一種自返式深海設(shè)備搭載器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種自返式深海設(shè)備搭載器，用來(lái)搭載各種觀(guān)測(cè)或取樣、設(shè)備進(jìn)行深海長(zhǎng)期坐底觀(guān)測(cè)，其特征在于：搭載深海設(shè)備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護(hù)架、由中空鋼管套接組成的四個(gè)支撐腳。本實(shí)用新型的主體托架由下至上三層托架組成，分別用來(lái)搭載取樣裝置、電源浮球裝置、觀(guān)測(cè)裝置、釋放器，充分利用了空間，提高了搭載能力，支撐腳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可有效減小設(shè)備下水時(shí)的阻力增加其投放點(diǎn)的準(zhǔn)確性，減小投放時(shí)應(yīng)暗流作用的誤差。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自返式深海設(shè)備搭載器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于深海觀(guān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種深海觀(guān)測(cè)設(shè)備的搭載器，用來(lái)搭載各種觀(guān)測(cè)或取樣儀器設(shè)備進(jìn)行深海長(zhǎng)期坐底觀(guān)測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋科學(xué)的研究過(guò)程中需要對(duì)海底環(huán)境進(jìn)行長(zhǎng)期的觀(guān)測(cè)，并需要獲取海底海水樣品、沉積物樣品和生物樣品。目前較少有搭載器可以搭載多種儀器設(shè)備在萬(wàn)米深度的深海進(jìn)行往返和坐底長(zhǎng)期觀(guān)測(cè)取樣，主要是整體設(shè)備的搭載能力有限，所帶電池?cái)?shù)量有限、續(xù)航能力不夠，以及搭載器著陸時(shí)所受的瞬間沖擊力較大，會(huì)損壞搭載設(shè)備，當(dāng)設(shè)備完成水下工作后通過(guò)工作母船遙控水下聲學(xué)釋放器釋放，通過(guò)自身的浮力浮出水面回收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自返式深海設(shè)備搭載器，用來(lái)搭載深海取樣儀器和觀(guān)測(cè)設(shè)備，具有較強(qiáng)的抗壓、抗彎和抗沖擊能力的同時(shí)具有較強(qiáng)的搭載和平穩(wěn)著地的能力，保證搭載儀器測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，當(dāng)設(shè)備完成水下工作后通過(guò)工作母船遙控水下聲學(xué)釋放器釋放，通過(guò)自帶的浮力裝置浮出水面回收。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種自返式深海設(shè)備搭載器，用來(lái)搭載深海取樣和觀(guān)測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括搭載深海設(shè)備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護(hù)架、由中空鋼管套接組成的四個(gè)支撐腳;所述主體托架由搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置的第一托架、搭載電源模塊浮球的第二托架、搭載觀(guān)測(cè)裝置的第三托架、搭載釋放器的第四托架由下至上組成，所述第一托架由平行設(shè)置的至少兩根方管以及設(shè)于方管兩端的兩根第一圓管組成，所述兩根第一圓管設(shè)于支撐腳下部，所述第二托架由與支撐腳頂部連接的兩根與方管平行的第一 U形圓管以及與第一 U形圓管頂部連接的目字形圓管組成，所述兩根第一U形圓管之間設(shè)有兩根第二圓管，所述目字形圓管的四個(gè)角為圓角，所述第三托架由目字形圓管內(nèi)部的兩根圓管上水平設(shè)置的三根第三圓管組成，所述第四托架由目字形圓管內(nèi)部?jī)筛鶊A管上豎直設(shè)置的η形圓管、η形圓管上水平設(shè)置的第四圓管組成，所述第四圓管下側(cè)設(shè)有連接聲學(xué)釋放器釋放機(jī)構(gòu)的釋放器固定座;所述防撞護(hù)架為若干中空的第二 U形圓管組成，所述第二 U形圓管兩端分別與第一托架的外側(cè)方管及第一 U形圓管的底部連接;所述支撐腳下端通過(guò)法蘭盤(pán)連接有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿、套設(shè)于導(dǎo)桿外的固定套筒、套設(shè)于導(dǎo)桿外的若干碟形彈簧、與導(dǎo)桿頂端固接的擋塊組成，所述固定套筒設(shè)于碟形彈簧上方。
[0006]作為優(yōu)選，所述方管為四根，可更加穩(wěn)固的搭載底層的取樣裝置和周?chē)鷾囟?、鹽度的測(cè)量?jī)x器，以及底層微生物的培養(yǎng)裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述目字形圓管的兩端分別由第五圓管分隔為四個(gè)方形框，所述四個(gè)方形框四角分別設(shè)有電源模塊浮球固定板。
[0008]更進(jìn)一步的，所述第五圓管下側(cè)豎直設(shè)有與第一U形圓管相接的第六圓管。
[0009]進(jìn)一步的，所述目字形圓管上設(shè)有與兩根η形管分別交叉的兩根弧形管，所述兩根弧形管的兩端與目字形圓管內(nèi)部的兩根圓管兩端相接。
[00?0]進(jìn)一步的，所述目字形圓管的四個(gè)圓角采用R150mm的圓弧一次性卷彎而成，減小鋼管在焊接時(shí)的應(yīng)力集中，也使其在運(yùn)輸和吊放時(shí)增加設(shè)備和人員的安全性。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述碟形彈簧的裝配方式為對(duì)合裝配或疊合裝配。
[0012]進(jìn)一步的，所述固定套筒與擋塊之間還設(shè)有可拆卸套筒。
[0013]進(jìn)一步的，所述主體托架、防撞護(hù)架、支撐腳的任一密封段均設(shè)有小孔。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果有以下幾點(diǎn):
[0015]1、支撐腳和主體托架由中空鋼管組成，鋼管每段間隔有和外界連通的小孔可以保證搭載器內(nèi)外壓平衡，主體托架由下至上三層托架組成，分別用來(lái)搭載取樣和培養(yǎng)裝置、浮球裝置、觀(guān)測(cè)裝置、釋放器，充分利用了空間，提高了搭載能力，主體托架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可有效減小設(shè)備下水時(shí)的阻力增加其投放點(diǎn)的準(zhǔn)確性，減小投放時(shí)應(yīng)暗流作用的誤差；
[0016]2、第二托架由第五圓管分區(qū)，可以搭載4個(gè)內(nèi)部有大容量電源的浮球裝置，浮球內(nèi)部的玻璃球是由外部帶水密接插件和耐高壓的透明玻璃組成，電源通過(guò)串并聯(lián)的方式用注塑模具固定夾緊，所采用的電源可根據(jù)續(xù)航能力和次數(shù)的不同選用不同型號(hào)的電池，輸出電壓通過(guò)水密接插件和外部搭載儀器連接；
[0017]3、第四托架兩側(cè)設(shè)的弧形管，起加固、支撐、平衡，最上面的圓弧可連接增加上升浮力的浮球錨細(xì)，由于暗流的作用使其在規(guī)定的范圍內(nèi)擺動(dòng)以免影響搭載儀器的數(shù)據(jù)測(cè)量，在第四托架的下方橫桿處設(shè)有通過(guò)銷(xiāo)軸連接的聲學(xué)釋放器結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)備完成作業(yè)后通過(guò)工作母船上的甲板單元釋放聲波遙控水下聲學(xué)釋放器釋放回收；
[0018]4、支撐腳下端的緩沖機(jī)構(gòu)，不僅起支撐作用，還起到連接緩沖導(dǎo)向的作用，而且使搭載儀器處于更穩(wěn)定的環(huán)境中測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)一步增強(qiáng)了其在深海環(huán)境的適應(yīng)性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的主體托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型的防撞護(hù)架的主視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的防撞護(hù)架的左視圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中I為目字形圓管內(nèi)部的圓管、2為第四圓管、4為弧形管、5為η形管、7為浮球固定板、8為釋放器固定座、9為第五圓管、10為目字形圓管、11為第三圓管、12為第一U形圓管、13為支撐腳上圓管、14為支撐腳下圓管、15為法蘭盤(pán)、16為第一圓管、17為方管、18為第二圓管、19為第六圓管、25為第二 U形圓管、26為擋塊、27為可拆卸套筒、28為固定套管、29為碟形彈簧、30為導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0026]如圖1所示的自返式深海設(shè)備搭載器，包括搭載深海設(shè)備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護(hù)架、由中空鋼管套接組成的四個(gè)支撐腳。
[0027]如圖2所示，主體托架由搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置的第一托架、搭載浮球裝置的第二托架、搭載觀(guān)測(cè)裝置的第三托架、搭載釋放器的第四托架由下至上組成。第一托架由平行設(shè)置的四根方管17以及設(shè)于方管17兩端的兩根第一圓管16組成，兩根第一圓管16設(shè)于支撐腳下部。至少需要用兩根方管17，才能放置誘捕裝置，本實(shí)施例采用四根，平穩(wěn)牢固的同時(shí)設(shè)備重量適中。第二托架由與支撐腳頂部連接的兩根與方管平行的第一U形圓管12以及與第一 U形圓管12頂部連接的目字形圓管10組成，兩根第一 U形圓管12之間設(shè)有兩根第二圓管18，目字形圓管的四個(gè)角為圓角，采用R150mm的圓弧卷彎而成。第一U形圓管12可以減小目字形圓管所搭載的重量和著陸時(shí)的緩沖受力情況。目字形圓管10的四個(gè)圓角設(shè)計(jì)避免焊接時(shí)的應(yīng)力集中，提高裝置在使用運(yùn)輸時(shí)的安全性。目字形圓管10采用整體彎管焊接而成，它的兩端分別由第五圓管9分隔為四個(gè)方形框，四個(gè)方形框四角分別設(shè)有浮球固定板7。第五圓管9下側(cè)豎直設(shè)有與第一 U形圓管12相接的第六圓管19。第六圓管將目字形圓管和第一 U形圓管連接，起到加固作用。第三托架由目字形圓管10內(nèi)部的兩根圓管I上水平設(shè)置的三根第三圓管11組成。第三托架和第二托架共用同一層空間，外圍放置電源模塊浮球23，中部放置重量較小的觀(guān)測(cè)裝置，充分利用了空間。第四托架由目字形圓管內(nèi)部?jī)筛鶊A管I上豎直設(shè)置的η形圓管5、n形圓管5上水平設(shè)置的第四圓管2組成，第四圓管2下側(cè)設(shè)有釋放器固定座
8。目字形圓管10上設(shè)有與兩根η形管分別交叉的兩根弧形管4，兩根弧形管4的兩端與目字形圓管10內(nèi)部的兩根圓管I兩端相接?；⌒喂芷鸬街?、穩(wěn)固、平衡作用，可減小釋放器重量使搭載器承受的沖擊力，為了IXSEA聲學(xué)釋放器在釋放時(shí)的安全性其周?chē)鸁o(wú)任何儀器干涉，保證了釋放器有足夠的釋放空間釋放。
[0028]如圖2-3所示，防撞護(hù)架為4個(gè)中空的第二U形圓管25組成，4個(gè)第二 U形圓管25兩端分別與第一托架的外側(cè)方管及第一 U形圓管12的底部通過(guò)螺釘連接。
[0029]如圖5所示，支撐腳下端通過(guò)法蘭盤(pán)連接有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿30、套設(shè)于導(dǎo)桿30外的固定套筒28、套設(shè)于導(dǎo)桿外的8個(gè)碟形彈簧29、與導(dǎo)桿30頂端固接的擋塊26組成，固定套筒28設(shè)于碟形彈簧上方，固定套筒28與擋塊26之間還設(shè)有可拆卸套筒27。當(dāng)設(shè)備下到水底時(shí)，導(dǎo)桿30可在機(jī)架下方的法蘭盤(pán)9上的圓管內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，碟形彈簧29可以緩沖導(dǎo)桿30的上下運(yùn)動(dòng)，減小設(shè)備收到的沖擊力，從而避免設(shè)備損壞。碟形彈簧29根據(jù)不同的裝配方式如對(duì)和和疊合裝配會(huì)發(fā)生不同的彈性變形。使用時(shí)可隨時(shí)根據(jù)搭載情況增減碟形彈簧29的數(shù)量以及改變裝配方式，在不改變緩沖機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下來(lái)改變緩沖性能，以適應(yīng)不同承載力和不同水深要求，避免裝置在著陸時(shí)的瞬間沖擊過(guò)大而損壞搭載儀器。
[0030]主體托架、防撞護(hù)架是由中空鋼管組成，且任一密封段設(shè)有供水流出流入的小孔，可以使內(nèi)外壓力平衡，提高其抗壓能力。
[0031]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專(zhuān)利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自返式深海設(shè)備搭載器，用來(lái)搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置和觀(guān)測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括搭載深海設(shè)備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護(hù)架、由中空鋼管套接組成的四個(gè)支撐腳;所述主體托架由搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置的第一托架、搭載電源模塊浮球的第二托架、搭載觀(guān)測(cè)裝置的第三托架、搭載釋放器的第四托架由下至上組成，所述第一托架由平行設(shè)置的至少兩根方管以及設(shè)于方管兩端的兩根第一圓管組成，所述兩根第一圓管設(shè)于支撐腳下部，所述第二托架由與支撐腳頂部連接的兩根與方管平行的第一 U形圓管以及與第一U形圓管頂部連接的目字形圓管組成，所述兩根第一U形圓管之間設(shè)有兩根第二圓管，所述目字形圓管的四個(gè)角為圓角，所述第三托架由目字形圓管內(nèi)部的兩根圓管上水平設(shè)置的三根第三圓管組成，所述第四托架由目字形圓管內(nèi)部?jī)筛鶊A管上豎直設(shè)置的η形圓管、η形圓管上水平設(shè)置的第四圓管組成，所述第四圓管下側(cè)設(shè)有連接聲學(xué)釋放器釋放機(jī)構(gòu)的釋放器固定座;所述防撞護(hù)架為若干中空的第二 U形圓管組成，所述第二 U形圓管兩端分別與第一托架的外側(cè)方管及第一 U形圓管的底部連接;所述支撐腳下端通過(guò)法蘭盤(pán)連接有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿、套設(shè)于導(dǎo)桿外的固定套筒、套設(shè)于導(dǎo)桿外的若干碟形彈簧、與導(dǎo)桿頂端固接的擋塊組成，所述固定套筒設(shè)于碟形彈簧上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:所述方管為四根。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:所述目字形圓管的兩端分別由第五圓管分隔為四個(gè)方形框，所述四個(gè)方形框四角分別設(shè)有電源模塊固定板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:所述第五圓管下側(cè)豎直設(shè)有與第一 U形圓管相接的第六圓管。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:所述目字形圓管上設(shè)有與兩根η形管分別交叉的兩根弧形管，所述兩根弧形管的兩端與目字形圓管內(nèi)部的兩根圓管兩端相接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:所述目字形圓管的四個(gè)圓角采用R150mm的圓弧卷彎而成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:所述碟形彈簧的裝配方式為對(duì)合裝配或疊合裝配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:其特征在于:所述固定套筒與擋塊之間還設(shè)有可拆卸套筒。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自返式深海設(shè)備搭載器，其特征在于:所述主體托架、防撞護(hù)架、支撐腳的任一密封段均設(shè)有小孔。
【文檔編號(hào)】G01D11/30GK205561881SQ201620294437
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】鄭旻輝, 楊俊毅, 張培培, 王春生
【申請(qǐng)人】國(guó)家海洋局第二海洋研究所