第二撥板6、第三撥板7和第四撥板8，第一撥板5和第二撥板6之間還設有限位板40，限位板40連接上下氣缸41。多個撥板和多個夾持機構均一體的固定在軌道上，共同在軌道上往復移動，這樣可以實現(xiàn)相鄰批次的電容在限位板40位置、兩個CCD位置、連接翻轉氣缸對應夾持機構的位置、側旋裝置、篩選裝置和良品倉位置同步逐一移動；
[0036]第一撥板5、第二撥板6、第三撥板7和第四撥板8均設置在連扳的一側，連扳的另一側連接橫移氣缸9。
[0037]第三撥板7和第四撥板8之間的料槽2傾斜設置；在第三撥板7和第四撥板8之間的料槽2傾斜設置，可以為下步對電容進行夾持和翻轉提供活動空間。
[0038]料槽2兩側邊緣均設有臺階3，臺階3上部的料槽2的槽寬與電容外徑吻合，臺階3下部的料槽2的槽寬小于電容的外徑；料槽2帶有的臺階3，可以實現(xiàn)電容豎直進入到料槽2內，然后導針36豎直朝下，此姿態(tài)放置在料槽2內的電容較為穩(wěn)固，不會出現(xiàn)傾倒現(xiàn)象，撥動電容較為容易。
[0039]兩影像設備的位置各與第二撥板6和第三撥板7位置對應。影像設備為CCD相機10，兩個CCD相機10各設置在料槽板I上方和下方。料槽板I上方和下方分別設置CCD相機10，這樣可以實現(xiàn)分別對電容的兩個端部的外觀進行檢測。多個撥板的移動可以實現(xiàn)同時分批次的將各批電容移動到預定的工位:如兩個CCD相機10相對的位置以及料槽板I末端的夾持機構的位置；
[0040]側板下方的CXD相機10設置在開有腰型孔的架體上，此CXD相機10可以上下移動。
[0041 ] 料槽板I上設有左右對稱的兩個料槽2，每個料槽2各對應的設置有一個撥移機構4。設置左右對稱的兩套料槽2并排設置，可以極大的節(jié)約設備空間，同時有些裝置部件可以實現(xiàn)兩套機構共用同一個，節(jié)約資源；并且在分批檢測電容過程中，可以實現(xiàn)兩套機構上的各一批電容同時檢測。
[0042]設有影像設備處的兩料槽2共用一個影像設備，設有限位板40處的兩個料槽2共用一個限位板40。
[0043]所述撥移機構4設置在沿所述料槽2延伸方向一致的導軌37上。
[0044]振動盤上方還設有落料盤，振動盤和落料盤均設有振動器，振動盤內設有物料傳感器，物料傳感器電連接落料盤上的振動器。
[0045]本實用新型在使用時，如圖1所示，電容經過落料盤、振動盤的作用，逐一將電容送入到料槽2內，限位板40此時擋住電容前移，待有5個電容豎直的進入到料槽2內時，限位板40上移，此批電容被第一撥板5沿料槽2推動到此前第二撥板6的位置，然后橫移氣缸9收縮，撥板遠離限位槽，位于此批電容正上方的CCD相機10拍攝此批電容的上端面并與標準圖像比對，確定哪些有疵點；
[0046]然后橫移氣缸9驅動第二撥板6到達料槽2，并推動此批電容推動到此前第三撥板7的位置，然后橫移氣缸9收縮，撥板遠離限位槽，位于此批電容正下方的CCD相機10拍攝此批電容的下端面并與標準圖像比對，確定哪些有疵點；
[0047]然后橫移氣缸9驅動第三撥板7到達料槽2，并推動此批電容推動到此前第四撥板8的位置，然后橫移氣缸9收縮，撥板遠離限位槽，位于此批電容一側的夾持機構夾持住此批電容，夾持機構在導軌37上移動到側旋裝置上方，夾持機構連接的翻轉氣缸翻轉夾持機構，使電容翻轉成水平狀態(tài)，然后就電容放在相鄰兩個輥軸之間上方；
[0048]上述過程中:限位板40位置、兩個CCD相機29位置和連接翻轉氣缸對應夾持機構的位置對應批次的電容會同步逐一移動或被檢測。
[0049]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種電容撥動裝置，包括:帶有料槽的料槽板，以及設置在所述料槽板側邊的撥移機構，其特征在于，所述撥移機構上設有沿所述料槽依次設置的若干個撥板，所述撥板共同連接同一個橫移氣缸，所述橫移氣缸能夠驅動所述撥板接近、遠離所述料槽，所述撥移機構能夠沿所述料槽延伸方向往復移動，沿所述料槽延伸方向還分別設置有兩個影像設備，兩個所述影像設備分別設置在所述料槽板的各一面。2.根據(jù)權利要求1所述的電容撥動裝置，其特征在于:沿所述料槽的延伸方向依次設置有第一撥板、第二撥板、第三撥板和第四撥板。3.根據(jù)權利要求2所述的電容撥動裝置，其特征在于:所述第一撥板和所述第二撥板之間還設有限位板，所述限位板連接上下氣缸。4.根據(jù)權利要求3所述的電容撥動裝置，其特征在于:所述限位板位于所述料槽上方，所述上下氣缸能夠驅動所述限位板抵壓在所述料槽板上。5.根據(jù)權利要求2所述的電容撥動裝置，其特征在于:兩所述影像設備的位置各與所述第二撥板和所述第三撥板位置對應。6.根據(jù)權利要求2所述的電容撥動裝置，其特征在于:所述第三撥板和所述第四撥板之間的料槽傾斜設置。7.根據(jù)權利要求1所述的電容撥動裝置，其特征在于:所述料槽兩側邊緣均設有臺階，所述臺階上部的料槽的槽寬與所述電容外徑吻合，所述臺階下部的料槽的槽寬小于所述電容的外徑。8.根據(jù)權利要求1所述的電容撥動裝置，其特征在于:所述影像設備為CCD相機，兩個CCD相機各設置在所述料槽板上方和下方。9.根據(jù)權利要求1或3所述的電容撥動裝置，其特征在于:所述料槽板上設有左右對稱的兩個料槽，每個料槽各對應的設置有一個撥移機構。10.根據(jù)權利要求9所述的電容撥動裝置，其特征在于:設有影像設備處的兩料槽共用一個影像設備，設有限位板處的兩個料槽共用一個限位板。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電容撥動裝置，包括：帶有料槽的料槽板，以及設置在所述料槽板側邊的撥移機構，撥移機構上設有沿所述料槽依次設置的若干個撥板，所述撥板共同連接同一個橫移氣缸，所述橫移氣缸能夠驅動所述撥板接近、遠離所述料槽，所述撥移機構能夠沿所述料槽延伸方向往復移動，沿所述料槽延伸方向還分別設置有兩個影像設備，兩個所述影像設備分別設置在所述料槽板的各一面。料槽板帶有料槽結構可以實現(xiàn)電容沿規(guī)定的路徑運動到CCD相機的拍攝位置，僅需要撥板分批撥動一批多個規(guī)定數(shù)量的電容；料槽帶有的臺階，可以實現(xiàn)電容豎直進入到料槽內，然后導針豎直朝下，此姿態(tài)放置在料槽內的電容較為穩(wěn)固，不會出現(xiàn)傾倒現(xiàn)象，撥動電容較為容易。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204903415
【申請?zhí)枴緾N201520504614
【發(fā)明人】任鋒, 謝斌龍
【申請人】蘇州佳祺仕信息科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月14日