一種三維視覺檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種三維視覺檢測設(shè)備，主要包括檢測裝置、工控機(jī)和顯示器，所述工控機(jī)分別與檢測裝置、顯示器連接；所述檢測裝置包括電機(jī)、傳動裝置、導(dǎo)軌、相機(jī)、鏡頭、激光發(fā)生器和激光反射板，所述電機(jī)與傳動裝置連接，所述傳動裝置與相機(jī)連接，所述相機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上并與鏡頭連接，所述激光發(fā)生器位于相機(jī)的一側(cè)并與相機(jī)固定在一起，所述激光反射板與激光發(fā)生器連接。
【專利說明】
_種三維視覺檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種三維視覺檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在產(chǎn)品檢測中主要采用2D視覺檢測技術(shù)，此外，也有運(yùn)用3D視覺技術(shù)。由于檢測部位被遮擋、檢測部位內(nèi)藏式、檢測部位為陣列式前排擋住后排等問題，令傳統(tǒng)2D的檢測模式無法完成檢測過程，而運(yùn)用3D視覺技術(shù)可有效解決這些問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對傳統(tǒng)2D檢測過程中檢測部位被遮擋、檢測部位內(nèi)藏式、檢測部位為陣列式前排擋住后排的問題提供一種三維視覺檢測設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種三維視覺檢測設(shè)備，包括檢測裝置、工控機(jī)和顯示器，所述工控機(jī)分別與檢測裝置、顯示器連接;所述檢測裝置包括電機(jī)、傳動裝置、導(dǎo)軌、相機(jī)、鏡頭、激光發(fā)生器和激光反射板，所述電機(jī)與傳動裝置連接，所述傳動裝置與相機(jī)連接，所述相機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上并與鏡頭連接，所述激光發(fā)生器位于相機(jī)的一側(cè)并與相機(jī)固定在一起，所述激光反射板與激光發(fā)生器連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述檢測裝置還包括機(jī)殼，所述電機(jī)、傳動裝置、導(dǎo)軌、相機(jī)、鏡頭、激光發(fā)生器和激光反射板均設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，方便檢測裝置整體移動。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動裝置通過傳動帶與電機(jī)連接，使傳動更加平穩(wěn)，有效控制導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述激光反射板與激光發(fā)生器成角度連接，使激光始終位于相機(jī)取像視野中心。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0010]1、檢測裝置方便移動，可設(shè)置在被檢產(chǎn)品的上方，無需改變檢測裝置的位置，角度就能準(zhǔn)確檢測出被檢產(chǎn)品中被遮擋、內(nèi)藏的被檢部位。
[0011]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可通過導(dǎo)軌改變相機(jī)的位置來適應(yīng)被檢產(chǎn)品，降低了生產(chǎn)、調(diào)試的難度，減少調(diào)試時間，提高了檢測穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的檢測裝置的分解結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖中:1-工控機(jī)、2-顯示器、3-檢測裝置、4-電機(jī)、5-傳動裝置、6-導(dǎo)軌、7-相機(jī)、8-鏡頭、9-激光發(fā)生器、I O-激光反射板、11 -機(jī)殼。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0018]如圖1?2所示，本實(shí)用新型所述的三維視覺檢測設(shè)備，主要包括檢測裝置3、工控機(jī)I和顯示器2，具體的，工控機(jī)I通過連接電纜分別與檢測裝置3、顯示器2連接，檢測裝置3用于獲取被檢產(chǎn)品的圖像信息，工控機(jī)I用于將檢測裝置3所獲取的圖像信息發(fā)送到顯示器2，顯示器2用于顯示產(chǎn)品圖像。
[00?9]如圖3?4所不，檢測裝置3包括機(jī)殼11，機(jī)殼11內(nèi)設(shè)置有電機(jī)4、傳動裝置5、導(dǎo)軌6、相機(jī)7、鏡頭8、激光發(fā)生器9和激光反射板10。電機(jī)4位于機(jī)殼11的左側(cè)，通過傳動帶與傳動裝置5連接，傳動裝置5與相機(jī)7連接。導(dǎo)軌6位于機(jī)殼11內(nèi)的中央，相機(jī)7水平設(shè)置在導(dǎo)軌6上并與鏡頭8連接。激光發(fā)生器9位于相機(jī)7的一側(cè)并與相機(jī)7固定在一起，這樣保證相機(jī)7取像時優(yōu)質(zhì)的圖像效果;激光反射板10與激光發(fā)生器9成一定角度連接，這樣使激光始終位于相機(jī)7的取像視野中心。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理:
[0021]工控機(jī)I發(fā)送開始信號，電機(jī)4根據(jù)工控機(jī)I的內(nèi)置電機(jī)運(yùn)動程序運(yùn)動，帶動傳動裝置5工作，傳動裝置5帶動相機(jī)7在導(dǎo)軌6上水平運(yùn)動，進(jìn)而帶動鏡頭8、激光發(fā)生器9、激光反射板10—起運(yùn)動，激光掃描的同時相機(jī)7取像處理，運(yùn)動過程中截取產(chǎn)品的輪廓后建模處理，分析建模后的圖像來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，工控機(jī)I將檢測結(jié)果顯示在顯示器2上。
[0022]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維視覺檢測設(shè)備，其特征在于:包括檢測裝置、工控機(jī)和顯示器，所述工控機(jī)分別與檢測裝置、顯示器連接;所述檢測裝置包括電機(jī)、傳動裝置、導(dǎo)軌、相機(jī)、鏡頭、激光發(fā)生器和激光反射板，所述電機(jī)與傳動裝置連接，所述傳動裝置與相機(jī)連接，所述相機(jī)上安裝有鏡頭并設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述激光發(fā)生器位于相機(jī)的一側(cè)并與相機(jī)固定在一起，所述激光反射板與激光發(fā)生器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視覺檢測設(shè)備，其特征在于:所述檢測裝置還包括機(jī)殼，所述電機(jī)、傳動裝置、導(dǎo)軌、相機(jī)、鏡頭、激光發(fā)生器和激光反射板均設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視覺檢測設(shè)備，其特征在于:所述傳動裝置通過傳動帶與電機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視覺檢測設(shè)備，其特征在于:所述激光反射板與激光發(fā)生器成角度連接。
【文檔編號】G01B11/24GK205561777SQ201620202797
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】鐘多根, 楊操, 林華偉
【申請人】廣州市慧眼電氣產(chǎn)品有限公司