。另外，雖然目的不同，但提出有這樣的結(jié)構(gòu)：使進(jìn)瓦的鎖定角部230形成為凸?fàn)畹膹澢?，或使碰撞面形成為凹狀的彎曲部（專利文獻(xiàn)2）。可是，通過該專利文獻(xiàn)2公開的進(jìn)瓦的凸?fàn)畹膹澢?，無法避免上述的碰撞面交替時(shí)的力的方向的急劇變化，轉(zhuǎn)矩傳遞的損失LP2未得到改善。專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-288083號公報(bào)專利文獻(xiàn)2：瑞士國專利702689號說明書

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是鑒于前述的各個(gè)問題而完成的，其目的在于提供一種能夠在碰撞面交替時(shí)高效地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的傳遞的擒縱齒、具備該擒縱齒的擒縱輪、具有該擒縱輪的錨形擒縱器、具有該擒縱齒的機(jī)芯、以及機(jī)械式鐘表和轉(zhuǎn)矩傳遞方法。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，在本發(fā)明的擒縱齒中，將停止面與碰撞面連接起來的鎖定角部為彎曲的第一彎曲凸面部的形態(tài)。在本發(fā)明的擒縱齒中，“由于將停止面與碰撞面連接起來的鎖定角部為彎曲的第一彎曲凸面部的形態(tài)”，因此，在從擒縱齒以其鎖定角部推壓擒縱叉的叉瓦（進(jìn)瓦或出瓦）的碰撞面的狀態(tài)向擒縱齒以其碰撞面（更詳細(xì)而言，擒縱齒的碰撞面中的與鎖定角部連接的部位（換而言之，擒縱齒的第一彎曲凸面部的形態(tài)的鎖定角部中的與碰撞面連接的部位））推壓擒縱叉的叉瓦的跳動(dòng)角部（脈沖峰值部）的狀態(tài)進(jìn)行碰撞面交替時(shí)，避免擒縱齒對擒縱叉的叉瓦施加的力的方向發(fā)生極端的變化，從而能夠?qū)⒃摿Φ姆较虻淖兓蜃儎?dòng)抑制在最低的限度，因此能夠高效地對擒縱叉的叉瓦進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的傳遞。另外，在本發(fā)明的擒縱齒中，“由于將停止面與碰撞面連接起來的鎖定角部為彎曲的第一彎曲凸面部的形態(tài)”，因此，在停止解除時(shí)，形成擒縱齒的鎖定角部的第一彎曲凸面部能夠從擒縱叉的叉瓦的停止面大致連續(xù)地與碰撞面接觸，所以，在從停止解除至碰撞開始的期間內(nèi)，將擒縱齒離開擒縱叉的叉瓦而不進(jìn)行轉(zhuǎn)矩供給的空白期間抑制在最小的限度，并且能夠有效利用擒縱叉的叉瓦的碰撞面。因此，能夠高效地對擒縱叉的叉瓦傳遞扭矩。并且，能夠?qū)⒃谕Ｖ菇獬笄以谂鲎查_始時(shí)的力的方向的變化抑制得較小，因此能夠從擒縱齒對擒縱叉的叉瓦高效地傳遞扭矩。在本發(fā)明的擒縱齒中，典型的是，在碰撞面中的與鎖定角部的所述第一彎曲凸面部連續(xù)的部位存在彎曲的第二彎曲凸面部。在該情況下，在碰撞面交替后，擒縱齒的碰撞面中的與擒縱叉的叉瓦的跳動(dòng)角部抵接的部位的方向隨著第二彎曲凸面部的彎曲向離開擒縱叉的旋轉(zhuǎn)中心軸的方向變化，因此，能夠隨著擒縱齒的旋轉(zhuǎn)來抑制從擒縱齒施加的轉(zhuǎn)矩的降低，或者使該轉(zhuǎn)矩增大。因此，能夠高效地對擒縱叉的叉瓦傳遞扭矩。另外，第一彎曲凸面部與第二彎曲凸面部只要實(shí)際上能夠連接，如果比較短的話，也可以在第一彎曲凸面部與第二彎曲凸面部之間夾設(shè)直線狀（平面狀）部分。在本發(fā)明的擒縱齒中，典型的是，所述第二彎曲凸面部在碰撞面的全部范圍擴(kuò)展。在這種情況下，從擒縱輪經(jīng)由擒縱叉施加于擺輪的轉(zhuǎn)矩通過碰撞開始后的整個(gè)碰撞期間能夠隨著時(shí)間的經(jīng)過而增加。在本發(fā)明的擒縱齒中，典型的是，在碰撞面中的越遠(yuǎn)離鎖定角部的部位，所述第二彎曲凸面部的部分的曲率半徑變得越大。在這種情況下，從擒縱輪經(jīng)由擒縱叉施加于擺輪的轉(zhuǎn)矩能夠在碰撞結(jié)束的階段逐漸降低。在本發(fā)明的擒縱齒中，在全部碰撞面形成有所述第二彎曲凸面部的情況下，當(dāng)擒縱輪的直徑為4.85mm時(shí)，典型的是，所述第二彎曲凸面部的曲率半徑R2為0.4mm～0.6mm。在這種情況下，能夠有效地獲得碰撞面的第二彎曲凸面部的優(yōu)點(diǎn)。并且，在曲率半徑R2過小的情況下（小于下限值的情況下），存在下述擔(dān)憂：由于在碰撞面交替后擒縱齒的碰撞面對擒縱叉的叉瓦的跳動(dòng)角部施加的力的方向急劇變化，所以導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩過分增大。另一方面，在曲率半徑R2過大的情況下（大于上限值的情況下），擒縱齒的碰撞面的第二彎曲凸面部實(shí)際上等同于不存在，實(shí)際上如現(xiàn)有的擒縱齒的碰撞面那樣成為平面狀（橫向觀察時(shí)為直線狀），因此，由于第二彎曲凸面部的存在所帶來的好處幾乎都失去。在本發(fā)明的擒縱齒中，碰撞面中的與所述第二彎曲凸面部的部分連續(xù)的部位可以為平面狀。在這種情況下，從擒縱輪經(jīng)由擒縱叉施加于擺輪的轉(zhuǎn)矩能夠在后碰撞結(jié)束的階段大致呈直線地降低。在本發(fā)明的擒縱齒中，在碰撞面中的與所述第二彎曲凸面部的部分連續(xù)的部位為平面狀的情況下，當(dāng)擒縱輪的直徑為4.85mm時(shí)，典型的是，所述第二彎曲凸面部的曲率半徑R2為0.2mm～0.5mm。與在碰撞面全部范圍存在第二彎曲凸面部的情況相比，使第二彎曲凸面部的曲率半徑R2的適當(dāng)?shù)姆秶騌2較小的一側(cè)偏移，這是因?yàn)椋捎诘诙澢姑娌康臄U(kuò)展長度變短，因此要使在該擴(kuò)展的范圍內(nèi)的面的方向更大幅度地變動(dòng)。在本發(fā)明的擒縱齒中，典型的是，在擒縱輪的直徑為4.85mm的情況下，所述第一彎曲凸面部的曲率半徑R1為0.01mm～0.05mm。在這種情況下，能夠有效地獲得鎖定角部的第一彎曲凸面部的優(yōu)點(diǎn)。另外，在曲率半徑R1過小的情況下（小于下限值的情況下），擒縱齒的鎖定角部的第一彎曲凸面部實(shí)際上等同于不存在，實(shí)際上如現(xiàn)有的擒縱齒的鎖定角部那樣成為存在有棱角的頂點(diǎn)的角部，因此，由于第一彎曲凸面部的存在所帶來的好處幾乎都失去。另一方面，在曲率半徑R1過大的情況下（大于上限值的情況下），存在難以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與擒縱叉的出瓦的卡合（出瓦的停止）的擔(dān)憂。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的擒縱輪具備上述那樣的擒縱齒。另外，為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的錨形擒縱器具有：上述那樣的擒縱輪；擒縱叉，其從所述擒縱輪進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的授受，并且間歇地限制所述擒縱輪的旋轉(zhuǎn)，從而將發(fā)條的轉(zhuǎn)矩向擺輪傳遞；以及擺輪，其受到來自所述擒縱叉的轉(zhuǎn)矩，并且對所述擒縱叉進(jìn)行作用。另外，為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的機(jī)芯具有上述那樣的錨形擒縱器。另外，為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的機(jī)械式鐘表具有：上述那樣的機(jī)芯；和殼體，其中內(nèi)置所述機(jī)芯。另外，為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩傳遞方法從擒縱輪向擒縱叉的叉瓦傳遞轉(zhuǎn)矩，所述擒縱輪具有擒縱齒，所述擒縱齒的將停止面與碰撞面連接的鎖定角部為彎曲的第一彎曲凸面部的形態(tài)，本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩傳遞方法的特征在于，在隨著所述擒縱輪的旋轉(zhuǎn)使所述碰撞面與所述擒縱叉的叉瓦抵接來傳遞所述轉(zhuǎn)矩時(shí)，使所述擒縱叉的叉瓦沿所述第一彎曲部接近所述碰撞面，由此，在抑制所述擒縱齒對所述擒縱叉的叉瓦施加的力的方向的變化或變動(dòng)的同時(shí)，傳遞所述轉(zhuǎn)矩。附圖說明圖1是本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的錨形擒縱器的俯視說明圖，該錨形擒縱器具有本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的擒縱輪，該擒縱輪具備本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的擒縱齒。圖2是將圖1的擒縱輪的本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的擒縱齒的部分放大而示出的俯視說明圖。圖3是示出錨形擒縱器的擒縱齒與進(jìn)瓦之間的轉(zhuǎn)矩授受的變化的圖，該錨形擒縱器具有擒縱輪，該擒縱輪具備圖2的擒縱齒，（a）是示出停止的解除開始的狀態(tài)的俯視說明圖，（b）是示出停止的解除正在進(jìn)行的狀態(tài)的俯視說明圖，（c）是示出擒縱齒對進(jìn)瓦的碰撞開始的狀態(tài)的俯視說明圖，（d）是示出擒縱齒對進(jìn)瓦的碰撞正在進(jìn)行的狀態(tài)、且為擒縱齒的圓弧狀鎖定角部沿進(jìn)瓦的碰撞面移動(dòng)至中途的狀態(tài)的俯視說明圖，（e）是示出擒縱齒對進(jìn)瓦的碰撞正在進(jìn)行的狀態(tài)、且為擒縱齒的圓弧狀鎖定角部沿進(jìn)瓦的碰撞面移動(dòng)至跳動(dòng)角部（リーピングコーナー）的狀態(tài)的俯視說明圖，（f）是示出碰撞面交替的狀態(tài)的俯視說明圖。圖4是關(guān)于擒縱叉的進(jìn)瓦示出轉(zhuǎn)矩比ΔT相對于擺輪旋轉(zhuǎn)角θ的變化的圖表，且是示出關(guān)于圖3的錨形擒縱器的變化和關(guān)于圖8所示的現(xiàn)有的錨形擒縱器的變化的圖表。圖5是關(guān)于擒縱叉的出瓦示出轉(zhuǎn)矩比ΔT相對于擺輪旋轉(zhuǎn)角θ的變化的圖表，且是示出關(guān)于圖3的錨形擒縱器的變化和關(guān)于圖8所示的現(xiàn)有的錨形擒縱器的變化的圖表。圖6是將本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的擒縱齒的部分放大而示出的與圖2同樣的俯視說明圖。圖7是針對具備圖6的擒縱齒的錨形擒縱器而與擒縱叉的進(jìn)瓦及出瓦相關(guān)地示意性地示出轉(zhuǎn)矩比ΔT相對于擺輪旋轉(zhuǎn)角θ的變化的圖表。圖8是關(guān)于現(xiàn)有的錨形擒縱器的現(xiàn)有的擒縱輪的現(xiàn)有的擒縱齒的俯視說明圖。圖9是示出現(xiàn)有的錨形擒縱器的擒縱齒與進(jìn)瓦之間的轉(zhuǎn)矩授受的變化的圖，該現(xiàn)有的錨形擒縱器具有現(xiàn)有的擒縱輪，該現(xiàn)有的擒縱輪具備圖8的現(xiàn)有的擒縱齒，（a）是示出停止的解除開始的狀態(tài)的俯視說明圖，（b）是示出在解除停止后一下子從進(jìn)瓦離開的擒縱齒對進(jìn)瓦的碰撞開始的狀態(tài)的俯視說明圖，（c）是示出擒縱齒對進(jìn)瓦的碰撞正在進(jìn)行的狀態(tài)、且為擒縱齒的鎖定角部沿進(jìn)瓦的碰撞面移動(dòng)至中途的狀態(tài)的俯視說明圖，（d）是示出擒縱齒對進(jìn)瓦的碰撞正在進(jìn)行的狀態(tài)、且為擒縱齒的鎖定角部沿進(jìn)瓦的碰撞面移動(dòng)至跳動(dòng)角部的狀態(tài)的俯視說明圖，（e）是示出碰撞面交替的狀態(tài)的俯視說明圖。圖10是針對具備圖8的現(xiàn)有的擒縱齒的現(xiàn)有的錨形擒縱器而與擒縱叉的進(jìn)瓦及出瓦相關(guān)地示意性地示出轉(zhuǎn)矩比ΔT相對于擺輪旋轉(zhuǎn)角θ的變化的圖表。標(biāo)號說明1、1A：擒縱齒；2、2A：擒縱輪；3：錨形擒縱器；4：機(jī)械式鐘表；10：停止面；20：碰撞面；21、21A：第二彎曲凸面部；22、22A：圓弧面；23、23A：端緣部；24：端緣部；25：部分（區(qū)域）；26：端（端緣部）；27：部分（區(qū)域）；28：直線狀部；30：鎖定角部；31：第一彎曲凸面部；32：圓弧面；33：端緣部；34、34A：端緣部；40、40A：（擒縱齒的）跳動(dòng)角部（脈沖峰值部）；70：擒縱叉；71：擒縱叉軸；72：叉頭；73：進(jìn)瓦；74：出瓦；75：停止面；75a：部位；76：碰撞面；77：鎖定角部；77a：頂點(diǎn)；78：跳動(dòng)角部（脈沖峰值部）；78a：頂點(diǎn)；80：擺輪；82：擺釘；300：機(jī)芯；400：殼體；A、B、C：中心軸線；Al、A2、Bl、B2、C1、C2：旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)）方向；E1、HI：移動(dòng)方向；F、F1、F2、F3、F4、F5、F6：力的方向；Jl、J1A：進(jìn)瓦的θ-ΔT曲線；J2、J2A：出瓦的θ-ΔT曲線；R1：擒縱齒的鎖定角部的第一彎曲凸面部的圓弧面的曲率半徑；R2：擒縱齒的碰撞面的第二彎曲凸面部的圓弧面的曲率半徑；S1、S1A、S2、S2A、S3、S3a、S3A、S4、S4A、S5、S5A、S6、S6A、S6a、S6aA、S7、Sa：狀態(tài)；θ：擺輪旋轉(zhuǎn)角；ΔT：轉(zhuǎn)矩比。具體實(shí)施方式基于在附圖中示出的優(yōu)選的實(shí)施例對本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。（實(shí)施例）在圖1中示出了本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)芯300、且為裝配于機(jī)械式鐘表4的機(jī)芯，該機(jī)芯300具有本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的錨形擒縱器3，該錨形擒縱器3具有本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的擒縱輪2，該擒縱輪具備本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例的擒縱齒1。擒縱輪2能夠繞中心軸線C向C1、C2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳遞（未圖示的）發(fā)條的轉(zhuǎn)矩。在錨形擒縱器3中，標(biāo)號70是擒縱叉，標(biāo)號80是擺輪。擺輪80在游絲81的作用下能夠繞中心軸線A向A1、A2方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺輪80在擺釘82處受到來自擒縱叉70的轉(zhuǎn)矩，并對該擒縱叉70進(jìn)行作用。擒縱叉70能夠繞擒縱叉軸71的中心軸線B向B1、B2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擒縱叉70借助叉頭72與擺釘82進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的授受，并利用進(jìn)瓦73和出瓦74間歇地限制擒縱輪2的C1方向旋轉(zhuǎn)，從而將發(fā)條的轉(zhuǎn)矩一點(diǎn)點(diǎn)地傳遞至擺輪80。作為機(jī)芯300（驅(qū)動(dòng)體）的一個(gè)示例，是從機(jī)械式鐘表4除去所謂的外裝部分（殼體400，時(shí)針（未圖示）等）后的部分，機(jī)芯300構(gòu)成為包括動(dòng)力源的主發(fā)條（未圖示）、使針運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪（小時(shí)輪（未圖示）等）等、用于控制齒輪的轉(zhuǎn)速的錨形擒縱器3（調(diào)速/擒縱機(jī)構(gòu)）、或上弦機(jī)構(gòu)（未圖示）等，并且機(jī)芯300能夠以單體流通。如圖2所示，在擒縱輪2的各擒縱齒1中，停止面10與碰撞面20之間的鎖定角部30為平滑地彎曲的第一彎曲凸面部31的形態(tài)。更詳細(xì)而言，在該示例中，第一彎曲凸面部31成為半徑R1的圓弧面32，該第一彎曲凸面部31中的靠停止面10側(cè)的端緣部33與該停止面10連續(xù)且平滑地連接。并且，第一彎曲凸面部31中的靠碰撞面20側(cè)的端緣部34與該碰撞面20連續(xù)且平滑地連接。另外，在圖2的擒縱齒1中，碰撞面20也是平滑地彎曲的第二彎曲凸面部21的形態(tài)。更詳細(xì)而言，在該示例中，第二彎曲凸面部21成為半徑R2的圓弧面22，該第二彎曲凸面部21中的靠鎖定角部30側(cè)的端緣部23與形成該鎖定角部30的第一彎曲凸面部31中的所接近的端緣部34連續(xù)且平滑地連接。并且，第二彎曲凸面部21中的相反側(cè)的端緣部24延伸至跳動(dòng)角部（リーピングコーナー）或脈沖峰值部）インパルスビーク）40。在此，在擒縱輪2的直徑為4.85mm左右的情況下，優(yōu)選的是，形成鎖定角部30的第一彎曲凸面部31的圓弧面32的半徑（曲率半徑）R1約為0.01mm～0.05mm，形成碰撞面20的第二彎曲凸面部21的圓弧面22的半徑（曲率半徑）R2約為0.4mm～0.6mm。在R1處于上述范圍內(nèi)的情況下，能夠有效地獲得鎖定角部的第一彎曲凸面部的優(yōu)點(diǎn)。另外，在曲率半徑R1過小的情況下（小于下限值的情況下），擒縱齒的鎖定角部的第一彎曲凸面部實(shí)際上等同于不存在，實(shí)際上如現(xiàn)有的擒縱齒的鎖定角部那樣成為存在有棱角的頂點(diǎn)的角部，因此，由于存在第一彎曲凸面部所帶來的好處幾乎都失去。另一方面，在曲率半徑R1過大的情況下（大于上限值的情況下），有可能難以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與擒縱叉的出瓦的卡合（出瓦的停止）。并且，在R2處于上述范圍內(nèi)的情況下，能夠有效地獲得碰撞面的第二彎曲凸面部的優(yōu)點(diǎn)。另外，在曲率半徑R2過小的情況下（小于下限值的情況下），存在下述擔(dān)憂：由于在碰撞面交替后擒縱齒的碰撞面對擒縱叉的叉瓦的跳動(dòng)角部施加的力的方向急劇變化而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩過分增大。另一方面，在曲率半徑R2過大的情況下（大于上限值的情況下），擒縱齒的碰撞面的第二彎曲凸面部實(shí)際上等同于不存在，實(shí)際上如現(xiàn)有的擒縱齒的碰撞面那樣成為平面狀（橫向觀察時(shí)為直線狀），因此，由于存在第二彎曲凸面部所帶來的好處幾乎都失去。以擒縱輪2的外徑為4.85mm、第一彎曲凸面部31的圓弧面32的曲率半徑R1為0.02mm、第二彎曲凸面部21的圓弧面22的曲率半徑R2為0.5mm的情況為例子，在圖1和圖2的基礎(chǔ)上根據(jù)圖3的（a）～（f）和圖4對如以上那樣構(gòu)成的擒縱輪2的擒縱齒1與擒縱叉70的進(jìn)瓦73之間的相互作用進(jìn)行說明。在圖3的（a）～（f）等中，進(jìn)瓦73具有停止面75、碰撞面76、鎖定角部77以及跳動(dòng)角部或脈沖峰值部（インパルスビーク）78。停止面75和碰撞面76為平面，在圖3的（a）～（f）那樣的主視說明圖中所示的情況下為直線狀。鎖定角部77和跳動(dòng)角部78分別為平面與平面交叉而成的角部，實(shí)際上，存在頂點(diǎn)77a、78a。另外，圖4表示相對于擺輪的旋轉(zhuǎn)角θ（將游絲不存在往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的彈性變形的中立位置設(shè)定為θ=0）的、在擒縱輪與擺輪之間的經(jīng)由擒縱叉的進(jìn)瓦實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩的出入（擺輪/擒縱輪的轉(zhuǎn)矩比）ΔT，粗實(shí)線J1表示具備擒縱齒1和擒縱叉70的錨形擒縱器3中的擺輪旋轉(zhuǎn)角θ與轉(zhuǎn)矩比ΔT之間的關(guān)系，虛線PJ1表示具備圖9的（a）～（e）所示的現(xiàn)有的擒縱齒102和擒縱叉201的現(xiàn)有的錨形擒縱器中的擺輪旋轉(zhuǎn)角θ與轉(zhuǎn)矩比ΔT之間的關(guān)系。在圖3的（a）中，示出了狀態(tài)S1：擒縱齒1在停止面10的端部且構(gòu)成鎖定角部30的第一彎曲凸面部31的靠停止面10側(cè)的端緣33，與進(jìn)瓦73的鎖定角部77的頂點(diǎn)77a卡合或抵接。在進(jìn)入該狀態(tài)S1之前，擒縱齒1以停止面10與進(jìn)瓦73的停止面75抵接，借助向A1方向旋轉(zhuǎn)的擺釘82而向B1方向轉(zhuǎn)動(dòng)的擒縱叉70以進(jìn)瓦73的停止面75沿B1推壓擒縱齒1的停止面10，以較短的時(shí)間將擒縱齒1沿C2方向推回。該狀態(tài)Sa在圖4中是以標(biāo)號Sa示出的狀態(tài)。圖3的（a）的狀態(tài)S1在圖4中是以標(biāo)號S1示出的狀態(tài)。在該狀態(tài)S1后，隨著進(jìn)瓦73向B1方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擒縱齒1的與該進(jìn)瓦73的鎖定角部77的頂點(diǎn)77a抵接的部位沿第一彎曲凸面部31平滑且逐漸地接近碰撞面20。因此，如圖3的（b）所示，擒縱叉70以進(jìn)瓦73的鎖定角部77的頂點(diǎn)77a推壓擒縱齒1的方向、換而言之、從擒縱齒1的抵接面部向進(jìn)瓦73的鎖定角部77的頂點(diǎn)77a作用的力的方向逐漸變化，被進(jìn)瓦73推壓的擒縱齒1沿C2方向從進(jìn)瓦73離開（圖3的（b）和圖4的狀態(tài)S2）。另外，在第一彎曲凸面部31與進(jìn)瓦73的鎖定角部77的頂點(diǎn)77a抵接的情況下，在該第一彎曲凸面部31的抵接部位施加有與接觸平面垂直的方向F（在狀態(tài)S1下為方向Fl，在狀態(tài)S2下為方向F2）的力。另外，處于圖3的（b）所示的狀態(tài)S2時(shí)的進(jìn)瓦73和具備該進(jìn)瓦73的擒縱叉70的B1方向旋轉(zhuǎn)角比狀態(tài)（PS1）下的擒縱叉201的PW1方向的旋轉(zhuǎn)角小，該狀態(tài)（PS1）為：如圖9的（a）所示那樣，現(xiàn)有的擒縱叉201的進(jìn)瓦202的鎖定角部230的頂點(diǎn)與現(xiàn)有的擒縱齒102的鎖定角部130的頂點(diǎn)卡合，從而擒縱齒102從進(jìn)瓦202離開的狀態(tài)。即，對于具備擒縱齒1的擒縱輪2，根據(jù)圖4的狀態(tài)S2與狀態(tài)PS1的比較可知，在擺輪旋轉(zhuǎn)角更大（擺釘返回量較少）的時(shí)候，該擒縱輪2能夠從進(jìn)瓦73以較小的加速狀態(tài)離開。如在圖3的（c）和圖4中由狀態(tài)S3所示那樣，由于C2方向的慣性而一下子從進(jìn)瓦73離開的擒縱齒1在來自發(fā)條的轉(zhuǎn)矩的作用下立刻（在較短的空白期間后）恢復(fù)為C1方向旋轉(zhuǎn)，并以構(gòu)成鎖定角部30的第一彎曲凸面部31中的與碰撞面20連接的端緣部34、即碰撞面20中的與第一彎曲凸面部31連接的部位23與進(jìn)瓦73的碰撞面76中的鎖定角部77的附近的部位75a抵接。因此，能夠有效利用進(jìn)瓦73的碰撞面76。由于第一彎曲凸面部31的存在，在狀態(tài)S2下，擒縱齒1在擺輪80的轉(zhuǎn)速較小的期間內(nèi)從進(jìn)瓦73離開，因此，與現(xiàn)有的擒縱齒102相比較，擒縱齒1更早地、即在比進(jìn)瓦73的鎖定角部77更近的部位75a處與進(jìn)瓦73的碰撞面76抵接，從而能夠經(jīng)由進(jìn)瓦73（擒縱叉70）對擺輪80施加轉(zhuǎn)矩。在從圖3的（c）至圖3的（d）及（e）以及圖4中，如狀態(tài)S4和S5所示，此后，隨著擒縱齒1的C1方向旋轉(zhuǎn)，擒縱齒1的鎖定角部30的第一彎曲凸面部31中的靠碰撞面20側(cè)的端緣部34（碰撞面20的靠第一彎曲凸面部31側(cè)的端緣23）與進(jìn)瓦73的碰撞面76抵接的部位沿E1方向移動(dòng)，同時(shí)，擒縱齒1以第一彎曲凸面部31的端緣部34繼續(xù)對進(jìn)瓦73的碰撞面76施加轉(zhuǎn)矩。并且，該階段持續(xù)至成為狀態(tài)S5，在該狀態(tài)S5下，擒縱齒1的鎖定角部30的第一彎曲凸面部31中的靠碰撞面20側(cè)的端緣部34到達(dá)位于進(jìn)瓦73的碰撞面76的端部的脈沖形角部。在以上的從狀態(tài)S3至S5的期間，擒縱齒1以鎖定角部30的第一彎曲凸面部31中的靠碰撞面20側(cè)的端緣34與進(jìn)瓦73的碰撞面76抵接，從而對該碰撞面76沿垂直的方向F（在狀態(tài)S3下為方向F3，在狀態(tài)S4下為方向F4，在狀態(tài)S5下為方向F5）施加力。該力的方向F3、F4、F5在與進(jìn)瓦73的碰撞面76垂直的方向上大致固定，因此如圖4所示，擒縱齒1施加至進(jìn)瓦73的轉(zhuǎn)矩能夠保持為大致固定。當(dāng)擒縱輪2進(jìn)一步沿C1方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從擒縱齒1的鎖定角部30的第一彎曲凸面部31中的靠碰撞面20側(cè)的端緣34與進(jìn)瓦73的碰撞面76抵接的狀態(tài)（S3、S4、S5）轉(zhuǎn)移至進(jìn)瓦73的跳動(dòng)角部（脈沖峰值部）77與擒縱齒1的碰撞面20抵接的狀態(tài)（S6）。即，成為下述這樣的碰撞面交替的狀態(tài)S6：與轉(zhuǎn)矩傳遞相關(guān)的碰撞面從進(jìn)瓦73的碰撞面76轉(zhuǎn)移為擒縱齒1的碰撞面20。在進(jìn)行該碰撞面交替S6時(shí)，如圖3的（f）所示，擒縱齒1對進(jìn)瓦73施加的力的方向、即與抵接面的接觸平面垂直的方向F從圖3的（e）的狀態(tài)S5下的由假想線示出的方向F5（在狀態(tài)S5中與進(jìn)瓦73的碰撞面76垂直的方向）變換為由實(shí)線所示的方向F6（與碰撞面20的端緣部23的接觸平面垂直的方向，該碰撞面20的端緣部23與鎖定角部30的端緣34連接或重合）。在該擒縱輪2的擒縱齒1的鎖定角部30形成有圓弧面32的形態(tài)的第一彎曲凸面部31，且該碰撞面交替發(fā)生在彎曲凸面部31的端緣部34及碰撞面20的與該端緣部34相鄰或重合的端緣23，因此，該從方向F5向方向F6的變化非常小。因此，在該碰撞面交替的狀態(tài)S6中，能夠?qū)那芸v輪2經(jīng)由擒縱叉70施加給擺輪80的轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)抑制在最小的限度，從而能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩傳遞的損失抑制在最低的限度。即，由于能夠?qū)⒁蛟撆鲎裁娼惶娴臓顟B(tài)S6時(shí)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而導(dǎo)致擒縱齒1與進(jìn)瓦73離開的情況或?qū)υ撉闆r的擔(dān)憂抑制在最低的限度，因此能夠高效地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。另外，如在圖4中由虛線的狀態(tài)PS5所示且在圖9的（e）中所示那樣，在由現(xiàn)有的擒縱齒和擒縱叉構(gòu)成的錨形擒縱器的情況下，在擒縱齒102的尖角的鎖定角部130與進(jìn)瓦202的尖角的跳動(dòng)角部240抵接的狀態(tài)PS5下發(fā)生碰撞面交替，從而使得轉(zhuǎn)矩的方向在瞬間較大幅度地變動(dòng)。因此，存在這樣的擔(dān)憂：由于轉(zhuǎn)矩變動(dòng)較大，擒縱齒1從進(jìn)瓦73暫時(shí)離開等而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩傳遞効率降低。并且，引起該狀態(tài)PS5的碰撞面交替的進(jìn)瓦73的旋轉(zhuǎn)角比狀態(tài)S5的情況下的進(jìn)瓦73的旋轉(zhuǎn)角小。在圖3的（f）的狀態(tài)S6之后，轉(zhuǎn)移至下述這樣的狀態(tài)S6a（圖4）：進(jìn)瓦73的跳動(dòng)角部78的頂點(diǎn)78a沿擒縱齒1的碰撞面20向H方向（參照圖3的（f）和圖2）移動(dòng)，直至從擒縱齒1離開。在該狀態(tài)S6a中，在跳動(dòng)角部78的頂點(diǎn)78a與構(gòu)成碰撞面20的第二彎曲凸面部21抵接期間，沿與該第二彎曲凸面部21的抵接部的接觸平面垂直的方向作用有力。在該狀態(tài)S6a期間，轉(zhuǎn)矩隨著擺輪80的旋轉(zhuǎn)稍微增加。在以上內(nèi)容中，雖然對錨形擒縱器3中的經(jīng)由進(jìn)瓦73進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩的傳遞進(jìn)行了說明，但在出瓦74中也大致同樣。即，圖5示出相對于擺輪的旋轉(zhuǎn)角θ的、在擒縱輪與擺輪之間經(jīng)由擒縱叉的出瓦實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩的出入（擺輪/擒縱輪的轉(zhuǎn)矩比）ΔT，粗虛線J2表示具備擒縱齒1和擒縱叉70的錨形擒縱器3中的擺輪旋轉(zhuǎn)角θ與轉(zhuǎn)矩比ΔT之間的關(guān)系，細(xì)虛線PJ2表示具備現(xiàn)有的擒縱齒102和擒縱叉201的現(xiàn)有的錨形擒縱器中的擺輪旋轉(zhuǎn)角θ與轉(zhuǎn)矩比ΔT之間的關(guān)系。在擒縱輪2的外徑為4.85mm且R1=0.02mm以及R2=0.5mm的情況下，粗虛線J2與細(xì)虛線PJ2的差異和圖4的實(shí)線J1與虛線PJ1的差異大致一致，關(guān)于進(jìn)瓦73進(jìn)行的說明對于出瓦74也適用。擒縱輪2具備以上那樣的擒縱齒1，在具有該擒縱輪2的錨形擒縱器3中，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩的傳遞効率提高3%左右。例如日本特開平2010-91544號公報(bào)中記述的那樣，能夠利用應(yīng)用了半導(dǎo)體集成電路技術(shù)的微細(xì)加工技術(shù)（例如，MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystems：微機(jī)電技術(shù)）和其它微細(xì)加工技術(shù)）來形成這樣的擒縱齒1。在以上內(nèi)容中，對在擒縱齒的碰撞面的全部范圍形成第二彎曲凸面部的例子進(jìn)行了說明，但是，擒縱輪2A的擒縱齒1A也可以如圖6所示那樣構(gòu)成為，在碰撞面20A中的從與鎖定角部30的第一彎曲凸面部31的圓弧面32的端緣部34A直接連接的部位23A至碰撞面20A的約為一半為止的區(qū)域或部分25具備第二彎曲凸面部21A，并在從該部分25的端部26（即，第二彎曲凸面部21A的端緣部26）至擒縱齒1A的跳動(dòng)角部40A為止的區(qū)域或部分27具有直線狀部（平面狀部）28。部分（區(qū)域）25與部分（區(qū)域）27的比例典型為一比一左右，但也可以使第二彎曲凸面部21A比直線狀部28長，也可以相反地使直線狀部28比第二彎曲凸面部21A長。對圖6的擒縱輪2A的要素中的與圖2的擒縱輪2的要素相同的要素標(biāo)記同一標(biāo)號，對于雖然相對應(yīng)卻存在不同之處的要素，在同一標(biāo)號后標(biāo)記后綴A。在該情況下，當(dāng)擒縱輪2A的外徑為4.85mm左右時(shí)，優(yōu)選第一彎曲凸面部31的圓弧面32的曲率半徑R1=0.01mm～0.05mm，優(yōu)選第二彎曲凸面部21A的圓弧面22A的曲率半徑R2=0.2mm～0.5mm。另外，使第二彎曲凸面部21A的圓弧面22A的曲率半徑R2的范圍比第一彎曲凸面部31的圓弧面22的曲率半徑R2的范圍稍小是因?yàn)椋河捎谠撗由旆秶^短，所以要進(jìn)一步增大面的方向的變化。在圖7中，在擒縱輪2A中，針對擒縱齒1A的第一彎曲凸面部31的圓弧面32的曲率半徑R1為0.04mm、且第二彎曲凸面部21A的圓弧面22A的曲率半徑R2為0.34mm的情況，分別與進(jìn)瓦73和出瓦74相關(guān)地以實(shí)線J1A和虛線J2A示出相對于擺輪的旋轉(zhuǎn)角θ的轉(zhuǎn)矩比ΔT。如果以進(jìn)瓦73為例具體進(jìn)行說明，在該情況下，由于在擒縱齒1A的鎖定角部30存在圓弧面32的形態(tài)的第一彎曲凸面部31，根據(jù)狀態(tài)S1A、S2A、S3A的轉(zhuǎn)矩比ΔT的變化可知，從停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入到碰撞開始時(shí)的力的變化變得連續(xù)，因此，能夠?qū)⑶芸v齒1A與進(jìn)瓦73之間的跳動(dòng)抑制在最低的限度。另外，在該擒縱齒1A的情況下，第一彎曲凸面部31的圓弧面32的曲率半徑R1為0.04mm，并且比擒縱齒1的第一彎曲凸面部31的圓弧面32的曲率半徑R1=0.02mm大，因此，在狀態(tài)S3后存在較長的傾斜部S3a，碰撞開始后的力的變化更加平滑。另外，由狀態(tài)S5A、S6A下的轉(zhuǎn)矩比ΔT的變化可知，由于能夠?qū)⑴鲎裁娼惶鏁r(shí)的力的方向的變化抑制得較小，因此，能夠?qū)⑶芸v齒1A與進(jìn)瓦73之間的跳動(dòng)抑制在最低的限度。進(jìn)而，在該情況下，在碰撞面交替后，由于在狀態(tài)S6a后變化為狀態(tài)S7，所述狀態(tài)S6a為：進(jìn)瓦73的跳動(dòng)角部從曲率半徑為R2的第二彎曲凸面部21A的存在圓弧面22A的部分（區(qū)域）25受到轉(zhuǎn)矩，所述狀態(tài)S7為：進(jìn)瓦73的跳動(dòng)角部從直線狀部28受到轉(zhuǎn)矩，該直線狀部28從擒縱齒1A的碰撞面20A中的端緣部26延伸至位于跳動(dòng)角部40A的端部24A，因此，隨著擺輪旋轉(zhuǎn)角θ的增大，轉(zhuǎn)矩比ΔT繼續(xù)下降。并且，在以虛線J2A示出的出瓦74的情況下，也與以實(shí)線J1A示出的進(jìn)瓦73的情況大致同樣，因此省略其說明。在以上內(nèi)容中，雖然對擒縱齒1、1A的鎖定角部30的第一彎曲凸面部31由單一的圓弧面32構(gòu)成的例子進(jìn)行了說明，但第一彎曲凸面部31在端緣33與端緣34、34A之間并不限于以朝外側(cè)凸出的方式平滑地彎曲的情況，在端緣33與端緣34、34A之間可以由曲率半徑不同的多個(gè)區(qū)域構(gòu)成，也可以使曲率半徑連續(xù)地變動(dòng)。關(guān)于碰撞面20、20A的第二彎曲凸面部21、21A也同樣。在以上內(nèi)容中，對進(jìn)瓦73和出瓦74的鎖定角部有棱角而存在頂點(diǎn)的例子進(jìn)行了說明，但也可以根據(jù)期望，在進(jìn)瓦73和出瓦74的鎖定角部形成擒縱齒1、1A的彎曲凸面部31那樣的彎曲凸面部。在此，典型的彎曲凸面部由圓弧面構(gòu)成。