專利名稱：艙外航天服手套指尖真空吸附固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真空吸附固定裝置，具體涉及一種安裝在艙外航天服手套 指尖上的真空吸附固定裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)采用外置式測(cè)量裝置來測(cè)量艙外鶴天服手套手指(以下簡(jiǎn)稱EVA手套) 的阻尼力時(shí)，需要將EVA手套的指尖與外骨骼機(jī)構(gòu)的指尖固連起來。EVA是一 種主要由絲織物等制成的柔性關(guān)節(jié)裝置，尤其是EVA手套手指的指尖是采用橡 膠材料制造的，且其外形為圓弧面，若采用剛性固接的方法將EVA手套的指尖 與外骨骼機(jī)械手的指尖固接起來，會(huì)很容易產(chǎn)生脫落，而且卡緊力不易控制， 易損壞昂貴的EVA手套。目前，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有提供用于連接EVA手套的指尖與外骨骼機(jī)構(gòu)的指尖的柔性連接裝置。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種艙外航天服手套指尖真空吸附固定裝置，它可解 決采用剛性固定裝置連接EVA手套的指尖與外骨骼機(jī)構(gòu)的指尖存在易產(chǎn)生脫 落，而且卡緊力不易控制，易損壞昂貴的EVA手套的問題。本發(fā)明解決技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是一種艙外航天服手套指尖真空吸 附固定裝置，它由吸附帽2、連接軸3、導(dǎo)氣管接頭5、第一導(dǎo)氣管7、第二導(dǎo) 氣管11、帶有電機(jī)的微型真空泵8和氣閥10組成，所述的吸附帽2通過連接 軸3連接在外骨骼機(jī)械手1的指尖傳感器6上，第一導(dǎo)氣管7的一端通過導(dǎo)氣 管接頭5與吸附帽2連通，第一導(dǎo)氣管7的另一端與氣閥10的進(jìn)氣口連通， 氣閥10的出氣口與帶有電機(jī)的微型真空泵8的輸入端通過第二導(dǎo)氣管11連 通，吸附帽2的內(nèi)表面與艙外航天服手套指尖4的外表面通過帶有電機(jī)的微型 真空泵8產(chǎn)生的負(fù)壓吸附在一起。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了艙外航天服手套指尖(柔性關(guān)節(jié)) 與外骨骼機(jī)構(gòu)指尖的柔性連接，即通過真空吸附使二者緊密連接起來，不會(huì)產(chǎn) 生脫落，而且對(duì)昂貴的艙外航天服手套不會(huì)產(chǎn)生損害。此外，本發(fā)明還具有安 全可靠、使用方便、易于控制的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是吸附帽和外骨骼機(jī)械手指尖的裝 配圖，圖3是吸附帽的立體圖，圖4是圖1的A部放大圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一(參見圖l、圖2、圖3和圖4)本實(shí)施方式的艙外航天 服手套指尖真空吸附固定裝置由吸附帽2、連接軸3、導(dǎo)氣管接頭5、第一導(dǎo) 氣管7、第二導(dǎo)氣管11、帶有電機(jī)的微型真空泵8和氣閥10組成，'所述的吸 附帽2通過連接軸3連接在外骨骼機(jī)械手1的指尖傳感器6上，第一導(dǎo)氣管7 的一端通過導(dǎo)氣管接頭.5與吸附帽2連通，第一導(dǎo)氣管7的另一端與氣閥10 的進(jìn)氣口連通，氣閥10的出氣口與帶有電機(jī)的微型真空泵8的輸入端通過第 二導(dǎo)氣管11連通，吸附帽2的內(nèi)表面與艙外航天服手套指尖4的外表面通過 帶有電機(jī)的微型真空泵8產(chǎn)生的負(fù)壓吸附在一起。
具體實(shí)施方式
二(參見圖1和圖3)本實(shí)施方式所述吸附帽2的內(nèi)表面 輪廓形狀與艙外航天服手套指尖4的外表面輪廓形狀一致。如此設(shè)計(jì)，使吸附 效果最佳。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三(參見圖1和圖4)本實(shí)施方式所述吸附帽2的項(xiàng)端外 壁上設(shè)有連接孔2-1，所述導(dǎo)氣管接頭5的一端插接在連接孔2-1內(nèi)。如此設(shè) 計(jì)，安裝方便并使吸附效果最佳。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四(參見圖1和圖4)本實(shí)施方式所述吸附帽2的外側(cè)壁 上設(shè)有通孔2-2，所述的吸附帽2通過穿過通孔2-2內(nèi)的連接軸3與外骨骼機(jī) 械手1的指尖傳感器6連接。如此設(shè)計(jì)，安裝方便并使吸附效果最佳。其它組 成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。工作原理電機(jī)9驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)械手1產(chǎn)生伸展和彎曲運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)帶有電機(jī)的微型真空泵8，打開氣閥10，在吸附帽2的內(nèi)表面和艙外航天服手套指尖4的外 表面之間產(chǎn)生的負(fù)壓，使兩者產(chǎn)生緊密連接。從而使艙外航天服手套跟隨外骨 骼機(jī)械手l產(chǎn)生彎曲運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種艙外航天服手套指尖真空吸附固定裝置，其特征在于它由吸附帽(2)、連接軸(3)、導(dǎo)氣管接頭(5)、第一導(dǎo)氣管(7)、第二導(dǎo)氣管(11)、帶有電機(jī)的微型真空泵(8)和氣閥(10)組成，所述的吸附帽(2)通過連接軸(3)連接在外骨骼機(jī)械手(1)的指尖傳感器(6)上，第一導(dǎo)氣管(7)的一端通過導(dǎo)氣管接頭(5)與吸附帽(2)連通，第一導(dǎo)氣管(7)的另一端與氣閥(10)的進(jìn)氣口連通，氣閥(10)的出氣口與帶有電機(jī)的微型真空泵(8)的輸入端通過第二導(dǎo)氣管(11)連通，吸附帽(2)的內(nèi)表面與艙外航天服手套指尖(4)的外表面通過帶有電機(jī)的微型真空泵(8)產(chǎn)生的負(fù)壓吸附在一起。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙外航天服手套指尖真空吸附固定裝置，其特 征在于所述吸附帽(2)的內(nèi)表面輪廓形狀與艙外航天服手套指尖(4)的外表 面輪廓形狀一致。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙外航天服手套指尖真空吸附固定裝置，其特 征在于所述吸附帽(2)的項(xiàng)端外壁上設(shè)有連接孔(2-1)，所述導(dǎo)氣管接頭(5) 的一端插接在連接孔(2-1)內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙外航天服手套指尖真空吸附固定裝置，其特 征在于所述吸附帽(2)的外側(cè)壁上設(shè)有通孔(2-2)，所述的吸附帽(2)通過穿 過通孔(2-2)內(nèi)的連接軸(3)與外骨骼機(jī)械手(1)的指尖傳感器('6)連接。
全文摘要
艙外航天服手套指尖真空吸附固定裝置，它涉及一種真空吸附固定裝置。本發(fā)明可解決采用剛性固定裝置連接EVA手套的指尖與外骨骼機(jī)構(gòu)的指尖存在易產(chǎn)生脫落，而且卡緊力不易控制，易損壞昂貴的EVA手套的問題。所述的吸附帽(2)通過連接軸(3)連接在外骨骼機(jī)械手(1)的指尖傳感器(6)上，第一導(dǎo)氣管(7)的一端通過導(dǎo)氣管接頭(5)與吸附帽(2)連通，第一導(dǎo)氣管(7)的另一端與氣閥(10)的進(jìn)氣口連通，氣閥(10)的出氣口與帶有電機(jī)的微型真空泵(8)的輸入端通過第二導(dǎo)氣管(11)連通。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了艙外航天服手套的指尖與外骨骼機(jī)構(gòu)的指尖的柔性連接，不會(huì)產(chǎn)生脫落，而且對(duì)昂貴的艙外航天服手套不會(huì)產(chǎn)生損害。
文檔編號(hào)B64G7/00GK101224796SQ20081006393
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月28日
發(fā)明者宏 劉, 方紅根, 王建宇, 王羅羅, 謝宗武 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)