專(zhuān)利名稱(chēng)：電子機(jī)器、機(jī)械表及它們的控制方法、控制程序及記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子機(jī)器、電子控制式機(jī)械表及它們的控制方法、電子機(jī)器的控制程序及記錄媒體，詳細(xì)地說(shuō)，涉及具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置的電子機(jī)器、電子控制式機(jī)械表及它們的控制方法、電子機(jī)器的控制程序及記錄媒體。
在這樣的電子控制式機(jī)械表中，發(fā)條加給發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(機(jī)械能)設(shè)定成使指針轉(zhuǎn)動(dòng)比基準(zhǔn)速度快，利用旋轉(zhuǎn)控制裝置加制動(dòng)來(lái)對(duì)該旋轉(zhuǎn)速度調(diào)速。具體地說(shuō)，將根據(jù)來(lái)自晶體振蕩器等的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)設(shè)定發(fā)電機(jī)的制動(dòng)量(例如，進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)間)，從而對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
但是，當(dāng)發(fā)條放松且發(fā)條的彈力降低發(fā)電機(jī)得不到足夠的轉(zhuǎn)矩時(shí)，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降，走針?biāo)俣冉档?，指針指示的時(shí)間隨著時(shí)間的推移而變慢。
這時(shí)，盡管指針走得慢但還在繼續(xù)走，不僅使用者不能一下子正確地確認(rèn)時(shí)間，還誤認(rèn)為時(shí)鐘走得對(duì)。
為了解決這樣的問(wèn)題，本申請(qǐng)人象特開(kāi)2000-28757號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的那樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)輸入的間隔比基準(zhǔn)信號(hào)輸入的間隔(基準(zhǔn)周期)大得多，且輸入基準(zhǔn)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的可逆計(jì)數(shù)器的值大大偏離標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，判斷發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低，通過(guò)使發(fā)電機(jī)停止，可以清楚地告訴使用者時(shí)間變慢了。
例如，設(shè)置4位可逆計(jì)數(shù)器，當(dāng)輸入基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)值減小，當(dāng)輸入旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)時(shí)計(jì)數(shù)值增加，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于‘8’時(shí)，加制動(dòng)，小于‘7’時(shí)則解除制動(dòng)，這時(shí)，若計(jì)數(shù)值小于‘2’，變成在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)輸入之前已輸入很多基準(zhǔn)信號(hào)的狀態(tài)、即轉(zhuǎn)數(shù)大幅度降低的狀態(tài)，則對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使其停止。
但是，有時(shí)，有些電子控制式機(jī)械表在轉(zhuǎn)數(shù)大幅度降低的狀態(tài)下發(fā)電機(jī)發(fā)電功率下降，因此，不能維持可驅(qū)動(dòng)由IC等構(gòu)成旋轉(zhuǎn)控制裝置的電壓，旋轉(zhuǎn)控制裝置停止工作。旋轉(zhuǎn)控制裝置一旦停止，因不能進(jìn)行制動(dòng)控制，盡管計(jì)數(shù)值已在‘2’以下，卻不能對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)，發(fā)電機(jī)、即走針有不能可靠地停止之虞。
另一方面，若設(shè)使發(fā)電機(jī)停止的計(jì)數(shù)值為較大的值，例如是‘4’左右，雖然可以解決旋轉(zhuǎn)控制裝置停止不能進(jìn)行制動(dòng)的問(wèn)題，但在因外界干擾使計(jì)數(shù)值降低時(shí)發(fā)電機(jī)也會(huì)停止，結(jié)果存在持續(xù)時(shí)間短的問(wèn)題。
在不能維持規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)主動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的技術(shù)不限于電子控制式機(jī)械表，在具有利用發(fā)條或橡膠等機(jī)械能源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的部分的音樂(lè)盒或節(jié)拍器、玩具、電動(dòng)剃須刀等各種電子機(jī)器中，有時(shí)，要求進(jìn)行高精度的制動(dòng)控制，使各動(dòng)作部、例如音樂(lè)盒的鼓膜或節(jié)拍器的振子的動(dòng)作精度提高，這時(shí)，有可能出現(xiàn)上述那樣的問(wèn)題。
本發(fā)明的第1方面是一種電子機(jī)器，具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具有將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置；當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的發(fā)電機(jī)停止裝置。
在本發(fā)明中，在由發(fā)條等機(jī)械能源供給的機(jī)械能高的狀態(tài)下，為了使發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期維持一定，有必要加大單位設(shè)定時(shí)間內(nèi)加給發(fā)電機(jī)的制動(dòng)量。
另一方面，在發(fā)條放松等機(jī)械能低的狀態(tài)下，有必要減小單位設(shè)定時(shí)間內(nèi)加給發(fā)電機(jī)的制動(dòng)量。
因此，當(dāng)單位設(shè)定時(shí)間內(nèi)的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，因?yàn)槊鞔_知道這不是暫時(shí)的外界干擾而是機(jī)械能源本身的能量降低，所以，不會(huì)誤認(rèn)為是外界干擾而通過(guò)在該時(shí)刻對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止，能夠防止持續(xù)時(shí)間明顯變短。
進(jìn)而，因檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)控制裝置的制動(dòng)控制裝置的制動(dòng)量低于第1制動(dòng)設(shè)定值的狀態(tài)，即判斷為制動(dòng)控制裝置正常進(jìn)行制動(dòng)控制的狀態(tài)，所以，不象過(guò)去那樣，旋轉(zhuǎn)控制裝置停止工作不能進(jìn)行發(fā)電機(jī)制動(dòng)，能夠使發(fā)電機(jī)可靠地停止。
這里，上述發(fā)電機(jī)停止裝置最好具有測(cè)量上述制動(dòng)控制裝置進(jìn)行不對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)的制動(dòng)停止控制的制動(dòng)停止次數(shù)，再檢測(cè)出該制動(dòng)量的制動(dòng)量檢測(cè)裝置，當(dāng)該制動(dòng)量檢測(cè)裝置檢測(cè)出的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)停止次數(shù)大于制動(dòng)停止次數(shù)設(shè)定值時(shí)，判斷單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值，并對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止。
在本發(fā)明中，因利用例如8Hz的基準(zhǔn)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的相位差進(jìn)行發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制，所以，若單位設(shè)定時(shí)間例如是1分鐘，則至少進(jìn)行8×60＝480次制動(dòng)控制。因此，在這期間，測(cè)量制動(dòng)控制的次數(shù)，若該次數(shù)大于制動(dòng)停止次數(shù)設(shè)定值(例如64次)，則判斷制動(dòng)停止的比例大，制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值，從而使發(fā)電機(jī)停止。
這時(shí)，因發(fā)電機(jī)停止裝置只要測(cè)量制動(dòng)投影裝置次數(shù)即可，故控制簡(jiǎn)單。此外，只要適當(dāng)設(shè)定制動(dòng)投影裝置次數(shù)設(shè)定值，就可以根據(jù)各種電子機(jī)器的特性設(shè)定發(fā)電機(jī)的停止時(shí)間，所以，能夠容易對(duì)各電子機(jī)器進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br> 這里，上述制動(dòng)控制裝置最好具有將上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)中的一方作為加計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，將另一方作為減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入的可逆計(jì)數(shù)器，而且，構(gòu)成為可以這樣來(lái)進(jìn)行控制，當(dāng)上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期短，可逆計(jì)數(shù)器的值比第1計(jì)數(shù)設(shè)定值大時(shí)，對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)，當(dāng)比第1計(jì)數(shù)設(shè)定值小時(shí)，對(duì)發(fā)電機(jī)不加制動(dòng)，上述制動(dòng)量檢測(cè)裝置將可逆計(jì)數(shù)器的值在比第1計(jì)數(shù)設(shè)定值小的第2計(jì)數(shù)設(shè)定值之下的次數(shù)作為制動(dòng)停止次數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
例如，可逆計(jì)數(shù)器是4位，設(shè)第1計(jì)數(shù)設(shè)定值是‘7’，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于‘8’時(shí)進(jìn)行制動(dòng)起動(dòng)控制，小于‘7’時(shí)進(jìn)行制動(dòng)停止控制，這時(shí)，可以設(shè)第2計(jì)數(shù)設(shè)定值是‘6’，將該‘6’以下的次數(shù)作為制動(dòng)停止次數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
若按照這樣的構(gòu)成，因可以使用可逆計(jì)數(shù)器的值判斷制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，故能更簡(jiǎn)單進(jìn)行制動(dòng)停止次數(shù)的測(cè)量。
此外，上述發(fā)電機(jī)停止裝置具有測(cè)量上述制動(dòng)控制裝置進(jìn)行對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)的制動(dòng)起動(dòng)控制的時(shí)間，并測(cè)量該時(shí)間比制動(dòng)起動(dòng)單位設(shè)定時(shí)間短時(shí)的短制動(dòng)次數(shù)，再檢測(cè)出該制動(dòng)量的制動(dòng)量檢測(cè)裝置，當(dāng)由該制動(dòng)量檢測(cè)裝置檢測(cè)出的單位設(shè)定時(shí)間的短制動(dòng)次數(shù)大于短制動(dòng)次數(shù)設(shè)定值時(shí)，判斷單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值，并對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止。
在本發(fā)明中，因利用例如8Hz的基準(zhǔn)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的相位差等進(jìn)行發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制，所以，若單位設(shè)定時(shí)間例如是1分鐘，則至少進(jìn)行8×60＝480次制動(dòng)控制。而且，因各制動(dòng)控制利用基準(zhǔn)信號(hào)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的相位差，所以，制動(dòng)控制的時(shí)間也可以根據(jù)相位差自動(dòng)調(diào)整。
這時(shí)，對(duì)制動(dòng)起動(dòng)控制的時(shí)間短且小于單位設(shè)定時(shí)間的情況進(jìn)行計(jì)數(shù)，若該次數(shù)大于短制動(dòng)次數(shù)設(shè)定值(例如64次)，則判斷短制動(dòng)起動(dòng)控制的比例大，制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值，使發(fā)電機(jī)停止。
這時(shí)，因發(fā)電機(jī)停止裝置能夠設(shè)定控制短制動(dòng)的制動(dòng)起動(dòng)時(shí)間和該短制動(dòng)的次數(shù)這樣兩個(gè)參數(shù)，所以，可以根據(jù)各種電子機(jī)器的特性設(shè)定發(fā)電機(jī)的停止時(shí)間，能夠容易對(duì)各電子機(jī)器進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br> 這里，上述制動(dòng)控制裝置可以對(duì)發(fā)電機(jī)至少加強(qiáng)制動(dòng)和弱制動(dòng)兩種制動(dòng)，而且，在進(jìn)行制動(dòng)停止控制時(shí)對(duì)發(fā)電機(jī)加弱制動(dòng)，在進(jìn)行制動(dòng)起動(dòng)控制時(shí)對(duì)發(fā)電機(jī)加強(qiáng)制動(dòng)，同時(shí)，上述發(fā)電機(jī)停止裝置構(gòu)成為通過(guò)利用上述制動(dòng)控制裝置對(duì)發(fā)電機(jī)加強(qiáng)制動(dòng)來(lái)使發(fā)電機(jī)停止。
即，作為制動(dòng)控制，可以是控制制動(dòng)起動(dòng)和停止，也可以是對(duì)2種大小不同的制動(dòng)進(jìn)行控制。
這時(shí)，特別是，若對(duì)可使發(fā)電機(jī)的線圈兩端通斷的開(kāi)關(guān)加占空比不同的2種以上的斬波信號(hào)，在對(duì)發(fā)電機(jī)加強(qiáng)制動(dòng)的強(qiáng)制動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)加占空比大(開(kāi)關(guān)接通的時(shí)間長(zhǎng))的斬波信號(hào)，可以增加發(fā)電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，可以利用斬波來(lái)抑制發(fā)電功率的下降。另一方面，在對(duì)發(fā)電機(jī)加弱制動(dòng)的弱制動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)加占空比比上述斬波信號(hào)小(開(kāi)關(guān)接通的時(shí)間短)斬波信號(hào)，可以使發(fā)電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩非常小，能夠得到充分的發(fā)電功率。
這里，上述旋轉(zhuǎn)控制裝置最好具有解除上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)的制動(dòng)解除裝置，同時(shí)，當(dāng)進(jìn)行發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)控制時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行制動(dòng)控制直到由解除裝置解除為止。
若具有這樣的制動(dòng)解除裝置，而且設(shè)定成持續(xù)進(jìn)行發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)控制直到解除為止，當(dāng)一旦進(jìn)行發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)控制時(shí)，可以可靠地維持發(fā)電機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)，直到通過(guò)例如上緊作為機(jī)械能源的發(fā)條等來(lái)達(dá)到可以進(jìn)行正常的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為止。
作為該制動(dòng)解除裝置，最好構(gòu)成為通過(guò)使用者操作表把或?qū)Ｓ冒粹o等外部操作部件來(lái)解除上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)。
若利用這樣的外部操作部件解除制動(dòng)，當(dāng)使用者發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)異常后操作外部操作部件時(shí)，便解除制動(dòng)，因此，直到使用者發(fā)現(xiàn)異常為止，能夠一直進(jìn)行發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)控制，所以，能可靠地識(shí)別異常。
此外，上述制動(dòng)解除裝置可以構(gòu)成為從加上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)單位設(shè)定時(shí)間后再解除上述制動(dòng)。
當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低時(shí)，若加單位設(shè)定時(shí)間(例如4秒左右)的制動(dòng)，即使自動(dòng)解除制動(dòng)轉(zhuǎn)速也幾乎不上升。因此，能夠向使用者可靠地通知異常，同時(shí)，自動(dòng)解除制動(dòng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常的使用者上緊發(fā)條再起動(dòng)發(fā)電機(jī)時(shí)，因制動(dòng)解除故能夠迅速而順利地進(jìn)行再起動(dòng)，提高了起動(dòng)性能。再有，加制動(dòng)的單位設(shè)定時(shí)間可以在考慮了機(jī)械負(fù)荷或發(fā)條等機(jī)械能源的轉(zhuǎn)矩等之后再進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定，例如，可以設(shè)定為2～6秒左右。
本發(fā)明的電子控制式機(jī)械表，具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)、由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間指示裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具有將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置；當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止，也使時(shí)間指示裝置停止的發(fā)電機(jī)停止裝置。
若將本發(fā)明用于電子控制式機(jī)械表，當(dāng)發(fā)電機(jī)速度低時(shí)能主動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止并防止其旋轉(zhuǎn)，所以，可以在驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的同時(shí)防止得不到規(guī)定的發(fā)電功率。進(jìn)而，當(dāng)使發(fā)電機(jī)與指針等驅(qū)動(dòng)部分連動(dòng)并通過(guò)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制來(lái)進(jìn)行其驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，在發(fā)電機(jī)動(dòng)作的期間，可以毫無(wú)誤差地正確地進(jìn)行該驅(qū)動(dòng)控制，而且，當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低時(shí)，可以可靠地使發(fā)電機(jī)停止，可以清楚地向使用者通知時(shí)間變慢。
此外，上述電子機(jī)器可以是時(shí)鐘裝置、音樂(lè)盒或節(jié)拍器。若如此，則可以提供在發(fā)生外界干擾時(shí)發(fā)電機(jī)不停止，工作時(shí)能正確地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，而且在機(jī)械能源的轉(zhuǎn)矩降低不能維持正確的旋轉(zhuǎn)時(shí)可以可靠地停止其工作的時(shí)鐘裝置、音樂(lè)盒或節(jié)拍器。
這里，當(dāng)電子機(jī)器是電子控制式機(jī)械表時(shí)，上述外部操作部件最好是表把。具體地說(shuō)，最好構(gòu)成為上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具有解除上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)的制動(dòng)解除裝置，該制動(dòng)解除裝置通過(guò)使用者操作表把來(lái)解除上述制動(dòng)。
當(dāng)是電子控制式機(jī)械表時(shí)，指針與發(fā)電機(jī)連動(dòng)運(yùn)動(dòng)，已發(fā)現(xiàn)走針異常的使用者通常轉(zhuǎn)動(dòng)表把來(lái)上緊發(fā)條。因此，若在操作該表把時(shí)也解除發(fā)電機(jī)(走針)停止用制動(dòng)控制，使用者不必按壓別的專(zhuān)用的按鈕去進(jìn)行制動(dòng)解除，可以提高操作性能。
本發(fā)明是一種電子機(jī)器的控制方法，該電子機(jī)器具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制，同時(shí)，當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止。
在本發(fā)明中，當(dāng)發(fā)電機(jī)的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，即旋轉(zhuǎn)周期非常長(zhǎng)時(shí)，可以對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使其可靠地停止。因此，可以可靠地防止發(fā)電機(jī)速度過(guò)低且得不到規(guī)定的發(fā)電功率。
本發(fā)明是一種電子控制式機(jī)械表的控制方法，該電子控制式機(jī)械表具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)、由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間指示裝置，其特征在于將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制，同時(shí)，當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止，也使時(shí)間指示裝置停止。
在本發(fā)明中，當(dāng)發(fā)電機(jī)的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，即旋轉(zhuǎn)周期非常長(zhǎng)時(shí)，可以對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使其可靠地停止。
因此，當(dāng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度非常低，與發(fā)電機(jī)連動(dòng)的指針等的時(shí)間指示裝置發(fā)生誤差時(shí)，因使發(fā)電機(jī)、即時(shí)間指示裝置停止，所以，當(dāng)使用者為了看時(shí)間而讀指針等時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)走針異常，可以告訴使用者時(shí)間變慢。因此，可以防止使用者繼續(xù)使用時(shí)間變慢了的時(shí)鐘，可以督促使用者進(jìn)行上緊發(fā)條的操作，使電子控制式機(jī)械表正常工作。
本發(fā)明是一種電子機(jī)器的控制程序，該電子機(jī)器具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于使上述旋轉(zhuǎn)控制裝置作為將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置，和當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止發(fā)電機(jī)停止裝置起作用。
此外，本發(fā)明是一種記錄電子機(jī)器的控制程序的記錄媒體，該電子機(jī)器具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)、由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間指示裝置，其特征在于使上述旋轉(zhuǎn)控制裝置作為將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置，和當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的發(fā)電機(jī)停止裝置起作用。
若將這樣的記錄媒體或因特網(wǎng)等通信裝置提供的本發(fā)明的控制程序裝入電子機(jī)器中，在發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變慢制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，可以對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使其停止，所以，可以在發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)下始終正確地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
進(jìn)而，因可以通過(guò)CD-ROM等記錄媒體或經(jīng)因特網(wǎng)等通信裝置將該程序安裝到電子機(jī)器中，所以，可以根據(jù)各電子機(jī)器的特性簡(jiǎn)單地將第1制動(dòng)設(shè)定值設(shè)定成最佳值，可以進(jìn)行更正確的旋轉(zhuǎn)控制。
圖2是表示上述實(shí)施形態(tài)的電子控制式機(jī)械表的構(gòu)成的電路圖。
圖3是表示上述實(shí)施形態(tài)的發(fā)電停止裝置的構(gòu)成的電路圖。
圖4是上述實(shí)施形態(tài)的可逆計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖。
圖5是上述實(shí)施形態(tài)的斬波信號(hào)發(fā)生部的時(shí)序圖。
圖6是上述實(shí)施形態(tài)的斬波信號(hào)發(fā)生部和發(fā)電機(jī)停止裝置的時(shí)序圖。
圖7是說(shuō)明上述實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作的流程圖。
圖8是表示上述實(shí)施形態(tài)的可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和持續(xù)時(shí)間的關(guān)系的圖。
圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)的發(fā)電停止裝置的構(gòu)成的電路圖。


圖10是第2實(shí)施形態(tài)的斬波信號(hào)發(fā)生部和發(fā)電機(jī)停止裝置的時(shí)序圖。
發(fā)明的
具體實(shí)施例方式
圖1示出本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)的電子控制式機(jī)械表的方框圖。
電子控制式機(jī)械表具有作為機(jī)械能源的發(fā)條1、作為將發(fā)條1的轉(zhuǎn)矩傳送給發(fā)電機(jī)2的能量傳送裝置的加速齒輪3和與加速齒輪3連接并進(jìn)行時(shí)間指示的指針4。
發(fā)電機(jī)2經(jīng)加速齒輪3由發(fā)條1驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓而供給電能。從該發(fā)電機(jī)2輸出的交流電壓通過(guò)由升壓整流、全波整流、半波整流、晶體管整流等形成的整流電路5升壓、整流后對(duì)由電容器等構(gòu)成的電源電路6進(jìn)行充電并供給電能。
再有，在本實(shí)施形態(tài)中，如圖2所示，發(fā)電機(jī)2設(shè)有包含整流電路5的制動(dòng)電路20。該制動(dòng)電路20具有與輸入發(fā)電機(jī)2發(fā)出的交流信號(hào)(交流電流)的第1交流輸入端子MG1連接的第1開(kāi)關(guān)21和與輸入上述交流信號(hào)的第2交流輸入端子MG2連接的第2開(kāi)關(guān)22，通過(guò)使這些開(kāi)關(guān)21、22同時(shí)導(dǎo)通，使第1、第2交流輸入端子MG1、MG2短路，處于閉環(huán)狀態(tài)，形成短路制動(dòng)。
第1開(kāi)關(guān)21由柵極與第2交流輸入端子MG2連接的Pch的第1場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)26和后述的斬波信號(hào)發(fā)生部80的斬波信號(hào)(斬波脈沖)CH5輸入到其柵極的第2場(chǎng)效應(yīng)晶體管27并聯(lián)連接構(gòu)成。
此外，第2開(kāi)關(guān)22由柵極與第1交流輸入端子MG1連接的Pch的第3場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)28和斬波信號(hào)發(fā)生部80的斬波信號(hào)CH5輸入到其柵極的第4場(chǎng)效應(yīng)晶體管29并聯(lián)連接構(gòu)成。
而且，與發(fā)電機(jī)2連接的升壓用電容器23、二極管24、25和開(kāi)關(guān)21、22構(gòu)成倍壓整流電路5。再有，作為二極管24、25，不管什么種類(lèi)，只要是單方向流過(guò)電流的單向元件即可。特別是在電子控制式機(jī)械表中，因發(fā)電機(jī)2的電動(dòng)勢(shì)小，所以，作為二極管24、25，最好使用壓降Vf和反向漏電流小的肖特基勢(shì)壘二極管或硅二極管。由該整流電路5整流的直流信號(hào)對(duì)電源電路(電容器)6充電。
上述制動(dòng)電路20由利用電源電路供給的電力驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)控制裝置50控制。該旋轉(zhuǎn)控制裝置50如圖1所示，由震蕩電路51、檢測(cè)電路52和控制電路53構(gòu)成。
震蕩電路51使用作為時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的晶體振蕩器51A并輸出震蕩信號(hào)(32768Hz)，該震蕩信號(hào)利用由12級(jí)觸發(fā)器構(gòu)成的分頻電路54分頻到一定的周期。分頻電路54的第12級(jí)輸出Q12輸出8Hz的基準(zhǔn)信號(hào)fs。
檢測(cè)電路52由與發(fā)電機(jī)2連接的波形整形電路61和單穩(wěn)多諧振蕩器62構(gòu)成。波形整形電路61由放大器和比較器構(gòu)成，將正弦波變換成矩形波。單穩(wěn)多諧振蕩器62起只使某一周期以下的脈沖通過(guò)的帶通濾波器的作用，輸出除去了噪聲的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1。
控制電路53如圖1所示，具有作為制動(dòng)控制裝置的制動(dòng)控制裝置55和作為發(fā)電機(jī)停止裝置的發(fā)電機(jī)停止裝置56。而且，具有作為制動(dòng)解除裝置的制動(dòng)解除裝置57。
制動(dòng)控制裝置55如圖2所示，具有可逆計(jì)數(shù)器60、同步電路70和斬波信號(hào)發(fā)生部80。
可逆計(jì)數(shù)器60的加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入分別經(jīng)同步電路70輸入檢測(cè)電路52的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1和從分頻電路54來(lái)的基準(zhǔn)信號(hào)fs。
同步電路70由4個(gè)觸發(fā)器71、與門(mén)72和與非門(mén)73構(gòu)成，利用分頻電路54的第5級(jí)輸出Q5(1024Hz)和第6級(jí)輸出Q6(512Hz)的信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1與基準(zhǔn)信號(hào)fs(8Hz)同步，同時(shí)，調(diào)整各信號(hào)脈沖，使其輸出時(shí)不重疊。
可逆計(jì)數(shù)器60由4位計(jì)數(shù)器構(gòu)成?？赡嬗?jì)數(shù)器60的加計(jì)數(shù)輸入從同步電路70輸入基于上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1的信號(hào)，減計(jì)數(shù)輸入從同步電路70輸入基于上述基準(zhǔn)信號(hào)fs的信號(hào)。因此，基準(zhǔn)信號(hào)fs和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1的計(jì)數(shù)和其差的算出同時(shí)進(jìn)行。
再有，該可逆計(jì)數(shù)器60設(shè)有4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端子(預(yù)置位端子)A～D，通過(guò)向端子A～C輸入H電平信號(hào)，可以將可逆計(jì)數(shù)器60的初始值(預(yù)置位值)設(shè)定成計(jì)數(shù)值7。
此外，可逆計(jì)數(shù)器60的LOAD輸入端子與電源電路6連接，再與和電源電路6的電壓對(duì)應(yīng)輸出系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)SR的初始化電路90連接。再有，在本實(shí)施形態(tài)中，初始化電路90構(gòu)成為在電源電路60的充電電壓達(dá)到規(guī)定電壓之前輸出H電平的信號(hào)，當(dāng)大于規(guī)定電壓時(shí)輸出L電平的信號(hào)。
可逆計(jì)數(shù)器60在LOAD輸入變成L電平之前，即在輸出系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)SR之前，不接受加計(jì)數(shù)輸入，所以，可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值維持在‘7’。
此外，可逆計(jì)數(shù)器60具有4位輸出QA～QD。因此，當(dāng)計(jì)數(shù)值小于第1計(jì)數(shù)設(shè)定值‘7’時(shí)，第4位輸出QD輸出L電平信號(hào)。當(dāng)大于‘8’時(shí)輸出H電平信號(hào)。該輸出QD與斬波信號(hào)發(fā)生部80連接。
再有，輸入了輸出QA～QD的與非門(mén)74和或門(mén)75的各輸出分別輸入輸入有同步電路70的輸出的與非門(mén)73。因此，設(shè)定成當(dāng)例如連續(xù)輸入多個(gè)加計(jì)數(shù)信號(hào)而使計(jì)數(shù)值變成‘15’時(shí)，從與非門(mén)74輸出L電平的信號(hào)，即使再向與非門(mén)73輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)，其輸入無(wú)效，不能再向可逆計(jì)數(shù)器60輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)。同樣，當(dāng)計(jì)數(shù)值為‘0’時(shí)，因從或門(mén)75輸出L電平的信號(hào)，故減計(jì)數(shù)信號(hào)的輸入無(wú)效。因此，設(shè)定成不會(huì)出現(xiàn)當(dāng)計(jì)數(shù)值超過(guò)‘15’時(shí)變成‘0’，或超過(guò)‘0’時(shí)變成‘15’的現(xiàn)象。
斬波信號(hào)發(fā)生部80具有利用分頻電路54的輸出Q5～Q8輸出第1斬波信號(hào)CH1的與門(mén)82、輸出第2斬波信號(hào)CH2的或門(mén)83、輸入上述可逆計(jì)數(shù)器60的輸出QD的或門(mén)86、輸入或門(mén)86的輸出和斬波信號(hào)CH2的與門(mén)84和輸入與門(mén)84的輸出CH4及上述輸出CH1的或非門(mén)85。
該斬波信號(hào)發(fā)生部80的或非門(mén)85的輸出CH5輸入到Pch晶體管27、29的柵極。因此，在斬波輸出CH5為L(zhǎng)電平的期間，晶體管27、29維持導(dǎo)通狀態(tài)，發(fā)電機(jī)2被短路而加上制動(dòng)。
另一方面，在斬波輸出CH5為H電平的期間，晶體管27、29維持截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)發(fā)電機(jī)2不加制動(dòng)。因此，可以利用輸出CH5的斬波信號(hào)對(duì)發(fā)電機(jī)2進(jìn)行斬波控制。
這里，上述各斬波信號(hào)CH1、CH2的占空比是在該斬波信號(hào)的1個(gè)周期內(nèi)對(duì)發(fā)電機(jī)2加制動(dòng)的時(shí)間的比率，在本實(shí)施形態(tài)中，是在各斬波信號(hào)CH1、CH2的一周期內(nèi)電平為H的時(shí)間的比率。
發(fā)電機(jī)停止裝置56如圖3所示，由作為制動(dòng)量檢測(cè)電路的制動(dòng)量檢測(cè)電路200和輸出利用由制動(dòng)量檢測(cè)電路200檢測(cè)出的制動(dòng)量使發(fā)電機(jī)2停止的信號(hào)CH3的發(fā)電機(jī)停止信號(hào)輸出電路230構(gòu)成。
制動(dòng)量檢測(cè)電路200具有若每一個(gè)基準(zhǔn)周期可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值小于第2計(jì)數(shù)設(shè)定值的‘6’則輸出H電平信號(hào)，若大于‘7’則輸出L電平信號(hào)的計(jì)數(shù)值檢測(cè)電路210和作為對(duì)該計(jì)數(shù)值檢測(cè)電路210的H電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)累積制動(dòng)量(制動(dòng)停止次數(shù))的制動(dòng)量累積裝置的分頻電路220。
具體地說(shuō)，計(jì)數(shù)值檢測(cè)電路210具有輸入可逆計(jì)數(shù)器60的輸出QA～QC的與門(mén)211、輸入與門(mén)211的輸出和可逆計(jì)數(shù)器60的輸出QD的或非門(mén)212和輸入該或非門(mén)212的輸出SP1和分頻電路54的輸出Q12的與門(mén)213。
因此，或非門(mén)212的輸出SP1在可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值為‘0～6’、即在第2計(jì)數(shù)設(shè)定值‘6’以下時(shí)變成H電平。
另一方面，發(fā)電機(jī)停止信號(hào)輸出電路230由觸發(fā)器構(gòu)成，當(dāng)由分頻電路220在單位設(shè)定時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)的H電平信號(hào)數(shù)(制動(dòng)停止次數(shù))大于規(guī)定值(制動(dòng)停止次數(shù))且F6變成H電平時(shí)，使發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3為H電平的信號(hào)。
在這樣的發(fā)電機(jī)停止裝置56中，當(dāng)SP1是H電平時(shí)，從與門(mén)213向分頻電路220的時(shí)鐘輸入輸出與輸出Q12同步的信號(hào)、即和基準(zhǔn)信號(hào)相同的8Hz的信號(hào)。
另一方面，分頻電路220的清零輸入端輸入基于分頻電路54的信號(hào)等的以1分鐘間隔輸入的分鐘信號(hào)。
因此，在分頻電路220中，直到由分鐘信號(hào)清零為止，即當(dāng)在1分鐘內(nèi)從與門(mén)213輸入了規(guī)定數(shù)的H電平信號(hào)時(shí)，向觸發(fā)器230的時(shí)鐘輸入端輸出H電平信號(hào)。
具體地說(shuō)，在本實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)分頻電路220的輸出F6變成H電平信號(hào)，即在1分鐘內(nèi)向時(shí)鐘輸入端輸入了64次(制動(dòng)停止設(shè)定值)以上的H電平信號(hào)時(shí)，向觸發(fā)器230輸出H電平信號(hào)。
此外，作為發(fā)電機(jī)停止信號(hào)輸出電路的觸發(fā)器230在表把第2次拉出、即變成時(shí)間修正狀態(tài)時(shí)，將變成H電平的信號(hào)RM2作為清零輸入，而且將平時(shí)是H電平的信號(hào)加給數(shù)據(jù)輸入端，分頻電路220的輸出F6作為時(shí)鐘輸入。
因此，當(dāng)輸出F6變成H電平時(shí)，觸發(fā)器230的輸出Q輸出H電平信號(hào)，直到表把第2次拉出，這就是發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3。
換言之，當(dāng)進(jìn)行1分之64次以上的可逆計(jì)數(shù)器60的值小于第2計(jì)數(shù)設(shè)定值‘6’的制動(dòng)停止控制時(shí)，發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3變成H信號(hào)電平。
該發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3和輸出QD一起輸入或門(mén)86。因此，在發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3是L電平信號(hào)的狀態(tài)下，輸出QD直接作為或門(mén)86的輸出，若輸出QD為H電平信號(hào)，即可逆計(jì)數(shù)器60的值大于‘8’，則進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制，若小于第1計(jì)數(shù)設(shè)定值‘7’，則進(jìn)行弱制動(dòng)控制。
另一方面，當(dāng)發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3是H電平信號(hào)時(shí)，與輸出QD無(wú)關(guān)，進(jìn)行平時(shí)的強(qiáng)制動(dòng)控制。
再有，在本發(fā)明中，所謂強(qiáng)制動(dòng)和弱制動(dòng)是相對(duì)而言，是指強(qiáng)制動(dòng)比弱制動(dòng)的制動(dòng)力強(qiáng)。各制動(dòng)的具體制動(dòng)力、即斬波制動(dòng)信號(hào)的占空比或頻率可以在實(shí)施時(shí)進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
此外，在本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)信號(hào)RM2變成H電平來(lái)使觸發(fā)器230清零，發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3為‘L’、即被解除，所以，可以利用表把和發(fā)電機(jī)停止裝置56的觸發(fā)器230構(gòu)成制動(dòng)解除裝置57。
其次，參照?qǐng)D4～6的流程圖和圖7的流程圖說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作。
當(dāng)發(fā)電機(jī)2開(kāi)始起動(dòng)，從初始化電路90向可逆計(jì)數(shù)器60的LOAD輸入端輸入L電平的系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)SR時(shí)，如圖4所示，可逆計(jì)數(shù)器60對(duì)基于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1的加計(jì)數(shù)信號(hào)和基于基準(zhǔn)信號(hào)fs的減計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟1，以下將‘步驟’簡(jiǎn)化為‘S’)。這些信號(hào)設(shè)定成不通過(guò)同步電路70同時(shí)輸入計(jì)數(shù)器60。
因此，當(dāng)輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)值從初始計(jì)數(shù)值設(shè)定為‘7’的狀態(tài)變成‘8’，從輸出QD來(lái)的H電平信號(hào)輸出給或門(mén)86。
另一方面，若輸入減計(jì)數(shù)信號(hào)使計(jì)數(shù)值回到‘7’，則從輸出QD輸出L電平信號(hào)。
在斬波信號(hào)發(fā)生部80中，如圖5所示，利用分頻電路54的輸出Q5～Q8輸出各斬波信號(hào)CH1、CH2。
另一方面，在斬波信號(hào)發(fā)生部80中，如圖5所示，利用分頻電路54的輸出Q5～Q8，輸出各斬波信號(hào)CH1、CH2。
此外，在發(fā)電機(jī)停止裝置56的分頻電路220中，當(dāng)輸入分鐘信號(hào)時(shí)(S2)，分頻電路220被復(fù)位(S3)。若將可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值在第2計(jì)數(shù)設(shè)定值‘6’以下的制動(dòng)停止控制信號(hào)的輸入次數(shù)用變量BK表示，分頻電路220復(fù)位后，被初始化為‘BK＝0’(S3)。
而且，在分頻電路220中，當(dāng)制動(dòng)量大于設(shè)定值時(shí)，即制動(dòng)停止次數(shù)BK大于制動(dòng)停止次數(shù)設(shè)定值(64)時(shí)(S4)，進(jìn)行使發(fā)電機(jī)停止的強(qiáng)制動(dòng)控制(S5)。
另一方面，當(dāng)制動(dòng)量小于設(shè)定值(BK＜64)時(shí)(S4)，發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3還是L電平信號(hào)。這時(shí)，若可逆計(jì)數(shù)器60的值大于‘8’、即輸出QD是H電平信號(hào)(S6)，則從與門(mén)84直接輸出斬波信號(hào)CH2，輸出CH4和斬波信號(hào)CH2相同。因此，從或非門(mén)85輸出的CH5變成輸出CH2的反相信號(hào)，即H電平的期間(制動(dòng)停止期間)短，是1/16，L電平的期間(制動(dòng)起動(dòng)期間)長(zhǎng)，是15/16，即變成進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制的占空比大(15/16)的斬波信號(hào)。因此，斬波信號(hào)CH5對(duì)發(fā)電機(jī)2加短路制動(dòng)的L電平信號(hào)的總時(shí)間變長(zhǎng)，對(duì)發(fā)電機(jī)2進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制(S7)。這時(shí)，為了以一定周期變成H電平信號(hào)而使短路制動(dòng)停止，進(jìn)行斬波控制，可以抑制發(fā)電功率的降低并提高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
另一方面，當(dāng)制動(dòng)量小于設(shè)定值(S4)且可逆計(jì)數(shù)器60的值小于第1計(jì)數(shù)設(shè)定值‘7’時(shí)，因輸出QD是L電平信號(hào)，所以輸出CH4也變成L電平信號(hào)。因此，如圖5所示，或非門(mén)85的輸出CH5變成輸出CH1的反相的斬波信號(hào)，即H電平的期間(制動(dòng)停止期間)長(zhǎng)，是15/16，L電平的期間(制動(dòng)起動(dòng)期間)短，是1/16，即變成進(jìn)行弱制動(dòng)控制的占空比(開(kāi)關(guān)21、22導(dǎo)通的比率)小(1/16)的斬波信號(hào)。因此，對(duì)發(fā)電機(jī)2進(jìn)行發(fā)電功率優(yōu)先的弱制動(dòng)控制(S9)。
這時(shí)，當(dāng)可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值小于第2計(jì)數(shù)設(shè)定值‘6’時(shí)(S8)，H電平信號(hào)輸入分頻電路220的時(shí)鐘輸入端進(jìn)行計(jì)數(shù)。即，進(jìn)行變量BK加1的處理(S10)。
重復(fù)基于這樣的計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)的處理，直到輸入分鐘信號(hào)，當(dāng)輸入64個(gè)H電平信號(hào)且分頻電路220的輸出F6變成H電平，即當(dāng)變量BK大于64時(shí)，進(jìn)行使發(fā)電機(jī)2停止的強(qiáng)制動(dòng)(S5)。即因輸出Q12是8Hz，故在1分鐘內(nèi)產(chǎn)生480個(gè)信號(hào)，其中，當(dāng)64個(gè)以上是H電平信號(hào)時(shí)(計(jì)數(shù)值小于‘6’的情況約占13％以上)，進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制。
具體地說(shuō)，當(dāng)輸出F6變成H電平時(shí)，觸發(fā)器230的輸出CH3變成H電平信號(hào)，繼續(xù)進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制而與輸出QD的信號(hào)無(wú)關(guān)，由此使發(fā)電機(jī)2停止(S5)。
只要信號(hào)RM2不是H電平，即表把不是第2次拉出，使該發(fā)電機(jī)2停止的強(qiáng)制動(dòng)控制就會(huì)繼續(xù)進(jìn)行(S11)。而且，當(dāng)RM2變成H電平時(shí)，則解除制動(dòng)(S12)。
上述動(dòng)作歸納起來(lái)，當(dāng)發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3是L電平信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，在可逆計(jì)數(shù)器60的輸出QD輸出H電平信號(hào)的期間，進(jìn)行占空比大的斬波信號(hào)的強(qiáng)制動(dòng)控制，在輸出L電平信號(hào)的期間，進(jìn)行占空比小的斬波信號(hào)的弱制動(dòng)控制。即，利用作為制動(dòng)控制裝置的可逆計(jì)數(shù)器60交替進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制和弱制動(dòng)控制。
而且，在重復(fù)進(jìn)行這樣的制動(dòng)控制時(shí)，發(fā)電機(jī)2接近設(shè)定的轉(zhuǎn)速，如圖4所示，交替輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)和減計(jì)數(shù)信號(hào)，并轉(zhuǎn)移到計(jì)數(shù)值反復(fù)出現(xiàn)‘8’和‘7’的鎖定狀態(tài)。這時(shí)，反復(fù)進(jìn)行與計(jì)數(shù)值和旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的強(qiáng)制動(dòng)控制和弱制動(dòng)控制。
另一方面，當(dāng)發(fā)條的轉(zhuǎn)矩降低時(shí)，如圖8所示，可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值小于‘6’的狀態(tài)增加。當(dāng)該比例在1分鐘內(nèi)達(dá)到規(guī)定的比例(64/480)時(shí)，則變成強(qiáng)制動(dòng)控制而與輸出QD無(wú)關(guān)。而且，直到表把第2次拉出為止，一直進(jìn)行該強(qiáng)制動(dòng)控制，所以，可以可靠地使發(fā)電機(jī)2停止。
因此，走針確確實(shí)實(shí)地停止了，當(dāng)使用者要看時(shí)間而讀指針4的指示時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)走針異常。而且，若使用者操作表把將其第2次拉出，則可以解除發(fā)電機(jī)2的制動(dòng)。
若按照本實(shí)施形態(tài)，具有以下效果。
(1)作為旋轉(zhuǎn)控制裝置50，除用來(lái)進(jìn)行通常調(diào)速用的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置55之外，還設(shè)有發(fā)電機(jī)停止裝置56，所以，當(dāng)發(fā)條1的轉(zhuǎn)矩降低，發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)周期比機(jī)智周期長(zhǎng)，走針慢且指針4的時(shí)間指示出錯(cuò)時(shí)，可以對(duì)發(fā)電機(jī)2加制動(dòng)使其停止。因此，當(dāng)鐘表不能正常走針時(shí)，可以停止走針，當(dāng)鐘表的使用者要看時(shí)間時(shí)，能夠容易并可靠地識(shí)別走針異常，可以使正確調(diào)速狀態(tài)下的電子控制式機(jī)械表更便于使用。
(2)當(dāng)在發(fā)電機(jī)停止裝置56中生成使發(fā)電機(jī)2停止的發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3時(shí)，因利用單位設(shè)定時(shí)間內(nèi)(本實(shí)施形態(tài)是1分鐘)可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值小于第2計(jì)數(shù)設(shè)定值‘6’的比例進(jìn)行判斷，所以，不會(huì)在因外界干擾而使可逆計(jì)數(shù)器60的計(jì)數(shù)值下降時(shí)錯(cuò)誤地使發(fā)電機(jī)2停止。因此，可以只有在發(fā)條1放松而使轉(zhuǎn)矩降低的情況下才使發(fā)電機(jī)2可靠地停止。
因此，可以防止因外界干擾而加制動(dòng)，使發(fā)電機(jī)2停止從而使持續(xù)時(shí)間變短，可以確保電子控制式機(jī)械表的持續(xù)時(shí)間達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
此外，因發(fā)電機(jī)2一旦停止不會(huì)再起動(dòng)，故可以消除指針4的指示誤差。
(3)發(fā)電機(jī)停止裝置56的制動(dòng)設(shè)定成直到使用者第2次拉出表把才解除，所以，可以維持能識(shí)別走針停止的狀態(tài)。
此外，因該制動(dòng)狀態(tài)可通過(guò)第2次拉出表把來(lái)解除，故當(dāng)進(jìn)行指針4的對(duì)鐘操作或上緊發(fā)條1的操作時(shí)，可以解除制動(dòng)，使各操作順利進(jìn)行。
進(jìn)而，當(dāng)使用者發(fā)現(xiàn)走針異常而拉出表把時(shí)，便開(kāi)始解除制動(dòng)，所以，可以使使用者可靠地識(shí)別走針異常。
(4)進(jìn)而，因使用表把解除制動(dòng)，故與另外設(shè)置專(zhuān)用的按鈕等情況相比，能夠容易進(jìn)行制動(dòng)解除操作。即，使用者通常為了上緊發(fā)條而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)表把的操作，當(dāng)發(fā)現(xiàn)走針異常而操作該表把時(shí)，也解除了發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)，使用者不必按壓的別的專(zhuān)用按鈕來(lái)進(jìn)行制動(dòng)解除動(dòng)作。
此外，在使對(duì)與指針4連動(dòng)的發(fā)電機(jī)2加制動(dòng)的狀態(tài)不變的情況下，拉出表把進(jìn)行指針4對(duì)鐘的操作，然后再把表把推進(jìn)去，這時(shí)，指針4不動(dòng)對(duì)鐘操作無(wú)效，但因表把拉出時(shí)制動(dòng)也被解除，故若在進(jìn)行指針4的對(duì)鐘之后再把表把推進(jìn)去，則指針4確實(shí)會(huì)變動(dòng)，對(duì)鐘操作有效，可以改善操作性能。
(5)在制動(dòng)量不小于第1制動(dòng)設(shè)定值的狀態(tài)下，可以利用可逆計(jì)數(shù)器60的輸出QD近消制動(dòng)控制。由此，可以進(jìn)行與基準(zhǔn)周期無(wú)關(guān)的與發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的最佳制動(dòng)控制，所以，與在一個(gè)基準(zhǔn)周期中必然進(jìn)行制動(dòng)起動(dòng)控制和制動(dòng)停止控制的情況相比，能可靠地給出足夠的制動(dòng)量，能提高調(diào)速控制的響應(yīng)特性。因此，可以使發(fā)電機(jī)2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)周期的離散小，使發(fā)電機(jī)2以大致恒定的速度穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
(6)因在強(qiáng)制動(dòng)控制時(shí)使用占空比大的斬波信號(hào)進(jìn)行控制，故可以在抑制充電電壓降低的同時(shí)增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以在維持系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí)有效地進(jìn)行制動(dòng)控制。由此，可以延長(zhǎng)電子控制式機(jī)械表的持續(xù)時(shí)間。
(7)因在弱制動(dòng)控制時(shí)使用占空比小的斬波信號(hào)進(jìn)行斬波控制，故可以進(jìn)一步提高加弱制動(dòng)期間的充電電壓。
(8)因在通常走針時(shí)強(qiáng)制動(dòng)控制和弱制動(dòng)控制的切換只將計(jì)數(shù)值設(shè)定成小于‘7’或大于‘8’，故可以使旋轉(zhuǎn)控制裝置50的構(gòu)成簡(jiǎn)單化，可以降低部件成本和制造成本，可以提高廉價(jià)的電子控制式機(jī)械表。
(9)因輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)的時(shí)間與發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)變化，故計(jì)數(shù)值為‘8’的期間、即加制動(dòng)的時(shí)間可以自動(dòng)調(diào)整，因此，特別是在加計(jì)數(shù)信號(hào)和減計(jì)數(shù)信號(hào)交替輸入的鎖定狀態(tài)下，可以進(jìn)行響應(yīng)速度快的穩(wěn)定的控制。
(10)因作為制動(dòng)控制裝置使用可逆計(jì)數(shù)器60，故可以在對(duì)各加計(jì)數(shù)信號(hào)和減計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)自動(dòng)地算出各計(jì)數(shù)值的差，所以，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且可以簡(jiǎn)單地求出各計(jì)數(shù)值的差。
(11)因使用4位可逆計(jì)數(shù)器60，故可以得到16個(gè)計(jì)數(shù)值。因此，當(dāng)在持續(xù)輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)等情況下，可以累積該輸入值并進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以在設(shè)定的范圍、即連續(xù)輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)或減計(jì)數(shù)信號(hào)使計(jì)數(shù)值變成‘15’或‘0’的范圍內(nèi)，校正該累積誤差。因此，即使發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度大大偏離基準(zhǔn)速度，雖然達(dá)到鎖定狀態(tài)需要時(shí)間，但可以可靠地校正該累積誤差，使發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度回到基準(zhǔn)速度，可以長(zhǎng)時(shí)間維持指針正確地走動(dòng)。
(12)因設(shè)置初始化電路90，在發(fā)電機(jī)2起動(dòng)時(shí)的電源電路6充電到規(guī)定的電壓之前不進(jìn)行制動(dòng)控制，不對(duì)發(fā)電機(jī)2加制動(dòng)，所以，可以使電源電路6的充電優(yōu)先，可以使由電源電路6驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)控制裝置50得到迅速穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)，可以提高其后的旋轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)定性。
(13)因發(fā)電機(jī)停止裝置56使用各種邏輯電路形成，故可以實(shí)現(xiàn)電路的小型化和低功耗。
其次，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)。在上述第1實(shí)施形態(tài)中，對(duì)制動(dòng)停止次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并檢測(cè)制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值的狀態(tài)，但在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)制動(dòng)起動(dòng)時(shí)間小于單位設(shè)定時(shí)間的短制動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并檢測(cè)制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值的狀態(tài)。
具體地說(shuō)，如圖9所示，發(fā)電機(jī)停止裝置56由計(jì)數(shù)值檢測(cè)電路210A、分頻電路220和觸發(fā)器230構(gòu)成。因分頻電路220和觸發(fā)器230與前述第1實(shí)施形態(tài)相同，故省略其說(shuō)明。
計(jì)數(shù)值檢測(cè)電路210A具有輸入可逆計(jì)數(shù)器60的輸出QD的反相器215、輸入由該反相器215反相后的信號(hào)和信號(hào)SP2的與門(mén)216、用來(lái)輸出該信號(hào)SP2的與門(mén)217、218和觸發(fā)器219。
這里，在與門(mén)217中，輸入分頻電路54的輸出Q10、Q11和Q12的反相信號(hào)。該與門(mén)217的輸出作為觸發(fā)器219的數(shù)據(jù)輸入，而且，觸發(fā)器219的時(shí)鐘輸入端輸入分頻電路54的輸出Q5。觸發(fā)器219的反相輸出XQ(圖中，用上橫線表示)和與門(mén)217的輸出輸入到與門(mén)218，與門(mén)218的輸出作為信號(hào)SP2。該信號(hào)SP2如圖10所示，輸出在基于基準(zhǔn)信號(hào)fs(8Hz)的DOWN信號(hào)之前的規(guī)定時(shí)間BP上升的脈沖。
這里，當(dāng)與信號(hào)FG2同步的UP信號(hào)輸入可逆計(jì)數(shù)器60并使其計(jì)數(shù)值從‘7’變成‘8’時(shí)，輸出QD從‘L’上升到‘H’電平，當(dāng)輸入DOWN信號(hào)并使其計(jì)數(shù)值從‘8’變成‘7’時(shí)，從‘H’下降到‘L’。
因此，若輸出QD的H電平信號(hào)的寬度(即時(shí)間)比規(guī)定時(shí)間BP短，則制動(dòng)起動(dòng)控制(強(qiáng)制動(dòng)控制)的時(shí)間變得比單位設(shè)定時(shí)間BP短，制動(dòng)量變成在設(shè)定值之下。
而且，若輸出QD反相的信號(hào)和信號(hào)SP2輸入與門(mén)216，則在輸出QD的H電平信號(hào)的寬度(即時(shí)間)比規(guī)定時(shí)間BP短的狀態(tài)下輸出H電平信號(hào)，在比其長(zhǎng)的狀態(tài)下輸出L電平信號(hào)。
因此，在分頻電路220中，對(duì)進(jìn)行1分鐘內(nèi)制動(dòng)量小于設(shè)定值(時(shí)間BP)的控制的短制動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)該次數(shù)比短制動(dòng)次數(shù)設(shè)定值大規(guī)定值(64)時(shí)，輸出F6變成H電平，發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3變成H電平。
以下，和前述實(shí)施形態(tài)一樣，進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制使發(fā)電機(jī)2停止，直到表把第2次拉出。
本實(shí)施形態(tài)可以得到和上述第1實(shí)施形態(tài)相同的作用效果。
進(jìn)而，在第1實(shí)施形態(tài)中，根據(jù)規(guī)定時(shí)間(1分鐘)內(nèi)制動(dòng)停止控制(弱制動(dòng)控制)的次數(shù)(比例)使發(fā)電機(jī)2停止，而在本實(shí)施形態(tài)中，根據(jù)規(guī)定時(shí)間(1分鐘)內(nèi)時(shí)間BP以下的短制動(dòng)起動(dòng)控制(強(qiáng)制動(dòng)控制)的次數(shù)(比例)使發(fā)電機(jī)2停止，所以，不僅可以適當(dāng)設(shè)定短制動(dòng)次數(shù)(在上述實(shí)施形態(tài)中是64次)，還可以適當(dāng)設(shè)定制動(dòng)起動(dòng)單位設(shè)定時(shí)間BP，與只能設(shè)定制動(dòng)停止次數(shù)的上述第1實(shí)施形態(tài)相比，可以進(jìn)行更精細(xì)的調(diào)整，可以設(shè)定與各機(jī)器對(duì)應(yīng)的最佳條件。
再有，本發(fā)明不限于上述各實(shí)施形態(tài)，在能達(dá)到本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，各種變形或改良都包含在本發(fā)明之內(nèi)。
例如，斬波信號(hào)發(fā)生部80中的斬波信號(hào)的占空比可以不象上述實(shí)施形態(tài)那樣，限定為1/16或15/16，例如，也可以是14/16等其它值。進(jìn)而，斬波信號(hào)的占空比可以是28/32、31/32等，占空比的變化也可以不是16個(gè)等級(jí)，而是32個(gè)等級(jí)。這時(shí)，作為強(qiáng)制動(dòng)控制時(shí)使用的斬波信號(hào)，其占空比最好在0.75～0.97左右的范圍內(nèi)，其中，0.75～0.89左右的范圍可以進(jìn)一步提高充電電壓，0.90～0.97的高范圍可以進(jìn)一步提高制動(dòng)力。
進(jìn)而，在各實(shí)施形態(tài)中，弱制動(dòng)控制時(shí)使用的斬波信號(hào)例如可以在占空比為1/16～1/32左右的低范圍內(nèi)?？傊?，各斬波信號(hào)的占空比或頻率可以在實(shí)施時(shí)適當(dāng)設(shè)定。這時(shí)，例如若將頻率設(shè)定為500～1100Hz的高范圍內(nèi)的頻率，則可以進(jìn)一步提高充電電壓。另一方面，若是25～50Hz的低范圍內(nèi)的頻率，則可以進(jìn)一步提高制動(dòng)力。因此，通過(guò)同時(shí)改變各斬波信號(hào)的占空比和頻率，可以進(jìn)一步提高充電電壓或制動(dòng)力。
此外，在上述第1實(shí)施形態(tài)中，可逆計(jì)數(shù)器60的第1計(jì)數(shù)設(shè)定值是‘7’，第2計(jì)數(shù)設(shè)定值是‘6’，但也可以例如將第2計(jì)數(shù)設(shè)定值設(shè)為‘5’等，它們可以適當(dāng)設(shè)定。但是，當(dāng)發(fā)電機(jī)正?？刂茣r(shí)，因交替輸入‘7’ (第1計(jì)數(shù)設(shè)定值)和‘8’，用于診斷異常的第2計(jì)數(shù)設(shè)定值可以設(shè)定成至少是與第1計(jì)數(shù)設(shè)定值不同的值(象上述實(shí)施形態(tài)那樣，當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速低計(jì)數(shù)值也小時(shí)，應(yīng)是比第1計(jì)數(shù)設(shè)定值小的值)作為制動(dòng)控制裝置，雖然使用了4位可逆計(jì)數(shù)器60，但可以使用3位以下的可逆計(jì)數(shù)器，也可以使用5位以上的可逆計(jì)數(shù)器。若使用位數(shù)較大的可逆計(jì)數(shù)器，因計(jì)數(shù)值增加，故能夠擴(kuò)大可存儲(chǔ)累積誤差的范圍，特別對(duì)發(fā)電機(jī)2剛起動(dòng)后等非鎖定狀態(tài)的控制有利。另一方面，若使用位數(shù)小的可逆計(jì)數(shù)器，雖然可存儲(chǔ)累積誤差的范圍變小，但是，特別在鎖定狀態(tài)下，因其處于重復(fù)進(jìn)行加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)的狀態(tài)，故即使是1位計(jì)數(shù)器也可以滿(mǎn)足要求，同時(shí)還具有能夠降低成本的優(yōu)點(diǎn)。
此外，作為制動(dòng)控制裝置不限于可逆計(jì)數(shù)器，也可以是由分別設(shè)有基準(zhǔn)信號(hào)fs用和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1用的第1和第2計(jì)數(shù)裝置和比較各計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值的比較電路構(gòu)成的裝置。但是，使用可逆計(jì)數(shù)器60具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
進(jìn)而，作為制動(dòng)控制裝置可以是檢測(cè)發(fā)電機(jī)2的發(fā)電電壓或旋轉(zhuǎn)周期(速度)等，并根據(jù)該檢測(cè)值來(lái)控制制動(dòng)的裝置，其具體構(gòu)成可以在實(shí)施中進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
此外，檢測(cè)制動(dòng)量是否小于第1制動(dòng)設(shè)定值的方法也不限于象上述實(shí)施形態(tài)那樣，利用可逆計(jì)數(shù)器60的輸出，可以根據(jù)加給發(fā)電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩和發(fā)電機(jī)2的發(fā)電電壓或旋轉(zhuǎn)周期等來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，總之，可以適當(dāng)采用能檢測(cè)當(dāng)前加給發(fā)電機(jī)2的制動(dòng)量的方法。
此外，在上述實(shí)施形態(tài)中，使用斬波信號(hào)控制轉(zhuǎn)子的制動(dòng)力，但是，也可以不使用斬波信號(hào)去控制制動(dòng)。例如，也可以將通過(guò)反相器等使輸入了從發(fā)電機(jī)停止裝置56來(lái)的發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3和輸出QD的或門(mén)86的輸出反相后作為制動(dòng)信號(hào)CH5，當(dāng)輸出QD或發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3是H電平時(shí)，繼續(xù)加制動(dòng)，當(dāng)輸出QD或發(fā)電機(jī)停止信號(hào)CH3都是L電平時(shí)，停止制動(dòng)，這樣來(lái)進(jìn)行控制。
進(jìn)而，在上述各實(shí)施形態(tài)中，使用2種斬波信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)控制和弱制動(dòng)控制，但是，也可以通過(guò)使用了斬波信號(hào)的強(qiáng)制動(dòng)控制和完全停止制動(dòng)的停止制動(dòng)控制來(lái)進(jìn)行調(diào)速。
此外，整流電路5、制動(dòng)電路20、控制電路53、斬波信號(hào)發(fā)生部80等的具體構(gòu)成不限于上述各實(shí)施形態(tài)，只要能使用斬波控制等對(duì)電子控制式機(jī)械表進(jìn)行制動(dòng)控制即可。特別是，作為整流電路5，不限于利用了斬波升壓的上述實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成，例如，也可以通過(guò)裝入升壓電路等來(lái)構(gòu)成，設(shè)置多個(gè)電容器，通過(guò)切換與它們的連接來(lái)進(jìn)行升壓，這時(shí)，可以根據(jù)發(fā)電機(jī)2或裝入整流電路的電子控制式機(jī)械表的種類(lèi)等來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。
進(jìn)而，作為使發(fā)電機(jī)2的兩端閉環(huán)的開(kāi)關(guān)，不限于上述實(shí)施形態(tài)的開(kāi)關(guān)21、22。例如，也可以在晶體管上連接電阻元件，利用斬波信號(hào)使各晶體管導(dǎo)通，從而使發(fā)電機(jī)2的兩端閉環(huán)，這時(shí)，在該回路上配置電阻元件?？傊?，只要開(kāi)關(guān)能使發(fā)電機(jī)2的兩端閉環(huán)即可。
此外，本發(fā)明不限于只適用于象上述實(shí)施形態(tài)那樣的電子控制式機(jī)械表，也可以適用于座鐘、鐘表等各種時(shí)鐘、便攜式時(shí)鐘、便攜式血壓計(jì)、便攜式電話(huà)機(jī)、尋呼機(jī)、步數(shù)計(jì)、計(jì)算器、攜帶用個(gè)人計(jì)算機(jī)、電子筆記本、攜帶式收音機(jī)、音樂(lè)盒、節(jié)拍器和電動(dòng)剃須刀等各種電子機(jī)器。
例如，若將本發(fā)明用于音樂(lè)盒，可以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)使其正確旋轉(zhuǎn)，而且，在轉(zhuǎn)矩低時(shí)能使發(fā)電機(jī)可靠地停止。因此，不會(huì)因外界干擾等而使發(fā)電機(jī)停止，所以，可以使發(fā)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行正確的演奏，同時(shí)，當(dāng)處于不能正確演奏的狀態(tài)時(shí)能停止演奏，使使用者能可靠地識(shí)別異常。
此外，當(dāng)將本發(fā)明適用于節(jié)拍器時(shí)，可以在一系列齒輪的一個(gè)齒輪上安裝發(fā)出節(jié)拍音的輪子，通過(guò)該輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，彈撥節(jié)拍器音片，從而發(fā)出周期的節(jié)拍音。再有，節(jié)拍器必須發(fā)出與各種速度對(duì)應(yīng)的聲音，這時(shí)，可以通過(guò)改變晶體振蕩器的分頻級(jí)數(shù)，使震蕩電路來(lái)的基準(zhǔn)信號(hào)的周期可變來(lái)實(shí)現(xiàn)。
第1制動(dòng)設(shè)定值、更具體一點(diǎn)說(shuō)是制動(dòng)停止次數(shù)設(shè)定值或短制動(dòng)次數(shù)設(shè)定值只要根據(jù)使用本發(fā)明的電子機(jī)器的種類(lèi)進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定即可。而且，當(dāng)設(shè)計(jì)該第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，實(shí)際上可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)等求出并設(shè)定發(fā)電機(jī)的控制結(jié)果和這時(shí)的制動(dòng)量的變化。
制動(dòng)解除裝置不限于上述實(shí)施形態(tài)中的裝置，例如，作為外部操作部件，也可以設(shè)置專(zhuān)用的制動(dòng)解除用的按鈕等，通過(guò)操作該按鈕等，可以解除制動(dòng)。
此外，也可以在進(jìn)行使發(fā)電機(jī)2停止的制動(dòng)控制并經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后自動(dòng)解除。若這樣進(jìn)行自動(dòng)解除，因不必另外進(jìn)行解除操作，故可以進(jìn)一步提高操作性能。
進(jìn)而，機(jī)械能源也不限于發(fā)條，可以是橡膠、彈簧、重錘等，可以根據(jù)使用本發(fā)明的對(duì)象等進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
此外，作為將機(jī)械能從發(fā)條等機(jī)械能源傳送給發(fā)電機(jī)的能量傳送裝置，不限于象上述各實(shí)施形態(tài)那樣的系列齒輪，也可以是使用了摩擦輪、皮帶和滑輪、鏈條和鏈齒輪、齒條和小齒輪、凸輪等的裝置，可以根據(jù)使用本發(fā)明的電子機(jī)器的種類(lèi)進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
此外，作為控制電路53，不一定象上述實(shí)施形態(tài)那樣，由可逆計(jì)數(shù)器60、觸發(fā)器和各種邏輯元件等硬件構(gòu)成，也可以構(gòu)成為將具有CPU(中央處理裝置)、存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)裝置)等的計(jì)算機(jī)設(shè)在電子機(jī)器內(nèi)，通過(guò)使計(jì)算機(jī)安裝規(guī)定的程序，使其實(shí)現(xiàn)上述制動(dòng)控制裝置55、發(fā)電機(jī)停止裝置56和制動(dòng)解除裝置57的功能。
例如，可以構(gòu)成為在鐘表等電子機(jī)器內(nèi)配置CPU和存儲(chǔ)器，使其能夠作為計(jì)算機(jī)起作用，通過(guò)因特網(wǎng)等通信裝置或CD-ROM、存儲(chǔ)卡等記錄媒體將規(guī)定的控制程序裝在該存儲(chǔ)器扎，利用已安裝的程序使CPU等工作，從而實(shí)現(xiàn)上述制動(dòng)控制裝置55、發(fā)電機(jī)停止裝置56和制動(dòng)解除裝置57的功能。
再有，為了在鐘表等電子機(jī)器內(nèi)安裝規(guī)定的程序，可以將CD-ROM或存儲(chǔ)卡等直接插入該電子機(jī)器中進(jìn)行，也可以外置讀取這些記錄媒體的機(jī)器并使其與電子機(jī)器連接。進(jìn)而，也可以通過(guò)使LAN電纜或電話(huà)線等與電子機(jī)器連接并進(jìn)行通信來(lái)提供并安裝程序，或利用無(wú)線提供程序并進(jìn)行安裝。
若將通過(guò)這樣的記錄媒體或因特網(wǎng)等通信裝置提供的本發(fā)明的控制程序安裝到電子機(jī)器中，當(dāng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)慢且制動(dòng)量在第1制動(dòng)設(shè)定值以下時(shí)，可以對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使其停止，所以，能在發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)下始終進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)控制，能得到和上述實(shí)施形態(tài)同樣的作用效果，能容易與各電子機(jī)器的特性對(duì)應(yīng)設(shè)定第1制動(dòng)設(shè)定值，對(duì)各電子機(jī)器進(jìn)行更正確的旋轉(zhuǎn)控制。
再有，作為通過(guò)各種記錄媒體或通信裝置等提供的程序，是至少具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置的電子機(jī)器的控制程序，使上述旋轉(zhuǎn)控制裝置作為將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置，和當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的發(fā)電機(jī)停止裝置起作用的程序可以包含在其內(nèi)，進(jìn)行除此之外的控制等的程序也可以包含在其內(nèi)。
如上所述，若按照本發(fā)明的電子機(jī)器、電子控制式機(jī)械表及它們的控制方法、電子機(jī)器的控制程序及記錄媒體，在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)，能可靠地使發(fā)電機(jī)停止，同時(shí)，不會(huì)因外界干擾等一次性影響而使發(fā)電機(jī)停止，可以相應(yīng)地延長(zhǎng)發(fā)電機(jī)的持續(xù)時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種電子機(jī)器，具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具有將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置；當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的發(fā)電機(jī)停止裝置。
2.權(quán)利要求1記載的電子機(jī)器，其特征在于上述發(fā)電機(jī)停止裝置具有測(cè)量上述制動(dòng)控制裝置進(jìn)行不對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)的制動(dòng)停止控制的制動(dòng)停止次數(shù)，再檢測(cè)出該制動(dòng)量的制動(dòng)量檢測(cè)裝置，當(dāng)該制動(dòng)量檢測(cè)裝置檢測(cè)出的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)停止次數(shù)大于制動(dòng)停止次數(shù)設(shè)定值時(shí)，判斷單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值，并對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止。
3.權(quán)利要求2記載的電子機(jī)器，其特征在于上述制動(dòng)控制裝置具有將上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)中的一方作為加計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，將另一方作為減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入的可逆計(jì)數(shù)器，而且，構(gòu)成為可以這樣來(lái)進(jìn)行控制，當(dāng)上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期短，可逆計(jì)數(shù)器的值比第1計(jì)數(shù)設(shè)定值大時(shí)，對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)，當(dāng)比第1計(jì)數(shù)設(shè)定值小時(shí)，對(duì)發(fā)電機(jī)不加制動(dòng)，上述制動(dòng)量檢測(cè)裝置將可逆計(jì)數(shù)器的值在比第1計(jì)數(shù)設(shè)定值小的第2計(jì)數(shù)設(shè)定值之下的次數(shù)作為制動(dòng)停止次數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
4.權(quán)利要求1記載的電子機(jī)器，其特征在于上述發(fā)電機(jī)停止裝置具有測(cè)量上述制動(dòng)控制裝置進(jìn)行對(duì)發(fā)電機(jī)加制動(dòng)的制動(dòng)起動(dòng)控制的時(shí)間，并測(cè)量該時(shí)間比制動(dòng)起動(dòng)設(shè)定時(shí)間短時(shí)的短制動(dòng)次數(shù)，再檢測(cè)出該制動(dòng)量的制動(dòng)量檢測(cè)裝置，當(dāng)由該制動(dòng)量檢測(cè)裝置檢測(cè)出的單位設(shè)定時(shí)間的短制動(dòng)次數(shù)大于短制動(dòng)次數(shù)設(shè)定值時(shí)，判斷設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值，并對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止。
5.權(quán)利要求2～4中任何一項(xiàng)記載的電子機(jī)器，其特征在于上述制動(dòng)控制裝置可以對(duì)發(fā)電機(jī)至少加強(qiáng)制動(dòng)和弱制動(dòng)兩種制動(dòng)，而且，在進(jìn)行制動(dòng)停止控制時(shí)對(duì)發(fā)電機(jī)加弱制動(dòng)，在進(jìn)行制動(dòng)起動(dòng)控制時(shí)對(duì)發(fā)電機(jī)加強(qiáng)制動(dòng)，同時(shí)，上述發(fā)電機(jī)停止裝置構(gòu)成為通過(guò)利用上述制動(dòng)控制裝置對(duì)發(fā)電機(jī)加強(qiáng)制動(dòng)來(lái)使發(fā)電機(jī)停止。
6.權(quán)利要求1～5中任何一項(xiàng)記載的電子機(jī)器，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具有解除上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)的制動(dòng)解除裝置，同時(shí)，當(dāng)進(jìn)行發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)控制時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行制動(dòng)控制直到由解除裝置解除為止。
7.權(quán)利要求6記載的電子機(jī)器，其特征在于上述制動(dòng)解除裝置通過(guò)使用者操作外部操作部件來(lái)解除上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)。
8.權(quán)利要求6或7記載的電子機(jī)器，其特征在于上述制動(dòng)解除裝置從加發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后再解除上述制動(dòng)。
9.一種電子控制式機(jī)械表，具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)、由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間指示裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具有將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置；當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止，也使時(shí)間指示裝置停止的發(fā)電機(jī)停止裝置。
10.權(quán)利要求9記載的電子控制式機(jī)械表，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具有解除上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)的制動(dòng)解除裝置，該制動(dòng)解除裝置通過(guò)使用者操作按鈕來(lái)解除上述發(fā)電機(jī)停止用的制動(dòng)。
11.一種電子機(jī)器的控制方法，該電子機(jī)器具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制，同時(shí)，當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止。
12.一種電子控制式機(jī)械表的控制方法，該電子控制式機(jī)械表具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)、由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間指示裝置，其特征在于將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制，同時(shí)，當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止，也使時(shí)間指示裝置停止。
13.一種電子機(jī)器的控制程序，該電子機(jī)器具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)和由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于所述控制程序使上述旋轉(zhuǎn)控制裝置作為將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置，和當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的發(fā)電機(jī)停止裝置起作用。
14.一種記錄電子機(jī)器的控制程序的記錄媒體，該電子機(jī)器具有機(jī)械能源、由上述機(jī)械能源驅(qū)動(dòng)而發(fā)生感應(yīng)電勢(shì)并供給電能的發(fā)電機(jī)、由上述電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于所述控制程序使上述旋轉(zhuǎn)控制裝置作為將根據(jù)來(lái)自時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源的信號(hào)發(fā)生的基準(zhǔn)信號(hào)和與上述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)比較來(lái)進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置，和當(dāng)由上述制動(dòng)控制裝置加給發(fā)電機(jī)的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小于第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí)，對(duì)上述發(fā)電機(jī)加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的發(fā)電機(jī)停止裝置起作用。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種在發(fā)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)能使發(fā)電機(jī)可靠停止,能夠防止因外界干擾而使發(fā)電機(jī)停止從而延長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間的電子機(jī)器。作為電子機(jī)器的電子控制式機(jī)械表,具有由發(fā)條1驅(qū)動(dòng)而發(fā)電的發(fā)電機(jī)2和由該電能驅(qū)動(dòng)并控制上述發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)周期的旋轉(zhuǎn)控制裝置50。旋轉(zhuǎn)控制裝置50具有:將基準(zhǔn)信號(hào)fs和與發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)FG1比較來(lái)進(jìn)行發(fā)電機(jī)2的制動(dòng)控制的制動(dòng)控制裝置55;當(dāng)加給發(fā)電機(jī)2的單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量小第1制動(dòng)設(shè)定值時(shí),對(duì)發(fā)電機(jī)2加制動(dòng)使發(fā)電機(jī)停止的發(fā)電機(jī)停止裝置56。因用單位設(shè)定時(shí)間的制動(dòng)量使發(fā)電機(jī)停止,故一次外界干擾不會(huì)使發(fā)電機(jī)停止,而且,當(dāng)旋轉(zhuǎn)周期長(zhǎng)時(shí)能可靠地使發(fā)電機(jī)停止。
文檔編號(hào)G04B17/00GK1374572SQ0210682
公開(kāi)日2002年10月16日 申請(qǐng)日期2002年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月6日
發(fā)明者清水榮作, 小池邦夫, 中村英典 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社