U信號、V信號和W信號通過第二差分電路If差分成U+信號、U _信號、V+信號、V —信號、W +信號和W —信號。
[0031]優(yōu)化方案，這里的光電編碼器Ia和第一差分電路Ie設(shè)置在第一電路板2上，所述的磁傳感器芯片Ic和第二差分電路If設(shè)置在第二電路板3上，所述的第一電路板2和第二電路板3均設(shè)置在殼體I內(nèi)。光電編碼器為安捷倫256線光電編碼器，磁傳感器芯片為AS5134芯片，AS5134芯片的U信號、V信號、W信號和Z信號的信號比較準(zhǔn)，而安捷倫256線光電編碼器的A信號和B信號的信號比較準(zhǔn)，同時，線數(shù)也比較多，上述兩者的結(jié)合可以取長補短，提高了整個編碼器的實用性。
[0032]其次，在殼體I 一端可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸4，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤Ib和旋轉(zhuǎn)磁鐵Id均固定在轉(zhuǎn)軸4上，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤Ib與第一電路板2上的光電編碼器Ia對應(yīng)設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)磁鐵Id與第二電路板3上的磁傳感器芯片Ic對應(yīng)設(shè)置。旋轉(zhuǎn)磁鐵Id固定在轉(zhuǎn)軸4內(nèi)端部，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤Ib位于旋轉(zhuǎn)磁鐵Id下方，所述的第一電路板2和第二電路板3固定在殼體I內(nèi)且軸向間隔分布，所述的第二電路板3位于轉(zhuǎn)軸4內(nèi)端面上方且磁傳感器芯片Ic與旋轉(zhuǎn)磁鐵Id相對置，所述的第一電路板2位于第二電路板3下方且轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在第一電路板2中，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤Ib位于光電編碼器Ia的凹口中。在殼體I的外側(cè)套設(shè)有防護(hù)罩lg，防護(hù)罩Ig與轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動相連。
[0033]另外，第一電路板2固定在安裝座5上，所述的轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在安裝座5中且安裝座5通過定位結(jié)構(gòu)51固定在殼體I內(nèi)，所述的安裝座5與轉(zhuǎn)軸4之間設(shè)有軸承52，所述的第二電路板3與安裝座5之間設(shè)有若干隔離柱53且第二電路板3通過若干緊固件54固定在安裝座5上方。旋轉(zhuǎn)碼盤內(nèi)周向側(cè)部具有若干圓周均勻分布的缺口，且相鄰的兩個缺口之間形成凸起，在旋轉(zhuǎn)碼盤的外緣設(shè)有若干圓周均勻分布的通孔，旋轉(zhuǎn)碼盤固定在安裝座5的定位臺階5a上，在安裝座5的內(nèi)端部具有沉孔，所述的旋轉(zhuǎn)磁鐵Id設(shè)置在沉孔中。
[0034]優(yōu)化方案，這里的緊固件54與隔離柱53 —一對應(yīng)設(shè)置且緊固件54穿設(shè)在隔離柱53中，緊固件54的一端與安裝座5固連，另一端穿過第一電路板2且其端部將第一電路板2壓緊在隔離柱53端部上。
[0035]具體地，上述的定位結(jié)構(gòu)51包括固定在殼體I 一端的定位架51a，所述的轉(zhuǎn)軸4穿設(shè)在定位架51a中，所述的定位架51a的中心區(qū)域向殼體I內(nèi)部凸起形成環(huán)形安裝臺51b，所述的安裝座5固定在環(huán)形安裝臺51b上。
[0036]本實施例的工作原理如下:光電編碼器Ia和旋轉(zhuǎn)碼盤Ib相互配合工作，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)碼盤Ib轉(zhuǎn)動時能使光電編碼器Ia產(chǎn)生第一組信號；磁傳感器芯片Ic和旋轉(zhuǎn)磁鐵Id相互配合工作，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁鐵Id轉(zhuǎn)動時能使磁傳感器芯片Ic產(chǎn)生第二組信號，第一組信號包括A信號和B信號，所述的第二組信號包括包括U信號、V信號和W信號；A信號和B信號通過第一差分電路Ie差分成差分成A+信號、A I言號、B +信號和B I言號；U信號、V信號和W信號通過第二差分電路If差分成U+信號、U_信號、V+信號、V_信號、W+信號和W_信號。另外，這里的第二組信號還包括Z信號，Z信號通過第二差分電路If差分形成差分后的Z信號。
[0037]伺服電機編碼器的信號產(chǎn)生方法，該方法包括如下步驟:
[0038]A、信號產(chǎn)生:光電編碼器Ia和旋轉(zhuǎn)碼盤Ib相互配合工作，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)碼盤Ib轉(zhuǎn)動時能使光電編碼器Ia產(chǎn)生第一組信號；磁傳感器芯片Ic和旋轉(zhuǎn)磁鐵Id相互配合工作，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁鐵Id轉(zhuǎn)動時能使磁傳感器芯片Ic產(chǎn)生第二組信號；
[0039]B、差分信號:通過第一差分電路Ie將第一組信號差分；通過第二差分電路If將第二組信號差分。
[0040]在上述的B步驟中，所述的第一組信號包括A信號和B信號，所述的第二組信號包括包括U信號、V信號和W信號；A信號和B信號通過第一差分電路Ie差分成差分成A+信號、A_信號、B +信號和B _信號；U信號、V信號和W信號通過第二差分電路If差分成U +信號、u_信號、V +信號、V _信號、W+信號和W _信號。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0042]盡管本文較多地使用了殼體1、底座11、卡槽11a、外罩12、卡塊12a、鉤部12b、光電編碼器la、旋轉(zhuǎn)碼盤lb、磁傳感器芯片lc、旋轉(zhuǎn)磁鐵Id、第一差分電路le、第二差分電路If、防護(hù)罩lg、引出線lh、第一電路板2、第二電路板3、轉(zhuǎn)軸4、安裝座5、定位臺階5a、定位結(jié)構(gòu)51、定位架51a、環(huán)形安裝臺51b、軸承52、隔離柱53、緊固件54等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機編碼器，包括殼體(I)，其特征在于，所述的殼體(I)內(nèi)設(shè)有相互配合工作的光電編碼器(Ia)和旋轉(zhuǎn)碼盤(Ib)，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)碼盤(Ib)轉(zhuǎn)動時能使光電編碼器(Ia)產(chǎn)生第一組信號，所述的殼體(I)內(nèi)還設(shè)有相互配合工作的磁傳感器芯片(Ic)和旋轉(zhuǎn)磁鐵(Id)，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁鐵(Id)轉(zhuǎn)動時能使磁傳感器芯片(Ic)產(chǎn)生第二組信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機編碼器，其特征在于，所述的第一組信號包括A信號和B信號，所述的光電編碼器(Ia)與第一差分電路(Ie)相連且A信號和B信號通過第一差分電路(Ie)差分成差分成A+信號、A _信號、B+信號和B _信號；所述的第二組信號包括U信號、V信號和W信號，所述的磁傳感器芯片(Ic)與第二差分電路(If)相連且U信號、V信號和W信號通過第二差分電路(If)差分成U+信號、U—信號、V+信號、V—信號、W+信號和『信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機編碼器，其特征在于，所述的光電編碼器(Ia)和第一差分電路(Ie)設(shè)置在第一電路板(2)上，所述的磁傳感器芯片(Ic)和第二差分電路(If)設(shè)置在第二電路板⑶上，所述的第一電路板⑵和第二電路板⑶均設(shè)置在殼體(I)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機編碼器，其特征在于，所述的殼體(I)一端可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(4)，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤(Ib)和旋轉(zhuǎn)磁鐵(Id)均固定在轉(zhuǎn)軸(4)上，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤(Ib)與第一電路板(2)上的光電編碼器(Ia)對應(yīng)設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)磁鐵(Id)與第二電路板(3)上的磁傳感器芯片(Ic)對應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機編碼器，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)磁鐵(Id)固定在轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)端部，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤(Ib)位于旋轉(zhuǎn)磁鐵(Id)下方，所述的第一電路板(2)和第二電路板(3)固定在殼體(I)內(nèi)且軸向間隔分布，所述的第二電路板(3)位于轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)端面上方且磁傳感器芯片(Ic)與旋轉(zhuǎn)磁鐵(Id)相對置，所述的第一電路板(2)位于第二電路板(3)下方且轉(zhuǎn)軸(4)可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在第一電路板(2)中，所述的旋轉(zhuǎn)碼盤(Ib)位于光電編碼器(Ia)的凹口中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電機編碼器，其特征在于，所述的第一電路板(2)固定在安裝座(5)上，所述的轉(zhuǎn)軸(4)可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在安裝座(5)中且安裝座(5)通過定位結(jié)構(gòu)(51)固定在殼體⑴內(nèi)，所述的安裝座(5)與轉(zhuǎn)軸(4)之間設(shè)有軸承(52)，所述的第二電路板(3)與安裝座(5)之間設(shè)有若干隔離柱(53)且第二電路板(3)通過若干緊固件(54)固定在安裝座(5)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機編碼器，其特征在于，所述的緊固件(54)與隔離柱(53) 一一對應(yīng)設(shè)置且緊固件(54)穿設(shè)在隔離柱(53)中，緊固件(54)的一端與安裝座(5)固連，另一端穿過第一電路板(2)且其端部將第一電路板(2)壓緊在隔離柱(53)端部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的伺服電機編碼器，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)(51)包括固定在殼體(I) 一端的定位架(51a)，所述的轉(zhuǎn)軸(4)穿設(shè)在定位架(51a)中，所述的定位架(51a)的中心區(qū)域向殼體⑴內(nèi)部凸起形成環(huán)形安裝臺(51b)，所述的安裝座(5)固定在環(huán)形安裝臺(51b)上。
【專利摘要】本實用新型屬于電機配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機編碼器。它解決了現(xiàn)有技術(shù)精度差等技術(shù)問題。本伺服電機編碼器包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有相互配合工作的光電編碼器和旋轉(zhuǎn)碼盤，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)碼盤轉(zhuǎn)動時能使光電編碼器產(chǎn)生第一組信號，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有相互配合工作的磁傳感器芯片和旋轉(zhuǎn)磁鐵，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁鐵轉(zhuǎn)動時能使磁傳感器芯片產(chǎn)生第二組信號。本實用新型優(yōu)點在于：1、設(shè)計更合理，精度高且成本低，實用性強；2、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造；3、信號穩(wěn)定性好且使用壽命長，進(jìn)一步提高了伺服電機運行的穩(wěn)定性。
【IPC分類】G01D5-347
【公開號】CN204359327
【申請?zhí)枴緾N201420869147
【發(fā)明人】朱征源
【申請人】浙江風(fēng)尚科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月28日