軸承檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承檢測裝置，其包括：測量平臺，具有第一測量工位和第二測量工位；第一軸承測量組件，與測量平臺固定，且于第一測量工位測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度；第二軸承測量組件，與測量平臺固定，且于第二測量工位測量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量；傳送組件，位移位于第一測量工位的錐形內(nèi)圈至第二測量工位。本實(shí)用新型在測量平臺的第一測量工位和第二測量工位對錐形內(nèi)圈的測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量進(jìn)行測量，結(jié)構(gòu)簡單、精度高，利于工業(yè)生產(chǎn)。
【專利說明】
軸承檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及軸承測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸承檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著軸承市場需求的擴(kuò)大，軸承的使用種類亦有增加，一種軸承的內(nèi)圈呈錐形，且在其內(nèi)圈的頂部和底部設(shè)有突出的圓臺，在底部的圓臺內(nèi)設(shè)有溝槽。此類軸承與傳統(tǒng)軸承相比，內(nèi)圈的溝道間容易積存潤滑劑，且在內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的過程中釋放，實(shí)現(xiàn)軸承持久潤滑的目的。
[0003]針對上述軸承，在某些精密場合的使用，需要對其頂部圓臺的直徑、底部圓臺的直徑乃至溝道的直徑進(jìn)行精密地測量;而傳統(tǒng)的軸承測量技術(shù)，需要通過多個工位來實(shí)現(xiàn)此類軸承內(nèi)圈的測量，且其測量精度存在較大偏差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種軸承檢測裝置，其包括:
[0005]測量平臺，具有第一測量工位和第二測量工位；
[0006]第一軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第一測量工位測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度；
[0007]第二軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第二測量工位測量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量；
[0008]傳送組件，位移位于所述第一測量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測量工位。
[0009]優(yōu)選地，所述第一軸承測量組件包括:
[0010]機(jī)械臂組，包括位于測量平臺且沿一工作直線位移的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂相對設(shè)置有定位虎口；
[0011]第一直徑測量組件，包括分設(shè)于第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的第一測距傳感器和與第一測距傳感器接觸或非接觸測距的測距配件；
[0012]第二直徑測量組件，包括第二測距傳感器，所述第二測距傳感器固定于測量平臺，其探頭沿工作直線布置且與內(nèi)圈頂部的高度一致；
[0013]溝道測量組件，包括觸針式傳感器和固定于測量平臺的固定架，所述固定架架設(shè)有測量氣缸，所述測量氣缸的推桿垂直于所述測量平臺且與觸針式傳感器固定，所述觸針式傳感器的觸針垂直于所述測量平臺。
[0014]優(yōu)選地，所述第一測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第一高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂，所述測距配件是固定于第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂的擋塊。
[0015]優(yōu)選地，所述第二測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第二高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第二高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭與內(nèi)圈的頂部等高，且沿工作直線朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂。
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)械左臂和機(jī)械右臂均沿所述工作直線滑移連接于第一滑動平臺，所述第一滑動平臺沿所述工作直線滑移連接于第二滑動平臺，所述第二滑動平臺垂直于所述工作直線滑移連接于第三滑動平臺。
[0017]優(yōu)選地，所述測量平臺在第二測量工位設(shè)有測量工孔；
[0018]第二軸承測量組件包括:
[0019]旋轉(zhuǎn)夾具，置于所述測量平臺的底部，且其夾持端置于所述測量工孔；
[0020]錐跳動測量裝置，包括與測量平臺固定的錐跳動測量氣缸，所述錐跳動測量氣缸的杠桿固定有錐跳動測量安裝座，所述錐跳動測量安裝座固定有第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件均設(shè)有錐跳動測量滾珠，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過錐跳動測距傳感器測量；
[0021]高度測量裝置，包括與測量平臺固定的高度測量氣缸，所述高度測量氣缸固定有高度測距傳感器，所述高度測距傳感器的探頭垂直地朝向所述測量平臺；
[0022]內(nèi)徑測量裝置，包括內(nèi)徑測量安裝座，所述內(nèi)徑測量安裝座與高度測量氣缸的杠桿固定，所述內(nèi)徑測量安裝座固定有第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過內(nèi)徑測量距傳感器測量。
[0023]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括夾具盤，所述夾具盤固定有三爪卡盤和驅(qū)動三爪卡盤的夾具電機(jī)，所述夾具盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)同軸聯(lián)動，所述三爪卡盤置于所述測量工孔。
[0024]優(yōu)選地，所述內(nèi)徑測量的夾持件相對測量平臺的一端設(shè)有內(nèi)徑測量滾珠。
[0025]優(yōu)選地，所述測量平臺固定有安裝架，所述安裝架連接有送料軌道和兩個相距預(yù)設(shè)距離的阻擋裝置，所述送料軌道相對測量平臺的一端封堵，且于一側(cè)壁開設(shè)有出料擴(kuò)口，另一側(cè)壁設(shè)有傾斜擋塊，所述送料軌道相對設(shè)有出料擴(kuò)口的另一側(cè)壁開設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)設(shè)有出料板，所述出料板相對出料擴(kuò)口的另一側(cè)設(shè)有出料氣缸，所述出料氣缸的杠桿與出料板固定且朝向所述出料擴(kuò)口；
[0026]兩個所述的阻擋裝置均位于送料軌道的上方且具有阻擋桿，兩個所述阻擋裝置的阻擋桿伸入或伸出所述送料軌道。
[0027]優(yōu)選地，所述測量平臺固定有分料組件，所分料組件包括在所述第二測量工位相對第一測量工位的另一側(cè)架設(shè)的分料軌道和倒V板，所述倒V板固定在所述分料軌道的一偵U，且位于所述第一測量工位和第二測量工位的直線上，在所述倒V板的上方，與所述測量平臺滑動連接有擋料板。
[0028]本實(shí)用新型在測量平臺的第一測量工位和第二測量工位對錐形內(nèi)圈的測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量進(jìn)行測量，結(jié)構(gòu)簡單、精度高，利于工業(yè)生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0029]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的這些和其它方面，其所示為本實(shí)用新型的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
[0030]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖2為通用型軸承送料機(jī)構(gòu)的裝配圖；
[0032]圖3為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖4為圖2的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖5為圖4的俯視圖；
[0035]圖6為第一軸承測量組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖7為圖1的另一視圖；
[0037]圖8為第一軸承測量組件的局部視圖；
[0038]圖9為圖8的正視圖；
[0039]圖10為測量平臺的工作圖；
[0040]圖11為第二軸承測量組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖12為旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖13為錐跳動測量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖14為高度測量裝置以及內(nèi)徑測量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖15為圖14的另一視圖；
[0045]圖16為內(nèi)徑測量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0046]圖中:1、測量平臺；22、安裝架；23、送料軌道;231、出料擴(kuò)口；232、傾斜擋塊;241、阻擋裝置;242、阻擋裝置;25、出料氣缸;26、入料門擋；27、入料軌道;28、紅外傳感器;321、第一機(jī)械臂;322、第二機(jī)械臂;3221、定位虎口 ； 3222、移動虎口 ； 331、第一高精度接觸式數(shù)字傳感器;332、第二高精度接觸式數(shù)字傳感器;3322、擋板;34、內(nèi)圈；351、第一滑動平臺；352、第二滑動平臺；353、第三滑動平臺；411、測量工孔;42、旋轉(zhuǎn)夾具;421、三爪卡盤;422、夾具盤;423、旋轉(zhuǎn)電機(jī);43、錐跳動測量裝置;431、錐跳動測量安裝架;432、錐跳動測量氣缸;433、錐跳動測量安裝座;434、錐跳動測量傳感器;435、錐跳動測量擋板;436、錐跳動測量滾珠;437、第一氣動夾持機(jī)構(gòu);44、高度測量裝置;441、高度測量安裝架;442、高度測量氣缸;443、高度測量安裝座;444、連接桿;445、高度測量傳感器;45、內(nèi)徑測量裝置;451、第二氣動夾持機(jī)構(gòu)；452、內(nèi)徑測量傳感器;453、內(nèi)徑測量擋板;454、內(nèi)徑測量滾珠；51、分料軌道;52、倒V板;53、擋料板。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0048]如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種軸承檢測裝置，其主要是對具有錐形表面的軸承內(nèi)圈進(jìn)行頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量進(jìn)行測量;其包括:測量平臺，具有第一測量工位和第二測量工位;第一軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第一測量工位測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度；第二軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第二測量工位測量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量;傳送組件，位移位于所述第一測量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測量工位。
[0049]如圖2至圖5所示，本實(shí)施例錐形內(nèi)圈的進(jìn)料是通過通用型軸承送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，其安裝在測量平臺I與振動盤之間，將軸承內(nèi)圈由振動盤的出口有序地輸送至測量平臺I的測量工位，其主要包括固定在地面的安裝架22。安裝架22傾斜地安裝有送料軌道23，送料軌道23相對測量平臺I的一端封堵，且于一側(cè)壁開設(shè)有出料擴(kuò)口 231，另一側(cè)壁設(shè)有傾斜擋塊232，那么在內(nèi)圈沿送料軌道23滾動至傾斜擋后，發(fā)生傾斜，使內(nèi)圈傾倒至出料擴(kuò)口 231。
[0050]送料軌道23相對設(shè)有出料擴(kuò)口 231的另一側(cè)壁開設(shè)有穿孔，穿孔內(nèi)設(shè)有出料板，出料板相對出料擴(kuò)口 231的另一側(cè)設(shè)有出料氣缸25，出料氣缸25的杠桿與出料板固定且朝向出料擴(kuò)口 231。那么，在內(nèi)圈傾倒至出料擴(kuò)口 231后，通過出料氣缸25的杠桿推動出料板，將內(nèi)圈由出料擴(kuò)口 231中頂出。
[0051 ]另外，出料氣缸25的杠桿推動形成是可控的，以便于將內(nèi)圈推送至合適的測量工位。
[0052]另外，本實(shí)施例包括有兩個相距預(yù)設(shè)距離的阻擋裝置(241、242)，均位于送料軌道23的上方且具有阻擋桿，兩個阻擋裝置(241、242)的阻擋桿伸入或伸出送料軌道23。那么，在一個內(nèi)圈送料軌道23移送至出料擴(kuò)口231后，靠近出料擴(kuò)口 231的阻擋桿落下，在下一內(nèi)圈滾動至兩個阻擋桿之間時，另一阻擋桿落下使后續(xù)的第三個內(nèi)圈被隔開;在第一個內(nèi)圈由出料板推送至測量工位且出料板復(fù)位后，靠近出料擴(kuò)口 231的阻擋桿抬起，使后一內(nèi)圈滾動至出料擴(kuò)口231;第二內(nèi)圈滾動至出料擴(kuò)口231后，該阻擋桿再次放下，另一阻擋桿抬起，使第三內(nèi)圈進(jìn)入兩個阻擋桿之間，該阻擋桿再次放下。上述的兩個阻擋桿經(jīng)次操作，能夠?qū)崿F(xiàn)對出料擴(kuò)口 231的內(nèi)圈進(jìn)行斷續(xù)傳輸，便于有序地進(jìn)行內(nèi)圈測量。
[0053]當(dāng)然，阻擋裝置(241、242)的具體結(jié)構(gòu)可以是多種，例如與安裝架22固定的支架，支架固定有推動氣缸，推動氣缸的杠桿伸入或伸出送料軌道23，推動氣缸的杠桿固定有阻擋塊。則推動氣缸的杠桿和阻擋塊的組合即是阻擋桿。兩個阻擋桿之間的距離根據(jù)需要測量的內(nèi)圈尺寸進(jìn)行設(shè)計。
[0054]另外，本實(shí)施例在兩個阻隔裝置之間設(shè)有紅外傳感器28，紅外傳感器28固定在送料軌道23的側(cè)壁，且其探頭朝向另一側(cè)壁。那么，紅外傳感器28—方面可以檢測在兩個阻擋桿之間是否有等待的內(nèi)圈，另一方面用于將計量經(jīng)送料軌道23送入至測量工位的內(nèi)圈個數(shù)。
[0055]進(jìn)一步，為了防止內(nèi)圈在滾動至傾斜擋塊232時，產(chǎn)生異常傾斜，而直接由出料擴(kuò)口 231脫出，則在送料軌道23的出料擴(kuò)口 231的前方設(shè)計升降擋板，升降擋板由升降氣缸驅(qū)動。那么，本實(shí)施例的出料氣缸25和升降氣缸相互配合，僅在升降板由出料擴(kuò)口 231的出口處移開后，出料氣缸25動作。
[0056]本實(shí)施例的送料軌道23相對測量平臺I的另一端對接有入料門擋26，入料門擋26相對送料軌道23的另一端通過螺栓連接有入料軌道27，不同入料軌道27的兩側(cè)壁間距不同，適用于不同高度的軸承內(nèi)圈。
[0057]如圖6至圖9所示，本實(shí)施例的第一軸承測量組件包括安裝在測量平臺I上的第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322。第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322均安裝于第一滑動平臺351的滑軌，第一滑動平臺351安裝于第二滑動的滑軌，第二滑動平臺352安裝于第三滑動平臺353的滑軌；同時，第一滑動平臺351的滑軌與第二滑動平臺352的滑軌平行，第三滑動平臺353的滑軌與第一滑動平臺351的滑軌垂直。
[0058]那么，本實(shí)施例的第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322可以基于第一滑動平臺351的滑軌相互靠近或者遠(yuǎn)離，以實(shí)現(xiàn)將待測內(nèi)圈34夾持于測量工位；內(nèi)圈34在測量工位測量結(jié)束后，通過第一滑動平臺351和第二滑動平臺352使第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322夾持內(nèi)圈34至測量平臺I上的下一測量工位;在內(nèi)圈34移送至下一測量工位后，通過第三測量平臺I使第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322退回原位置，等待下一待測內(nèi)圈34。
[0059]另外，本實(shí)施例的第二機(jī)械臂322相對定位虎口3221的另一端設(shè)有移動虎口 3222;那么，在第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322夾持內(nèi)圈34向下一測量工位移動時，第二機(jī)械臂322的移動虎口 3222可以將在下一測量工位測量結(jié)束的內(nèi)圈34推送出去，不必再另行設(shè)計拿取下一測量工位中內(nèi)圈34的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0060]本實(shí)施例的第一直徑測量組件，用于對內(nèi)圈34的底部圓臺進(jìn)行尺寸測量，其主要包括分別設(shè)置在第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器331和擋塊，且第一高精度接觸式數(shù)字傳感器331的探頭朝向與工作直線平行;那么，在第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322相互靠近，以夾持內(nèi)圈34時，第一高精度接觸式數(shù)字傳感器331逐漸接觸擋塊，且根據(jù)探頭與擋塊間的作用力產(chǎn)生數(shù)字量的第一測距信號，該第一測距信號傳輸至外部終端進(jìn)行解算，讀取待測內(nèi)圈34底部圓臺的直徑。
[0061]當(dāng)然，本實(shí)用新型不局限于第一高精度接觸式數(shù)字傳感器331與擋板3322的接觸式測距方式，亦可以使用CDD激光測距傳感器和反射鏡面，在第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322穩(wěn)定夾持后，對內(nèi)圈34的底部圓臺進(jìn)行測量。
[0062]本實(shí)施例的第二直徑測量組件，用于測量內(nèi)圈34的頂部圓臺尺寸，其主要包括第一高精度接觸式數(shù)字傳感器3321，根據(jù)待測圓臺的大致高度，將第二測距傳感器固定于測量平臺I，其探頭沿工作直線布置且朝向測量工位。那么，在第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322夾持內(nèi)圈34移送至測量工位時，內(nèi)圈34的頂部圓臺會與逐漸與第一高精度接觸式數(shù)字傳感器3321的探頭抵觸，第一高精度接觸式數(shù)字傳感器3321由此產(chǎn)生第二測距信號。第二測距信號亦傳輸至外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。
[0063]另外，本實(shí)施例的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器3321亦可以安裝在測量支架上，測量支架拆卸連接在測量平臺I上。那么，在測量不同高度的內(nèi)圈34時，可以通過更換不同高度的測量支架，以調(diào)整第一高精度接觸式數(shù)字傳感器3321的探頭相對測量平臺I表面的高度。
[0064]本實(shí)用新型的溝道測量組件用于對內(nèi)圈34的溝道深度進(jìn)行測量，其主要是包括觸針式傳感器、固定架和測量氣缸。固定架與測量平臺I固定，而測量氣缸則架設(shè)在固定架上，測量氣缸的推桿垂直于測量平臺I且與觸針式傳感器固定，觸針式傳感器的觸針垂直于測量平臺I。那么，在內(nèi)圈34移送至測量工位后，觸針式傳感器隨著測量氣缸的杠桿下移，其觸針逐漸抵觸在內(nèi)圈34溝道的底部，觸針式傳感器輸出溝道測量信號至外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。
[0065]本實(shí)施例優(yōu)選地提及的觸針式傳感器直接地安裝在三軸平移臺的移動臂上，其目的是調(diào)整觸針式傳感器的觸針相對測量平臺I的位置，以便于在測量的內(nèi)圈34尺寸改變，內(nèi)圈34的溝道相對測量平臺I的位置發(fā)生變化時，觸針式傳感器的觸針能夠垂直地伸入內(nèi)圈34的溝道。
[0066]如圖10至圖16所示，本實(shí)施例的第二軸承測量組件包括測量平臺I設(shè)置的測量工孔411，測量工孔411內(nèi)置有三爪卡盤421，三爪卡盤421對由測量平臺I上前一測量工位移送來的內(nèi)圈進(jìn)行夾緊，使內(nèi)圈處于等待測量的工作位置。
[0067]如圖11所示，本實(shí)施例主要包括夾緊且驅(qū)動內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)夾具42、對內(nèi)圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量的內(nèi)徑測量裝置45、對高度進(jìn)行測量的高度測量裝置44以及對內(nèi)圈的表面錐度進(jìn)行測量的錐度裝置。
[0068]如圖12所示，本實(shí)施例公開的旋轉(zhuǎn)夾具42包括夾具盤422，夾具盤422固定有三爪卡盤421和驅(qū)動三爪卡盤421的夾具電機(jī)，夾具盤422與旋轉(zhuǎn)電機(jī)423的電機(jī)同軸聯(lián)動，三爪卡盤421置于測量工孔411。那么，本實(shí)施例通過控制裝置對夾具電機(jī)進(jìn)行控制，能夠使三爪卡盤421將內(nèi)圈夾緊在本實(shí)施例的測量工位上;再通過對旋轉(zhuǎn)電機(jī)423的控制，使內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，以便于對內(nèi)圈進(jìn)行后續(xù)的錐跳動測量。
[0069]如圖13所示，本實(shí)施例的錐跳動測量裝置43，包括與測量平臺I側(cè)面固定的錐跳動測量安裝架431。錐跳動測量安裝架432架設(shè)在錐跳動測量安裝架431上，且其杠桿水平的朝向測量工位。錐跳動測量安裝架431通過朝向測量工位的滑軌，滑移連接錐跳動測量安裝座433。錐跳動測量安裝座433與錐跳動測量安裝架432的杠桿固定。在錐跳動安裝座上固定有第一氣動夾持機(jī)構(gòu)437。第一氣動夾持機(jī)構(gòu)437的兩個夾持件位移方向與錐跳動測量安裝架432的杠桿方向垂直，且在夾持件的末端設(shè)有錐跳動測量滾珠436。在第一氣動夾持機(jī)構(gòu)437的一個夾持件上設(shè)置有錐跳動測量傳感器434，另一夾持件設(shè)有錐跳動測量擋板435。
[0070]那么，本實(shí)施例在內(nèi)圈尚未接觸三爪卡盤421時，錐跳動測量安裝架432的杠桿遠(yuǎn)離測量平臺I，使第一氣動夾持機(jī)構(gòu)437的夾持件不會觸碰到即將進(jìn)入測量工位的內(nèi)圈；在內(nèi)圈被三爪卡盤421夾持后，錐跳動測量安裝架432的杠桿伸出，使內(nèi)圈位于第一氣動夾持機(jī)構(gòu)437的兩個夾持件之間；通過驅(qū)動第一氣動夾持機(jī)構(gòu)437，使其夾持件上的錐跳動測量滾珠436與內(nèi)圈的圓錐側(cè)面接觸，同時錐跳動測量傳感器434的探頭與錐跳動測量擋板435抵觸。
[0071]由上述，錐跳動測量滾珠436與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈接觸時，如果內(nèi)圈的圓錐側(cè)面出現(xiàn)不平整的跳動，則會引起兩個夾持件的抖動，進(jìn)而使錐跳動測量傳感器434的探頭與錐跳動測量擋板435間產(chǎn)生變化，進(jìn)而改變錐跳動測量傳感器434的輸出變化。
[0072]如圖14至圖16所示，本實(shí)施例的高度測量裝置44包括與測量平臺I側(cè)面固定的高度測量安裝架441。高度測量氣缸442架設(shè)在高度測量安裝架441上，且其杠桿位于測量工位的上方。高度測量安裝架441通過朝向測量工位的滑軌，滑移連接高度測量安裝座443 ο高度測量安裝座443通過螺栓固定有連接桿444，高度測量傳感器445與連接桿444固定，且高度測量傳感器445的探頭朝向垂直于測量平臺I。那么，本實(shí)施例在三爪卡盤421夾持內(nèi)圈后，高度測量氣缸442的杠桿伸出，使高度測量安裝座443沿滑軌滑移的靠近測量工位，與高度測量安裝座443固定的高度測量傳感器445的探頭接觸內(nèi)圈的頂部，實(shí)現(xiàn)對內(nèi)圈高度的測量。
[0073]另外，本實(shí)施例的高度測量傳感器445選用數(shù)字高精度接觸式傳感器，則高度測量傳感器445是按照設(shè)定，下降預(yù)設(shè)高度后，通過內(nèi)圈頂部與高度測量傳感器445間的相互作用力來實(shí)現(xiàn)測量。
[0074]另外，本實(shí)施例的內(nèi)徑測量裝置45包括第二氣動夾持機(jī)構(gòu)451，第二氣動夾持機(jī)構(gòu)451與高度測量安裝座443固定，內(nèi)徑測量安裝座固定有第二夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)的一夾持件設(shè)有內(nèi)徑測量傳感器452，另一夾持件設(shè)有內(nèi)徑測量擋板453。
[0075]那么，在高度測量安裝座443下降預(yù)設(shè)高度后，第二氣動夾持件的兩夾持件相互遠(yuǎn)離預(yù)設(shè)距離，分別抵觸在內(nèi)圈的內(nèi)壁。內(nèi)徑測量擋板453與內(nèi)徑測量傳感器452的探頭抵觸，內(nèi)徑測量傳感器452根據(jù)其探頭與內(nèi)徑測量擋板453間的作用力進(jìn)行測量內(nèi)徑尺寸。
[0076]同時，本實(shí)例的第二氣動夾持機(jī)構(gòu)451的夾持件相對測量平臺I的一端設(shè)有內(nèi)徑測量滾珠454。那么，在內(nèi)圈的內(nèi)壁不平整時，內(nèi)徑測量滾珠454與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈側(cè)壁接觸，內(nèi)徑測量傳感器452會由于內(nèi)圈內(nèi)壁的尺寸跳動產(chǎn)生跳動的輸出信號，繼而實(shí)現(xiàn)對內(nèi)圈內(nèi)徑的跳動量的測量。
[0077]另如圖10所示，本實(shí)施例的測量平臺固定有分料組件，所分料組件包括在第二測量工位相對第一測量工位的另一側(cè)架設(shè)的分料軌道51和倒V板52，倒V板52固定在分料軌道51的一側(cè)，且位于第一測量工位和第二測量工位的直線上，在倒V板52的上方，與測量平臺I滑動連接有擋料板53。那么，在內(nèi)圈經(jīng)第二測量工位測量結(jié)束后，被推至擋料板53的上方。如果內(nèi)圈是成品，則擋料板53遠(yuǎn)離倒V板52，使內(nèi)圈由倒V板52傾斜地滑入分料軌道51;如果，內(nèi)圈是次品，則則擋料板53移動至倒V板52靠近分料軌道51—側(cè)的上方，使內(nèi)圈僅小部分位于擋料板53上，則內(nèi)圈在自身重力的作用下，朝倒V板52相對分料軌道51的另一端傾斜，而集中至次品收集箱。
【主權(quán)項】
1.一種軸承檢測裝置，其特征在于包括: 測量平臺，具有第一測量工位和第二測量工位； 第一軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第一測量工位測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度； 第二軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第二測量工位測量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量； 傳送組件，位移位于所述第一測量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測量工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于， 所述第一軸承測量組件包括: 機(jī)械臂組，包括位于測量平臺且沿一工作直線位移的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂相對設(shè)置有定位虎口； 第一直徑測量組件，包括分設(shè)于第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的第一測距傳感器和與第一測距傳感器接觸或非接觸測距的測距配件； 第二直徑測量組件，包括第二測距傳感器，所述第二測距傳感器固定于測量平臺，其探頭沿工作直線布置且與內(nèi)圈頂部的高度一致； 溝道測量組件，包括觸針式傳感器和固定于測量平臺的固定架，所述固定架架設(shè)有測量氣缸，所述測量氣缸的推桿垂直于所述測量平臺且與觸針式傳感器固定，所述觸針式傳感器的觸針垂直于所述測量平臺。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承檢測裝置，其特征在于， 所述第一測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第一高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂，所述測距配件是固定于第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂的擋塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承檢測裝置，其特征在于，所述第二測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第二高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第二高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭與內(nèi)圈的頂部等高，且沿工作直線朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)械左臂和機(jī)械右臂均沿所述工作直線滑移連接于第一滑動平臺，所述第一滑動平臺沿所述工作直線滑移連接于第二滑動平臺，所述第二滑動平臺垂直于所述工作直線滑移連接于第三滑動平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于， 所述測量平臺在第二測量工位設(shè)有測量工孔； 第二軸承測量組件包括: 旋轉(zhuǎn)夾具，置于所述測量平臺的底部，且其夾持端置于所述測量工孔； 錐跳動測量裝置，包括與測量平臺固定的錐跳動測量氣缸，所述錐跳動測量氣缸的杠桿固定有錐跳動測量安裝座，所述錐跳動測量安裝座固定有第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件均設(shè)有錐跳動測量滾珠，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過錐跳動測距傳感器測量； 高度測量裝置，包括與測量平臺固定的高度測量氣缸，所述高度測量氣缸固定有高度測距傳感器，所述高度測距傳感器的探頭垂直地朝向所述測量平臺； 內(nèi)徑測量裝置，包括內(nèi)徑測量安裝座，所述內(nèi)徑測量安裝座與高度測量氣缸的杠桿固定，所述內(nèi)徑測量安裝座固定有第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過內(nèi)徑測量距傳感器測量。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承檢測裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括夾具盤，所述夾具盤固定有三爪卡盤和驅(qū)動三爪卡盤的夾具電機(jī)，所述夾具盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)同軸聯(lián)動，所述三爪卡盤置于所述測量工孔。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承檢測裝置，其特征在于，所述內(nèi)徑測量的夾持件相對測量平臺的一端設(shè)有內(nèi)徑測量滾珠。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于， 所述測量平臺固定有安裝架，所述安裝架連接有送料軌道和兩個相距預(yù)設(shè)距離的阻擋裝置，所述送料軌道相對測量平臺的一端封堵，且于一側(cè)壁開設(shè)有出料擴(kuò)口，另一側(cè)壁設(shè)有傾斜擋塊，所述送料軌道相對設(shè)有出料擴(kuò)口的另一側(cè)壁開設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)設(shè)有出料板，所述出料板相對出料擴(kuò)口的另一側(cè)設(shè)有出料氣缸，所述出料氣缸的杠桿與出料板固定且朝向所述出料擴(kuò)口； 兩個所述的阻擋裝置均位于送料軌道的上方且具有阻擋桿，兩個所述阻擋裝置的阻擋桿伸入或伸出所述送料軌道。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于， 所述測量平臺固定有分料組件，所分料組件包括在所述第二測量工位相對第一測量工位的另一側(cè)架設(shè)的分料軌道和倒V板，所述倒V板固定在所述分料軌道的一側(cè)，且位于所述第一測量工位和第二測量工位的直線上，在所述倒V板的上方，與所述測量平臺滑動連接有擋料板。
【文檔編號】G01M13/04GK205538216SQ201620049009
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】章干強(qiáng), 呂黎亨, 許緒敏
【申請人】浙江愛易特智能技術(shù)有限公司