手持測繪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種測繪裝置，尤其涉及一種利用GPS定位來測繪的手持測繪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全球定位系統(tǒng)GPS (Global Posit1n System)，是一種可以授時和測距的空間交會定點的導航系統(tǒng)，可向全球用戶提供連續(xù)、實時、高精度的三維位置，三維速度和時間信息。但是由于測繪設(shè)備及氣候因素等條件的影響，GPS定位數(shù)據(jù)基本都需要一個偏差校正的過程才能應用于要求測量精度較高的城市規(guī)劃建設(shè)工程中。GPS系統(tǒng)由空間衛(wèi)星部分、地面控制部分和用戶接收機部分組成。傳統(tǒng)的測繪方式中，我們常說的基準站和移動站都屬于用戶接收機部分。
[0003]傳統(tǒng)的測繪方法是“實時動態(tài)測量”，即GPS-RTK (Real Time kinemat芯片，實時動態(tài)差分)測量模式。請參閱圖1，其是使用傳統(tǒng)測繪裝置進行測繪的示意圖。測繪時，要求至少兩臺測繪裝置同時工作，其中一臺測繪裝置為基準站20，另外一臺測繪裝置為移動站30?；鶞收?0設(shè)置在某一已知準確坐標的定點上，移動站30設(shè)置在遠離基準站20的某點上。基準站20接收衛(wèi)星定位的原始數(shù)據(jù)，并把已知的準確坐標和該原始數(shù)據(jù)的差分數(shù)據(jù)廣播給移動站30。同時移動站30也接收衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并比較計算從基準站20發(fā)送過來的差分數(shù)據(jù)，進而確定出移動站的準確坐標數(shù)據(jù)。
[0004]無人機起源于第一次世界大戰(zhàn)期間，最早被用于戰(zhàn)場偵察監(jiān)視。隨著無線遙感等技術(shù)的迅速發(fā)展，利用小型無人機自主導航并自主作業(yè)的任務也越來越多樣，如城市規(guī)劃、地質(zhì)災害預防等。通常的無人機自動作業(yè)都需要在作業(yè)前期預先測繪出作業(yè)區(qū)域的邊界，用以初步規(guī)劃無人機自動作業(yè)的航線。當無人機準備開始作業(yè)之前，還需要再次對作業(yè)區(qū)域進行測繪并修正作業(yè)區(qū)域的邊界偏差，從而修正航線偏差。以往，類似這樣的多次的、反復的、繁重的測繪工作都是測繪人員采用上述傳統(tǒng)的“GPS-RTK”測繪方法來完成的。
[0005]傳統(tǒng)測繪方法的測繪裝置由于附件多、體積大、電結(jié)構(gòu)系統(tǒng)復雜造成戶外測繪時攜帶不方便。并且，每次進行測繪時，要求至少兩臺測繪裝置，分別作為基準站和移動站來同時進行工作。另外，由于不具備自動存儲數(shù)據(jù)功能，需要測繪人員配合使用手簿來記錄坐標信息并計算偏差數(shù)據(jù)，所以每次測繪工作都需要多人協(xié)助才能完成，無形中增加了單次測繪工作中的設(shè)備及人工成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種非常方便的手持測繪裝置。
[0007]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種手持測繪裝置，包括主控制板、GPS單元和存儲器，所述GPS單元包括測繪模塊和修正模塊。所述主控制板通過第一接口分別與所述GPS單元的測繪模塊和修正模塊連接，所述主控制板通過第二接口與所述存儲器連接。
[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的手持測繪裝置把傳統(tǒng)GPS測繪中的基準站和移動站集成化為單一的手持設(shè)備，攜帶方便，單人就完成測繪，并且可自動存儲所獲得的測繪數(shù)據(jù)，減少設(shè)備及人工成本。
[0009]進一步，該手持測繪裝置還包括無線局域網(wǎng)模塊，所述無線局域網(wǎng)模塊通過第三接口與所述主控制板連接。
[0010]進一步，該手持測繪裝置還包括電源管理單元，所述電源管理單元通過第一總線與所述主控制板連接。
[0011]進一步，所述電源管理單元包括電源管理芯片，及分別與該電源管理芯片電連接的USB接口和鋰電池，所述電源管理芯片通過第一總線與所述主控制板連接。
[0012]進一步，所述按鍵板包括一功能按鍵，所述功能按鍵通過第四接口與所述主控制板連接。
[0013]進一步，所述按鍵板還包括與所述電源管理芯片的控制端連接的電源按鍵。
[0014]進一步，所述的手持測繪裝置，還包括指示燈板，所述指示燈板通過第四接口與所述主控制板連接，所述指示燈板設(shè)置有LED燈。
[0015]進一步，所述的手持測繪裝置，還包括計時器單元，所述計時器單元通過第四接口與該主控制板電連接。
[0016]為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結(jié)合【附圖說明】闡述本實用新型的較佳的實施方式。
【附圖說明】
[0017]圖1是【背景技術(shù)】中使用傳統(tǒng)測繪裝置進行測繪的示意圖。
[0018]圖2是本實用新型一種手持測繪裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0019]請參閱圖2，圖2是本實用新型的手持測繪裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]該手持測繪裝置100包括設(shè)計為一體的一主控制板110、一 GPS單元120、一計時器單元(圖未示)、一存儲器130、一無線局域網(wǎng)模塊140、一電源管理單元150、一按鍵板160和一指示燈板170。該主控制板110是本裝置的核心控制器。該GPS單元120、計時器單元、該存儲器130、該無線局域網(wǎng)模塊140、電源管理單元150、該按鍵板160及該該指示燈板170分別與該主控制板110電連接，由該主控制板110分別控制上述各部分的工作。
[0021]該GPS單元120作為GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的地面接收機，其包括測繪模塊和修正模塊(圖未示)。該控制板110通過第一接口分別與所述GPS單元的測繪模塊和修正模塊連接，并分別控制該GPS單元120的測繪模塊或修正模塊進行測繪或修正，并將獲得的定位數(shù)據(jù)儲存到存儲器130中，本實施例中所述第一接口為USART接口(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/異步串行接收/發(fā)送器)。
[0022]該定時器單元通過第四接口與所述主控制板110連接，為該手持測繪裝置100提供測繪時的計時功能，本實施例中，所述第四接口為GP1接口(General Purpose InputOutput，通用輸入輸出接口 )。
[0023]在首次進行測繪時，啟動該測繪模塊進行定位測量，該測繪模塊啟動同時觸發(fā)該定時器單元自動開始計時。測量人員先手持該手持測繪裝置沿著測繪路線走動，該GPS單元120的測繪模塊自動以一定間隔的時間記錄測繪線路的坐標信息，并存儲至該存儲器130中。然后測量人員在測繪區(qū)域標識一固定地點并測繪且存儲該點坐標。在進行第二次及后續(xù)修正測繪時，則啟動該修正模塊進行定位修正測量。此時，測繪人員只需將本測繪裝置固定在第一次測繪時所標識的固定地點上，該GPS單元120的修正模塊記錄該定點坐標信息，存儲至該存儲器130中。該主控制板110計算出所標示的固定地點的分別在測繪模塊和修正模塊下測量的兩次坐標偏差，通過該補償偏差來修正在測繪模塊獲得的其他測繪邊界坐標數(shù)據(jù)。
[0024]該存儲器130通過第二接口與該主控制板110連接，用于存儲經(jīng)過該主控制板110處理后的定位數(shù)據(jù)或偏差數(shù)據(jù)，本實施例中，該存儲器130為閃存，所述第二接口為SPI接P (Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口)。
[0025]該無線局域網(wǎng)模塊140通過第三接口與該主控制板110連接。該主控制板110讀取該存儲器130中的定位數(shù)據(jù)或偏差數(shù)據(jù)后，通過該無線局域網(wǎng)模塊140傳送至無人機的地面控制端(在本實施例中是平板或手機等移動終端)，本實施例中，所述第三接口為PBUS接口(Processor Bus，處理機總線接口)。
[0026]該電源管理單元150設(shè)置一電源管理芯片152、一 USB接口 154和一鋰電池156。該電源管理芯片152是該電源管理單元的核心，其通過第一總線與該主控制板110連接，并分別與該USB接口 154及該鋰電池156電連接。當該電源管理芯片152檢測到該USB接口154沒有電源輸入信號