機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，屬于尾氣檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括車體、用于檢測機(jī)動(dòng)車尾氣的尾氣檢測系統(tǒng)和用于實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，車體的下方設(shè)有萬向輪，尾氣檢測系統(tǒng)包括中央處理模塊和位于車體上方的檢測室，檢測室的外部設(shè)有抽氣管道，抽氣管道的一端連通機(jī)動(dòng)車尾氣排放口，另一端連通至檢測室的內(nèi)部，抽氣管道上設(shè)有抽氣機(jī)，檢測室的內(nèi)部設(shè)有檢測傳感器組，檢測室外部的一側(cè)設(shè)有顯示器，檢測室的前方設(shè)有與其聯(lián)接的攝像頭組件，檢測室的上方設(shè)有定位模塊，顯示器的外部設(shè)有報(bào)警器，本裝置能夠跟隨檢測人員移動(dòng)至任意位置進(jìn)行尾氣檢測，無需檢測人員搬運(yùn)檢測設(shè)備，降低了檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】
機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車，尤其涉及一種機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，屬于尾氣檢測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，我國機(jī)動(dòng)車行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)動(dòng)車給人們生活帶來了很大的便利，但同時(shí)也引起了大氣污染問題，按照規(guī)定機(jī)動(dòng)車必須進(jìn)行年檢和尾氣檢測，營運(yùn)車輛還需進(jìn)行綜合性能檢測，需要進(jìn)行檢測的車輛數(shù)量逐年增多，檢測過程中需要檢測人員搬運(yùn)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行檢測，檢測完畢后，需要檢測人員手動(dòng)記錄機(jī)動(dòng)車的車牌信息和檢測結(jié)果，并將上述信息反饋至檢測中心，上述操作使檢測人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于工作效率的提尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，能夠跟隨檢測人員移動(dòng)至任意位置進(jìn)行尾氣檢測，無需檢測人員搬運(yùn)檢測設(shè)備，降低了檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，包括車體、用于檢測機(jī)動(dòng)車尾氣的尾氣檢測系統(tǒng)和用于實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，車體的下方設(shè)有萬向輪，尾氣檢測系統(tǒng)包括中央處理模塊和位于車體上方的檢測室，檢測室的外部設(shè)有抽氣管道，抽氣管道的一端連通機(jī)動(dòng)車尾氣排放口，另一端連通至檢測室的內(nèi)部，抽氣管道上設(shè)有抽氣機(jī)，檢測室的內(nèi)部設(shè)有檢測傳感器組，檢測室外部的一側(cè)設(shè)有顯示器，檢測室的前方設(shè)有與其聯(lián)接的攝像頭組件，檢測室的上方設(shè)有定位模塊，顯示器的外部設(shè)有報(bào)警器，中央處理模塊電氣連接檢測傳感器組、顯示器、攝像頭組件、定位模塊和報(bào)警器并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與檢測中心實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。
[0005]運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)車體的運(yùn)動(dòng)，使其跟隨檢測人員移動(dòng)至任意位置進(jìn)行機(jī)動(dòng)車尾氣檢測，尾氣檢測系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車尾氣的檢測，檢測時(shí)，將抽氣管道連通機(jī)動(dòng)車尾氣排放口，抽氣管道通過抽氣機(jī)將尾氣抽至檢測室內(nèi)部，檢測室內(nèi)的檢測傳感器組對尾氣進(jìn)行檢測，將檢測的數(shù)值傳送至中央處理模塊，中央處理模塊驅(qū)動(dòng)顯示器將上述數(shù)值顯示出來，中央處理模塊內(nèi)設(shè)定合適的數(shù)值范圍，當(dāng)檢測到的數(shù)值超過設(shè)定的數(shù)值時(shí)，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲，提醒檢測人員機(jī)動(dòng)車尾氣不符合標(biāo)準(zhǔn)，中央處理模塊采集檢測傳感器組、攝像頭組件、定位模塊的信息，并將上述信息通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至檢測中心，使檢測中心的人員第一時(shí)間獲取相關(guān)信息。
[0006]所述的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括遙控器、車體內(nèi)部的第一單片機(jī)、萬向輪上方連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、車體外部的無線接收模塊，第一單片機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和無線接收模塊，遙控器的內(nèi)部設(shè)有第二單片機(jī)，遙控器的外部設(shè)有無線發(fā)射模塊，無線發(fā)射模塊與無線接收模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，檢測人員通過遙控器控制車體完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等一系列動(dòng)作，使其跟隨檢測人員運(yùn)動(dòng)至任意位置。
[0007]所述的檢測傳感器組包括一氧化碳檢測傳感器、二氧化碳檢測傳感器、氮氧化合物檢測傳感器、碳?xì)錂z測傳感器和氧氣檢測傳感器，通過上述檢測傳感器能夠檢測出機(jī)動(dòng)車尾氣內(nèi)所有氣體的含量，精確的檢測出各個(gè)氣體所占的比例。
[0008]所述的檢測室的前方設(shè)有與其聯(lián)接的支撐架，支撐架的上方設(shè)有電機(jī)，支撐架的下方設(shè)有升降軸，電機(jī)連接升降軸，攝像頭組件位于升降軸的下方并聯(lián)接升降軸，攝像頭組件用于拍攝車體上的車牌號(hào)，當(dāng)拍攝時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降軸實(shí)現(xiàn)使攝像頭組件的升降，使攝像頭組件的位置對準(zhǔn)車牌號(hào)進(jìn)行拍攝。
[0009]所述的攝像頭組件包括高清攝像頭和保護(hù)架，保護(hù)架位于高清攝像頭的外部。
[0010]所述的檢測室的一側(cè)設(shè)有放置臺(tái)，顯示器位于放置臺(tái)的上方，放置臺(tái)的上方還設(shè)有用于放置遙控器的遙控器放置座，放置臺(tái)的下方設(shè)有儲(chǔ)物柜。
[0011]所述的檢測室的外部設(shè)有與其一端連通的出氣管，出氣管的另一端連通尾氣收集裝置，檢測室在連通出氣管的位置處設(shè)有出氣閥，尾氣檢測完畢后，打開出氣閥將尾氣排放至尾氣收集裝置內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0013]提供一種機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，能夠跟隨檢測人員移動(dòng)至任意位置進(jìn)行尾氣檢測，無需檢測人員搬運(yùn)檢測設(shè)備，且檢測精度高，能夠及時(shí)將檢測結(jié)果傳送至檢測中心，無需檢測人員手動(dòng)操作，降低了檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中尾氣檢測系統(tǒng)的電路連接框圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電路連接框圖；
[0017]圖中:1、萬向輪;2、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);3、車體;4、儲(chǔ)物柜;5、放置臺(tái)；6、放置座;7、遙控器；
8、報(bào)警器;9、顯示器;10、出氣管；11、尾氣收集裝置;12、出氣閥；13、定位模塊；14、電機(jī);15、支撐架；16、升降軸；17、攝像頭組件；18、抽氣機(jī)；19、抽氣管道;20、機(jī)動(dòng)車尾氣排放口； 21、檢測室;22、無線接收模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，包括車體3、用于檢測機(jī)動(dòng)車尾氣的尾氣檢測系統(tǒng)和用于實(shí)現(xiàn)車體3運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，車體3的下方設(shè)有萬向輪I，尾氣檢測系統(tǒng)包括中央處理模塊和位于車體3上方的檢測室21，檢測室21的外部設(shè)有抽氣管道19，抽氣管道19的一端連通機(jī)動(dòng)車尾氣排放口 20，另一端連通至檢測室21的內(nèi)部，抽氣管道19上設(shè)有抽氣機(jī)18，檢測室21的內(nèi)部設(shè)有檢測傳感器組，檢測室21外部的一側(cè)設(shè)有顯示器9，檢測室21的前方設(shè)有與其聯(lián)接的攝像頭組件17，檢測室21的上方設(shè)有定位模塊13，顯示器9的外部設(shè)有報(bào)警器8，中央處理模塊電氣連接檢測傳感器組、顯示器9、攝像頭組件17、定位模塊13和報(bào)警器8并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與檢測中心實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。
[0021]為了進(jìn)一步說明上述實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括遙控器7、車體3內(nèi)部的第一單片機(jī)、萬向輪I上方連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2、車體3外部的無線接收模塊22，第一單片機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2和無線接收模塊22，遙控器7的內(nèi)部設(shè)有第二單片機(jī)，遙控器7的外部設(shè)有無線發(fā)射模塊，無線發(fā)射模塊與無線接收模塊22實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。
[0022]為了進(jìn)一步說明上述實(shí)施例，檢測傳感器組包括一氧化碳檢測傳感器、二氧化碳檢測傳感器、氮氧化合物檢測傳感器、碳?xì)錂z測傳感器和氧氣檢測傳感器。
[0023]為了進(jìn)一步說明上述實(shí)施例，檢測室21的前方設(shè)有與其聯(lián)接的支撐架15，支撐架15的上方設(shè)有電機(jī)14，支撐架15的下方設(shè)有升降軸16，電機(jī)14連接升降軸16，攝像頭組件17位于升降軸16的下方并聯(lián)接升降軸16。
[0024]為了進(jìn)一步說明上述實(shí)施例，攝像頭組件17包括高清攝像頭和保護(hù)架，保護(hù)架位于高清攝像頭的外部。
[0025]為了進(jìn)一步說明上述實(shí)施例，檢測室21的一側(cè)設(shè)有放置臺(tái)5，顯示器9位于放置臺(tái)5的上方，放置臺(tái)5的上方還設(shè)有用于放置遙控器7的遙控器放置座6，放置臺(tái)5的下方設(shè)有儲(chǔ)物柜4。
[0026]為了進(jìn)一步說明上述實(shí)施例，檢測室21的外部設(shè)有與其一端連通的出氣管10，出氣管10的另一端連通尾氣收集裝置11，檢測室21在連通出氣管10的位置處設(shè)有出氣閥12。
[0027]本實(shí)施例的工作原理為:檢測時(shí)，檢測人員通過遙控器7控制車體3完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等一系列動(dòng)作，使其跟隨檢測人員運(yùn)動(dòng)至任意位置進(jìn)行檢測作業(yè)，到達(dá)檢測位置時(shí)，將抽氣管道19連通機(jī)動(dòng)車尾氣排放口 20，抽氣管道19通過抽氣機(jī)18將尾氣抽至檢測室21內(nèi)部，檢測室21內(nèi)的檢測傳感器組對尾氣進(jìn)行檢測，將檢測的數(shù)值傳送至中央處理模塊，中央處理模塊驅(qū)動(dòng)顯示器9將上述數(shù)值顯示出來，中央處理模塊內(nèi)設(shè)定合適的數(shù)值范圍，當(dāng)檢測到的數(shù)值超過設(shè)定的數(shù)值時(shí)，報(bào)警器8發(fā)出報(bào)警聲，提醒檢測人員機(jī)動(dòng)車尾氣超標(biāo)，中央處理模塊采集檢測傳感器組、攝像頭組件17、定位模塊13的信息，并將上述信息通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至檢測中心，使檢測中心的人員第一時(shí)間獲取相關(guān)信息，檢測完畢后，打開出氣閥12將尾氣排放至尾氣收集裝置11內(nèi)。
[0028]采用以上結(jié)合附圖描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，能夠跟隨檢測人員移動(dòng)至任意位置進(jìn)行尾氣檢測，無需檢測人員搬運(yùn)檢測設(shè)備，降低了檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式，在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下這些對實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變形仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，包括車體(3)、用于檢測機(jī)動(dòng)車尾氣的尾氣檢測系統(tǒng)和用于實(shí)現(xiàn)車體(3)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，車體(3)的下方設(shè)有萬向輪(I)，其特征在于:所述的尾氣檢測系統(tǒng)包括中央處理模塊和位于車體(3)上方的檢測室(21)，檢測室(21)的外部設(shè)有抽氣管道(19)，抽氣管道(19)的一端連通機(jī)動(dòng)車尾氣排放口(20)，另一端連通至檢測室(21)的內(nèi)部，抽氣管道(19)上設(shè)有抽氣機(jī)(18),檢測室(21)的內(nèi)部設(shè)有檢測傳感器組，檢測室(21)外部的一側(cè)設(shè)有顯示器(9)，檢測室(21)的前方設(shè)有與其聯(lián)接的攝像頭組件(17)，檢測室(21)的上方設(shè)有定位模塊(13)，顯示器(9)的外部設(shè)有報(bào)警器(8)，中央處理模塊電氣連接檢測傳感器組、顯示器(9)、攝像頭組件(17)、定位模塊(13)和報(bào)警器(8)并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與檢測中心實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括遙控器(7)、車體(3)內(nèi)部的第一單片機(jī)、萬向輪(I)上方連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(2)、車體(3)外部的無線接收模塊(22)，第一單片機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(2)和無線接收模塊(22)，遙控器(7)的內(nèi)部設(shè)有第二單片機(jī)，遙控器(7)的外部設(shè)有無線發(fā)射模塊，無線發(fā)射模塊與無線接收模塊(22)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，其特征在于:所述的檢測傳感器組包括一氧化碳檢測傳感器、二氧化碳檢測傳感器、氮氧化合物檢測傳感器、碳?xì)錂z測傳感器和氧氣檢測傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，其特征在于:所述的檢測室(21)的前方設(shè)有與其聯(lián)接的支撐架(15)，支撐架(I5)的上方設(shè)有電機(jī)(I4)，支撐架(I5)的下方設(shè)有升降軸(16)，電機(jī)(14)連接升降軸(16)，攝像頭組件(17)位于升降軸(16)的下方并聯(lián)接升降軸(16) ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，其特征在于:所述的攝像頭組件(17)包括高清攝像頭和保護(hù)架，保護(hù)架位于高清攝像頭的外部。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，其特征在于:所述的檢測室(21)的一側(cè)設(shè)有放置臺(tái)(5)，顯示器(9)位于放置臺(tái)(5)的上方，放置臺(tái)(5)的上方還設(shè)有用于放置遙控器(7)的遙控器放置座(6)，放置臺(tái)(5)的下方設(shè)有儲(chǔ)物柜(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測用智能車，其特征在于:所述的檢測室(21)的外部設(shè)有與其一端連通的出氣管(10)，出氣管(10)的另一端連通尾氣收集裝置(11)，檢測室(21)在連通出氣管(10)的位置處設(shè)有出氣閥(12)。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK205538920SQ201620339258
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】曹陽
【申請人】曹陽