攝像頭模組濾光片涂膠檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及光學(xué)檢測技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種攝像頭模組濾光片涂膠檢 測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 攝像頭模組濾光片的涂膠的工藝很多，裝置也各不相同，比較常見的涂膠方式是 使用噴嘴給予一定的壓力后使其附著在攝像頭模組濾光片的表面。涂膠工藝的好壞將對攝 像頭模組濾光片的牢固其決定性作用，均勻、準(zhǔn)確的涂膠可以有效減少因攝像頭模組濾光 片問題造成的產(chǎn)品的損壞和遺失。由于膠水是液態(tài)的，在現(xiàn)有的涂膠工藝中對膠量的控制 中，僅僅是假設(shè)每次膠槍噴嘴噴出的膠量相同。并且由于涂膠位置不僅僅是一個單一的點， 涂膠過程需要有一系列的機(jī)械運動。因此，在實際涂膠過程中，這種開環(huán)的控制方式難免會 造成涂膠時膠量的不均勻、誤涂、膠量過多、位置不準(zhǔn)確等等問題。
[0003] 由于膠水是液態(tài)的，其獨特的特性要求檢測設(shè)備盡可能采用非接觸式的，檢測手 段。并且膠水暴露在空氣中時間過長容易凝固，因此檢測過程需要快速。使用光學(xué)檢測方 法能夠有效避免檢測設(shè)備與攝像頭模組濾光片的接觸，然而由于攝像頭模組濾光片表面光 滑，具有反射光干擾。并且膠水可能為透明、半透明或者不透明三種情況，因此其顏色可能 跟攝像頭模組濾光片相類似，因此給光學(xué)檢測造成了一定的難度。
[0004] 由此可見，使用光學(xué)檢測方法對攝像頭模組濾光片涂膠質(zhì)量進(jìn)行檢測首先需要獲 得明顯的膠水輪廓圖像，并且采用對應(yīng)的檢測算法進(jìn)行檢測，這對打光和檢測算法都有較 高要求。通常，涂膠后的攝像頭模組濾光片盒在傳送帶上高速運行，因此也難以使用肉眼進(jìn) 行觀察，因此當(dāng)前還沒有針對性的方案。因此，針對這類問題，急需具有高魯棒性、高實時性 的檢測方法。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 本實用新型目的是：針對上述問題，提供一種攝像頭模組濾光片涂膠檢測裝置，該 裝置能夠采用非接觸式的方式對攝像頭模組濾光片涂膠質(zhì)量進(jìn)行檢測，實時性高，能夠有 效檢測出各類涂膠問題，識別準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上。
[0006] 本實用新型的技術(shù)方案是：一種攝像頭模組濾光片涂膠檢測裝置，包括：
[0007] 用于輸送待檢測的攝像頭模組濾光片的傳送帶，
[0008] 布置在所述傳送帶上方、用于對所述攝像頭模組濾光片進(jìn)行拍攝的CCD相機(jī)，
[0009] 布置在所述C⑶相機(jī)附近的低角度環(huán)形光源，
[0010] 布置在所述傳送帶上方、與所述CCD相機(jī)相連、以控制該CCD相機(jī)對所述攝像頭模 組濾光片進(jìn)行抓拍的光電觸發(fā)器，以及
[0011] 與所述CCD相機(jī)相連、能夠?qū)λ鯟CD相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行分析處理的服務(wù)器。
[0012] 本實用新型這種裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：
[0013] 所述服務(wù)器為計算機(jī)，該服務(wù)器與所述C⑶相機(jī)之間是通過以太網(wǎng)相連的。
[0014] 所述光電觸發(fā)器為漫反射型激光觸發(fā)器。
[0015] 運用上述裝置來檢測攝像頭模組濾光片涂膠質(zhì)量的方法，包括以下步驟：
[0016] a.待檢測的攝像頭模組濾光片在傳送帶帶動下向前運行，當(dāng)所述攝像頭模組濾 光片經(jīng)過CCD相機(jī)下方時，光電觸發(fā)器感應(yīng)到因攝像頭模組濾光片的經(jīng)過而引起的光線變 化，進(jìn)而控制所述CCD相機(jī)對其下方的攝像頭模組濾光片的待檢測部位進(jìn)行抓拍；
[0017] b.所述CCD相機(jī)將其抓拍的攝像頭模組濾光片圖像傳輸給服務(wù)器，由該服務(wù)器運 行視覺監(jiān)測算法對所述圖像進(jìn)行分析，進(jìn)而對攝像頭模組濾光片上的涂膠質(zhì)量進(jìn)行評價。
[0018] 本實用新型這種檢測方法在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：
[0019] 在所述步驟b中，所述服務(wù)器運行的視覺監(jiān)測算法包括如下步驟：
[0020] bl.用戶人工設(shè)置膠水正確的涂抹區(qū)域；
[0021] b2.使用動態(tài)閾值分隔算法對圖像進(jìn)行分割；
[0022] b3.對分割后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，去除噪聲和邊緣毛刺；
[0023] b4.對形態(tài)學(xué)處理后的圖像進(jìn)行連通操作，區(qū)分不相連的區(qū)域，并根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的 涂抹區(qū)域信息確定哪些分開的膠水區(qū)域原屬于一個涂抹點；
[0024] b5.計算圖像中各膠水目標(biāo)的中心位置、長度、寬度和區(qū)域面積，如果涂膠位置產(chǎn) 生多個分離的膠水區(qū)域，則計算區(qū)域間的間隙值；如果涂抹區(qū)域內(nèi)膠水沒有分離成多個區(qū) 域，則該間隙值定為零；
[0025] b6.將步驟b5中計算得到的參數(shù)送入分類器進(jìn)行決策判斷，確定涂膠是否正常， 如不正常，確定涂膠的異常類型。
[0026] 在所述步驟b2中，使用動態(tài)閾值分隔算法對圖像進(jìn)行分割的步驟如下：
[0027] b21).已知膠水本應(yīng)涂抹的寬度為w，構(gòu)造 wXw的鄰域窗W1，則窗內(nèi)像素數(shù)量為 w2,為方便后續(xù)表示，該數(shù)量W2用N表示，即w 2= N，現(xiàn)將該鄰域窗內(nèi)的灰度值統(tǒng)一設(shè)置成 4，然后計算鄰域窗與原圖的卷積，得到一副與原圖大小相一致的圖像M，圖像M內(nèi)像素 值為 m (X，y);
[0028] b22).再構(gòu)造一個wXw的滑窗W2，對滑窗下的原圖像素求標(biāo)準(zhǔn)差，公式如下：
[0029]
【主權(quán)項】
1. 一種攝像頭模組濾光片涂膠檢測裝置，其特征在于該裝置包括： 用于輸送待檢測的攝像頭模組濾光片（5)的傳送帶（6)， 布置在所述傳送帶（6)上方、用于對所述攝像頭模組濾光片（5)進(jìn)行拍攝的CCD相機(jī) ⑶， 布置在所述CCD相機(jī)（3)附近的低角度環(huán)形光源（4)， 布置在所述傳送帶（6)上方、與所述CCD相機(jī)（3)相連、以控制該CCD相機(jī)（3)對所述 攝像頭模組濾光片（5)進(jìn)行抓拍的光電觸發(fā)器（2)，以及 與所述CCD相機(jī)（3)相連、能夠?qū)λ鯟CD相機(jī)（3)所拍攝的圖像進(jìn)行分析處理的服 務(wù)器（7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模組濾光片涂膠檢測裝置，其特征在于：所述服務(wù)器 (7)為計算機(jī)，該服務(wù)器（7)與所述CCD相機(jī)（3)之間是通過以太網(wǎng)相連的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模組濾光片涂膠檢測裝置，其特征在于：所述光電觸 發(fā)器（2)為漫反射型激光觸發(fā)器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭模組濾光片涂膠檢測裝置。該裝置包括：用于輸送待檢測的攝像頭模組濾光片的傳送帶，布置在所述傳送帶上方、用于對所述攝像頭模組濾光片進(jìn)行拍攝的CCD相機(jī)，布置在所述CCD相機(jī)附近的低角度環(huán)形光源，布置在所述傳送帶上方、與所述CCD相機(jī)相連、以控制該CCD相機(jī)對所述攝像頭模組濾光片進(jìn)行抓拍的光電觸發(fā)器，以及與所述CCD相機(jī)相連、能夠?qū)λ鯟CD相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行分析處理的服務(wù)器。本裝置能夠采用非接觸式的方式對攝像頭模組濾光片涂膠質(zhì)量進(jìn)行檢測，實時性高，能夠有效檢測出各類涂膠問題，識別準(zhǔn)確率高達(dá)99％以上。
【IPC分類】G01N21-896
【公開號】CN204422435
【申請?zhí)枴緾N201520041693
【發(fā)明人】潘傳鵬, 姚紅文, 閆峰
【申請人】蘇州蘭葉光電科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月21日