計(jì)量測(cè)試機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種計(jì)量測(cè)試機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電度表都是通過(guò)計(jì)量接線盒接入，需要對(duì)電度表進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，也通過(guò)計(jì)量接線盒接入電度表測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，即將Ua、Ub、Uc、Un分別并聯(lián)電度表測(cè)試儀，將Ia、Ib、I c電流串入電度表測(cè)試儀。
[0003]現(xiàn)有的計(jì)量接線盒在接入電度表測(cè)試儀時(shí)，將導(dǎo)線夾在計(jì)量接線盒的電壓連片或者螺絲上，并通過(guò)滑動(dòng)連片改變?cè)须娏骰芈纷呦?，使得電度表測(cè)試儀電流回路串聯(lián)進(jìn)入原有電流回路中；測(cè)試結(jié)束后，要先將電壓接線從計(jì)量接線盒上取下，再將連片恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，再將電度表測(cè)試儀的電流接線從計(jì)量接線盒上解開。
[0004]從以上可以看出，現(xiàn)有的計(jì)量接線盒在接入和斷開電度表測(cè)試儀時(shí)，操作非常繁瑣，且使用時(shí)存在產(chǎn)生電流回路開路、電壓回路短路的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可代替人力，操作簡(jiǎn)單，能快速、安全地接入和斷開電度表測(cè)試儀的計(jì)量測(cè)試機(jī)器人。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:計(jì)量測(cè)試機(jī)器人，包括車架，所述車架的底部設(shè)有用于行走的車輪，所述車架的頂部設(shè)有電度表測(cè)試儀和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的自由端設(shè)有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的輸出軸上設(shè)有測(cè)試插件，所述測(cè)試插件包括基板，所述直線電機(jī)的輸出軸固定在基板的一側(cè)面，所述基板的另一側(cè)面設(shè)有三相測(cè)試模塊和Un測(cè)試模塊，每相測(cè)試模塊均包括電壓測(cè)試插針、電流測(cè)試進(jìn)插針、電流測(cè)試出插針和導(dǎo)電接觸片頂針，Un測(cè)試模塊包括Un測(cè)試插針，所述電度表測(cè)試儀與測(cè)試插件之間通過(guò)導(dǎo)線連接，所述機(jī)械臂上沿著機(jī)械臂的延伸方向設(shè)有一排繩環(huán)，所述導(dǎo)線穿過(guò)繩環(huán)。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括豎直臂、第一俯仰臂、第二俯仰臂和旋轉(zhuǎn)臂，所述豎直臂的下端固定在車架的頂部、上端通過(guò)第一俯仰關(guān)節(jié)與第一俯仰臂的一端連接，第一俯仰臂的另一端通過(guò)第二俯仰關(guān)節(jié)與第二俯仰臂的一端連接，第二俯仰臂的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與直線電機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述車架上設(shè)有控制模塊以及與控制模塊連接的無(wú)線數(shù)傳模塊，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有支架，支架上安裝有高清攝像頭，所述第一俯仰關(guān)節(jié)、第二俯仰關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線電機(jī)和高清攝像頭均與控制模塊連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述車架上還設(shè)有溫濕度傳感器和紅外熱像儀，所述溫濕度傳感器和紅外熱像儀均與控制模塊連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)本實(shí)用新型的測(cè)試插件以及專用計(jì)量接線盒，可以快速地接入電度表測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，也可以快速斷開電度表測(cè)試儀，恢復(fù)正常工作，而且整個(gè)測(cè)試操作過(guò)程非常簡(jiǎn)單，不需要反復(fù)拆接導(dǎo)線，也不需要另外通過(guò)滑動(dòng)連片改變電流走向，十分便捷，而且安全可靠；另外，本實(shí)用新型通過(guò)操縱機(jī)械臂控制測(cè)試插件的動(dòng)作，代替了人力，操作十分便捷，而且通過(guò)車架攜帶電度表測(cè)試儀和機(jī)械臂，可隨時(shí)進(jìn)行工作，節(jié)省了設(shè)備準(zhǔn)備時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型中測(cè)試插件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是與本實(shí)用新型配套使用的專用計(jì)量接線盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是專用計(jì)量接線盒中電流通斷器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型導(dǎo)電接觸片頂針頂開電流通斷器的導(dǎo)電接觸片的狀態(tài)示意圖。
[0016]附圖中各部件的標(biāo)記為:I車架、11車輪、2電度表測(cè)試儀、21導(dǎo)線、3機(jī)械臂、31豎直臂、32第一俯仰臂、33第二俯仰臂、34旋轉(zhuǎn)臂、35第一俯仰關(guān)節(jié)、36第二俯仰關(guān)節(jié)、37旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、38繩環(huán)、39支架、4直線電機(jī)、5測(cè)試插件、50基板、51電壓測(cè)試插針、52電流測(cè)試進(jìn)插針、53電流測(cè)試出插針、54導(dǎo)電接觸片頂針、55Un測(cè)試插針、61高清攝像頭、62溫濕度傳感器、63紅外熱像儀、7盒體、71電壓互感器接線端鈕、72電流互感器進(jìn)接線端鈕、73電流互感器出接線端鈕、74電度表電壓接線端鈕，75電度表電流進(jìn)接線端鈕、76電度表電流出接線端鈕、77兩個(gè)電壓接入插口，78兩個(gè)電流退出插口、79電流通斷器、791絕緣殼體、792導(dǎo)電塊、793彈性件、794導(dǎo)電接觸片、795開口、710電壓測(cè)試插口，711電流測(cè)試進(jìn)插口、712電流測(cè)試出插口、713Un互感器接線端鈕、714Un電度表接線端鈕、715Un測(cè)試插口。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]參見圖1和圖2。
[0019]本實(shí)用新型計(jì)量測(cè)試機(jī)器人，包括車架I，所述車架I的底部設(shè)有用于行走的車輪U，所述車架I的頂部設(shè)有電度表測(cè)試儀2和機(jī)械臂3，所述機(jī)械臂3的自由端設(shè)有直線電機(jī)4，所述直線電機(jī)4的輸出軸上設(shè)有測(cè)試插件5，所述測(cè)試插件5包括基板50，所述直線電機(jī)4的輸出軸固定在基板50的一側(cè)面，所述基板50的另一側(cè)面設(shè)有三相測(cè)試模塊和Un測(cè)試模塊，每相測(cè)試模塊均包括電壓測(cè)試插針51、電流測(cè)試進(jìn)插針52、電流測(cè)試出插針53和導(dǎo)電接觸片頂針54，Un測(cè)試模塊包括Un測(cè)試插針55，所述電度表測(cè)試儀2與測(cè)試插件5之間通過(guò)導(dǎo)線21連接，所述機(jī)械臂3上沿著機(jī)械臂3的延伸方向設(shè)有一排繩環(huán)38，所述導(dǎo)線21穿過(guò)繩環(huán)38 ο
[0020]所述電度表測(cè)試儀2與測(cè)試插件5之間通過(guò)導(dǎo)線21連接，具體是指電度表測(cè)試儀的三相電壓測(cè)試端、電流測(cè)試進(jìn)端、電流測(cè)試出端以及Un測(cè)試端分別通過(guò)導(dǎo)線對(duì)應(yīng)接在測(cè)試插件5的電壓測(cè)試插針51、電流測(cè)試進(jìn)插針52、電流測(cè)試出插針53和Un測(cè)試插針55。電度表測(cè)試儀2可直接集成在車架I上。
[0021]本實(shí)用新型的計(jì)量測(cè)試機(jī)器人應(yīng)與專用計(jì)量接線盒配套使用。圖3所示的是專用計(jì)量接線盒的結(jié)構(gòu)，其包括:盒體7，盒體7采用絕緣材料制成，盒體7上設(shè)有三相接線模塊和Un接線模塊；
[0022]每相接線模塊均包括電壓互感器接線端鈕71、電流互感器進(jìn)接線端鈕72、電流互感器出接線端鈕73、電度表電壓接線端鈕74，電度表電流進(jìn)接線端鈕75、電度表電流出接線端鈕76、兩個(gè)電壓接入插口 77，兩個(gè)電流退出插口 78、電流通斷器79、電壓測(cè)試插口 710，電流測(cè)試進(jìn)插口 711和電流測(cè)試出插口 712，Un接線模塊包括Un互感器接線端鈕713、Un電度表接線端鈕714和Un測(cè)試插口 715;
[0023]電壓互感器接線端鈕71與其中一個(gè)電壓接入插口77之間、另一個(gè)電壓接入插口 77與電壓測(cè)試插口 710之間、電壓測(cè)試插口 710與電度表電壓接線端鈕74之間、電流互感器進(jìn)接線端鈕72與其中一個(gè)電流退出插口 28之間、其中一個(gè)電流退出插口 28與電度表電流進(jìn)接線端鈕75之間、電度表電流出接線端鈕76與電流通斷器79之間、電流通斷器79與另一個(gè)電流退出插口 28之間、另一個(gè)電流退出插口 28與電流互感器出接線端鈕73之間、電流測(cè)試進(jìn)插口 711與電度表電流出接線端鈕76之間、電流測(cè)試出插口 712與電流互感器出接線端鈕73之間、Un互感器接線端鈕713與Un測(cè)試插口 715之間以及Un測(cè)試插口 715與Un電度表接線端鈕714之間均通過(guò)導(dǎo)線(圖3中虛線部分)電連接；
[0024]參見圖4，所述電流通斷器79包括絕緣殼體791，絕緣殼體791的一側(cè)面設(shè)有兩個(gè)互不接觸的導(dǎo)電塊792，兩個(gè)導(dǎo)電塊792分別通過(guò)所述導(dǎo)線與電度表電流出接線端鈕76和另一個(gè)電流退出插口 78電連接，絕緣殼體791內(nèi)還通過(guò)彈性件793連接有導(dǎo)電接觸片794，導(dǎo)電接觸片794在彈性件793的彈力作用下與兩個(gè)導(dǎo)電塊792相抵接，絕緣殼體791的一側(cè)面位于兩個(gè)導(dǎo)電塊792之間設(shè)有開口 795，開口 795的位置與導(dǎo)電接觸片794對(duì)應(yīng)；
[0025]具體實(shí)施時(shí)，絕緣殼體791可制成長(zhǎng)方體形，兩個(gè)導(dǎo)電塊792設(shè)置在絕緣殼體791的頂部長(zhǎng)度方向兩側(cè)，導(dǎo)電接觸片794呈長(zhǎng)方形，彈性件793選用彈簧，并設(shè)置有兩個(gè)，分別連接在導(dǎo)電接觸片7