一種多用途醫(yī)療檢測儀及檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多用途醫(yī)療檢測儀及檢測系統(tǒng)，檢測儀包括加樣機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、反應倉、圖像采集模塊和檢測結(jié)果處理模塊；反應倉用于放置檢測血凝檢測、血型檢測和免疫檢測中任一或多個項目的試劑盤，反應倉保持孵育環(huán)境的溫度；驅(qū)動輸出軸位于反應倉中部，用于驅(qū)動反應倉內(nèi)的試劑盤旋轉(zhuǎn)；加樣機構(gòu)用于為試劑盤各加樣孔中加樣；其中圖像采集模塊跟隨試劑盤的旋轉(zhuǎn)，依次采集試劑盤上的至少一個試劑槽或者判讀窗的圖像數(shù)據(jù)；檢測結(jié)果處理模塊，用于根據(jù)圖像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)進行分析得到檢測結(jié)果。本實用新型實施例提供的檢測儀多用途合為一體，體積小巧，可以小型化，便于攜帶，操作簡單，應用領域廣。
【專利說明】
一種多用途醫(yī)療檢測儀及檢測系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種多用途醫(yī)療檢測儀及檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，醫(yī)療檢測設備在醫(yī)學領域是必不可少的，發(fā)揮的作用越來越大，通過檢測可以及時獲得被測、被控對象的身體健康情況，輔助醫(yī)生判斷病情。隨著計算機技術的廣泛應用，現(xiàn)在市面上有很多的醫(yī)療設備檢測儀，如血凝檢測儀、血型分析儀、免疫分析儀等。
[0003]但上述的檢測設備一方面:只能用于一種方法學檢測，用途比較單一，如果要完成多個項目的檢測，如:血凝、血型和免疫檢測等，由于檢測方法不同，往往需要通過多臺不同設備分別完成檢測；另一方面現(xiàn)有的檢測設備結(jié)構(gòu)上采用電機驅(qū)動，皮帶傳動等，整體體積較大;并且操作復雜，只能由專業(yè)檢驗師操作并在專業(yè)的實驗室進行，從取樣、送樣和檢測過程來看，耗時較長，對于一些對檢測時效性要求較高的場合，例如急救、家庭全科醫(yī)生去患者家中問診等場合等無法適用。如何設計出一種多用途、體積小方便攜帶、操作簡單的檢測儀，是亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，本實用新型實施例提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種多用途醫(yī)療檢測儀及檢測系統(tǒng)。
[0005]作為本實用新型實施例的一個方面，涉及一種多用途醫(yī)療檢測儀，包括:加樣機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、反應倉、圖像采集模塊和檢測結(jié)果處理模塊;所述反應倉用于放置檢測血凝檢測、血型檢測和免疫檢測中任一或多個項目的試劑盤，所述反應倉底部設有加熱部件;所述驅(qū)動機構(gòu)具有驅(qū)動輸出軸，所述驅(qū)動輸出軸位于所述反應倉中部，用于驅(qū)動反應倉內(nèi)的試劑盤旋轉(zhuǎn);所述加樣機構(gòu)用于為所述試劑盤各加樣孔中加樣;所述圖像采集模塊位于所述反應倉的上方，用于跟隨試劑盤的旋轉(zhuǎn)，依次采集試劑盤上的至少一個試劑槽或者判讀窗的圖像數(shù)據(jù);所述檢測結(jié)果處理模塊，用于根據(jù)所述圖像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)進行分析得到檢測結(jié)果。
[0006]可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在反應倉底部的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接有外齒齒輪，所述外齒齒輪置于反應倉中部，用于通過與試劑盤內(nèi)的內(nèi)齒嚙合傳動驅(qū)動所述試劑盤旋轉(zhuǎn);所述反應倉內(nèi)沿周向設置有至少三個限位導輪，用于在試劑盤旋轉(zhuǎn)時限定試劑盤的位置。
[0007]可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在反應倉底部的驅(qū)動電機，所述試劑盤與驅(qū)動電機的輸出軸之間同軸轉(zhuǎn)動。
[0008]可選地，所述加樣機構(gòu)包括:傳動機構(gòu)和與所述傳動機構(gòu)連接的加樣頭。
[0009]可選地，所述加樣頭包括:用于拾取一次性吸頭的注射器以及與所述注射器連接的壓力傳感器、加樣栗和控制器;所述壓力傳感器用于檢測所述注射器內(nèi)的氣壓;所述加樣栗用于給試劑盤加樣時為注射器提供動力;所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的氣壓，與預設的電壓閾值進行比較，控制所述注射器內(nèi)的氣壓達到當前注射器工作狀態(tài)所需的氣壓;所述工作狀態(tài)包括:吸取狀態(tài)、移液狀態(tài)和加樣狀態(tài)。
[0010]可選地，所述控制器還用于在加樣頭的注射器拾取一次性吸頭過程中，通過所述壓力傳感器檢測注射器內(nèi)的氣壓，確定一次性吸頭是否破損或堵塞。
[0011]可選地，所述控制器還用于在加樣頭的注射器拾取一次性吸頭過程中，通過所述壓力傳感器檢測注射器內(nèi)的氣壓的變化，確定樣品中是否存在氣泡或凝塊。
[0012]可選地，所述傳動機構(gòu)包括:X軸運動臂、Y軸運動臂和Z軸運動臂;X軸、Y軸和Z軸為空間直角坐標系中的坐標軸;X軸運動臂和Y軸運動臂分別與Z軸運動臂的兩端相連;每個運動臂上均設置有馬達、連接馬達的絲桿以及套在絲桿上的滑動塊，通過馬達驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動滑動塊滑動;所述加樣頭固定于X軸運動臂和Y軸運動臂兩者中位置較高的那個運動臂的滑動塊上。
[0013]可選地，所述反應倉的加熱部件為覆蓋在反應倉底部的加熱膜，所述加熱膜能夠使得反應倉內(nèi)溫度穩(wěn)定控制在預設溫度。
[0014]可選地，所述檢測儀還設置有廢物盒，所述廢物盒頂部開口，所述開口處設有至少兩片彈片，用于卡住加樣頭上的一次性吸頭使得加樣頭與所述一次性吸頭分離。
[0015]可選地，所述檢測儀還包括吸頭盒，所述吸頭盒內(nèi)放置有一次性吸頭。
[0016]可選地，所述檢測結(jié)果處理模塊通過有線或者無線接收所述圖像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)。
[0017]另一方面，本實用新型實施例還提供了一種多用途醫(yī)療檢測系統(tǒng)，包括試劑盤和本實用新型實施例提供的上述檢測儀;所述試劑盤呈圓環(huán)形，包括至少一個反應槽;所述至少一個反應槽為下述之一或任意組合:包含加樣孔、磁珠和血凝檢測試劑的反應槽;包含加樣孔和血型檢測試劑的反應槽;包含加樣孔、判讀窗和免疫檢測試劑的反應槽。
[0018]本實用新型實施例至少實現(xiàn)了如下技術效果:
[0019]本實用新型實施例提供的上述多用途醫(yī)療檢測儀及多用途醫(yī)療檢測系統(tǒng)中，檢測儀包括加樣機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、反應倉、圖像采集模塊和檢測結(jié)果處理模塊;反應倉用于放置檢測血凝檢測、血型檢測和免疫檢測中任一或多個項目的試劑盤，反應倉保持孵育環(huán)境的溫度;驅(qū)動輸出軸位于反應倉中部，用于驅(qū)動反應倉內(nèi)的試劑盤旋轉(zhuǎn);加樣機構(gòu)用于為試劑盤各加樣孔中加樣;其中圖像采集模塊跟隨試劑盤的旋轉(zhuǎn)，依次采集試劑盤上的至少一個試劑槽或者判讀窗的圖像數(shù)據(jù);檢測結(jié)果處理模塊，用于根據(jù)圖像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)進行分析得到檢測結(jié)果。本實用新型實施例提供的檢測儀多用途合為一體，體積小巧，可以小型化，便于攜帶，從而縮短從采樣、送樣和檢測整個過程耗費的時間，操作簡單，應用領域廣，可以實現(xiàn)在臨床科室的病床旁檢測、家庭全科醫(yī)生在患者家中檢測，急診急救等時間緊急度要求較高的場合。
[0020]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其它優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0022]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0023]圖1A為本實用新型實施例提供的檢測儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖1B為本實用新型實施例提供的檢測儀的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1C為本實用新型實施例提供的檢測儀的外殼示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例提供的驅(qū)動電機偏心驅(qū)動試劑盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例提供的加樣頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例提供的平板電腦連接多個檢測儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實用新型實施例提供的檢測儀中各模塊通過CAN總線連接主控模塊的示意圖；
[0030]圖6為本實用新型實施例檢測系統(tǒng)提供的試劑盤中血凝反應槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7為本實用新型實施例檢測系統(tǒng)提供的試劑盤中血型反應槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本實用新型實施例檢測系統(tǒng)提供的試劑盤中免疫反應槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0034]為了解決現(xiàn)有檢測儀器存在的問題，參照圖1A、1B、1C和圖2，本實用新型實施例提供了一種多用途醫(yī)療檢測儀，該檢測儀包括加樣機構(gòu)1、驅(qū)動機構(gòu)2、反應倉3、圖像采集模塊4和檢測結(jié)果處理模塊(圖中未示意出)；其中:反應倉3用于放置檢測血凝檢測、血型檢測和免疫檢測中任一或多個項目的試劑盤5，并且反應倉3底部設有加熱部件，模擬且保證實驗環(huán)境所需溫度;驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動輸出軸21，位于反應倉3中部，用于驅(qū)動反應倉3內(nèi)的試劑盤5旋轉(zhuǎn)，使檢測儀體積小型化;加樣機構(gòu)I可以精確為試劑盤5各加樣孔中加樣;在檢測過程中圖像采集模塊4，用于跟隨試劑盤5的旋轉(zhuǎn)，依次采集試劑盤5上的至少一個試劑槽或者判讀窗的圖像數(shù)據(jù);并把采集到的圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送給檢測結(jié)果處理模塊進行分析得到檢測結(jié)果。
[0035]在本具體實施例中實現(xiàn)了一臺設備可以實現(xiàn)多用途檢測的功能;本實施例提供的檢測儀用于醫(yī)院及家庭檢測的分析儀器，配合不同的檢測試劑盤5可以進行臨床免疫學，柱凝集血型鑒定，交叉配血，血液凝固時間檢測，是一臺多合一的小型化設備。
[0036]參照圖1A、圖2所示，其中反應倉3用于放置檢測血凝檢測、血型檢測和免疫檢測中任一或多個項目的試劑盤5，可以同時檢測血凝、血型和免疫，也可以兩兩項目組合檢測；
[0037]其中所用的試劑例如:
[0038]凝血:新寶凝血酶凍干粉，國藥準字H32020892，蘇州新寶制藥有限公司生產(chǎn)；
[0039]血型:ABO血型定型試劑，國藥準字S10950002，成都協(xié)和生物技術有限責任公司生產(chǎn)；
[0040]免疫:乙型流感病毒檢測試劑盒(膠體金法)，國藥準字S20063135，北京阿斯可來生物工程有限公司生產(chǎn)；
[0041]上述試劑不僅僅限于以上三個廠家的產(chǎn)品，其他現(xiàn)有的具備上述功能的試劑也可。
[0042]進一步地，反應倉3底部設有加熱部件，該加熱部件為覆蓋在反應倉3底部的加熱膜，該加熱膜使得反應倉3內(nèi)溫度穩(wěn)定控制在預設溫度，模擬人體的恒溫環(huán)境，采用了比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)，可達到穩(wěn)定控制溫度在37°C ±0.1°C的范圍內(nèi)。
[0043I 參照圖1A、圖1B所示，上述驅(qū)動機構(gòu)2具有驅(qū)動輸出軸21，驅(qū)動輸出軸21位于反應倉3中部，用于驅(qū)動反應倉3內(nèi)的試劑盤5旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輸出軸21的位置設置，可使該檢測儀體積小巧，便于攜帶，從而實現(xiàn)在臨床科室的病床旁檢測、家庭全科醫(yī)生在患者家中檢測，急診急救等時間緊急度要求較高的場合。
[0044]進一步地，在本實用新型實施例中，驅(qū)動機構(gòu)2可采用驅(qū)動電機22，參照圖1A、參照圖1B所示，設置在反應倉3底部，該驅(qū)動電機22的輸出軸21連接有外齒齒輪，而試劑盤5內(nèi)有內(nèi)齒齒輪，這樣通過外齒和內(nèi)齒的嚙合，實現(xiàn)驅(qū)動電機22帶動試劑盤5的旋轉(zhuǎn);并且在反應倉3內(nèi)沿周向設置有至少三個限位導輪6，該導輪也可以旋轉(zhuǎn)，當數(shù)量為三個時，三個限位導輪6位置能夠保證試劑盤5在轉(zhuǎn)動時不發(fā)生偏移即可。驅(qū)動電機22的輸出軸21偏心設置在反應倉3中時，參照圖2所示，外齒與內(nèi)齒部分嚙合，實現(xiàn)試劑盤5的轉(zhuǎn)動，當試劑盤5在運轉(zhuǎn)時有偏移，觸碰到限位導輪6，限位導輪6的設置控制了試劑盤5的偏移，限定了試劑盤5的位置;試劑盤5出現(xiàn)偏移觸碰到限位導輪6的過程中，使得限位導輪6旋轉(zhuǎn)，這樣也減小試劑盤5與限位導輪6的接觸摩擦力，保證了試劑盤5正常轉(zhuǎn)動。
[0045]進一步地，在本實用新型實施例中，當試劑盤5與驅(qū)動電機22的輸出軸21之間同軸轉(zhuǎn)動，也就是外齒與內(nèi)齒完全嚙合，實現(xiàn)同圓心運轉(zhuǎn);其中驅(qū)動電機22可以采用直驅(qū)電機，主要好處是省去了傳動皮帶等傳動設備，而這些傳動部件恰恰是系統(tǒng)中故障率較高的部件，保證了試劑盤5的偏移很小，減少了設備故障率。從技術上講，也具有更低的故障率。
[0046]進一步地，在本實用新型實施例中，加樣機構(gòu)I用于為試劑盤5各加樣孔52中加樣；上述加樣機構(gòu)I包括傳動機構(gòu)11和與傳動機構(gòu)11連接的加樣頭12;其中加樣頭12包括:用于拾取一次性吸頭的注射器以及與注射器連接的壓力傳感器、加樣栗和控制器；由于在吸取樣本和滴加樣本的過程中，注射器倉內(nèi)的大氣壓強是不一樣的，所以通過實時監(jiān)控注射器倉內(nèi)的氣壓強度，控制器控制加樣栗，加樣栗控制注射器的運動，控制精準加樣。
[0047]參照圖3所示，壓力傳感器將氣壓轉(zhuǎn)換為電壓輸出，電壓經(jīng)過信號調(diào)理電路后，由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，變成控制器可以讀取的電壓值。控制器實時讀取該電壓，通過與預設的電壓閾值進行比較，控制注射器內(nèi)的氣壓達到當前注射器工作狀態(tài)所需的氣壓;其中加樣栗為注射器加樣時提供動力，注射器的工作狀態(tài)包括:吸取狀態(tài)、移液狀態(tài)和加樣狀態(tài)。
[0048]相應地，上述控制器還用于在加樣頭12的注射器拾取一次性吸頭過程中，通過壓力傳感器檢測注射器內(nèi)的氣壓，與預設的氣壓值比較;如果注射器內(nèi)氣壓過大，則確定一次性吸頭堵塞;而如果注射器內(nèi)氣壓過小，則確定一次性吸頭破損。
[0049]相應地，上述控制器還用于在加樣頭12的注射器拾取一次性吸頭過程中，通過壓力傳感器檢測注射器內(nèi)的氣壓的變化，確定樣品中是否存在氣泡或凝塊，如果發(fā)現(xiàn)問題試驗會終止并報警。
[0050]進一步地，在本實用新型實施例中，參照圖1C所示，檢測儀上的圖像采集模塊4位于反應倉3的上方，用于跟隨試劑盤5的旋轉(zhuǎn)，依次采集試劑盤5上的至少一個試劑槽或者判讀窗54的圖像數(shù)據(jù);其中圖像采集模塊4設置于反應倉3的上方能夠清晰準確拍攝試劑盤的任何位置皆可。例如可以安裝于整個醫(yī)療檢測儀的殼體的頂蓋上等，本實用新型實施例對此不做限定。
[0051]檢測結(jié)果處理模塊，用于根據(jù)圖像采集模塊4采集的圖像數(shù)據(jù)進行分析得到檢測結(jié)果。本實用新型實施例在具體實施過程中，該檢測結(jié)果處理模塊可以是與該檢測儀集成為一體，也可以是分開設置的另外一個設備例如上位機，在該上位機中預裝了檢測儀操作程序，上位機如:計算機、平板電腦或者手機等智能終端。
[0052]參照圖4所示，采用例如藍牙、WIF1、3G(不限于上述無線通信方式)或者USB數(shù)據(jù)線和平板電腦組網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，上位機使用平板電腦，平板電腦為客戶操作端，預裝了分析儀的操作系統(tǒng)，與檢測儀無線或有線方式連接，接收圖像采集模塊4采集的圖像數(shù)據(jù)，并進行分析計算，可以實現(xiàn)一臺平板電腦連接多臺檢測儀的效果，以提高效率。
[0053]相應地，該檢測儀還可以包括條碼掃描槍，設置在反應倉3的上方，用于掃描試劑盤5上的二維碼，確定試劑盤5的組成批號和有效期等信息。
[0054]相應地，該檢測儀還可以包括主控模塊，參照圖5所示，有電源接入，其中主控模塊上設有顯示屏和按鍵，主控模塊通過CAN(控制器局域網(wǎng)絡，Controller Area Network,簡稱CAN)總線連接加樣機構(gòu)1、圖像采集模塊4、驅(qū)動機構(gòu)2、反應倉3、條碼掃描槍，并且可以發(fā)出指令控制上述裝置按照檢測流程正常工作，并且接受上述裝置反饋的信息；其中主控模塊通過與上位機有線或者無線通信，將檢測到的數(shù)據(jù)傳送給上位機進行分析得到檢測結(jié)果O
[0055]進一步地，在本實用新型實施例中，參照圖1A、圖2所示，上述傳動機構(gòu)11包括:X軸運動臂、Y軸運動臂和Z軸運動臂;X軸、Y軸和Z軸為空間直角坐標系中的坐標軸;X軸運動臂和Y軸運動臂分別與Z軸運動臂的兩端相連;每個運動臂上均設置有馬達、連接馬達的絲桿以及套在絲桿上的滑動塊，通過馬達驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動滑動塊滑動;所述加樣頭12固定于X軸運動臂和Y軸運動臂兩者中位置較高的那個運動臂的滑動塊上。X軸運動臂、Y軸運動臂和Z軸運動臂，相互配合運動;三個步進馬達帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動塊滑動，實現(xiàn)三個坐標軸的位置移動，移動到準確的方向和位置上，加樣頭12負責取樣和滴液。
[0056]進一步地，上述檢測儀還可以包括吸頭盒8，吸頭盒8內(nèi)放置有一次性吸頭。在具體實施例中，吸頭盒8設置在檢測儀的側(cè)面，用于盛放一次性吸頭。
[0057]進一步地，上述檢測儀還可以設置有廢物盒7，廢物盒7頂部開口，開口處設有至少兩片彈片，用于卡住加樣頭12上的一次性吸頭使得加樣頭12與一次性吸頭分離。當完成樣本的加樣結(jié)束后，需要丟棄掉一次性吸頭，在主控模塊的指令下，實現(xiàn)自動化丟棄一次性吸頭，無需人工手動操作;控制傳動結(jié)構(gòu)移動使加樣頭12移動到廢物盒7上方，使一次性吸頭伸入到廢物盒7開口內(nèi)，廢物盒7開口處的彈片富有彈性，且卡住一次性吸頭，在傳動結(jié)構(gòu)向上提起的過程中，使得加樣頭12與一次性吸頭分離，一次性吸頭落入廢物盒7中。
[0058]本實用新型實施例還提供了一種多用途醫(yī)療檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括本實用新型實施例提供的上述檢測儀和試劑盤5;該試劑盤5呈圓環(huán)形，包括至少一個反應槽51，其中反應槽51分為三種:
[0059]第一種:參照圖6，包含加樣孔52、磁珠53和血凝檢測試劑的反應槽51，用于檢測血凝時間；
[0060]第二種:參照圖7，包含加樣孔52和血型檢測試劑的反應槽51，用于檢測血型；
[0061 ]第三種:參照圖8，包含加樣孔52、判讀窗54和免疫檢測試劑的反應槽51，用于免疫檢測。
[0062]相應地，本實用新型實施例中上述試劑盤5上的反應槽51可以是上述三種之一或者任意組合，也就是說，在該試劑盤5中，可以包含僅用于血凝、血型或免疫檢測中任一個的反應槽51，也可以同時包含兩個以上檢測項目的反應槽51?？梢远嗳送棛z測或同人不同項的檢測。
[0063]在本實施例中檢測儀本身還設有外殼，參照圖1C所示，對上述各個模塊起到保護作用，外殼上設有可以打開閉合的艙門，打開艙門后，可以放置試劑盤5。
[0064]下面對本實用新型具體實施例的三個檢測項目的工作過程進行詳細的說明:
[0065]—、血凝項目:
[0066]1.試驗準備:取出血凝項目試劑盤包裝盒，放置適當時間恢復到室溫后，打開包裝盒，取出試劑盤，打開檢測儀艙門，將試劑盤裝入反應倉。取檢測用血樣，放入檢測儀標本盒內(nèi)；
[0067]血凝試劑盤，結(jié)構(gòu)參照圖6，每個試劑盤內(nèi)包含數(shù)個集成有加樣孔和磁珠的反應槽，能同時測量數(shù)個血凝檢測項目。
[0068]2.在上位機上，例如平板電腦上編訂試驗程序，選擇相應的試驗，并輸入被檢測人員的基本信息。確認設備狀態(tài)可以試驗后點擊開始試驗。儀器會根據(jù)設定項目自動進行檢測。
[0069]3.拾取吸頭:檢測儀操作加樣機構(gòu)，移動加樣頭到吸頭盒位置拾取吸頭，并通過壓力探測模塊檢測吸頭是否正常，判斷吸頭是否存在堵塞及漏氣;如有問題發(fā)出報警，提醒人為干預重新放置新的一次性吸頭;如沒有問題，然后移動到標本盒處吸取標本，吸取標本的過程中，加樣頭會根據(jù)壓力的變化檢測標本中是否存在氣泡，凝塊等影響檢測的物質(zhì)，發(fā)現(xiàn)問題試驗會終止并報警;如沒有問題然后前往試劑盤上方的加樣孔位置等待加樣。
[0070]4.加樣:加樣頭會在每個加樣孔上通過加樣栗加注樣本，每完成一次加樣，試劑盤會在驅(qū)動電機的帶動下旋轉(zhuǎn)到下一個加樣孔位置，再次進行加樣。與此同時加樣過程中同樣有壓力傳感器探測，感知是否存在樣品量不正常，氣泡等問題，發(fā)現(xiàn)問題會停止加樣，并報警;沒有問題則繼續(xù)加樣，到加樣完成。
[0071 ] 5.孵育:試劑盤在反應倉內(nèi)會保持37°C ± 0.1°C的溫度模擬正常人體溫進行孵育，讓所需的生化反應進行，并且反應倉在驅(qū)動電機的帶動下以固定頻率進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使反應槽內(nèi)磁珠進行運動。
[0072]6.讀取檢測結(jié)果:一定時間后圖像采集模塊開始工作，當識別到由于血液凝固使磁珠固定不動后，測試完成，記錄此時間并上傳測試結(jié)果到平板電腦。
[0073]7.完成:平板電腦中顯示結(jié)果值，同時加樣機構(gòu)移動加樣頭至側(cè)面的廢物盒，加樣頭伸進廢物盒彈片中并拔出，使一次性吸頭脫離加樣頭。實驗者打開艙門，手動取出用過的試劑盤，放入廢棄物專用的塑料袋內(nèi)。
[0074]二、血型檢測項目:
[0075]1.試驗準備:取出血性檢測項目試劑盤包裝盒，放置適當時間恢復到室溫后，打開包裝盒，取出試劑盤，打開檢測儀艙門，將試劑盤裝入反應倉。取檢測用血樣，放入標本盒內(nèi)。
[0076]血型試劑盤，結(jié)構(gòu)參照圖7，每個試劑盤內(nèi)包含多個加樣孔和柱凝集法血型試劑的反應槽，能同時測量多個血型檢測項目。
[0077]2.在上位機上，例如平板電腦上編訂試驗程序，選擇相應的試驗，并輸入被檢測人員的基本信息。確認設備狀態(tài)可以試驗后點擊開始試驗。儀器會根據(jù)設定項目自動進行檢測。
[0078]3.拾取吸頭:檢測儀操作加樣機構(gòu)，移動加樣頭到吸頭盒位置拾取吸頭，并通過壓力探測模塊檢測吸頭是否正常，判斷吸頭是否存在堵塞及漏氣;如有問題發(fā)出報警，提醒人為干預重新放置新的一次性吸頭;如沒有問題，然后移動到標本盒處吸取標本，吸取標本的過程中，加樣頭會根據(jù)壓力的變化檢測標本中是否存在氣泡，凝塊等影響檢測的物質(zhì)，發(fā)現(xiàn)問題試驗會終止并報警;如沒有問題然后前往試劑盤上方的加樣孔位置等待加樣。
[0079]4.加樣:加樣頭會在每個加樣孔上通過加樣栗加注樣本，每完成一次加樣，試劑盤會在驅(qū)動電機的帶動下旋轉(zhuǎn)到下一個加樣孔位置，再次進行加樣。與此同時加樣過程中同樣有壓力傳感器探測，感知是否存在樣品量不正常，氣泡等問題，發(fā)現(xiàn)問題會停止加樣，并報警;沒有問題則繼續(xù)加樣，到加樣完成。
[0080]5.離心:試劑盤在驅(qū)動電機帶動下進行離心，離心時間約為10分鐘。
[0081 ] 6.讀取檢測結(jié)果:離心停止后，圖像采集模塊采集結(jié)果圖像并上傳到平板電腦進行分析。
[0082]7.完成:平板電腦中顯示結(jié)果值，同時加樣機構(gòu)移動加樣頭至側(cè)面的廢物盒，加樣頭伸進廢物盒彈片中并拔出，使一次性吸頭脫離加樣頭。實驗者打開艙門，手動取出用過的試劑盤，放入廢棄物專用的塑料袋內(nèi)。
[0083]三、免疫項目:
[0084]1.試驗準備:取出免疫項目試劑盤包裝盒，放置適當時間恢復到室溫后，打開包裝盒，取出試劑盤，打開檢測儀艙門，將試劑盤裝入反應倉。取檢測用血樣，放入標本盒內(nèi)。
[0085]免疫項目試劑盤，結(jié)構(gòu)參照圖8，每個試劑盤內(nèi)包含多個成對的加樣孔和判讀窗及膠體金試劑，能同時測量多個免疫項目檢測。
[0086]2.在上位機上，例如平板電腦上編訂試驗程序，選擇相應的試驗，并輸入被檢測人員的基本信息。確認設備狀態(tài)可以試驗后點擊開始試驗。儀器會根據(jù)設定項目自動進行檢測。
[0087]3.拾取吸頭:檢測儀操作加樣機構(gòu)，移動加樣頭到吸頭盒位置拾取吸頭，并通過壓力探測模塊檢測吸頭是否正常，判斷吸頭是否存在堵塞及漏氣;如有問題發(fā)出報警，提醒人為干預重新放置新的一次性吸頭;如沒有問題，然后移動到標本盒處吸取標本，吸取標本的過程中，加樣頭會根據(jù)壓力的變化檢測標本中是否存在氣泡，凝塊等影響檢測的物質(zhì)，發(fā)現(xiàn)問題試驗會終止并報警;如沒有問題然后前往試劑盤上方的加樣孔位置等待加樣。
[0088]4.加樣:加樣頭會在每個加樣孔上通過加樣栗加注樣本，每完成一次加樣，試劑盤會在驅(qū)動電機的帶動下旋轉(zhuǎn)到下一個加樣孔位置，再次進行加樣。與此同時加樣過程中同樣有壓力傳感器探測，感知是否存在樣品量不正常，氣泡等問題，發(fā)現(xiàn)問題會停止加樣，并報警;沒有問題則繼續(xù)加樣，到加樣完成。
[0089]5.孵育:試劑盤在反應倉內(nèi)會保持37°C ±0.1°C的溫度模擬正常人體溫進行孵育。
[0090]6.讀取檢測結(jié)果:圖像采集模塊采集結(jié)果圖像并上傳到到平板電腦進行分析。
[0091 ] 7.完成:平板電腦中顯示結(jié)果值，同時加樣機構(gòu)移動加樣頭至側(cè)面的廢物盒，加樣頭伸進廢物盒彈片中并拔出，使一次性吸頭脫離加樣頭。實驗者打開艙門，手動取出用過的試劑盤，放入廢棄物專用的塑料袋內(nèi)。
[0092]本實用新型實施例提供的多用途醫(yī)療檢測儀及檢測系統(tǒng)，該檢測儀包括加樣機構(gòu)、圖像采集模塊、驅(qū)動機構(gòu)、反應倉和檢測結(jié)果處理模塊;其中:反應倉用于放置檢測血凝檢測、血型檢測和免疫檢測中任一或多個項目的試劑盤，并且反應倉底部設有加熱部件，模擬且保證實驗環(huán)境所需溫度;驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輸出軸，位于反應倉中部，用于驅(qū)動反應倉內(nèi)的試劑盤旋轉(zhuǎn)，使檢測儀體積小型化;加樣機構(gòu)可以精確為試劑盤各加樣孔中加樣;在檢測過程中圖像采集模塊，用于跟隨試劑盤的旋轉(zhuǎn)，依次采集試劑盤上的至少一個試劑槽或者判讀窗的圖像數(shù)據(jù);并把采集到的圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送給檢測結(jié)果處理模塊進行分析得到檢測結(jié)果;在本具體實施例中實現(xiàn)了一臺設備可以進行多種方法學檢測的功能;本實施例提供的檢測儀用于醫(yī)院及家庭檢測的分析儀器，配合不同的檢測試劑盤可以進行臨床免疫學，柱凝集血型鑒定，交叉配血，血液凝固時間檢測，是一臺多合一的小型化設備。
[0093]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權項】
1.一種多用途醫(yī)療檢測儀，其特征在于，包括:加樣機構(gòu)(I)、驅(qū)動機構(gòu)(2)、反應倉(3)、圖像采集模塊(4)和檢測結(jié)果處理模塊； 所述反應倉(3)用于放置檢測血凝檢測、血型檢測和免疫檢測中任一或多個項目的試劑盤(5)，所述反應倉(3)底部設有加熱部件； 所述驅(qū)動機構(gòu)(2)具有驅(qū)動輸出軸(21)，所述驅(qū)動輸出軸(21)位于所述反應倉(3)中部，用于驅(qū)動反應倉(3)內(nèi)的試劑盤(5)旋轉(zhuǎn)； 所述加樣機構(gòu)(I)用于為所述試劑盤(5)各加樣孔(52)中加樣； 所述圖像采集模塊(4)位于所述反應倉(3)的上方，用于跟隨試劑盤(5)的旋轉(zhuǎn)，依次采集試劑盤(5)上的至少一個試劑槽或者判讀窗的圖像數(shù)據(jù)； 所述檢測結(jié)果處理模塊，用于根據(jù)所述圖像采集模塊(4)采集的圖像數(shù)據(jù)進行分析得到檢測結(jié)果。2.如權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)包括設置在反應倉(3)底部的驅(qū)動電機(22)，所述驅(qū)動電機(22)的輸出軸(21)連接有外齒齒輪，所述外齒齒輪置于反應倉(3)中部，用于通過與試劑盤(5)內(nèi)的內(nèi)齒嚙合傳動驅(qū)動所述試劑盤(5)旋轉(zhuǎn)； 所述反應倉(3)內(nèi)沿周向設置有至少三個限位導輪(6)，用于在試劑盤(5)旋轉(zhuǎn)時限定試劑盤(5)的位置。3.如權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)包括設置在反應倉(3)底部的驅(qū)動電機(22)，所述試劑盤(5)與驅(qū)動電機(22)的輸出軸(21)之間同軸轉(zhuǎn)動。4.如權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述加樣機構(gòu)(I)包括:傳動機構(gòu)(11)和與所述傳動機構(gòu)(11)連接的加樣頭(12)。5.如權利要求4所述的檢測儀，其特征在于，所述加樣頭(12)包括:用于拾取一次性吸頭的注射器以及與所述注射器連接的壓力傳感器、加樣栗和控制器； 所述壓力傳感器用于檢測所述注射器內(nèi)的氣壓； 所述加樣栗用于給試劑盤(5)加樣時為注射器提供動力； 所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的氣壓，與預設的電壓閾值進行比較，控制所述注射器內(nèi)的氣壓達到當前注射器工作狀態(tài)所需的氣壓;所述工作狀態(tài)包括:吸取狀態(tài)、移液狀態(tài)和加樣狀態(tài)。6.如權利要求5所述的檢測儀，其特征在于，所述控制器還用于在加樣頭(12)的注射器拾取一次性吸頭過程中，通過所述壓力傳感器檢測注射器內(nèi)的氣壓，確定一次性吸頭是否破損或堵塞。7.如權利要求5所述的檢測儀，其特征在于，所述控制器還用于在加樣頭(12)的注射器拾取一次性吸頭過程中，通過所述壓力傳感器檢測注射器內(nèi)的氣壓的變化，確定樣品中是否存在氣泡或凝塊。8.如權利要求4所述的檢測儀，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(11)包括:X軸運動臂、Y軸運動臂和Z軸運動臂;X軸、Y軸和Z軸為空間直角坐標系中的坐標軸； X軸運動臂和Y軸運動臂分別與Z軸運動臂的兩端相連； 每個運動臂上均設置有馬達、連接馬達的絲桿以及套在絲桿上的滑動塊，通過馬達驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動滑動塊滑動； 所述加樣頭(12)固定于X軸運動臂和Y軸運動臂兩者中位置較高的那個運動臂的滑動塊上。9.如權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述反應倉(3)的加熱部件為覆蓋在反應倉(3)底部的加熱膜，所述加熱膜能夠使得反應倉(3)內(nèi)溫度穩(wěn)定控制在預設溫度。10.如權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述檢測儀還設置有廢物盒(7)，所述廢物盒(7)頂部開口，所述開口處設有至少兩片彈片，用于卡住加樣頭(12)上的一次性吸頭使得加樣頭(12)與所述一次性吸頭分離。11.如權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述檢測儀還包括吸頭盒(8)，所述吸頭盒(8)內(nèi)放置有一次性吸頭。12.如權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述檢測結(jié)果處理模塊通過有線或者無線接收所述圖像采集模塊(4)采集的圖像數(shù)據(jù)。13.—種多用途醫(yī)療檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括試劑盤(5)和如權利要求1-12任一項所述的檢測儀;所述試劑盤(5)呈圓環(huán)形，包括至少一個反應槽(51); 所述至少一個反應槽(51)為下述之一或任意組合: 包含加樣孔(52)、磁珠(53)和血凝檢測試劑的反應槽(51); 包含加樣孔(52)和血型檢測試劑的反應槽(51); 包含加樣孔(52)、判讀窗(54)和免疫檢測試劑的反應槽(51)。
【文檔編號】G01N35/00GK205539016SQ201620293229
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】趙天磬, 朱楠, 成天, 胡鍇, 徐杰, 甘斌, 汪立力
【申請人】北京德魯伊醫(yī)療器材有限公司