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多模定位一體式北斗用戶機(jī)的制作方法

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多模定位一體式北斗用戶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及衛(wèi)星通信定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種多模定位一體式北斗用 戶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[000引北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)炬D2、Beidou-2)是中國(guó)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng), 提供海、陸、空全方位的全球?qū)Ш蕉ㄎ环?wù),類似于美國(guó)的GI^和歐洲的伽利略定位系統(tǒng)。 截止2012年底,已成功發(fā)射16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,已具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時(shí) W及短報(bào)文通信服務(wù)能力。
[0003] 北斗二號(hào)終端設(shè)備是北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分,包括船載終端、車 載終端、接收機(jī)終端和手持終端等等。
[0004] 目前,車載終端分為一體式和分體式兩種。因RDSS發(fā)射時(shí)會(huì)影響GNSS信號(hào)接收, 因此融合RDSS和GNSS的車載終端大多做成分體式,一體式車載終端大多沒(méi)有集成RDSS功 能。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型目的在于提供一種多模定位一體式北斗用戶機(jī),可對(duì)指揮車等裝備進(jìn) 行快速定位,實(shí)現(xiàn)報(bào)文通信,同時(shí)為用戶提供精密測(cè)距碼測(cè)量服務(wù)、測(cè)速、授時(shí)等,滿足多種 環(huán)境下的需求。
[0006] 本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn),從屬權(quán)利要求W另選 或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
[0007] 為達(dá)成上述目的,本實(shí)用新型提出一種多模定位一體式北斗用戶機(jī),包括:主箱 體、底座、天線、天線罩、天線隔板、隔板、RDSS箱體、RDSS板卡、GNSS箱體、GNSS板卡化及連 接器,所述天線包括RDSS天線和GNSS天線,其中:
[000引所述底座為主箱體及北斗用戶機(jī)的各個(gè)組件提供支撐;
[0009] 所述主箱體安裝在底座上,該底座與主箱體所形成的空間內(nèi)部從下至上依次安裝 前述的GNSS箱體W及RDSS箱體;
[0010] 所述隔板安裝在GNSS箱體與畑SS箱體之間W實(shí)現(xiàn)隔離;
[0011] 所述RDSS板卡安裝在所述RDSS箱體內(nèi);
[0012] 所述GNSS板卡安裝在所述GNSS箱體內(nèi);
[0013] 所述主箱體的上方安裝所述的天線隔板,天線隔板上方安裝所述的天線,所述的 天線罩罩在天線的外部并且天線罩的下邊緣與所述主箱體接合;
[0014] 所述天線與畑SS箱體和GNSS箱體之間分別通過(guò)射頻電纜相連,畑SS箱體和GNSS箱體分別通過(guò)電纜與連接器相連。
[0015] 進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述RDSS板卡由電源模塊、短報(bào)文通信模塊、數(shù)字接口模塊 和IC卡插槽組成,所述電源模塊為所述短報(bào)文通信模塊、數(shù)字接口模塊和IC卡插槽提供工 作電源供應(yīng),所述短報(bào)文通信模塊與所述數(shù)字接口模塊和IC卡插槽分別信號(hào)連接,其中:
[0016] 電源模塊包括DC12-36V到DC5V轉(zhuǎn)換的監(jiān)D2抓系列轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換得到的DC5V 用于供給短報(bào)文通信模塊、數(shù)字接口模塊;還包括DC5V到DC3.3V轉(zhuǎn)換的LT1963A轉(zhuǎn)換 器,轉(zhuǎn)換得到的DC3. 3V用于供給IC卡插槽;
[0017] 所述短報(bào)文通信模塊采用W畑10嵌入式射頻模塊,該模塊集成有RDSS射頻收發(fā) 巧片、功放巧片、基帶電路,用于實(shí)現(xiàn)RDSS收發(fā)信號(hào)W及信號(hào)的調(diào)制解調(diào);
[001引所述數(shù)字接口包括一MAX490ESA接口轉(zhuǎn)換器,用于實(shí)現(xiàn)RS232-RS422信號(hào)的轉(zhuǎn) 換;
[0019] 所述IC卡插槽用于供北斗用戶卡插入W實(shí)現(xiàn)對(duì)短報(bào)文通信模塊的短報(bào)文通信支 持。
[0020] 進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述GNSS板卡包括電源模塊、高精度定位模塊化及多功能控 制接口模塊,所述電源模塊用于為所述高精度定位模塊、多功能控制接口模塊提供工作電 壓供應(yīng),所述高精度定位模塊與多功能控制接口模塊信號(hào)連接,其中:
[0021] 所述高精度定位模塊包括一個(gè)S系統(tǒng)四頻點(diǎn)且兼容JNSlOO的多頻接收機(jī)WGB35, 用于接收抓2B1/B3、GPSLl和化ONASSLl信號(hào);
[002引 所述電源模塊包括一個(gè)Linear公司的LTM4607IV巧片用于實(shí)現(xiàn)DC9-36V到DC 12V的轉(zhuǎn)換,W提供給高精度定位模塊;還包括一個(gè)TI公司的LM1084IS系列巧片實(shí)現(xiàn)5V、 3. 3V、1. 8V和1. 2V電壓,W提供給多功能控制接口模塊;
[0023] 所述多功能控制接口模塊包括一個(gè)MCU巧片、FPGA巧片、SDRAM存儲(chǔ)模塊W及接口 轉(zhuǎn)換巧片,MCU巧片與所述高精度定位模塊連接,接收其發(fā)送的定位和授時(shí)信息;MCU巧片 還與FPGA巧片連接用于控制FPGA巧片的運(yùn)行;FPGA巧片與SDRAM存儲(chǔ)模塊連接;MCU巧 片、FPGA巧片分別與接口轉(zhuǎn)換巧片連接,該接口轉(zhuǎn)換巧片用于實(shí)現(xiàn)RS-232串口、RS-422串 口和CAN口的擴(kuò)展。
[0024] 進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述接口轉(zhuǎn)換巧片包括;用于提供外部的CAN口信號(hào)轉(zhuǎn)換W 接入MCU巧片的MCP2551巧片、用于提供外部的232 口信號(hào)轉(zhuǎn)換W接入MCU巧片的MAX3232 巧片、差分發(fā)送巧片AM26LV31W及差分接收巧片AM26LV32。
[0025] 進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述MCU巧片采用基于ARMCcxrtex-MS內(nèi)核的32位單片機(jī) STM32F103VET。
[0026] 進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述FPGA巧片采用Lattice的LFXP2-祀-5TN144I巧片。
[0027] 由W上技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型的提出的多模定位一體式北斗用戶機(jī),是一種 高性能、多模多頻、兼容型定位設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了抓1S/L、BD2B1+B3、GPSLl導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí) 接收與處理,同時(shí)是一種具有北斗短報(bào)文通信功能和抓2/GI^雙系統(tǒng)兼容定位功能的車載 設(shè)備,滿足移動(dòng)用戶的定位通信需求。而且通過(guò)一體化設(shè)計(jì),可有效減少用戶機(jī)在駕駛艙內(nèi) 的體積占用。
[002引應(yīng)當(dāng)理解,前述構(gòu)思W及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在該 樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可W被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。另外,所要 求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。
[0029] 結(jié)合附圖從下面的描述中可W更加全面地理解本實(shí)用新型教導(dǎo)的前述和其他方 面、實(shí)施例和特征。本實(shí)用新型的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效 果將在下面的描述中顯見(jiàn),或通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說(shuō)明】
[0030] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中,在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組 成部分可W用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見(jiàn),在每個(gè)圖中,并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。 現(xiàn)在,將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的實(shí)施例,其中:
[0031] 圖1是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的多模定位一體式北斗用戶機(jī)的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0032] 圖2是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的多模定位一體式北斗用戶機(jī)的原理示 意圖。
[0033] 圖3是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的RDSS板卡組成示意圖。
[0034] 圖4是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的GNSS板卡組成示意圖。
[0035] 圖5是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的GNSS板卡上的電源模塊的組成示意圖。
[0036] 圖6是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的GNSS板卡上的多功能控制接口模塊的 組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容,特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。 [003引在本公開(kāi)中參照附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各方面,附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施 例。本公開(kāi)的實(shí)施例不必定意在包括本實(shí)用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解,上面介紹的多種 構(gòu)思和實(shí)施例,W及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可WW很多方式中任意一 種來(lái)實(shí)施,該是應(yīng)為本實(shí)用新型所公開(kāi)的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外,本實(shí) 用新型公開(kāi)的一些方面可W單獨(dú)使用,或者與本實(shí)用新型公開(kāi)的其他方面的任何適當(dāng)組合 來(lái)使用。
[0039] 一種多模定位一體式北斗用戶機(jī),包括;RDSS箱體1、RDSS板卡2、GNSS箱體3、 GNSS板卡4、底座5、主箱體6、隔板7、天線隔板8、天線罩9、天線10W及連接器11。
[0040] 結(jié)合圖1和圖2所示,天線10包括畑SS天線和GNSS天線。
[0041] 底座5為主箱體6及北斗用戶機(jī)的各個(gè)組件提供支撐。主箱體6安裝在底座5上, 該底座5與主箱體6所形成的空間內(nèi)部從下至上依次安裝前述的GNSS箱體3W及RDSS箱 體1。
[00創(chuàng)隔板7安裝在GNSS箱體3與畑SS箱體1之間W實(shí)現(xiàn)隔離。
[0043] RDSS板卡1安裝在所述RDSS箱體2內(nèi)。GNSS板卡4安裝在所述GNSS箱體4內(nèi)。
[0044] 主箱體6的上方安裝所述的天線隔板8,天線隔板8上方安裝所述的天線10,所述 的天線罩9罩在天線10的外部并且天線罩9的下邊緣與所述主箱體5接合。
[0045] 所述天線10與畑SS箱體1和GNSS箱體3之間分別通過(guò)射
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