柱式電容外觀自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種柱式電容外觀自動檢測裝置，屬于電容自動編帶系統(tǒng)工裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電容在生產(chǎn)過程中，常出現(xiàn)表面缺陷，如套管剖裂、起泡、劃痕、打痕、膠塞露出等。對此，目前國內(nèi)電容生產(chǎn)企業(yè)大多采用人眼在高倍顯微鏡下進行觀察和判斷。由于電容產(chǎn)品生產(chǎn)批量大，長時的人工操作難以滿足電容高品質(zhì)的外觀檢測。隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷推進，電容生產(chǎn)企業(yè)對電容外觀自動檢測裝置的需求日益迫切，目前也出現(xiàn)了一些電容自動檢測裝置，但是均存在制造成本高與裝配操作復(fù)雜等缺點，難以嵌入現(xiàn)有生產(chǎn)線進行技術(shù)改造。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種高檢測質(zhì)量、高檢測效率、低成本、易于檢測操作的柱式電容外觀自動檢測裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]柱式電容外觀自動檢測裝置，其特征在于，包括檢測臺，所述檢測臺的下面設(shè)置有組合柜體，所述組合柜體包括系統(tǒng)控制柜、第一不合格電容回收箱和第二不合格電容回收箱，所述第一不合格電容回收箱上設(shè)置有用于檢測柱式電容頂面缺陷的第一檢測裝置，所述第二不合格電容回收箱上設(shè)置有用于檢測所述柱式電容側(cè)面和底面缺陷的第二檢測裝置，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置均穿過所述檢測臺的臺面板，所述臺面板上還設(shè)置有第一搬運裝置和第二搬運裝置，所述第一搬運裝置設(shè)置于所述第一檢測裝置和第二檢測裝置之間，所述第二搬運裝置設(shè)置于第二檢測裝置和后續(xù)工序之間，所述系統(tǒng)控制柜分別與所述第一檢測裝置、第二檢測裝置、第一搬運裝置和第二搬運裝置電相連。
[0006]組合柜體包括依次設(shè)置的第一不合格電容回收箱、系統(tǒng)控制柜和第二不合格電容回收箱，所述第一不合格電容回收箱、系統(tǒng)控制柜和第二不合格電容回收箱均等高。
[0007]所述第一檢測裝置包括固定于所述第一不合格電容回收箱上表面的第一幾型支架，所述第一幾型支架上開設(shè)有方便放置及取出所述柱式電容的階梯狀長條孔，所述第一幾型支架的旁邊設(shè)置有用于安裝第一攝像頭的第一機架，所述第一攝像頭設(shè)置于所述階梯狀長條孔的上方且與所述階梯狀長條孔的水平段末端弧度同心設(shè)置，所述第一攝像頭的旁邊還設(shè)置有第一環(huán)形光源；所述第一幾型支架和第一機架穿過所述臺面板上的V型開口。
[0008]所述第二檢測裝置包括固定于所述第二不合格電容回收箱上表面的第二幾型支架，安裝于所述第二幾型支架上的用于吸附所述柱式電容的真空吸盤，所述第二幾型支架的周圍均布有第二機架、第三機架和第四機架，所述第二機架高于所述第三機架和第四機架，所述第二機架的頂端設(shè)置有用于檢測所述柱式電容底面缺陷的第五攝像頭，所述第五攝像頭設(shè)置于所述真空吸盤的上方且與所述真空吸盤相同心，所述第二機架的側(cè)壁、所述第三機架和第四機架上分別設(shè)置有用于檢測所述柱式電容側(cè)面缺陷的第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭等高設(shè)置；所述第五攝像頭的旁邊還設(shè)置有第二環(huán)形光源；所述第二幾型支架、第二機架、第三機架和第四機架均穿過所述臺面板上的矩型通孔。
[0009]所述第一搬運裝置包括通過第一 L型支架與所述臺面板相連的第一平移氣缸，所述第一平移氣缸的輸出端與第一擺動氣缸的殼體相連，所述第一擺動氣缸的輸出端與第一伸縮氣缸的殼體相連，所述第一伸縮氣缸的輸出端與第一擺臂的相連，所述第一擺臂還與用于取放所述柱式電容的第一氣動手指相連。
[0010]所述第二搬運裝置包括通過第二 L型支架與所述臺面板相連的第二平移氣缸，所述第二平移氣缸的輸出端與第二擺動氣缸的殼體相連，所述第二擺動氣缸的輸出端與第二擺臂的相連，所述第二擺臂還與用于取放所述柱式電容的第二氣動手指相連。
[0011]所述臺面板上還設(shè)置有用于顯示所述柱式電容相關(guān)檢測信息的顯示屏，所述顯示屏與所述系統(tǒng)控制柜電相連；所述臺面板下還固定有四條支撐腿。
[0012]所述系統(tǒng)控制柜包括PLC控制器和圖像處理控制器。
[0013]所述第一不合格電容回收箱在所述第一檢測裝置的旁邊開設(shè)有用于放入不合格的所述柱式電容的第一投入口，所述第二不合格電容回收箱在所述第二檢測裝置的旁邊開設(shè)有用于放入不合格的所述柱式電容的第二投入口。
[0014]所述階梯狀長條孔的水平段開設(shè)于所述第一幾型支架的水平段上，所述階梯狀長條孔的水平段長度小于所述第一幾型支架的水平段長度；所述階梯狀長條孔的垂直段開設(shè)與所述第一幾型支架的一垂直段上，所述階梯狀長條孔的垂直段長度小于所述第一幾型支架的垂直段高度且大于所述柱式電容的長度；所述階梯狀長條孔的水平段和垂直段向相連通形成L型，所述階梯狀長條孔的末端均為圓弧形。
[0015]柱式電容外觀自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下幾個步驟:
[0016]S01，柱狀電容的頂面缺陷檢查；
[0017]a，啟動第一氣動手指，夾緊來自上級振動盤按齒送來的柱狀電容；然后，第一平移氣缸啟動，向右平移，將所述柱狀電容送至第一幾型支架上的階梯狀長條孔水平端末端；然后，松開所述第一氣動手指，即將所述柱狀電容放在了檢測位上；
[0018]b，首先，打開第一環(huán)形光源，啟動第一攝像頭，獲取所述柱狀電容的頂面圖像，送至系統(tǒng)控制器，進行圖像處理，關(guān)閉所述第一環(huán)形光源；
[0019]C，啟動第一氣動手指，夾緊柱狀電容；啟動第一伸縮氣缸，將柱狀電容相對第一攝像頭及第一機架偏移過一定距離；
[0020]d，若柱狀電容頂面檢測不合格，則松開第一氣動手指，讓柱狀電容掉入第一不合格電容回收箱，第一氣動手指返回抓取下一個柱狀電容；若柱狀電容頂面檢測合格，啟動第一擺動氣缸旋轉(zhuǎn)，將柱狀電容送至第二檢測裝置，然后第一搬運裝置沿原路依次返回，抓取下一個柱狀電容；
[0021]S02，柱狀電容的側(cè)面和底面缺陷檢查；
[0022]a，啟動真空吸盤，吸住第一搬運裝置送來的柱狀電容；
[0023]b，打開第二環(huán)形光源，啟動第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭，由第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭組合獲取柱狀電容側(cè)面圖像，由第五攝像頭獲取柱狀電容底面圖像，送至系統(tǒng)控制器，進行圖像處理，關(guān)閉第二環(huán)形光源；
[0024]C，啟動第二氣動手指，夾緊柱狀電容，同時真空吸盤松開柱狀電容；啟動第二平移氣缸，將柱狀電容相對真空吸盤向右偏移過一定距離；
[0025]d，若柱狀電容底面和側(cè)面檢測不合格時，松開第二氣動手指，讓柱狀電容掉入第二不合格電容回收箱，第二氣動手指返回抓取下一個柱狀電容；若柱狀電容底面和側(cè)面檢測都合格時，啟動第二擺動氣缸旋轉(zhuǎn)，將柱狀電容送至后續(xù)工序，然后第二搬運裝置沿原路依次返回，抓取下一個柱狀電容。
[0026]本實用新型有益效果如下:
[0027](I)通過對機器人技術(shù)、氣壓傳動技術(shù)、機器視覺技術(shù)的協(xié)同設(shè)計，有效簡化了裝置的組成結(jié)構(gòu)；
[0028](2)通過對氣壓傳動機構(gòu)與圖像采集機構(gòu)的分離設(shè)計，使柱狀電容外觀檢測精度得到了很好的保證；
[0029](3)本實用新型采用既可以作為獨立的自動檢測系統(tǒng)，也能植入現(xiàn)有柱狀電容自動編帶系統(tǒng)，能顯著提高柱狀電容的檢測與編帶效率。
[0030]本實用新型提供的一種柱式電容外觀自動檢測裝置，第一搬運裝置和第二搬運裝置采用機器人技術(shù)設(shè)計，能夠自動搬運檢測位的柱式電容；第一搬運裝置和第二搬運裝置中的第一平移氣缸、第一擺動氣缸、第一伸縮氣缸、第一氣動手指、第二平移氣缸、第二擺動氣缸和第二氣動手指的設(shè)計，采用了氣壓傳動技術(shù)，使機器人運動更加靈活；拿取柱式電容自動自如；若干攝像頭的設(shè)置，用于柱式電容各個面的缺陷檢查；圖像處理控制器的設(shè)置，用于高精