基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)對(duì)近年來(lái)煤礦事故產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)煤礦機(jī)電運(yùn)輸事故是導(dǎo)致安全事故的重要原因。根據(jù)全國(guó)煤礦重大事故的調(diào)查分析顯示，機(jī)電事故在各種事故中居第4位，運(yùn)輸事故占總事故數(shù)的26.7%。煤礦機(jī)電運(yùn)輸也是礦井生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它貫穿于采煤與生產(chǎn)作業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，其戰(zhàn)線長(zhǎng)、涉及面廣、對(duì)安全系數(shù)要求高、設(shè)計(jì)人員崗位眾多、技術(shù)性強(qiáng)。
[0003]就煤礦機(jī)電運(yùn)輸事故原因進(jìn)行分析可發(fā)現(xiàn)，相關(guān)作業(yè)人員安全意識(shí)淡薄，掌握特種作業(yè)技術(shù)不嫻熟。指令性的臨時(shí)工頂替也司空見(jiàn)慣，對(duì)頂替工種操作熟練程度差，缺乏頂崗前的相關(guān)操作技能培訓(xùn)，產(chǎn)生違章指揮和盲目操作雙重不安全因素。對(duì)相關(guān)設(shè)備與裝備安全投入不足、監(jiān)管不嚴(yán)、標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作難以到位。對(duì)特種作業(yè)人員的安全培訓(xùn)教育不夠，特別是很多一線職工都在超負(fù)荷狀態(tài)下工作，造成疲勞過(guò)度、引發(fā)事故。在忽略安全教育、監(jiān)管不到位與相關(guān)規(guī)章制度缺失的情況下，通過(guò)改進(jìn)煤礦機(jī)電運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提升器安全系數(shù)，對(duì)于降低煤礦事故具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)。本發(fā)明給出的基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)，用以保障煤礦機(jī)電運(yùn)輸安全。
[0005]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)，其特征在于:包括電瓶車控制器、測(cè)速測(cè)距傳感器、剎車制動(dòng)模塊、無(wú)線發(fā)射裝置、調(diào)速模塊、控制中心工控機(jī)、圖像采集與處理模塊、顯示模塊、PLC、報(bào)警模塊、控制器、擋車器釋放開(kāi)關(guān)、觸發(fā)器A、觸發(fā)器B、CCD攝像頭A、CCD攝像頭B ;其中:
[0006]所述電瓶車控制器分別與所述測(cè)速測(cè)距傳感器、所述剎車制動(dòng)模塊、所述無(wú)線發(fā)射裝置、所述調(diào)速模塊相連，所述控制中心工控機(jī)分別與所述圖像采集與處理模塊、所述顯示模塊、所述PLC、所述報(bào)警模塊相連，所述圖像采集與處理模塊分別與所述控制中心工控機(jī)、所述CXD攝像頭A、所述CXD攝像頭B相連，所述觸發(fā)器A與所述CXD攝像頭A相連，所述觸發(fā)器B與所述CCD攝像頭B相連，所述PLC分別與所述控制中心工控機(jī)、所述控制器相連，所述控制器分別與所述PLC、所述擋車器釋放開(kāi)關(guān)相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖I是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)包括電瓶車控制器I、測(cè)速測(cè)距傳感器2、剎車制動(dòng)模塊3、無(wú)線發(fā)射裝置4、調(diào)速模塊5、控制中心工控機(jī)6、圖像采集與處理模塊7、顯示模塊8、PLC9、報(bào)警模塊10、控制器11、擋車器釋放開(kāi)關(guān)12、觸發(fā)器A13、觸發(fā)器B14、CXD攝像頭A15、CXD攝像頭B16 ；其中：
[0010]所述電瓶車控制器I分別與所述測(cè)速測(cè)距傳感器2、所述剎車制動(dòng)模塊3、所述無(wú)線發(fā)射裝置4、所述調(diào)速模塊5相連，所述控制中心工控機(jī)6分別與所述圖像采集與處理模塊7、所述顯示模塊8、所述PLC9、所述報(bào)警模塊10相連，所述圖像采集與處理模塊7分別與所述控制中心工控機(jī)6、所述CXD攝像頭A15、所述CXD攝像頭B16相連，所述觸發(fā)器A13與所述CXD攝像頭A15相連，所述觸發(fā)器B14與所述CXD攝像頭B16相連，所述PLC9分別與所述控制中心工控機(jī)6、所述控制器11相連，所述控制器11分別與所述PLC9、所述擋車器釋放開(kāi)關(guān)12相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)，其特征在于:包括電瓶車控制器(I)、測(cè)速測(cè)距傳感器(2)、剎車制動(dòng)模塊(3)、無(wú)線發(fā)射裝置(4)、調(diào)速模塊(5)、控制中心工控機(jī)(6)、圖像采集與處理模塊⑵、顯示模塊⑶、PLC(9)、報(bào)警模塊(10)、控制器(11)、擋車器釋放開(kāi)關(guān)(12)、觸發(fā)器A (13)、觸發(fā)器B (14)、CCD攝像頭A (15)、CCD攝像頭B (16);其中: 所述電瓶車控制器(I)分別與所述測(cè)速測(cè)距傳感器(2)、所述剎車制動(dòng)模塊(3)、所述無(wú)線發(fā)射裝置(4)、所述調(diào)速模塊(5)相連，所述控制中心工控機(jī)(6)分別與所述圖像采集與處理模塊(7)、所述顯示模塊(8)、所述PLC(9)、所述報(bào)警模塊(10)相連，所述圖像采集與處理模塊(7)分別與所述控制中心工控機(jī)￠)、所述CCD攝像頭A(15)、所述CCD攝像頭B(16)相連，所述觸發(fā)器A(13)與所述CCD攝像頭A(15)相連，所述觸發(fā)器B(14)與所述CCD攝像頭B(16)相連，所述PLC(9)分別與所述控制中心工控機(jī)(6)、所述控制器(11)相連，所述控制器(11)分別與所述PLC (9)、所述擋車器釋放開(kāi)關(guān)(12)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的煤礦停車安全系統(tǒng)，其特征在于：包括電瓶車控制器(1)、測(cè)速測(cè)距傳感器(2)、剎車制動(dòng)模塊(3)、無(wú)線發(fā)射裝置(4)、調(diào)速模塊(5)、控制中心工控機(jī)(6)、圖像采集與處理模塊(7)、顯示模塊(8)、PLC(9)、報(bào)警模塊(10)、控制器(11)、擋車器釋放開(kāi)關(guān)(12)、觸發(fā)器A(13)、觸發(fā)器B(14)、CCD攝像頭A(15)、CCD攝像頭B(16)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B61L23-14, B61L7-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104648442
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310614199
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日