Pcb板自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板電路檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板的發(fā)展，為電子產(chǎn)品的微型化，集成化，以及智能化帶來的巨大的影響。由于集成電路板，集成元器件較多，布線細(xì)密，復(fù)雜，這就需要提高印制電路板的制造工藝水平。批量生產(chǎn)的電路板很難保證百分之百為合格品，因此，印制電路板在焊接元器件之前，需要進行電路板初步檢測。而現(xiàn)有的檢測電路板的設(shè)備，大多需要手工參入，這就大大的增加了產(chǎn)品質(zhì)量的不確定性，另外，現(xiàn)有的設(shè)備大多采用機械手進行電路板的抓取，移動操作，這就很容易對電路板表面劃傷，造成二次次品。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種PCB板自動檢測裝置，其解決了目前檢測裝置容易對板面劃傷，造成電路板毀損的技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實用新型的一種PCB板自動檢測裝置，包括:支架，其中，所述支架上設(shè)有:托盤承裝臺，X軸移動組件，Y軸移動組件，檢測組件和第二攝像機組件，其中所述的X軸移動組件上設(shè)有抓取調(diào)節(jié)組件，所述抓取調(diào)節(jié)組件上設(shè)有第一攝像機組件，抓取調(diào)節(jié)組件包括真空吸盤；待檢測PCB板由真空吸盤吸附之后隨X軸移動組件和Y軸移動組件移動至檢測組件處進行電路檢測。
[0006]其中，所述的X軸移動組件包括相互平行的第一 X軸和第二 X軸，所述Y軸移動組件架設(shè)于所述第一 X軸和第二 X軸之間。
[0007]其中，所述的X軸移動組件和Y軸移動組件采用絲桿傳動。
[0008]其中，所述的第一攝像機組件和第二攝像機組件均為CXD攝像機。
[0009]其中，所述的抓取調(diào)節(jié)組件還包括支撐架、旋轉(zhuǎn)裝置和馬達(dá)；所述真空吸盤位于旋轉(zhuǎn)裝置下方。
[0010]本實用新型的PCB板自動檢測裝置，其采用真空吸盤對PCB板進行自動抓取，并且設(shè)有自動校正調(diào)節(jié)機構(gòu)，從而有效保護PCB板表面不被損壞，同時自動檢測校正機構(gòu)，實現(xiàn)飛針檢測的準(zhǔn)確性和自動化。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型PCB板自動檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型PCB板自動檢測裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型PCB板自動檢測裝置內(nèi)部俯視圖；
[0014]圖4為本實用新型PCB板自動檢測裝置支架部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型PCB板自動檢測裝置抓取調(diào)節(jié)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實用新型PCB板自動檢測裝置抓取調(diào)節(jié)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本實用新型PCB板自動檢測裝置支架外罩部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下參考附圖，對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。
[0019]請參閱附圖1和附圖2，在本實施例中，該PCB板自動檢測裝置包括:上殼體1，支架2，上殼體I安裝固定于支架2上。支架2上安裝固定有:托盤承裝臺3，固定于支架2上的X軸移動組件4，Y軸移動組件5，抓取調(diào)節(jié)組件6，第一攝像機組件7，檢測組件8，第二攝像機組件9，以及支架2外罩10。
[0020]請參閱附圖1，其為該PCB自動檢測裝置的整體立體示意圖，該上殼體I可拆卸式連接支架2上方。并且，上殼體I上設(shè)置有啟動開關(guān)以及調(diào)節(jié)按鈕，以及可視窗口和儀表屏?？梢暣翱诳梢妰?nèi)部檢測過程工況，儀表屏用于顯示該設(shè)備當(dāng)前工作狀態(tài)的各種參數(shù)信息。
[0021]請參閱附圖2和附圖4，該托盤承裝臺3設(shè)于支架2上，其上放置有托盤31，托盤31可從上殼體I上的插入口插入，托盤31上可放置多片待檢測的PCB板。在本實施例中，可插入托盤的數(shù)目為三。
[0022]請參閱附圖2和附圖3，該X軸移動組件4和Y軸移動組件5呈H型設(shè)定，即X軸移動組件沿支架2的一相對邊平行設(shè)置的第一 X軸41和第二 X軸42，Y軸移動組件5架設(shè)于相對的第一 X軸41和第二 X軸42之間。抓取調(diào)節(jié)組件6固定連接于Y軸移動組件5上，從而抓取調(diào)節(jié)組件6可在XY平面內(nèi)任意移動調(diào)節(jié)位置。更具體的，X軸移動組件4和Y軸移動組件5采用絲桿傳動。
[0023]請參閱附圖5，抓取調(diào)節(jié)組件6包括:一支撐架61，該支撐架61上安裝有一馬達(dá)62，以及設(shè)于下端的真空吸盤63，該真空吸盤63上還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置64。其中，真空吸盤63用于吸附托盤31內(nèi)的PCB板，旋轉(zhuǎn)裝置64用于在平面內(nèi)調(diào)節(jié)吸附的PCB板的校正角度。請參閱附圖6，進一步的，所述的真空吸盤63與馬達(dá)62之間采用絲桿傳動的絲桿621。第一攝像機組件7固定于抓取調(diào)節(jié)組件6的旁邊。優(yōu)選的，第一攝像機組件7和第二攝像機組件9均為CXD攝像機。
[0024]請參閱附圖7，其為支架2的外殼10，即該外殼10直接套裝于支架2外圍。
[0025]請再次參閱附圖2和附圖3，簡述該PCB板自動檢測裝置的工作過程。首先，多片待檢測的PCB板放置于托盤31中，托盤31直接推進托盤承裝臺3上。然后，由抓取調(diào)整組件6上的真空吸盤63下移吸附一片PCB板，然后在X軸和Y軸方向移動至第二攝像機組件9的上方，由第二攝像機組件9對PCB半進行拍照，獲取PCB板背面的MARK點，并將MARK信息傳送給檢測組件8。然后，抓取調(diào)整組件6隨X軸移動組件4和Y軸移動組件5移動至檢測定位槽81上方，獲取檢測定位槽81的位置信息。最后，由檢測組件8獲取檢測定位槽81的位置信息和第二攝像機組件9獲取的位置信息，根據(jù)事先約定的定位方式，由馬達(dá)62帶動絲桿621調(diào)節(jié)真空吸盤63的角度，使PCB板恰好放置于檢測定位槽81中。最后，由檢測組件8對PCB板進行電路質(zhì)量檢測，這里常采用飛針檢測。
[0026]上述內(nèi)容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應(yīng)的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種PCB板自動檢測裝置，包括:支架，其特征在于，所述支架上設(shè)有:托盤承裝臺，X軸移動組件，Y軸移動組件，檢測組件和第二攝像機組件，其中所述的X軸移動組件上設(shè)有抓取調(diào)節(jié)組件，所述抓取調(diào)節(jié)組件上設(shè)有第一攝像機組件，抓取調(diào)節(jié)組件包括真空吸盤；待檢測PCB板由真空吸盤吸附之后隨X軸移動組件和Y軸移動組件移動至檢測組件處進行電路檢測。2.如權(quán)利要求1所述的PCB板自動檢測裝置，其特征在于，所述的X軸移動組件包括相互平行的第一 X軸和第二 X軸，所述Y軸移動組件架設(shè)于所述第一 X軸和第二 X軸之間。3.如權(quán)利要求1所述的PCB板自動檢測裝置，其特征在于，所述的X軸移動組件和Y軸移動組件采用絲桿傳動。4.如權(quán)利要求1所述的PCB板自動檢測裝置，其特征在于，所述的第一攝像機組件和第二攝像機組件均為CCD攝像機。5.如權(quán)利要求1所述的PCB板自動檢測裝置，其特征在于，所述的抓取調(diào)節(jié)組件還包括支撐架、旋轉(zhuǎn)裝置和馬達(dá)；所述真空吸盤位于旋轉(zhuǎn)裝置下方。
【專利摘要】一種PCB板自動檢測裝置，包括：支架，其中，所述支架上設(shè)有：托盤承裝臺，X軸移動組件，Y軸移動組件，檢測組件和第二攝像機組件，其中所述的X軸移動組件上設(shè)有抓取調(diào)節(jié)組件，所述抓取調(diào)節(jié)組件上設(shè)有第一攝像機組件，抓取調(diào)節(jié)組件包括真空吸盤；待檢測PCB板由真空吸盤吸附之后隨X軸移動組件和Y軸移動組件移動至檢測組件處進行電路檢測。本實用新型的PCB板自動檢測裝置，其采用真空吸盤對PCB板進行自動抓取，并且設(shè)有自動校正調(diào)節(jié)機構(gòu)，從而有效保護PCB板表面不被損壞，同時自動檢測校正機構(gòu)，實現(xiàn)飛針檢測的準(zhǔn)確性和自動化。
【IPC分類】G01R31/28
【公開號】CN204631207
【申請?zhí)枴緾N201520264955
【發(fā)明人】周林, 楊奕慶, 張建, 顏雄, 毛新平
【申請人】深圳德森精密設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月28日