上下)兩面之間的第二軸承72外徑正好與前一級(jí)套管13的內(nèi)徑匹配，從而實(shí)現(xiàn)良好的支撐。本實(shí)施例中的底座組件7和節(jié)套組件6均采用四面軸承支撐定位，支撐效果良好、受力均勻、間隙小，從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的緊湊性。
[0039]可選地，每一級(jí)套管組件的套管13的截面可采用多邊形或圓形結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例采用方形結(jié)構(gòu)，這是由于套管13采用方形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可避免軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，同樣，每一級(jí)套管組件的節(jié)套組件6和底座組件7也同樣為方形結(jié)構(gòu)，嵌套后實(shí)現(xiàn)方形的四面支撐定位。
[0040]可選地，第一級(jí)套管組件I還包括限位部件，限位部件包括限位環(huán)10 ;限位環(huán)10固定在第一級(jí)套管組件I的套管13內(nèi)，并與第一級(jí)套管組件I的節(jié)套組件6相距一定距離。本實(shí)施例中，限位環(huán)10通過(guò)螺釘固定在套管內(nèi)，并與套管組件的節(jié)套組件6相距一定距離以保證每級(jí)套管之間的最小嵌套長(zhǎng)度?？蛇x地，限位部件還包括限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)包括用于控制第二級(jí)套管組件2上極限位置的上限位開(kāi)關(guān)11和用于控制第二級(jí)套管組件2下極限位置的下限位開(kāi)關(guān)12。
[0041]可選地，本實(shí)施例中的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)采用透波材料制成。通過(guò)采用透波材料，可以有效降低多路徑效應(yīng)對(duì)信號(hào)的干擾。
[0042]可選地，主驅(qū)動(dòng)件8采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件2進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中采用滾珠絲杠副外接伺服電機(jī)作為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從動(dòng)繩索9為高強(qiáng)度柔性繩索，一端固定在前一級(jí)套管底座組件7的綁線(xiàn)輪71上，繞過(guò)本級(jí)套管節(jié)套組件6的定滑輪61內(nèi)凹槽，另一端固定在后一級(jí)套管底座組件7的綁線(xiàn)輪71上。相鄰節(jié)之間繩索分布在相互垂直面上，可以避免繩索交錯(cuò)。可選地，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。采用滾珠絲杠副作為驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，可外接行星減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)精確控制與定位，且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0043]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)天線(xiàn)支架高度的大幅度調(diào)節(jié)的原理為:包括多級(jí)嵌套的套管組件，第一級(jí)套管組件I位于最外層，后續(xù)的多級(jí)套管組件逐級(jí)嵌套連接且徑向漸縮；其中，第一級(jí)套管組件I與第二級(jí)套管組件2的底端之間設(shè)置主驅(qū)動(dòng)件8，主驅(qū)動(dòng)件8用于驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件2相對(duì)于第一級(jí)套管組件I做伸縮運(yùn)動(dòng)；第二級(jí)后續(xù)的每一級(jí)套管組件通過(guò)繞經(jīng)本級(jí)套管組件頂端并將兩端分別固定于與本級(jí)相鄰的套管組件底端的從動(dòng)繩索9實(shí)現(xiàn)與第二級(jí)套管組件2的同步伸縮。
[0044]在本實(shí)施案例中，第一級(jí)套管組件I固定，通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件2升降，同時(shí)，第三極套管組件3在從動(dòng)繩索9的作用下，實(shí)現(xiàn)與第二級(jí)套管組件2同步升降。同理，后續(xù)各級(jí)套管組件均在從動(dòng)繩索9的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)同步連續(xù)升降。
[0045]本實(shí)施案例中采用滾珠絲杠副作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從動(dòng)繩索9為高強(qiáng)度柔性繩索，一端固定在前一級(jí)套管底座組件7的綁線(xiàn)輪71上，繞過(guò)本級(jí)套管節(jié)套組件6的定滑輪61內(nèi)凹槽，另一端固定在后一級(jí)套管底座組件7的綁線(xiàn)輪71上。該段繩索總長(zhǎng)度為A+B，其中A為第一級(jí)套管組件I的綁線(xiàn)輪71與第二級(jí)套管組件2的定滑輪61之間的繩體距離，B為第二級(jí)套管組件2的定滑輪61與第三級(jí)套管組件3的綁線(xiàn)輪71之間的繩體距離，繩索總長(zhǎng)度固定不變(忽略繩索延展性)。當(dāng)?shù)诙?jí)套管組件2在滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)下朝上位移為h，其定滑輪61同樣上移h，由于第一級(jí)套管組件I的綁線(xiàn)輪71固定不動(dòng)，則繩索A段長(zhǎng)度變?yōu)锳+h，繩索B段長(zhǎng)度變?yōu)锽-h，即第三級(jí)套管組件3相對(duì)第二級(jí)套管組件2朝上移動(dòng)了h0
[0046]同理，用同樣的方式將同樣長(zhǎng)度的從動(dòng)繩索9 一端綁在第二級(jí)套管組件2的綁線(xiàn)輪71上，繞過(guò)第三級(jí)套管組件3的定滑輪61，另一端固定在第四節(jié)套管組件的綁線(xiàn)輪71上。當(dāng)?shù)谌?jí)套管組件3在從動(dòng)繩索9的驅(qū)動(dòng)下朝上位移為h，第四節(jié)套管組件相對(duì)第三級(jí)套管組件3同樣朝上移動(dòng)了 h。后續(xù)各段繩索均按此種方式布置，相鄰套管組件之間繩索可以分布在相互垂直的面上，從而避免各段從動(dòng)繩索9之間的相互干擾。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 多級(jí)嵌套的套管組件，第一級(jí)所述套管組件位于最外層，后續(xù)的多級(jí)所述套管組件逐級(jí)嵌套連接且徑向漸縮； 其中，第一級(jí)所述套管組件與第二級(jí)所述套管組件的底端之間設(shè)置主驅(qū)動(dòng)件(8)，所述主驅(qū)動(dòng)件(8)用于驅(qū)動(dòng)第二級(jí)所述套管組件相對(duì)于第一級(jí)所述套管組件做伸縮運(yùn)動(dòng)；除第一級(jí)和最后一級(jí)所述套管組件外的其他每一級(jí)所述套管組件的頂端繞有兩端分別固定于前一級(jí)和后一級(jí)所述套管組件底端的用于帶動(dòng)后一級(jí)所述套管組件跟隨本級(jí)所述套管組件隨動(dòng)的從動(dòng)繩索(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述套管組件包括:套管(13)、安裝在所述套管(13)頂端的用于供所述從動(dòng)繩索(9)繞經(jīng)的節(jié)套組件(6)以及安裝在所述套管(13)底端的用于固定所述從動(dòng)繩索(9)的底座組件(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述節(jié)套組件(6)包括:節(jié)套組件座體(60)、用于供所述從動(dòng)繩索(9)繞經(jīng)的定滑輪(61)、第一軸承(62)和第一圓柱銷(xiāo)(63); 所述節(jié)套組件座體￠0)上部設(shè)有通過(guò)所述第一圓柱銷(xiāo)￠3)安裝所述定滑輪￠1)和所述第一軸承(62)的凸耳結(jié)構(gòu)； 所述節(jié)套組件座體￠0)下部設(shè)有用于與所述套管(13)配合的第一卡口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述底座組件(7)包括:底座座體(70)、用于固定所述從動(dòng)繩索(9)的綁線(xiàn)輪(71)、第二軸承(72)和第二圓柱銷(xiāo)(73); 所述底座座體(70)下部設(shè)有通過(guò)所述第二圓柱銷(xiāo)(73)安裝所述綁線(xiàn)輪(71)和所述第二軸承(72)的凸耳結(jié)構(gòu)； 所述底座座體(70)上部設(shè)有用于與所述套管(13)配合的第二卡口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述套管(13)的截面為多邊形或圓形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 第一級(jí)所述套管組件還包括限位部件，所述限位部件包括限位環(huán)(10); 所述限位環(huán)(10)固定在第一級(jí)所述套管組件的套管(13)內(nèi)，并與第一級(jí)所述套管組件的節(jié)套組件(6)相距一定距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述限位部件還包括限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)包括用于控制第二級(jí)所述套管組件上極限位置的上限位開(kāi)關(guān)(11)和用于控制第二級(jí)所述套管組件下極限位置的下限位開(kāi)關(guān)(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)采用透波材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述主驅(qū)動(dòng)件(8)采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二級(jí)所述套管組件進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二級(jí)所述套管組件進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的公開(kāi)了一種多級(jí)伸縮桿嵌套支撐機(jī)構(gòu)，包括多級(jí)嵌套的套管組件，第一級(jí)套管組件位于最外層，后續(xù)的多級(jí)套管組件逐級(jí)嵌套連接且徑向漸縮；其中，第一級(jí)與第二級(jí)套管組件的底端之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件相對(duì)于第一級(jí)套管組件做伸縮運(yùn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)件；除第一級(jí)和最后一級(jí)套管組件外的其他每一級(jí)套管組件的頂端繞有用于帶動(dòng)后一級(jí)套管組件跟隨本級(jí)套管組件隨動(dòng)的從動(dòng)繩索。本實(shí)用新型通過(guò)主驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二級(jí)套管組件相對(duì)于第一級(jí)套管組件做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使從動(dòng)繩索帶動(dòng)其他套管組件實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)伸縮，解決了現(xiàn)有天線(xiàn)支架的調(diào)節(jié)高度與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難以兼顧的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了天線(xiàn)測(cè)試支架高度的大比例可調(diào)以及結(jié)構(gòu)的緊湊設(shè)計(jì)。
【IPC分類(lèi)】G01R1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204514963
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520051867
【發(fā)明人】李韜, 彭國(guó)勛, 郭春林, 李完小, 李治斌
【申請(qǐng)人】湖南航天環(huán)宇通信科技有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日