軌道式試管進(jìn)出樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化領(lǐng)域的輸送技術(shù)，具體是一種用于醫(yī)療檢測(cè)樣品的軌道式試管進(jìn)出樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著臨床檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，醫(yī)學(xué)檢測(cè)項(xiàng)目日益增多，一份樣本通常需要做多種測(cè)試并在不同的檢測(cè)儀器上進(jìn)行。這種情況下，存放樣本的試管就需要在不同儀器間轉(zhuǎn)移。現(xiàn)有技術(shù)中，試管輸送裝置被用來(lái)輸送試管，代替人來(lái)實(shí)現(xiàn)試管的轉(zhuǎn)移。但現(xiàn)有的試管輸送裝置問(wèn)題在于其與檢測(cè)儀器之間銜接不良。
[0003]經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN201965087U，公開(kāi)日為2011年09月07日，公開(kāi)了一種樣本輸送裝置，該裝置包括左輸送單元、變軌機(jī)構(gòu)和右輸送單元。該變軌機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)馬達(dá)、固定板、滑輪、拉簧和推板，電動(dòng)馬達(dá)與固定板固接，輪與固定板固接，帶與輪滑連，拉簧與推板及固定板相連。但該裝置并沒(méi)有解決輸送裝置和檢測(cè)設(shè)備的銜接問(wèn)題，仍然需要人將試樣從輸送設(shè)備中取出，而后進(jìn)行檢測(cè)。其中，變軌機(jī)構(gòu)只是采用推移的方式變換輸送裝置中的試樣軌道，無(wú)其他作用，不能方便檢測(cè)儀器進(jìn)樣；此外，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)樣本量不大時(shí)，醫(yī)院也必須要配備一整套復(fù)雜的附帶系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種軌道式試管進(jìn)出樣裝置。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型包括:外部輸送軌道及設(shè)置于其上的搭橋組件和送樣組件。
[0007]所述的外部輸送軌道包括:帶有軌道擋板的返回軌道、帶有推桿運(yùn)動(dòng)組件的進(jìn)樣軌道以及用于取樣出樣的開(kāi)口，其中:搭橋組件和送樣組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述的開(kāi)口兩側(cè)。
[0008]所述的搭橋組件包括:進(jìn)樣通道、返回通道和搭橋支架，其中:進(jìn)樣通道和返回通道活動(dòng)設(shè)置于搭橋支架上。
[0009]所述的送樣組件包括:送樣通道、送樣導(dǎo)軌和送樣滑板，其中:送樣通道通過(guò)送樣滑板活動(dòng)設(shè)置于送樣導(dǎo)軌上。
[0010]所述的推桿運(yùn)動(dòng)組件包括:推桿和設(shè)置于固定板上推送導(dǎo)軌，其中:推桿通過(guò)推送滑塊活動(dòng)設(shè)置于推送導(dǎo)軌上。
[0011]所述的推送滑塊和固定板上分別設(shè)有相互配合的光耦擋板和檢測(cè)光耦。
[0012]所述的搭橋支架上設(shè)有用于設(shè)置進(jìn)樣通道和返回通道的活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有光耦擋板，搭橋支架上設(shè)有檢測(cè)光耦。
[0013]所述的送樣通道和送樣滑板通過(guò)設(shè)置于送樣滑板上的移動(dòng)臂相連。
[0014]所述的送樣導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有碼條板，送樣滑板上設(shè)有與所述的碼條板相配合的檢測(cè)光親。
[0015]所述的碼條板為在長(zhǎng)度方向上開(kāi)有多個(gè)缺口的薄板。
[0016]技術(shù)效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型加強(qiáng)了儀器的自動(dòng)化程度，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣和出樣，提高了檢測(cè)效率。本實(shí)用新型用于聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，能夠自由拆裝。當(dāng)樣本量較大時(shí)，多臺(tái)實(shí)驗(yàn)設(shè)備聯(lián)機(jī)，可以增大樣本檢測(cè)檢測(cè)量；當(dāng)樣本量不大時(shí)，可以不配備聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，單機(jī)無(wú)需做大的改動(dòng)，這樣就大大減輕了單機(jī)設(shè)備的重量及體積，節(jié)省大量空間。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型整體示意圖；
[0019]圖2為搭橋組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為送樣組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖4為送樣組件平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為推桿運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為送樣組件進(jìn)樣示意圖；
[0024]圖7為送樣組件出樣示意圖；
[0025]圖8碼條板立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1搭橋組件；101進(jìn)樣通道；102返回通道；103活動(dòng)板；104搭橋支架；105搭橋光耦擋板；106零位檢測(cè)光耦；107中間檢測(cè)光耦；108到位檢測(cè)光耦；2送樣組件；201送樣通道；202移動(dòng)臂；203送樣導(dǎo)軌；204送樣電機(jī)；205送樣檢測(cè)光耦；206送樣滑板；207碼條板；208靜電刷；209缺口 ；3試管架；4試管；5推桿運(yùn)動(dòng)組件；501推桿；502推送滑塊；503推送導(dǎo)軌；504推桿止動(dòng)檢測(cè)光耦；505固定板；506止動(dòng)光耦擋板；6返回軌道；7進(jìn)樣軌道；8返回軌道擋板；9外部輸送軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1所示，本實(shí)施例的軌道式試管進(jìn)出樣裝置包括:搭橋組件1、送樣組件2、推桿運(yùn)動(dòng)組件5、返回軌道6、進(jìn)樣軌道7和返回軌道擋板8，其中:所述的返回軌道6和進(jìn)樣軌道7共同構(gòu)成了輸送試樣的外部輸送軌道9，外部輸送軌道9在實(shí)驗(yàn)儀器處設(shè)有開(kāi)口，搭橋組件1和送樣組件2分別設(shè)置在開(kāi)口兩側(cè)，推桿運(yùn)動(dòng)組件5設(shè)置于進(jìn)樣軌道7 —側(cè)且臨近開(kāi)口，返回軌道擋板8設(shè)置于返回軌道6的一側(cè)且臨近開(kāi)口。
[0030]如圖2所示，所述的搭橋組件1包括進(jìn)樣通道101、返回通道102、活動(dòng)板103和搭橋支架104。進(jìn)樣通道101和返回通道102，依次設(shè)置于活動(dòng)板103上，活動(dòng)板103活動(dòng)設(shè)置于搭橋支架104上，并能夠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著搭橋支架104前后移動(dòng)。
[0031]所述的活動(dòng)板103上設(shè)置有搭橋光耦擋板105，在搭橋支架104上一側(cè)設(shè)有與光耦擋板105相配合的零位檢測(cè)光耦106、中間檢測(cè)光耦107和到位檢測(cè)光耦108。當(dāng)活動(dòng)板103沿著支架104運(yùn)動(dòng)，光耦擋板105位于零位檢測(cè)光耦106的位置時(shí)，所述的進(jìn)樣通道101與進(jìn)樣軌道7相連，返回通道102和返回軌道6相連，使得試管架3能夠在外部輸送軌道9上連續(xù)輸送；當(dāng)光耦擋板105位于中間檢測(cè)光耦107的位置時(shí)，所述的進(jìn)樣通道101與返回軌道6相連。
[0032]如圖3、4所示，所述的送樣組件2包括:送樣通道201、移動(dòng)臂202、送樣導(dǎo)軌203、送樣電機(jī)204和送樣滑板206，其中:送樣通道201設(shè)置于移動(dòng)臂202上，移動(dòng)臂202與送樣滑板206相連，所述的送樣滑板206活動(dòng)設(shè)置于送樣導(dǎo)軌203上，并能夠沿著送樣導(dǎo)軌203滑動(dòng)。所述的送樣通道201 —側(cè)設(shè)有靜電刷208。當(dāng)實(shí)驗(yàn)儀器需要進(jìn)樣時(shí)，放置有試管4的試管架3被送入送樣通道201中，而后送樣滑板206在送樣電機(jī)204的驅(qū)動(dòng)下，將試管架3從外部輸送軌道9輸送到實(shí)驗(yàn)儀器位置。
[0033]所述的送樣導(dǎo)軌203 —側(cè)設(shè)有碼條板207，如圖8所示，其為開(kāi)有缺口 209的薄板，所述的缺口 209沿長(zhǎng)度方向分布。送樣滑板206上設(shè)有與所述的碼條板207相配合的送樣檢測(cè)光耦205。通過(guò)條碼板207和送樣檢測(cè)光耦205的相互配合，能夠精確控制送樣通道201的移動(dòng)距離，使的送樣通道201準(zhǔn)確的與返回軌道6或進(jìn)樣軌道7相連，以完成取樣及送樣過(guò)程。
[0034]如圖5所示，所述的推桿運(yùn)動(dòng)組件5包括:推桿501、推送滑塊502、推送導(dǎo)軌503，其中:推桿501通過(guò)推送滑塊502活動(dòng)設(shè)置于推送導(dǎo)軌503上，并能沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。所述的推送導(dǎo)軌503設(shè)置于固定板505上。推送滑塊502和固定板505上分別設(shè)有止動(dòng)光耦擋板506和推桿止動(dòng)檢測(cè)光耦504，以控制推桿移動(dòng)距離。當(dāng)送樣組件2進(jìn)樣時(shí)，送樣通道201與進(jìn)樣軌道7相連，由推桿501將所要取樣的試管架3推入送樣通道201中。
[0035]當(dāng)實(shí)驗(yàn)儀器不需要進(jìn)樣時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)塔橋組件1中的活動(dòng)板103，使得進(jìn)樣通道101和外部輸送進(jìn)樣通道7相連，返回通道102和返回軌道6相連，此時(shí)，搭橋光耦擋板105位于零位檢測(cè)光耦106的位置，使得外部輸送返回通道6和外部輸送進(jìn)樣通道7中的試樣通過(guò)此處的開(kāi)口。
[0036]如圖6所示，當(dāng)實(shí)驗(yàn)儀器需要進(jìn)樣時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板103，使得進(jìn)樣通道101和返回通道102離開(kāi)外部輸送軌道9的開(kāi)口處，當(dāng)搭橋光耦擋板105運(yùn)行到到位檢測(cè)光耦108時(shí)，活動(dòng)板103停止運(yùn)動(dòng)。送樣組件2的送樣通道201在送樣電機(jī)204的驅(qū)動(dòng)下與進(jìn)樣軌道7相連，通過(guò)碼條板207和送樣檢測(cè)光耦205實(shí)現(xiàn)對(duì)送樣通道201位移的精確控制。推桿運(yùn)動(dòng)組件5通過(guò)推桿501將進(jìn)樣軌道7上的試管架3進(jìn)入送樣通道201中，送樣通道201沿著送樣導(dǎo)軌203將試樣送入實(shí)驗(yàn)儀器。此時(shí)，返回軌道6上的返回軌道擋板8防止返回軌道6的試管架3從開(kāi)口處掉落。
[0037]如圖7所示，檢測(cè)完的試樣通過(guò)送樣組件2送入返回軌道6上，回收試樣。當(dāng)試樣仍需檢測(cè)時(shí)，試樣通過(guò)送樣組件2送入進(jìn)樣軌道7中，輸送到下一實(shí)驗(yàn)儀器中。
[0038]本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)試管架在外軌及儀器之間的快速轉(zhuǎn)移以及變軌，加強(qiáng)了檢測(cè)的自動(dòng)化程度，節(jié)省了操作時(shí)間，提高了檢測(cè)效率。且本裝置用于聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，能夠自由拆裝。當(dāng)樣本量較大時(shí)，多臺(tái)實(shí)驗(yàn)設(shè)備聯(lián)機(jī)，可以增大樣本檢測(cè)檢測(cè)量；當(dāng)樣本量不大時(shí)，可以不配備聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，單機(jī)無(wú)需做大的改動(dòng)，這樣就大大減輕了單機(jī)設(shè)備的重量及體積，節(jié)省大量空間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道式試管進(jìn)出樣裝置，其特征在于，包括:外部輸送軌道及設(shè)置于其上的搭橋組件和送樣組件，其中:外部輸送軌道包括:帶有軌道擋板的返回軌道、帶有推桿運(yùn)動(dòng)組件的進(jìn)樣軌道以及用于取樣出樣的開(kāi)口，其中:搭橋組件和送樣組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述的開(kāi)口兩側(cè)；搭橋組件包括:進(jìn)樣通道、返回通道和搭橋支架，其中:進(jìn)樣通道和返回通道活動(dòng)設(shè)置于搭橋支架上；送樣組件包括:送樣通道、送樣導(dǎo)軌和送樣滑板，其中:送樣通道通過(guò)送樣滑板活動(dòng)設(shè)置于送樣導(dǎo)軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式試管進(jìn)出樣裝置，其特征是，所述的推桿運(yùn)動(dòng)組件包括:推桿和設(shè)置于固定板上推送導(dǎo)軌，其中:推桿通過(guò)推送滑塊活動(dòng)設(shè)置于推送導(dǎo)軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式試管進(jìn)出樣裝置，其特征是，所述的推送滑塊和固定板上分別設(shè)有相互配合的光耦擋板和檢測(cè)光耦。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式試管進(jìn)出樣裝置，其特征是，所述的搭橋支架上設(shè)有用于設(shè)置進(jìn)樣通道和返回通道的活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有光耦擋板，搭橋支架上設(shè)有檢測(cè)光親。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式試管進(jìn)出樣裝置，其特征是，所述的送樣通道和送樣滑板通過(guò)設(shè)置于送樣滑板上的移動(dòng)臂相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式試管進(jìn)出樣裝置，其特征是，所述的送樣導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有碼條板，送樣滑板上設(shè)有與所述的碼條板相配合的檢測(cè)光耦。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式試管進(jìn)出樣裝置，其特征是，所述的碼條板為在長(zhǎng)度方向上開(kāi)有多個(gè)缺口的薄板。
【專利摘要】一種軌道式試管進(jìn)出樣裝置，包括搭橋組件、送樣組件、外部輸送軌道和推桿運(yùn)動(dòng)組件，搭橋組件和送樣組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于外部輸送軌道開(kāi)口處的兩側(cè)，所述的外部輸送軌道包括返回軌道和進(jìn)樣軌道，推桿運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于開(kāi)口處的進(jìn)樣軌道一側(cè)，所述的返回軌道上設(shè)有返回軌道擋板，以防止進(jìn)樣時(shí)試管架從返回軌道上掉落，本裝置夠?qū)崿F(xiàn)試管架在外軌及儀器之間的快速轉(zhuǎn)移以及變軌，加強(qiáng)了檢測(cè)的自動(dòng)化程度，節(jié)省了操作時(shí)間，提高了儀器檢測(cè)效率。
【IPC分類】G01N35/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205067506
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520834659
【發(fā)明人】高玉瑩, 劉建斌, 蘇濤
【申請(qǐng)人】上?？迫A實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有限公司, 上海科華生物工程股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日