一種電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電連接器領(lǐng)域，具體是一種電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電連接器的主要功能是實現(xiàn)電氣設(shè)備之間電信號的傳輸、控制。它在很多系統(tǒng)中，如機(jī)床、大型裝備等民品或者是導(dǎo)彈、衛(wèi)星等軍品有著廣泛的應(yīng)用，是一種最基礎(chǔ)的元器件。
[0003]分離脫落電連接器是分離電連接器和脫落電連接器的總稱，是屬于特種電連接器。分離、脫落電連接器結(jié)構(gòu)上相似，都有著分離的要求。一般按照使用場合對它進(jìn)行分類，對應(yīng)用在導(dǎo)彈、火箭等飛行過程中起到級間電路連接、斷開作用的稱為分離電連接器；對于用在導(dǎo)彈、火箭發(fā)射時，起到電路與地面設(shè)備的連接、斷開作用的稱為脫落電連接器。以衛(wèi)星的發(fā)射為例，在發(fā)射階段，應(yīng)用脫落電連接器以實現(xiàn)火箭與地面之間的電連接、斷開，對它的性能有防雨、防塵和防火焰的要求；在衛(wèi)星與火箭分離階段，應(yīng)用分離電連接器以實現(xiàn)火箭級間的電連接、斷開，分離電連接器的分離必須早于火箭和衛(wèi)星的分離，對它有防塵和防火焰的要求。對于這兩類電連接器來說，如果分離或脫落不成功，則會干擾火箭姿態(tài)、影響衛(wèi)星安全或?qū)е掳l(fā)射失敗。
[0004]據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在所有的航天器系統(tǒng)的故障中，由電連接器等元件失效引起的故障占總數(shù)的30%，造成的損失無法估量，為此，美國宇航局專門投入I億美元的經(jīng)費用于開展電連接器等元器件失效、壽命方面的研究。然而目前國內(nèi)對航天電連接器分離狀態(tài)測試技術(shù)還未深入開展，未研究出較便捷的用于評估航天電連接器分離性能的測試系統(tǒng)。鑒于此，研制分離性能綜合檢測系統(tǒng)就是為了有效評估與分析電連接器的分離性能。
[0005]目前測試系統(tǒng)的伺服電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動并進(jìn)一步帶動滑塊移動，或者伺服電機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動并進(jìn)一步帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，為了能真實模擬電連接器的使用情況，在機(jī)械解鎖的時候，需要綜合考慮三維空間里各個可能的不同角度的拉力，這樣建立起來的數(shù)據(jù)庫才更加完善。而現(xiàn)有的技術(shù)并沒有全面考慮到電連接器在機(jī)械解鎖的時候拉力的角度并不是固定的這一問題，有的只局限于水平方向，根本不能真實模擬電連接器的使用情況。它沒有垂直方向的角度調(diào)整部分，也不能提供三維空間里的角度變化，不能像本裝置一樣，各個角度調(diào)整部分可以相互配合，共同完成對拉力角度的調(diào)整。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，包括支撐座、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過齒輪帶動絲桿，滑塊設(shè)置于絲桿上，隨絲桿轉(zhuǎn)動上下滑動，滑塊帶動滑輪組上下移動。
[0007]本裝置是獨創(chuàng)于分離性能綜合檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，是為了專門研究分離脫落電連接器而研制的，它能夠調(diào)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動的拉力在三維空間里的不同角度，最大垂直調(diào)整角度為水平向上30°，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)空間180°旋轉(zhuǎn)。
[0008]電連接器有電磁解鎖和機(jī)械解鎖兩種分離方式，其中機(jī)械解鎖在檢測系統(tǒng)中需要伺服電機(jī)提供驅(qū)動拉力，考慮到電連接器的實際使用情況，在進(jìn)行機(jī)械解鎖時，拉力的方向不固定，為了能真實模擬出電連接器的使用情況，需要把所有的可能拉力方向考慮進(jìn)去，這樣建立起的數(shù)據(jù)庫才算完善，以備后面對數(shù)據(jù)比對分析處理。該實用新型裝置有兩部分角度調(diào)整，一部分是伺服電機(jī)靠齒輪的嚙合控制絲桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)垂直角度的調(diào)整；另一部分是伺服電機(jī)靠齒輪的嚙合控制蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)三維空間的角度調(diào)整，這兩部分相互配合，共同調(diào)整在三維空間里的不同拉力值，使得電連接器的分離測試真實有效。為了防止不必要的意外發(fā)生，兩部分角度調(diào)整的相應(yīng)部位都安裝有光電限位開關(guān)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖一；
[0010]圖2是本實用新型的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖二 ；
[0011]圖3是本實用新型的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)正視圖；
[0012]圖4是本實用新型的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0013]圖5是本實用新型的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步。
[0015]如圖1-5所示，本實用新型的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，包括支撐座
6、第一伺服電機(jī)10和第二伺服電機(jī)7，第一伺服電機(jī)10通過齒輪帶動絲桿3，滑塊4設(shè)置于絲桿3上，隨絲桿3轉(zhuǎn)動上下滑動，滑塊4帶動滑輪組5上下移動，防護(hù)罩I覆蓋第一伺服電機(jī)10和齒輪。
[0016]第一伺服電機(jī)10、絲桿3、滑塊4、滑輪組5設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺2上，旋轉(zhuǎn)平臺2與設(shè)于支撐座6另一側(cè)的蝸輪9連接，第二伺服電機(jī)7帶動蝸桿11轉(zhuǎn)動，蝸桿11帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步的蝸輪9帶動旋轉(zhuǎn)平臺2轉(zhuǎn)動。
[0017]多個光電開關(guān)設(shè)于光電開關(guān)固定座8上，光電開關(guān)固定座設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺2和支撐座6上。
[0018]防護(hù)罩I起到防護(hù)電機(jī)和齒輪組合的作用。啟動第一伺服電機(jī)10，帶動絲桿3轉(zhuǎn)動，切換方向，滑塊4跟著上下滑動，同時滑輪組5帶動線纜上下移動，實現(xiàn)垂直方向上的拉力角度調(diào)整，最大調(diào)整角度為30°。第二伺服電機(jī)7驅(qū)動蝸桿11轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪9旋轉(zhuǎn)并進(jìn)一步帶動旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)，切換方向可實現(xiàn)三維空間180°旋轉(zhuǎn)。為防止發(fā)生不必要的意夕卜，光電開關(guān)固定座8用于安裝限位用的光電開關(guān)。支撐座6固定于內(nèi)部底座上，起支撐作用。
[0019]本裝置能真實模擬電連接器的使用情況，它有兩部分角度調(diào)整，一部分能夠完成垂直方向上的角度調(diào)整；一部分能夠完成三維空間里的角度調(diào)整，兩部分角度調(diào)整相互配合，共同調(diào)整在三維空間里的不同拉力方向。
[0020]為防止意外發(fā)生，在本裝置相應(yīng)部位安裝有限位光電開關(guān)，安全可靠。
[0021]為研究分離脫落電連接器的分離過程，本裝置整個結(jié)構(gòu)的設(shè)計具有獨創(chuàng)性。
[0022]可編程邏輯控制器(PLC)通過控制伺服驅(qū)動器進(jìn)而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，轉(zhuǎn)動方向等，觸摸屏設(shè)置的人機(jī)界面通過以太網(wǎng)靠交換機(jī)實現(xiàn)與PLC的連接，信號傳輸快捷方便，設(shè)置的人機(jī)界面友好并且可操作性強。
【主權(quán)項】
1.一種電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，包括支撐座(6)、第一伺服電機(jī)(10)和第二伺服電機(jī)(7)，其特征在于:第一伺服電機(jī)(10)通過齒輪帶動絲桿(3)，滑塊(4)設(shè)置于絲桿(3)上，隨絲桿(3)轉(zhuǎn)動上下滑動，滑塊(4)帶動滑輪組(5)上下移動。2.如權(quán)利要求1所述的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括防護(hù)罩(1)，防護(hù)罩(I)覆蓋第一伺服電機(jī)(10)和齒輪。3.如權(quán)利要求1所述的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一伺服電機(jī)(10)、絲桿(3)、滑塊(4)、滑輪組(5)設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(2)上。4.如權(quán)利要求3所述的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺(2 )與設(shè)于支撐座(6 )另一側(cè)的蝸輪(9 )連接，第二伺服電機(jī)(7 )帶動蝸桿(11)轉(zhuǎn)動，蝸桿(11)帶動蝸輪(9)轉(zhuǎn)動，蝸輪(9)進(jìn)一步帶動旋轉(zhuǎn)平臺(2)轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求3所述的電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:多個光電開關(guān)設(shè)于光電開關(guān)固定座(8)上，光電開關(guān)固定座設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(2)和支撐座(6)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電連接器分離測試?yán)嵌日{(diào)整機(jī)構(gòu)，包括支撐座、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過齒輪帶動絲桿，滑塊設(shè)置于絲桿上，隨絲桿轉(zhuǎn)動上下滑動，滑塊帶動滑輪組上下移動。本裝置是獨創(chuàng)于分離性能綜合檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，是為了專門研究分離脫落電連接器而研制的，它能夠調(diào)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動的拉力在三維空間里的不同角度，最大垂直調(diào)整角度為水平向上30°，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)空間180°旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN204731011
【申請?zhí)枴緾N201520428679
【發(fā)明人】洪濤, 趙佃云, 吳盛鈞
【申請人】中國計量學(xué)院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月19日