m = L2/b。
[0041]通過上述設(shè)置方法，測試體2的截面采用矩形，并且，測試體2緊密設(shè)置于矩形安裝支架內(nèi)部，可使相鄰測試體的側(cè)面完全接觸，在水平方面上，相鄰測試體之間不存在間隙，防止因間隙而造成對智能行進(jìn)體測試的不必要干擾。此外，采用上述安裝方案，可避免在對智能行進(jìn)體測試時，測試體發(fā)生水平方向運動，提高了測試裝置的連接性能，更為逼真的模擬不平整路面。
[0042]此外，左固定板1-2和右固定板1-3沿長度方向?qū)ΨQ開設(shè)m個定位孔，每個定位孔對應(yīng)一行測試體2 ;每個測試體2在軸向不同高度開設(shè)有多個固定孔，如圖3所示，2-1即代表測試體所開設(shè)的固定孔，在圖3中，共開設(shè)5個固定孔；定位插接體3的外徑與定位孔的內(nèi)徑、以及，與固定孔的內(nèi)徑均匹配吻合；如圖8所示，為定位插接體3的立體示意圖；
[0043]則:對于任意一行設(shè)置的η個測試體2，將左固定板1-2上與該行對應(yīng)的定位孔記為定位孔Hl，將右固定板1-3上與該行對應(yīng)的定位孔記為定位孔Η2，則:調(diào)整該行η個測試體2的高度，使每個測試體2均存在與定位孔Hl和定位孔Η2位于同一高度的固定孔；然后，使用一個定位插接體3依次穿過定位孔Hl、n個測試體2的固定孔和定位孔H2，將該行的η個測試體2鎖緊固定，進(jìn)而限制測試體2在垂直方向移動。
[0044]本實用新型中，矩形既可以為正方形，也可以為長方形。
[0045]此外，在實際應(yīng)用中，為增強(qiáng)限制測試體2在垂直方向移動的效果，可采用多根定位插接體3，對每行的測試體進(jìn)行固定。參考圖1，對于每一行的測試體，通過兩個定位插接體鎖緊固定。
[0046]具體的，左固定板1-2和右固定板1-3對稱開設(shè)P行m列共p*m個定位孔；相鄰定位孔在列方向的中心孔距為dl ;測試體2在軸向開設(shè)的相鄰固定孔的中心孔距為d2 ;則:dl >d2。滿足該種條件，能夠更為靈活的調(diào)整測試體的高度，滿足能復(fù)雜路面模擬的需求。
[0047]對于任意一行設(shè)置的η個測試體2，左固定板1-2上與該行對應(yīng)的定位孔的數(shù)量為P個，右固定板1-3上與該行對應(yīng)的定位孔的數(shù)量也為P個；則:調(diào)整該行η個測試體2的高度，使每個測試體2均存在w個固定孔，分別與左固定板1-2和右固定板1-3上對應(yīng)的w個固定孔位于同一高度；則:使用w個定位插接體3，使每個定位插接體3依次穿過位于同一高度的固定孔和定位孔，從而將該行的η個測試體2鎖緊固定，進(jìn)而限制測試體2在垂直方向移動；其中，w為自然數(shù)，w多2。
[0048]本實用新型中，通過對各種測試體高度的靈活調(diào)整，以及，通過對不同行的測試體高度的靈活調(diào)整，可模擬各種復(fù)雜路面的情況，提供測試智能行進(jìn)體在不平整路面行動能力的裝置。例如，如圖9所示，為模擬彈坑型不平整路面的效果圖；如圖10所示，為模擬路溝型不平整路面的效果圖；如圖11所示，為模擬水平壕溝型不平整路面的效果圖；如圖12所示，為模擬臺階型不平整路面的效果圖；如圖13所示，為多種類型不平整路面組合后的效果圖。當(dāng)然，根據(jù)實際需求，可靈活組合出各類復(fù)雜路面，圖9-圖13僅為具體的示例。
[0049]本實用新型提供的插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，具有以下優(yōu)點:
[0050](I)通過對組合后的測試體進(jìn)行水平方向和垂直方向限位，有效達(dá)到對測試體的固定作用，提高測試體的連接性能，防止在對智能行進(jìn)體進(jìn)行測試時，測試體發(fā)生移位，因此，提高了對不平整路面的模擬能力；
[0051](2)改變了原有臨時搭建的測試裝置，為一種簡便、定型、而且靈活可調(diào)的插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，具有固定的測試指標(biāo)，能夠量化智能行進(jìn)體的綜合行動能力；而且，可根據(jù)實際測試需求，靈活調(diào)整測試設(shè)備對智能行進(jìn)體行動能力的測試復(fù)雜難度，滿足對智能行進(jìn)體行動能力的測試需求。
[0052]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，其特征在于，包括:固定平臺(I)、測試體(2)和定位插接體(3)； 所述固定平臺(I)包括支撐底座(1-1)、左固定板(1-2)、右固定板(1-3)、前擋板(1-4)和后擋板(1-5);所述左固定板(1-2)和所述右固定板(1-3)對稱設(shè)置于所述支撐底座(1-1)的左右兩側(cè)，所述前擋板(1-4)和所述后擋板(1-5)對稱設(shè)置于所述支撐底座(1-1)的前后兩側(cè)；所述左固定板(1-2)、所述前擋板(1-4)、所述右固定板(1-3)和所述后擋板(1-5)圍成封閉的矩形安裝支架； 所述測試體(2)的截面為矩形，在所述矩形安裝支架內(nèi)側(cè)共設(shè)置m行η列共m*n個所述測試體(2) ;m*n個測試體(2)在所述左固定板(1_2)、所述前擋板(1_4)、所述右固定板(1-3)和所述后擋板(1-5)的限位夾持作用下緊密接觸，進(jìn)而限制所述測試體(2)在水平方向傾斜；其中，m和η均為自然數(shù)； 此外，所述左固定板(1-2)和所述右固定板(1-3)沿長度方向?qū)ΨQ開設(shè)m個定位孔，每個定位孔對應(yīng)一行測試體(2);每個所述測試體(2)在軸向不同高度開設(shè)有多個固定孔，所述定位插接體(3)的外徑與所述定位孔的內(nèi)徑、以及，與所述固定孔的內(nèi)徑均匹配吻合； 對于任意一行設(shè)置的η個測試體(2)，將所述左固定板(1-2)上與該行對應(yīng)的定位孔記為定位孔Η1，將所述右固定板(1-3)上與該行對應(yīng)的定位孔記為定位孔Η2，則:調(diào)整該行η個測試體(2)的高度，使每個測試體(2)均存在與定位孔Hl和定位孔Η2位于同一高度的固定孔；然后，使用一個所述定位插接體(3)依次穿過定位孔Hl、η個測試體(2)的固定孔和定位孔Η2，將該行的η個測試體(2)鎖緊固定，進(jìn)而限制所述測試體(2)在垂直方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，其特征在于，所述矩形為正方形或長方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，其特征在于，所述左固定板(1-2)和所述右固定板(1-3)對稱開設(shè)P行m列共p*m個定位孔；相鄰定位孔在列方向的中心孔距為dl ; 所述測試體(2)在軸向開設(shè)的相鄰固定孔的中心孔距為d2 ; 則:dl彡d2o
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，其特征在于，對于任意一行設(shè)置的η個測試體(2)，所述左固定板(1-2)上與該行對應(yīng)的定位孔的數(shù)量為P個，所述右固定板(1-3)上與該行對應(yīng)的定位孔的數(shù)量也為P個；則: 則:調(diào)整該行η個測試體(2)的高度，使每個測試體(2)均存在w個固定孔，分別與所述左固定板(1-2)和所述右固定板(1-3)上對應(yīng)的w個固定孔位于同一高度；則:使用w個所述定位插接體(3)，使每個所述定位插接體(3)依次穿過位于同一高度的固定孔和定位孔，從而將該行的η個測試體(2)鎖緊固定，進(jìn)而限制所述測試體(2)在垂直方向移動；其中，w為自然數(shù)，w ^ 2ο
【專利摘要】本實用新型提供一種插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，包括：固定平臺(1)、測試體(2)和定位插接體(3)；在矩形安裝支架內(nèi)側(cè)共設(shè)置m行n列測試體(2)，通過安裝支架限制測試體(2)在水平方向傾斜；對于任意一行設(shè)置的n個測試體(2)，使用定位插接體(3)依次穿過定位孔H1、n個測試體(2)的固定孔和定位孔H2，將該行的n個測試體(2)鎖緊固定，進(jìn)而限制測試體(2)在垂直方向移動。為一種簡便、定型、而且靈活可調(diào)的插接式可重構(gòu)地形綜合測試裝置，具有固定的測試指標(biāo)，能夠量化智能行進(jìn)體的綜合行動能力；而且，可根據(jù)實際測試需求，靈活調(diào)整測試設(shè)備對智能行進(jìn)體行動能力的測試復(fù)雜難度，滿足對智能行進(jìn)體行動能力的測試需求。
【IPC分類】G01M99-00
【公開號】CN204461782
【申請?zhí)枴緾N201520179848
【發(fā)明人】胡衛(wèi)建, 張濤, 尚紅, 司洪波, 趙蘭迎
【申請人】胡衛(wèi)建, 中國地震應(yīng)急搜救中心
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月27日