一種地形高度自適應(yīng)保持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，包括無人機機體和設(shè)置于無人機機體兩側(cè)的機翼，無人機機體的前端設(shè)置有航空測量相機，無人機機體的尾部一側(cè)設(shè)置有超聲波高度檢測模塊，無人機機體的末端設(shè)置有信號發(fā)射器，超聲波高度檢測模塊的下方設(shè)置有超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，無人機機體底部設(shè)置有遙感控制臺，無人機機體頂部設(shè)置有蓄電池，超聲波高度檢測模塊內(nèi)設(shè)置有高度自適應(yīng)檢測模塊；該種地形高度自適應(yīng)保持裝置，主要針對于解決飛機與作物保持實時設(shè)定高度，并具備垂直方向壁障功能。成本低，精度能達到厘米級別,同時遙感控制臺和高度自適應(yīng)檢測模塊共同對無人機機體進行控制，降低對飛機操作者的技術(shù)要求。
【專利說明】
一種地形高度自適應(yīng)保持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自適應(yīng)保持裝置，特別涉及一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，屬于節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于植保無人機需要嚴格控制噴灑藥物的濃度，而農(nóng)藥噴灑濃度與飛行與農(nóng)作物距離個密切的關(guān)系。距離太高，作物單位面積上的受藥濃度太低，且藥物易受風(fēng)影響而漂移嚴重。影響防治效果;距離太近，作物單位面積上的受藥濃度太高，且有飛機墜毀的危險;一般無人機高度保持一般采用氣壓定高方式，精度低(理論精度在_/+0.5m)，并且是絕對高度，不能及時探測距離作物的相對高度;在遠距離飛行中，由于與作物保持的距離較近，極容易出現(xiàn)飛機撞上作物或其他障礙物，造成飛機損壞，維修費用昂貴，影響作業(yè)時效。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，可以有效地解決現(xiàn)如今無人機高度保持一般采用氣壓定高方式，不能及時探測距離作物的相對高度;在遠距離飛行中，由于與作物保持的距離較近，極容易出現(xiàn)飛機撞上作物，造成飛機損壞，維修費用昂貴的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實用新型一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，包括無人機機體和設(shè)置于所述無人機機體兩側(cè)的機翼，所述無人機機體的尾部一側(cè)設(shè)置有超聲波高度檢測模塊，所述無人機機體的末端設(shè)置有信號發(fā)射器，所述超聲波高度檢測模塊的下方設(shè)置有超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，所述無人機機體底部設(shè)置有遙感控制臺，所述無人機機體頂部設(shè)置有蓄電池，所述超聲波高度檢測模塊內(nèi)設(shè)置有高度自適應(yīng)檢測模塊。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述超聲波高度檢測模塊與農(nóng)作物信號連接，所述高度自適應(yīng)檢測模塊與所述超聲波高度檢測模塊信號連接。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述超聲波發(fā)射器和所述超聲波接收器與所述超聲波高度檢測模塊信號連接。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蓄電池是獨立電源，所述蓄電池與所述超聲波高度檢測模塊電連接。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述高度自適應(yīng)檢測模塊和所述遙感控制臺均與所述無人機機體控制連接。
[0010]本實用新型所達到的有益效果是:該種地形高度自適應(yīng)保持裝置，有效地解決現(xiàn)如今無人機高度保持一般采用氣壓定高方式，不能及時探測距離作物的相對高度;在遠距離飛行中，由于與作物保持的距離較近，極容易出現(xiàn)飛機撞上作物，造成飛機損壞，維修費用昂貴的問題，主要針對于解決飛機與作物保持實時設(shè)定高度，并具備垂直方向壁障功能。成本低，精度能達到厘米級別，且性能穩(wěn)定，同時遙感控制臺和高度自適應(yīng)檢測模塊共同對無人機機體進行控制，降低對飛機操作者的技術(shù)要求。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型地形高度自適應(yīng)保持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型地形高度自適應(yīng)保持裝置的超聲波高度檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型地形高度自適應(yīng)保持裝置的超聲波高度檢測模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1、航空測量相機;2、機翼;3、無人機機體;4、超聲波高度檢測模塊;5、信號發(fā)射器;6、超聲波發(fā)射器;7、超聲波接收器;8、遙感控制臺；9、蓄電池；10、農(nóng)作物；11、高度自適應(yīng)檢測模塊。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例1
[0018]如圖1-3所示，本實用新型一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，包括無人機機體3和設(shè)置于無人機機體3兩側(cè)的機翼2，無人機機體3的前端設(shè)置有航空測量相機I，無人機機體3的尾部一側(cè)設(shè)置有超聲波高度檢測模塊4，無人機機體3的末端設(shè)置有信號發(fā)射器5，超聲波高度檢測模塊4的下方設(shè)置有超聲波發(fā)射器6和超聲波接收器7，無人機機體3底部設(shè)置有遙感控制臺8，無人機機體3頂部設(shè)置有蓄電池9，超聲波高度檢測模塊4內(nèi)設(shè)置有高度自適應(yīng)檢測模塊11。
[0019]進一步，超聲波高度檢測模塊4與農(nóng)作物10信號連接，高度自適應(yīng)檢測模塊11與超聲波高度檢測模塊4信號連接。超聲波發(fā)射器6和超聲波接收器7與超聲波高度檢測模塊4信號連接。蓄電池9是獨立電源，蓄電池9與超聲波高度檢測模塊4電連接。高度自適應(yīng)檢測模塊11和遙感控制臺8均與無人機機體3控制連接。
[0020]工作原理:地形高度自適應(yīng)保持裝置工作時，超聲波高度檢測模塊4發(fā)出超聲波給農(nóng)作物，農(nóng)作物反射超聲波給超聲波高度檢測模塊4，高度自適應(yīng)模塊11負責(zé)接收高度原始數(shù)據(jù)，并進行數(shù)字濾波處理。高度自適應(yīng)模塊11接收飛控(用戶)高度設(shè)置值和高度自適應(yīng)開關(guān)，確定是否開啟本模塊功能。高度自適應(yīng)模塊11在功能開啟的狀態(tài)下，將實時高度與高度設(shè)置值進行比較計算，輸過高度偏差給飛控。獨立電源專門給超聲波模塊供電:由于電機對電源的干擾會導(dǎo)致超聲波測試數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，所以采用獨立電源專門給超聲波模塊供電可以使超聲波測試數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定。
[0021]該種地形高度自適應(yīng)保持裝置，有效地解決現(xiàn)如今無人機高度保持一般采用氣壓定高方式，不能及時探測距離作物的相對高度;在遠距離飛行中，由于與作物保持的距離較近，極容易出現(xiàn)飛機撞上作物，造成飛機損壞，維修費用昂貴的問題，主要針對于解決飛機與作物保持實時設(shè)定高度，并具備垂直方向壁障功能。成本低，精度能達到厘米級別，且性能穩(wěn)定，同時遙感控制臺和高度自適應(yīng)檢測模塊共同對無人機機體進行控制，降低對飛機操作者的技術(shù)要求。
[0022]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，包括無人機機體(3)和設(shè)置于所述無人機機體(3)兩側(cè)的機翼(2)，其特征在于，所述無人機機體(3)的尾部一側(cè)設(shè)置有超聲波高度檢測模塊(4)，所述無人機機體(3)的末端設(shè)置有信號發(fā)射器(5)，所述超聲波高度檢測模塊(4)的下方設(shè)置有超聲波發(fā)射器(6)和超聲波接收器(7)，所述無人機機體(3)底部設(shè)置有遙感控制臺(8)，所述無人機機體(3)頂部設(shè)置有蓄電池(9)，所述超聲波高度檢測模塊(4)內(nèi)設(shè)置有高度自適應(yīng)檢測模塊(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，其特征在于，所述超聲波高度檢測模塊(4)與農(nóng)作物(10)信號連接，所述高度自適應(yīng)檢測模塊(11)與所述超聲波高度檢測模塊(4)信號連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，其特征在于，所述超聲波發(fā)射器(6)和所述超聲波接收器(7)與所述超聲波高度檢測模塊(4)信號連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，其特征在于，所述蓄電池(9)是獨立電源，所述蓄電池(9)與所述超聲波高度檢測模塊(4)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地形高度自適應(yīng)保持裝置，其特征在于，所述高度自適應(yīng)檢測模塊(11)和所述遙感控制臺(8 )均與所述無人機機體(3 )控制連接。
【文檔編號】G01S15/08GK205665395SQ201620558604
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】蒲楊強
【申請人】成都多來咪智能科技有限公司