一種全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水表自動(dòng)化技術(shù)，特別是一種全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在水表生產(chǎn)過(guò)程中，特別在水表廠家大批量水表生產(chǎn)過(guò)程中，水表生產(chǎn)校驗(yàn)工作都是依靠人工來(lái)對(duì)水表進(jìn)行裝夾、抄表號(hào)、校驗(yàn)、計(jì)算記錄和卸表工作，其工作效率十分低下，且因人為原因?qū)е碌乃硭?、?jì)算錯(cuò)誤等各種現(xiàn)象導(dǎo)致的質(zhì)量問題屢見不鮮，這些問題也一直困擾各個(gè)水表生產(chǎn)廠家。近年來(lái)也有不少水表生產(chǎn)廠家引進(jìn)或自主研發(fā)各種自動(dòng)化校表裝置，雖然在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但始終是有人在參與整個(gè)過(guò)程，人為因素始終不能避免，因操作人員的失誤導(dǎo)致的各種問題仍然時(shí)常發(fā)生，所以怎樣盡可能的減少人為因數(shù)是當(dāng)前急需要解決的一個(gè)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種有效的減少了人為失誤和誤差的全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置，其特點(diǎn)是:設(shè)有裝夾待校水表的臺(tái)架，臺(tái)架的一端設(shè)有進(jìn)水管，進(jìn)水管上裝有進(jìn)水電磁閥，在臺(tái)架的另一端設(shè)有出水管，出水管的末端與一個(gè)稱重量筒相接，在出水管上裝有電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥，在電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥至稱重量筒之間的出水管上裝有電磁流量計(jì)，在臺(tái)架上由進(jìn)水管至出水管依次等間距設(shè)置若干水表校驗(yàn)工位，水表校驗(yàn)工位設(shè)有夾表氣缸和對(duì)應(yīng)水表指針轉(zhuǎn)動(dòng)的激光傳感器，在臺(tái)架的一側(cè)設(shè)有與臺(tái)架并排設(shè)置的滑行軌道，在滑行軌道上裝有機(jī)械手，滑行軌道的側(cè)面設(shè)有水表裝載車定位裝置及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)旁設(shè)有條碼掃描裝置。
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、顯示器、機(jī)械手控制模塊、脈沖信號(hào)采集模塊、流量校驗(yàn)控制模塊組成，且機(jī)械手控制模塊、脈沖信號(hào)采集模塊和流量校驗(yàn)控制模塊是通過(guò)485總線與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通?目。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與機(jī)械手相配合完成原來(lái)需要人工才能完成的工作，有效的減少了人為失誤和誤差;而且與人工相比該裝置的裝夾表、抄表、校驗(yàn)計(jì)算和卸表速度都有大幅度提升，從而也大大的提高了水表生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]一種全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置，設(shè)有裝夾待校水表的臺(tái)架，臺(tái)架的一端設(shè)有進(jìn)水管，進(jìn)水管上裝有進(jìn)水電磁閥，在臺(tái)架的另一端設(shè)有出水管，出水管的末端與一個(gè)稱重量筒相接，在出水管上裝有電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥，在電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥至稱重量筒之間的出水管上裝有電磁流量計(jì)，在臺(tái)架上由進(jìn)水管至出水管依次等間距設(shè)置若干水表校驗(yàn)工位，水表校驗(yàn)工位設(shè)有夾表氣缸和對(duì)應(yīng)水表指針轉(zhuǎn)動(dòng)的激光傳感器，在臺(tái)架的一側(cè)設(shè)有與臺(tái)架并排設(shè)置的滑行軌道，在滑行軌道上裝有機(jī)械手，滑行軌道的側(cè)面設(shè)有水表裝載車定位裝置及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)旁設(shè)有條碼掃描裝置；
[0010]所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械手抓起停放在裝載車定位裝置處專用水表裝載車上的待校驗(yàn)水表，并通過(guò)滑行軌道將待校驗(yàn)水表送至條碼掃描裝置處進(jìn)行掃碼登記，然后將待校驗(yàn)水表裝夾在臺(tái)架上對(duì)應(yīng)的夾表氣缸上；當(dāng)水表裝夾完成后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)控制進(jìn)水電磁閥打開，并根據(jù)電磁流量計(jì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)控制電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥將流量調(diào)整到預(yù)設(shè)值并通過(guò)激光傳感器對(duì)待校驗(yàn)水表的脈沖計(jì)數(shù)值與高精度稱重量筒對(duì)比進(jìn)行水表誤差校驗(yàn)，校驗(yàn)完成后計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行保存并控制進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，最后計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手將校驗(yàn)好的水表卸下并放入專用的水表裝載車中；
[0011]所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、顯示器、機(jī)械手控制模塊、脈沖信號(hào)采集模塊、流量校驗(yàn)控制模塊組成，且機(jī)械手控制模塊、脈沖信號(hào)采集模塊和流量校驗(yàn)控制模塊是通過(guò)485總線與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
[0012]所述的裝載車定位裝置能對(duì)專用水表裝載車進(jìn)行固定和定位。
[0013]下面，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如附圖1所示，一種全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置，包含它包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1、機(jī)械手9、滑行導(dǎo)軌8、臺(tái)架1、夾表氣缸2、電磁流量計(jì)6、進(jìn)水電磁閥7、電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥5、高精度稱重量筒4、激光傳感器3、條碼掃描裝置13、專用水表裝載車12以及裝載車定位裝置11組成；
[0015]滑行軌道8安裝在臺(tái)架I側(cè)面與臺(tái)架I水平的位置上，機(jī)械手2安裝在滑行軌道8上，進(jìn)水電磁閥7安裝在裝置的進(jìn)水口處，裝置的出水口安裝有電磁流量計(jì)6、電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥5和高精度稱重量筒4，夾表氣缸2、激光傳感器3和條碼掃描裝置13按工作位置安裝于對(duì)應(yīng)位置上，裝載車定位裝置11安裝在滑行軌道側(cè)面用于固定和定位專用水表裝載車12。
[0016]所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10通過(guò)控制機(jī)械手9抓起停放在裝載車定位裝置11處專用水表裝載車12上的待校驗(yàn)水表，并通過(guò)滑行軌道8將待校驗(yàn)水表送至條碼掃描裝置13處進(jìn)行掃碼登記，然后將待校驗(yàn)水表裝夾在臺(tái)架I上對(duì)應(yīng)的夾表氣缸2上；當(dāng)水表裝夾完成后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)控制進(jìn)水電磁閥7打開，并根據(jù)電磁流量計(jì)6當(dāng)前的數(shù)據(jù)控制電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥5將流量調(diào)整到預(yù)設(shè)值并通過(guò)激光傳感器3對(duì)待校驗(yàn)水表的脈沖計(jì)數(shù)值與高精度稱重量筒4對(duì)比進(jìn)行水表誤差校驗(yàn)，校驗(yàn)完成后計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行保存并控制進(jìn)水電磁閥7關(guān)閉，最后計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10控制機(jī)械手將校驗(yàn)好的水表卸下并放入專用的水表裝載車12中。
[0017]其中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10組成說(shuō)明如下:
[0018]如附圖2所示，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10由計(jì)算機(jī)10-1、顯示器10-2、機(jī)械手控制模塊10-3、脈沖信號(hào)采集模塊10-4、流量校驗(yàn)控制模塊10-5組成，計(jì)算機(jī)10-1負(fù)責(zé)發(fā)送和接收指令數(shù)據(jù)，顯示器10-2用于顯示當(dāng)前狀態(tài)和數(shù)值，機(jī)械手控制模塊10-3、脈沖信號(hào)采集模塊10-4和流量校驗(yàn)控制模塊10-5通過(guò)485總線與計(jì)算機(jī)10-1進(jìn)行通信，機(jī)械手控制模塊10-3在接收到計(jì)算機(jī)10-1發(fā)送的指令后控制滑行軌道8和機(jī)械手9執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作并將滑行軌道8和機(jī)械手9的位置數(shù)據(jù)通過(guò)485總線反饋給計(jì)算機(jī)10-1;脈沖信號(hào)采集模塊10-4與激光傳感器3相連，激光傳感器3將水表梅花針的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)送至脈沖信號(hào)采集模塊10-4進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)算機(jī)10-1向脈沖信號(hào)采集模塊10-4發(fā)送讀取指令時(shí)，脈沖信號(hào)采集模塊10-4將累積到的脈沖總數(shù)通過(guò)485總線發(fā)送至計(jì)算機(jī)10-1;流量校驗(yàn)控制模塊10-5是用于控制進(jìn)水電磁閥7、夾表氣缸2和電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥5，另外，流量校驗(yàn)控制模塊10-5內(nèi)部還集成4-20mA模擬量采集，可以將電磁流量計(jì)6和高精度稱重量筒4的數(shù)值轉(zhuǎn)換，并供計(jì)算機(jī)10-1讀取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置，其特征在于: 設(shè)有裝夾待校水表的臺(tái)架，臺(tái)架的一端設(shè)有進(jìn)水管，進(jìn)水管上裝有進(jìn)水電磁閥，在臺(tái)架的另一端設(shè)有出水管，出水管的末端與一個(gè)稱重量筒相接，在出水管上裝有電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥，在電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥至稱重量筒之間的出水管上裝有電磁流量計(jì)，在臺(tái)架上由進(jìn)水管至出水管依次等間距設(shè)置若干水表校驗(yàn)工位，水表校驗(yàn)工位設(shè)有夾表氣缸和對(duì)應(yīng)水表指針轉(zhuǎn)動(dòng)的激光傳感器； 在臺(tái)架的一側(cè)設(shè)有與臺(tái)架并排設(shè)置的滑行軌道，在滑行軌道上裝有機(jī)械手，滑行軌道的側(cè)面設(shè)有水表裝載車定位裝置及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)旁設(shè)有條碼掃描裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、顯示器、機(jī)械手控制模塊、脈沖信號(hào)采集模塊、流量校驗(yàn)控制模塊組成，且機(jī)械手控制模塊、脈沖信號(hào)采集模塊和流量校驗(yàn)控制模塊是通過(guò)485總線與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
【專利摘要】一種全自動(dòng)無(wú)人值守串聯(lián)式水表校驗(yàn)裝置，設(shè)有裝夾待校水表的臺(tái)架，臺(tái)架設(shè)有進(jìn)、出水管，進(jìn)水管上裝有進(jìn)水電磁閥，出水管的末端與一個(gè)稱重量筒相接，出水管上裝有電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)，在臺(tái)架上由進(jìn)水管至出水管依次等間距設(shè)置若干水表校驗(yàn)工位，水表校驗(yàn)工位設(shè)有夾表氣缸和對(duì)應(yīng)水表指針轉(zhuǎn)動(dòng)的激光傳感器，在臺(tái)架的一側(cè)設(shè)有與臺(tái)架并排設(shè)置的滑行軌道，在滑行軌道上裝有機(jī)械手，滑行軌道的側(cè)面設(shè)有水表裝載車定位裝置及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)旁設(shè)有條碼掃描裝置。采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與機(jī)械手相配合工作，有效的減少了人為失誤和誤差；其裝夾表、抄表、校驗(yàn)計(jì)算和卸表速度都有大幅度提升，提高了水表生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G01F25/00
【公開號(hào)】CN205317310
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521116993
【發(fā)明人】韓樹屏, 周震國(guó)
【申請(qǐng)人】連云港連利·福思特表業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日