管座檢測(cè)掃查架和管座檢測(cè)掃查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)管座角焊縫的裝置，特別是一種管座檢測(cè)掃查架和一種管座檢測(cè)掃查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管座角焊縫是一種常見結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)容易形成應(yīng)力集中。焊接缺陷在使用過程中容易發(fā)生擴(kuò)展導(dǎo)致開裂失效，因此在使用時(shí)，需要對(duì)焊縫內(nèi)部的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]目前對(duì)管座角焊縫內(nèi)部缺陷進(jìn)行檢測(cè)主要是使用超聲檢測(cè)的方法，在檢測(cè)過程中，用手拿著探頭在支管或母管表面移動(dòng)對(duì)角焊縫部位進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)支管由于結(jié)構(gòu)原因無法放置或移動(dòng)探頭時(shí)只能在母管表面移動(dòng)探頭。由于管座是一個(gè)圓柱結(jié)構(gòu)，使用手動(dòng)檢測(cè)時(shí)，難以保證聲束始終指向某一方向，容易造成檢測(cè)不全，檢測(cè)結(jié)果的重復(fù)性較差。
[0004]另外，手動(dòng)檢測(cè)由于自身的局限性，檢測(cè)數(shù)據(jù)不能與檢驗(yàn)位置相對(duì)應(yīng)，檢測(cè)數(shù)據(jù)只能在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行判讀，檢測(cè)結(jié)果可追溯性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服手動(dòng)檢測(cè)管座角焊縫缺陷時(shí)檢測(cè)結(jié)果重復(fù)性差及檢測(cè)結(jié)果可追溯性差的問題，本實(shí)用新型提供一種管座檢測(cè)掃查架及管座檢測(cè)掃查裝置，能夠減少人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響取得重復(fù)性較好的檢測(cè)結(jié)果。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種管座檢測(cè)掃查架，包括主架車、曲桿組件和探頭固定組架，主架車能夠在管座的外壁上移動(dòng)，曲桿組件的一端與主架車連接，曲桿組件能繞曲桿組件的一端相對(duì)于主架車轉(zhuǎn)動(dòng)，曲桿組件的另一端與探頭固定組架連接，探頭固定組架能相對(duì)于曲桿組件的另一端滑動(dòng)，探頭固定組架的一端設(shè)有用于固定探頭的探頭固定座。
[0007]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，主架車設(shè)置有采集檢測(cè)位置數(shù)據(jù)的編碼器，編碼器電連接有檢測(cè)儀器。
[0008]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，主架車包括圓弧板結(jié)構(gòu)的主架車身，主架車身連接有磁性車輪，編碼器設(shè)置于主架車身內(nèi)，主架車身的外壁面上設(shè)置有連接片，主架車身通過連接片與曲桿組合鉸接。
[0009]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，主架車身的四個(gè)角設(shè)置有4個(gè)磁性車輪，磁性車輪通過固定軸與主架車身連接，固定軸垂直于所述圓弧板，編碼器與固定軸連接。
[0010]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，連接片與固定軸的軸線平行，連接片上設(shè)置有連接通孔，連接片通過連接通孔和上銷釘軸與曲桿組件連接。
[0011]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，曲桿組件包括曲桿和呈圓筒結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)套座，曲桿的一端與主架車連接，曲桿的另一端與滑動(dòng)套座連接，探頭固定組架滑動(dòng)套設(shè)于滑動(dòng)套座內(nèi)。
[0012]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，曲桿組件還包括滑動(dòng)套，滑動(dòng)套設(shè)置于滑動(dòng)套座內(nèi)，滑動(dòng)套相對(duì)于滑動(dòng)套座的周向位置能夠調(diào)節(jié)，滑動(dòng)套內(nèi)設(shè)置有沿著滑動(dòng)套座的軸向的定位通孔，探頭固定組架滑動(dòng)插接于定位通孔內(nèi)。
[0013]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，探頭固定組架還包括導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端滑動(dòng)插接于定位通孔內(nèi)，導(dǎo)向軸的另一端通過旋轉(zhuǎn)支架與探頭固定座連接，探頭固定座的下端能夠與探頭固定連接。
[0014]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，導(dǎo)向軸的外壁上凹設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿著導(dǎo)向軸的軸向設(shè)置，定位通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)向塊。
[0015]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，導(dǎo)向軸外套設(shè)有彈簧，彈簧的一端與滑動(dòng)套座抵接，彈簧的另一端與所述旋轉(zhuǎn)支架抵接。
[0016]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，所述旋轉(zhuǎn)支架包括弓形的橫向旋轉(zhuǎn)支架和弓形的縱向旋轉(zhuǎn)支架；導(dǎo)向軸的另一端與橫向旋轉(zhuǎn)支架的中部固定連接，橫向旋轉(zhuǎn)支架的兩端與縱向旋轉(zhuǎn)支架的中部邊緣鉸接，縱向旋轉(zhuǎn)支架的兩端與探頭固定座的中部邊緣鉸接，縱向旋轉(zhuǎn)支架相對(duì)于橫向旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于導(dǎo)向軸的軸線，探頭固定座相對(duì)于縱向旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于縱向旋轉(zhuǎn)支架相對(duì)于橫向旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
[0017]如上所述的管座檢測(cè)掃查架，其中，探頭固定座的下端設(shè)置有用于安裝固定探頭的凹槽。
[0018]本實(shí)用新型還包括技術(shù)方案，一種管座檢測(cè)掃查裝置，所述管座檢測(cè)掃查裝置包括權(quán)利要求1至12中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的管座檢測(cè)掃查架，所述管座檢測(cè)掃查裝置還包括探頭，探頭固定于探頭固定座。
[0019]如上所述的管座檢測(cè)掃查裝置，其中，探頭外固定套設(shè)有探頭楔塊，探頭楔塊的底面與探頭的底面齊平；探頭楔塊上設(shè)置有用于向探頭提供耦合劑的進(jìn)液口。
[0020]如上所述的管座檢測(cè)掃查裝置，其中，探頭楔塊設(shè)置有用于與探頭配合的容置孔，探頭通過螺釘與探頭楔塊連接固定。
[0021]本實(shí)用新型的管座檢測(cè)掃查架及管座檢測(cè)掃查裝置有益效果是，通過調(diào)整管座檢測(cè)掃查架的部件，使探頭能夠隨著支管的曲面變化而進(jìn)行升降，使聲束能夠穩(wěn)定地指向某一方向；檢測(cè)過程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，減少了人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，能夠取得重復(fù)性較好的檢測(cè)結(jié)果；通過編碼器記錄檢測(cè)位置，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)結(jié)果的可追溯性。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]圖1是本實(shí)用新型的管座檢測(cè)掃查架在管座上的示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的主架車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型的主架車身上編碼器與磁性車輪連接的示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型的曲桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型的探頭固定組架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型的探頭楔塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型的探頭楔塊、探頭與所述旋轉(zhuǎn)支架組裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8是圖7中A-A線的剖視示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:1.主架車，11.主架車身，12.磁性車輪，13.固定軸，14.軸承，15.編碼器，16.連接片，160，連接通孔，2.曲桿組件，21.曲桿，211.上銷釘軸，212.下銷釘軸，22.滑動(dòng)套，220.定位通孔，221.導(dǎo)向塊，23.滑動(dòng)套座，231.連接座，3.探頭固定組架，31.導(dǎo)向軸，311.導(dǎo)軌，312.凸緣，32.彈簧，33.橫向旋轉(zhuǎn)支架，34.縱向旋轉(zhuǎn)支架，35.探頭固定座，4.探頭楔塊，41.進(jìn)液孔，5.探頭。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型提出了一種管座檢測(cè)掃查架，包括主架車1、曲桿組件2和探頭固定組架3，主架車I能夠在管座的外壁上沿周向移動(dòng)，曲桿組件2的一端與主架車I連接，曲桿組件2能繞曲桿組件2的一端相對(duì)于主架車I轉(zhuǎn)動(dòng)，曲桿組件2的另一端與探頭固定組架3連接，探頭固定組架3能相對(duì)于曲桿組件2的另一端滑動(dòng)，探頭固定組架3的一端設(shè)有用于固定探頭5的探頭固定座35。
[0034]本實(shí)用新型采用了主架車I與探頭固定組架3之間能夠相互調(diào)整的結(jié)構(gòu)，主架車I作為主動(dòng)件在支管的外壁上自由移動(dòng)，并帶動(dòng)探頭固定組架3在主管上進(jìn)行移動(dòng)，由于探頭5通過探頭固定座35固定于探頭固定組架3，因此探頭5將隨著探頭固定組架3在主管上移動(dòng)并完成管座角焊縫的檢測(cè)。
[0035]另外，主架車I與探頭固定組架3之間通過曲桿組件2活動(dòng)連接，即，通過調(diào)整主架車I與曲桿組件2之間夾角的角度以及曲桿組件2與探頭固定組架3之間的連接位置，能夠調(diào)整主架車I與探頭固定組架3之間的相對(duì)位置，在使用時(shí)，根據(jù)管座與支管之間的位置關(guān)系，調(diào)整主架車1、曲桿組件2和探頭固定組架3，并將三者之間固定。隨著主架車I在支管上移動(dòng)，探頭固定組架3帶動(dòng)探頭5在主管上移動(dòng)，探頭5的檢測(cè)聲束能夠始終指向某一方向，可以對(duì)管座角焊縫進(jìn)行全面的檢測(cè)，由此，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的半自動(dòng)化，減少了人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，檢測(cè)結(jié)果的重復(fù)性較好。
[0036]為了使檢測(cè)結(jié)果具有可追溯性，在主架車I上設(shè)置編碼器15，使編碼器15采集檢測(cè)位置的數(shù)據(jù)，并將編碼器15與一個(gè)檢測(cè)儀器電連接。所述檢測(cè)儀器具有數(shù)據(jù)接收、記錄及處理功能，具體為接收并記錄編碼器15傳遞的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)以及探頭5傳遞的所述管座的角焊縫的檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)將探頭5的檢測(cè)數(shù)據(jù)與編碼器15的位置數(shù)據(jù)之間形成對(duì)應(yīng)關(guān)系，即，使某一位置與該位置的檢測(cè)數(shù)據(jù)形成一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。也就是說，能夠?qū)ν晃恢眠M(jìn)行多次檢測(cè)，并追溯該位置的檢測(cè)結(jié)果，從而使檢測(cè)結(jié)果具有可追溯性。
[0037]在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，如圖2及圖3所示，主架車I包括由多個(gè)圓弧板層疊組合構(gòu)成的主架車身11，主架車身11連接有磁性車輪12，編碼器15設(shè)置于主架車身11內(nèi)，主架車身11的外壁面上設(shè)置有連接片16，主架車身11通過連接片16與上銷釘軸211與曲桿組件2連接。具體的是，在主架車身11的四個(gè)角共設(shè)置有4個(gè)磁性車輪12，磁性車輪12通過固定軸13與主架車身11連接，固定軸13垂直于所述圓弧板，編碼器15與固定軸13連接。其中，連接片16與固定軸13的軸線平行，連接片16上設(shè)置有連接通孔160，連接片16通過連接通孔160與曲桿組件2連接。主架車I的構(gòu)件，例如磁性車輪12、編碼器15等均設(shè)置于主架車身11上；4個(gè)磁性車輪12彼此相互獨(dú)立，承載著主架車身11，使主架車I能夠在所述管座的外壁上自由行走；固定軸13能夠?qū)⒋判攒囕?2固定于主架車身11上，并通過軸承14與主架車身11連接，以便于磁性車輪12滾動(dòng)；編碼器15通過一個(gè)固定軸13與該固定軸13對(duì)應(yīng)的磁性車輪12連接，隨著該磁性車輪12的滾動(dòng)，記錄檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)，并將該位置數(shù)據(jù)傳輸給所述檢測(cè)儀器，從而使檢測(cè)數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)形成對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0038]如圖4所示，曲桿組件2包括曲桿21和呈圓筒結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)套座23，曲桿21的一端設(shè)置有上銷釘軸211，曲桿21的另一端設(shè)置有下銷釘軸212 ;上銷釘軸211與連接通孔160連接，曲桿21的一端與主架車I之間能相互旋轉(zhuǎn)地連接；滑動(dòng)套座23的外壁面上設(shè)置有連接座231，連接座231上設(shè)置有鉸接孔，下銷釘軸212和所述鉸接孔連接，曲桿21的另一端與滑動(dòng)套座23之間能相互旋轉(zhuǎn)地連接；滑動(dòng)套座23內(nèi)套設(shè)有能圍繞滑動(dòng)套座23的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)