艙外航天服手套手腕運(yùn)動(dòng)壽命實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種實(shí)驗(yàn)裝置，具體涉及一種對(duì)艙外航天服手套手腕運(yùn)動(dòng)壽命進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)采用外置式測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量艙外航天服手套手腕的運(yùn)動(dòng)壽命時(shí)，需要將手套與外設(shè)機(jī)構(gòu)固連起來(lái)，將其卡緊進(jìn)行測(cè)試。由于手套卡得不緊時(shí)容易脫落，而卡太緊又容易損壞手套，卡緊力不易控制。因此，目前的測(cè)試裝置通用性不強(qiáng)，安全性較差，易對(duì)手套產(chǎn)生破壞。并且，其測(cè)試難度較大，操作較費(fèi)事，準(zhǔn)確性較低，對(duì)不同種類不同尺寸的艙外航天服手套需人工進(jìn)行調(diào)整測(cè)試，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前缺少有效的測(cè)試手段，發(fā)明一種測(cè)試效率高，不易造成損傷的艙外航天服手套手腕運(yùn)動(dòng)壽命實(shí)驗(yàn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型是這樣構(gòu)成的:
[0005]艙外航天服手套手腕運(yùn)動(dòng)壽命實(shí)驗(yàn)裝置，它包括空氣壓縮機(jī)，通氣軟管，腕部直線氣缸組件，腕部撥叉，手套密封杯，艙外航天服手套，腕部驅(qū)動(dòng)撥桿，擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)臂，上橫梁，手套夾緊機(jī)構(gòu)和框架；所述的框架由底橫梁、底縱梁、前豎梁、中間豎梁、上縱梁、上橫梁和中間縱梁組成一體式結(jié)構(gòu)；所述的手套夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在上橫梁上并夾緊艙外航天服手套；所述的手套密封杯鎖緊在艙外航天服手套的底部；所述的腕部直線氣缸組件一端與中間縱梁連接，另一端與手套密封杯下部連接；所述的腕部撥叉連接在手套密封杯的底部，其下部銑有長(zhǎng)槽；所述的擺動(dòng)氣缸固定在擺動(dòng)氣缸固定板上，擺動(dòng)氣缸固定板固定在與所述的中間縱梁相對(duì)一側(cè)的豎梁上；擺動(dòng)氣缸的中部為轉(zhuǎn)盤，擺動(dòng)臂與轉(zhuǎn)盤連接；在擺動(dòng)臂底部中央垂直焊接的腕部驅(qū)動(dòng)撥桿插入到腕部撥叉的長(zhǎng)槽中；所述的空氣壓縮機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)通氣軟管提供氣源，使腕部直線氣缸組件和擺動(dòng)氣缸交替工作。
[0006]所述的框架結(jié)構(gòu)是:前后兩根底橫梁和左右兩根底縱梁連接成矩形底座，兩根前豎梁和兩根中間豎梁分別立在底座兩側(cè)的前端與中部；左右方向同一側(cè)的前豎梁和中間豎梁頂端分別連接一根上縱梁；在兩根中間豎梁的上部之間連接一根上橫梁；在其中一側(cè)的前豎梁和中間豎梁之間靠近底座處連接一根中間縱梁；上述的橫梁、縱梁和豎梁組成了一體式的框架結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的手套密封杯呈凸臺(tái)形結(jié)構(gòu)，杯口部分為粗圓柱，杯底部分為細(xì)圓柱，內(nèi)部為空腔；杯口邊緣設(shè)有卡環(huán)，用以和艙外航天服手套連接和密封；在密封杯下部沿底部圓柱切平面方向均布4個(gè)平面，其中相對(duì)兩面分別開有螺孔i和g，通入密封杯內(nèi)部，通過(guò)螺紋式氣管接頭連接通氣軟管；另一平面開有螺紋盲孔h，杯底部均布4個(gè)螺孔j。
[0008]所述的腕部撥叉為凸臺(tái)形，其中上部粗圓柱端面均布4個(gè)與手套密封杯底部螺孔j相對(duì)應(yīng)的通孔k，通過(guò)螺栓與手套密封杯連接；腕部撥叉下部的細(xì)圓柱上沿圓柱軸線方向銑有長(zhǎng)槽。
[0009]腕部直線氣缸組件依次由帶螺桿萬(wàn)向節(jié)，連接夾板，直線氣缸，帶螺孔萬(wàn)向節(jié)，U型連接夾板，螺母和螺栓組成；腕部直線氣缸組件的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)的螺桿與中間縱梁上設(shè)置的螺孔連接，另一端與手套密封杯下部螺紋盲孔h連接。
[0010]所述手套夾緊機(jī)構(gòu)包括:手套支座，下彈簧卡扣，上合頁(yè)，手套上夾板，手套下夾板，下合頁(yè)和上彈簧卡扣；手套支座為M形結(jié)構(gòu)，兩底端的端面分別開有光孔，通過(guò)螺栓固定在上橫梁上；所述的上合頁(yè)、上彈簧卡扣和下合頁(yè)、下彈簧卡扣分別設(shè)在M形結(jié)構(gòu)頂部的上下兩端，閉合手套上夾板和手套下夾板，上彈簧卡扣和下彈簧卡扣卡緊手套上夾板和手套下夾板，艙外航天服手套被夾緊。
[0011]擺動(dòng)氣缸固定在擺動(dòng)氣缸固定板上；擺動(dòng)氣缸固定板兩端分別固定在與所述的中間縱梁相對(duì)一側(cè)的前豎梁和中間豎梁上；擺動(dòng)氣缸的中部為轉(zhuǎn)盤，與轉(zhuǎn)盤連接的擺動(dòng)臂是一矩形長(zhǎng)板；在擺動(dòng)臂底部中央垂直焊接腕部驅(qū)動(dòng)撥桿，腕部驅(qū)動(dòng)撥桿為一根圓柱形不銹鋼長(zhǎng)棒，其直徑與腕部撥叉下部長(zhǎng)槽的寬度相同，插入到腕部撥叉的長(zhǎng)槽中。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的艙外航天服手套手腕運(yùn)動(dòng)壽命實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的框架的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的手套夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的直線氣缸組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的手套密封杯的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型的腕部撥叉的示意圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型的一種工作狀態(tài)圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型的一種工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例的核心構(gòu)思在于，通過(guò)物理方法模擬人的手腕運(yùn)動(dòng)，從而代替人手對(duì)艙外航天服手套的腕部運(yùn)動(dòng)進(jìn)行壽命實(shí)驗(yàn)。既可以完成高強(qiáng)度的壽命實(shí)驗(yàn)，又可以為技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用獲得檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0022]參考圖1，示出了本實(shí)用新型的一種艙外航天手套手腕運(yùn)動(dòng)壽命實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)圖，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述裝置具體包括:空氣壓縮機(jī)I，通氣軟管2，中間縱梁3，腕部直線氣缸組件4，腕部撥叉5，手套密封杯6，艙外航天服手套7，腕部驅(qū)動(dòng)撥桿8，擺動(dòng)臂9，前豎梁10，中間豎梁11，擺動(dòng)氣缸固定板12，擺動(dòng)氣缸13，上橫梁14，手套夾緊機(jī)構(gòu)15。
[0023]如圖2所示，本實(shí)用新型所述艙外航天手套手腕運(yùn)動(dòng)壽命實(shí)驗(yàn)裝置的框架結(jié)構(gòu)是:前后兩根底橫梁28和左右兩根底縱梁29連接成矩形底座，兩根前豎梁10和兩根中間豎梁11分別立在底座兩側(cè)的前端與中部。左右同一側(cè)的前豎梁10和中間豎梁11頂端分別連接一根上縱梁31 ;在兩根中間豎梁11的上部之間連接一根上橫梁14 ;在其中一側(cè)的前豎梁10和中間豎梁11之間靠近底座處連接一根中間縱梁3 ;后部底橫梁28的背部、底縱梁29以及上縱梁31的后端部都和背板30通過(guò)螺釘連接。上述的橫梁、縱梁和豎梁由標(biāo)準(zhǔn)鋁合金型材組成了一體式的框架結(jié)構(gòu)。所有的鋁合金型材之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的直角連接件301連接并由螺釘固定。
[0024]如圖4所示，在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，腕部直線氣缸組件4依次由帶螺桿萬(wàn)向節(jié)101，連接夾板102，直線氣缸103，帶螺孔萬(wàn)向節(jié)104，U型連接夾板105，螺母106和螺栓107組成。在具體實(shí)施例中，帶螺桿萬(wàn)向節(jié)101是一個(gè)一端為螺桿，另一端為帶孔球鉸的標(biāo)準(zhǔn)件；連接夾板102是一個(gè)長(zhǎng)方形薄板，兩端各開有一個(gè)光孔，兩個(gè)連接夾板102的一端光孔與帶螺桿萬(wàn)向節(jié)101的球鉸孔通過(guò)銷釘連接，另一端光孔與氣缸103尾部圓孔通過(guò)銷釘連接，這樣氣缸103與帶螺桿萬(wàn)向節(jié)101的螺桿之間可以實(shí)現(xiàn)繞銷釘?shù)臄[動(dòng)和在另一方向上球鉸的小幅度擺動(dòng)。帶螺孔萬(wàn)向節(jié)104是一個(gè)一端為螺孔，另一端為帶孔球鉸的標(biāo)準(zhǔn)件，U型萬(wàn)向節(jié)夾板105由薄板彎成U型，兩側(cè)開有同軸通孔，底部中心開有通孔。氣缸103活塞桿頂部帶有螺紋，與帶螺孔萬(wàn)向節(jié)104的螺孔連接，帶螺孔萬(wàn)向節(jié)104的帶孔球鉸插在U型萬(wàn)向節(jié)夾板105中間，用銷釘穿過(guò)兩側(cè)的同軸通孔以及球鉸孔進(jìn)行連接。螺栓107穿過(guò)U型萬(wàn)向節(jié)夾板105底部的中心通孔，并用螺母106固定牢固，螺栓107剩余部分可與其他部件進(jìn)行連接。這樣也實(shí)現(xiàn)了氣缸103與螺栓107之間有兩個(gè)自由度的擺動(dòng)。
[0025]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的手套密封杯6鎖緊在艙外航天服手套7的底部，手套密封杯6具有如圖5所示的凸臺(tái)形結(jié)構(gòu)，杯口部分為粗圓柱，杯底部分為細(xì)圓柱，內(nèi)部為空腔。杯口邊緣設(shè)有卡環(huán)，卡環(huán)刨面為三角形，用以和航天服手套連接和密封。在密封杯下部沿底部圓柱切平面方向均布4個(gè)平面，其中相對(duì)兩面分別開有螺孔i和g，通入密封杯內(nèi)部，通過(guò)螺紋式氣管接頭連接通氣軟管2。另一平面開有螺紋盲孔h，杯底部均布4個(gè)螺孔j。
[0026]在本實(shí)用新型中，腕部直線氣缸組件4的一端通過(guò)帶螺桿萬(wàn)向節(jié)101的螺柱與中間縱梁3上設(shè)置的螺紋孔連接，另一端通過(guò)螺栓107與手套密封杯6下部螺紋盲孔h連接。
[0027]腕部撥叉5如圖6所示為凸臺(tái)形，其中上部粗圓柱端面均布4個(gè)與手套密封杯6底部螺紋孔j相對(duì)應(yīng)的通孔k，通過(guò)螺栓與手套密封杯6連接。腕部撥叉5下部的細(xì)圓柱上沿圓柱軸線方向銑有長(zhǎng)槽。
[0028]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，擺動(dòng)氣缸13為標(biāo)準(zhǔn)件，采用螺栓固定在擺動(dòng)氣缸固定板12上。擺動(dòng)氣缸固定板12為矩形板材，兩端通過(guò)螺栓分別固定在與所述的中間縱梁3相對(duì)一側(cè)的前豎梁10和中間豎梁11上。擺動(dòng)氣缸13的中部為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均布8個(gè)螺孔。與轉(zhuǎn)盤連接的擺動(dòng)臂9是一矩形長(zhǎng)板。在擺動(dòng)臂9上部設(shè)有呈矩形分布的4個(gè)通孔，4個(gè)通孔以擺動(dòng)臂9沿長(zhǎng)度方向的中心線兩兩對(duì)稱，并且與擺動(dòng)氣缸13的轉(zhuǎn)盤上8個(gè)螺孔中的4個(gè)螺孔對(duì)應(yīng)安裝。在擺動(dòng)臂9底部中央垂直焊接腕部驅(qū)動(dòng)撥桿8，腕部驅(qū)動(dòng)